1.一種控制空調(diào)器電子膨脹閥的方法,其特征在于,所述方法包括:
壓縮機運行,獲取壓縮機的實時運行頻率、實時排氣溫度及實時室外環(huán)境溫度;
根據(jù)已知的、目標(biāo)排氣溫度與壓縮機運行頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實時運行頻率對應(yīng)的目標(biāo)排氣溫度,作為第一目標(biāo)排氣溫度;
將所述第一目標(biāo)排氣溫度與設(shè)定補償溫度之和作為第二目標(biāo)排氣溫度;所述設(shè)定補償溫度根據(jù)所述實時室外環(huán)境溫度確定;
以所述實時排氣溫度與所述第二目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差,基于所述偏差對電子膨脹閥的開度進行PID控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述設(shè)定補償溫度是預(yù)先存儲并調(diào)用的、與所述實時室外環(huán)境溫度相對應(yīng)的補償溫度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述設(shè)定補償溫度通過下述方法調(diào)用:
將所述實時室外環(huán)境溫度與預(yù)先存儲的室外溫度范圍作比較,判斷所述實時室外環(huán)境所屬的室外溫度范圍;根據(jù)預(yù)先存儲的、與室外溫度范圍一一對應(yīng)的多個補償溫度中查找與所述實時室外環(huán)境溫度所屬的室外溫度范圍相對應(yīng)的補償溫度,作為所述設(shè)定補償溫度,并調(diào)用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在所述將所述第一目標(biāo)排氣溫度與設(shè)定補償溫度之和作為第二目標(biāo)排氣溫度之后,還包括:
判斷所述第二目標(biāo)排氣溫度是否發(fā)生了變化;
若所述第二目標(biāo)排氣溫度未發(fā)生變化,直接執(zhí)行所述以所述實時排氣溫度與所述第二目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差、基于所述偏差對電子膨脹閥的開度進行PID控制的過程;
若所述第二目標(biāo)排氣溫度發(fā)生變化,在執(zhí)行所述以所述實時排氣溫度與所述第二目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差、基于所述偏差對電子膨脹閥的開度進行PID控制的過程的同時,從判定所述第二目標(biāo)排氣溫度發(fā)生變化開始計時,并從下次所述第二目標(biāo)排氣溫度發(fā)生變化時重新計時,在計時時間未達到設(shè)定時間的過程中,保持所述設(shè)定補償溫度不變;在計時時間達到所述設(shè)定時間之后、未重新計時之前,判斷所述實時室外環(huán)境溫度與開始計時時相比是否發(fā)生了變化;若發(fā)生了變化,重新根據(jù)所述實時室外環(huán)境溫度確定所述設(shè)定補償溫度,若未發(fā)生變化,保持所述設(shè)定補償溫度不變。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法,其特征在于,在獲取所述實時運行頻率、所述實時排氣溫度及所述實時室外環(huán)境溫度之后、執(zhí)行所述PID控制之前,還包括:
將所述實時運行頻率與第一設(shè)定頻率作比較;
若所述實時運行頻率不小于所述第一設(shè)定頻率,根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù);若所述實時運行頻率小于所述第一設(shè)定頻率,執(zhí)行下述的處理過程:
制冷運行工況下,將所述實時室外環(huán)境溫度與第一設(shè)定外環(huán)溫作比較,若所述實時室外環(huán)境溫度小于所述第一設(shè)定外環(huán)溫,根據(jù)第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù);若所述實時室外環(huán)境溫度不小于所述第一設(shè)定外環(huán)溫,根據(jù)第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和所述第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分;根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于根據(jù)所述第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù),所述第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于所述第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù);
制熱運行工況下,將所述實時室外環(huán)境溫度與第二設(shè)定外環(huán)溫作比較,若所述實時室外環(huán)境溫度大于所述第二設(shè)定外環(huán)溫,根據(jù)第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第三設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù);若所述實時室外環(huán)境溫度不大于所述第二設(shè)定外環(huán)溫,根據(jù)第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和所述第三設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù);根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于根據(jù)所述第三設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù),所述第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于所述第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù);
將根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則或所述第二設(shè)定規(guī)則或所述第三設(shè)定規(guī)則獲取的積分系數(shù)作為所述PID控制中PID算法的積分系數(shù),執(zhí)行所述PID控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一設(shè)定規(guī)則為:積分系數(shù)為第五設(shè)定積分系數(shù);
所述根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)具體為:將所述PID算法的積分系數(shù)賦值為所述第五設(shè)定積分系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,在根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)之后,還包括:根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第一對應(yīng)關(guān)系獲取與根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù);且所述PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)所述積分系數(shù)與比例系數(shù)的第一對應(yīng)關(guān)系獲取的、與根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一對應(yīng)關(guān)系為:積分系數(shù)為所述第五設(shè)定積分系數(shù),比例系數(shù)為第一設(shè)定比例系數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二設(shè)定規(guī)則包括:
所述實時室外環(huán)境溫度小于所述第一設(shè)定外環(huán)溫、且所述實時運行頻率小于第二設(shè)定頻率時,積分系數(shù)為所述第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù);
所述實時室外環(huán)境溫度小于所述第一設(shè)定外環(huán)溫、且所述實時運行頻率不小于所述第二設(shè)定頻率時,積分系數(shù)ki滿足ki=(f-第二設(shè)定頻率)*2+第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù);
所述實時室外環(huán)境溫度不小于所述第一設(shè)定外環(huán)溫、且所述實時運行頻率小于所述第二設(shè)定頻率時,積分系數(shù)為所述第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù);
所述實時室外環(huán)境溫度不小于所述第一設(shè)定外環(huán)溫、且所述實時運行頻率不小于所述第二設(shè)定頻率時,積分系數(shù)ki滿足ki=(f-第二設(shè)定頻率)*2+第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù);
所述第二設(shè)定頻率小于所述第一設(shè)定頻率,f為所述實時運行頻率。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,在根據(jù)所述第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)之后,還包括:根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系獲取與根據(jù)所述第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù);且所述PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)所述積分系數(shù)與比例系數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系獲取的、與根據(jù)所述第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其特征在于,所述第二對應(yīng)關(guān)系為:若積分系數(shù)不小于第六設(shè)定積分系數(shù),比例系數(shù)為第二設(shè)定比例系數(shù);若積分系數(shù)小于所述第六設(shè)定積分系數(shù),比例系數(shù)為第三設(shè)定比例系數(shù);所述第二設(shè)定比例系數(shù)大于所述第三設(shè)定比例系數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述第三設(shè)定規(guī)則包括:
所述實時室外環(huán)境溫度大于所述第二設(shè)定外環(huán)溫、且所述實時運行頻率小于第二設(shè)定頻率時,積分系數(shù)為所述第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù);
所述實時室外環(huán)境溫度大于所述第二設(shè)定外環(huán)溫、且所述實時運行頻率不小于所述第二設(shè)定頻率時,積分系數(shù)ki滿足ki=(f-第二設(shè)定頻率)*1+第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù);
所述實時室外環(huán)境溫度不大于所述第二設(shè)定外環(huán)溫、且所述實時運行頻率小于所述第二設(shè)定頻率時,積分系數(shù)為所述第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù);
所述實時室外環(huán)境溫度不大于所述第二設(shè)定外環(huán)溫、且所述實時運行頻率不小于所述第二設(shè)定頻率時,積分系數(shù)ki滿足ki=(f-第二設(shè)定頻率)*1+第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù);
所述第二設(shè)定頻率小于所述第一設(shè)定頻率,f為所述實時運行頻率。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,在根據(jù)所述第三設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)之后,還包括:根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第三對應(yīng)關(guān)系獲取與根據(jù)所述第三設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù);且所述PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)所述積分系數(shù)與比例系數(shù)的第三對應(yīng)關(guān)系獲取的、與根據(jù)所述第三設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,所述第三對應(yīng)關(guān)系為:若積分系數(shù)不小于第七設(shè)定積分系數(shù),比例系數(shù)為第四設(shè)定比例系數(shù);若積分系數(shù)小于所述第七設(shè)定積分系數(shù),比例系數(shù)為第五設(shè)定比例系數(shù);所述第四設(shè)定比例系數(shù)大于所述第五設(shè)定比例系數(shù)。