本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及空調(diào)的調(diào)節(jié)，更具體地說，是涉及調(diào)節(jié)空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的方法。

背景技術(shù)：

電子膨脹閥作為一種新型的控制元件，廣泛應(yīng)用在空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)中。通過對電子膨脹閥的開度進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的冷媒循環(huán)量，能夠滿足空調(diào)運(yùn)行性能要求。因此，如何對電子膨脹閥進(jìn)行有效控制，是衡量空調(diào)系統(tǒng)能效比的關(guān)鍵。

現(xiàn)有技術(shù)中，可以采用PID算法對電子膨脹閥的開度進(jìn)行控制。具體來說，是以壓縮機(jī)的實(shí)際排氣溫度與目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于該偏差進(jìn)行PID運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)對電子膨脹閥開度的調(diào)節(jié)控制，且可使閥的控制更加迅速，對外界變化的跟隨性提高。但是，現(xiàn)有PID調(diào)閥控制中，PID參數(shù)值固定不變，使得閥開度的調(diào)節(jié)不能適應(yīng)不同類型的空調(diào)及不同運(yùn)行工況的變化，閥開度調(diào)節(jié)不夠精確，難以達(dá)到理想的空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)的能效比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種調(diào)節(jié)空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的方法，達(dá)到對電子膨脹閥開度的精確、穩(wěn)定調(diào)節(jié)及提高空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)的能效比的技術(shù)目的。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種調(diào)節(jié)空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的方法，所述方法包括：

壓縮機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，獲取壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率、實(shí)時(shí)排氣溫度及實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度，將所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第一設(shè)定頻率作比較；

若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于所述第一設(shè)定頻率，根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于所述第一設(shè)定頻率，執(zhí)行下述的處理過程：

制冷運(yùn)行工況下，將所述實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度與第一設(shè)定外環(huán)溫作比較，若所述實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度小于所述第一設(shè)定外環(huán)溫，根據(jù)第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若所述實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不小于所述第一設(shè)定外環(huán)溫，根據(jù)第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和所述第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分；根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于根據(jù)所述第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，所述第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于所述第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

制熱運(yùn)行工況下，將所述實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度與第二設(shè)定外環(huán)溫作比較，若所述實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度大于所述第二設(shè)定外環(huán)溫，根據(jù)第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第三設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若所述實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不大于所述第二設(shè)定外環(huán)溫，根據(jù)第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和所述第三設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于根據(jù)所述第三設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，所述第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于所述第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

然后，以所述實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于所述偏差對電子膨脹閥的開度進(jìn)行PID控制；所述PID控制中PID算法的積分系數(shù)為根據(jù)所述第一設(shè)定規(guī)則或所述第二設(shè)定規(guī)則或所述第三設(shè)定規(guī)則獲取的積分系數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：采用本發(fā)明的方法對電子膨脹閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制時(shí)，在壓縮機(jī)低頻運(yùn)行階段，選用較小的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得低頻運(yùn)行過程中調(diào)閥時(shí)的調(diào)節(jié)值較小，減少排氣溫度的波動(dòng)及閥開度調(diào)節(jié)的波動(dòng)；而在壓縮機(jī)非低頻運(yùn)行階段，選用較大的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得非低頻運(yùn)行過程中調(diào)節(jié)值較大，調(diào)閥速度快。從而，在整個(gè)壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，電子膨脹閥開度調(diào)節(jié)精確、穩(wěn)定，有利于空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)能效比的提升。并且，在壓縮機(jī)低頻運(yùn)行階段，根據(jù)室外環(huán)境溫度的不同采用不同的積分系數(shù)，能夠減少外環(huán)溫惡劣條件下引起的壓縮機(jī)排氣波動(dòng)及閥開度調(diào)節(jié)的波動(dòng)。而且，由于綜合考慮了壓縮機(jī)自身運(yùn)行參數(shù)與外界環(huán)境工況，增加了本調(diào)閥方法對不同機(jī)型的空調(diào)器、不同運(yùn)行工況下的普遍適用性。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本發(fā)明調(diào)節(jié)空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請參見圖1，該圖所示為本發(fā)明調(diào)節(jié)空調(diào)室外機(jī)電子膨脹閥的方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖，具體來說，是對空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)中的電子膨脹閥開度進(jìn)行調(diào)節(jié)的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)電子膨脹閥控制的方法包括如下步驟：

步驟11：壓縮機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，獲取壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率、實(shí)時(shí)排氣溫度及實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度，將實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率與第一設(shè)定頻率作比較。

該步驟中，壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率是指壓縮機(jī)啟動(dòng)后、按照設(shè)定采樣頻率所采集的壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率。由于壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率是由空調(diào)電腦板上的控制器來控制的，因此，控制器能夠方便地獲取壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率。實(shí)時(shí)排氣溫度是指壓縮機(jī)啟動(dòng)后、按照設(shè)定采樣頻率所采集的壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)排氣溫度，可以通過在壓縮機(jī)排氣口設(shè)置溫度傳感器來檢測，并通過控制器獲取實(shí)時(shí)排氣溫度。實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度是按照設(shè)定采樣頻率所采集的壓縮機(jī)所處室外環(huán)境的溫度，可以通過在室外機(jī)上設(shè)置的溫度傳感器來檢測，并通過空調(diào)控制器來獲取。

獲取到實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率之后，將其與第一設(shè)定頻率作比較，比較兩者的大小。其中，第一設(shè)定頻率是預(yù)先設(shè)置并存儲(chǔ)到空調(diào)器控制器內(nèi)的一個(gè)頻率值，并可通過授權(quán)被修改，是用來反映壓縮機(jī)低頻運(yùn)行與非低頻運(yùn)行的一個(gè)界限頻率。優(yōu)選的，第一設(shè)定頻率為30-40Hz，并隨空調(diào)器制冷量的不同及制冷或制熱工況而變化。一般的，空調(diào)制冷量越大，第一設(shè)定頻率越小，反之亦然。

步驟12：判斷實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率是否不小于第一設(shè)定頻率。若是，執(zhí)行步驟13；若為否，執(zhí)行步驟14。

步驟13：如果步驟12判定實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率，判定壓縮機(jī)非低頻運(yùn)行，則根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)。然后，執(zhí)行步驟15。

步驟14：如果步驟12判定實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第一設(shè)定頻率，判定壓縮機(jī)低頻運(yùn)行。若空調(diào)運(yùn)行制冷工況，根據(jù)實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度與第一設(shè)定外環(huán)溫的大小關(guān)系和第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若空調(diào)運(yùn)行制熱工況，根據(jù)實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度與第一設(shè)定外環(huán)溫的大小關(guān)系和第三設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)。然后，執(zhí)行步驟15。

具體來說，如果壓縮機(jī)低頻運(yùn)行下空調(diào)運(yùn)行制冷工況，將實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度與第一設(shè)定外環(huán)溫作比較，若實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度小于第一設(shè)定外環(huán)溫，根據(jù)第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不小于第一設(shè)定外環(huán)溫，根據(jù)第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分。其中，第一設(shè)定外環(huán)溫是預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)的一個(gè)室外環(huán)境溫度值，可以通過授權(quán)而被修改，是反映制冷工況下室外環(huán)境溫度為高溫或非高溫的一個(gè)界限溫度值，例如，第一設(shè)定外環(huán)溫為38℃。第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)、第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)及第二設(shè)定規(guī)則也均是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)在空調(diào)控制器內(nèi)，也均可以通過授權(quán)而被修改。

而且，步驟13中根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于步驟14中根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，而第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)。也即，不管實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度是否小于第一設(shè)定外環(huán)溫，在壓縮機(jī)高頻運(yùn)行狀態(tài)下、根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)均不小于在壓縮機(jī)低頻運(yùn)行狀態(tài)下、根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)。而在壓縮機(jī)低頻運(yùn)行狀態(tài)下，如果室外環(huán)境溫度小于第一設(shè)定外環(huán)溫，表明外界工況為非高溫，在此情況下，用來計(jì)算PID算法的積分系數(shù)的第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于室外環(huán)境不小于第一設(shè)定外環(huán)溫的高溫外界工況下用來計(jì)算PID算法的積分系數(shù)的第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)。

而如果壓縮機(jī)低頻運(yùn)行下空調(diào)運(yùn)行制熱工況，將實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度與第二設(shè)定外環(huán)溫作比較，若實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度大于第二設(shè)定外環(huán)溫，根據(jù)第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第三設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)；若實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不大于第二設(shè)定外環(huán)溫，根據(jù)第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第三設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)。其中，第二設(shè)定外環(huán)溫是預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)的一個(gè)室外環(huán)境溫度值，可以通過授權(quán)而被修改，是反映制熱工況下室外環(huán)境溫度為低溫或非低溫的一個(gè)界限溫度值，例如，第二設(shè)定外環(huán)溫為10℃。第二設(shè)定規(guī)則同上，而第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)也均是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)在空調(diào)控制器內(nèi)，也均可以通過授權(quán)而被修改。

而且，步驟13中根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于步驟14中根據(jù)第三設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，而第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)。也即，不管實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度是否大于第二設(shè)定外環(huán)溫，在壓縮機(jī)高頻運(yùn)行狀態(tài)下、根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)均不小于在壓縮機(jī)低頻運(yùn)行狀態(tài)下、根據(jù)第三設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)。而在壓縮機(jī)低頻運(yùn)行狀態(tài)下，如果室外環(huán)境溫度大于第二設(shè)定外環(huán)溫，表明外界工況為非低溫，在此情況下，用來計(jì)算PID算法的積分系數(shù)的第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)大于室外環(huán)境小于第二設(shè)定外環(huán)溫的低溫外界工況下用來計(jì)算PID算法的積分系數(shù)的第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)。

步驟15：以實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，基于偏差對電子膨脹閥的開度進(jìn)行PID控制。

該步驟15由步驟13或步驟14轉(zhuǎn)來，也即，在步驟13根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則或步驟14根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則或第三設(shè)定規(guī)則獲取了與實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率相對應(yīng)的PID算法的積分系數(shù)之后，基于所獲取的積分系數(shù)對PID算法中的積分系數(shù)賦值，然后執(zhí)行PID調(diào)閥的過程。

PID調(diào)閥的過程具體為：計(jì)算步驟11中所獲取的實(shí)時(shí)排氣溫度與設(shè)定目標(biāo)排氣溫度的差值作為偏差，將該偏差作為PID控制中的偏差，并基于步驟13或步驟14獲取的積分系數(shù)作為參數(shù)，執(zhí)行PID控制，實(shí)現(xiàn)對電子膨脹閥開度的PID控制過程。其中，設(shè)定目標(biāo)排氣溫度是指期望達(dá)到的排氣溫度，可以預(yù)先設(shè)定，也可以實(shí)時(shí)確定。例如，根據(jù)冷媒流量實(shí)時(shí)確定，或者，根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率來確定。優(yōu)選的，設(shè)定目標(biāo)排氣溫度根據(jù)壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率來確定。譬如，預(yù)先設(shè)置并存儲(chǔ)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率與目標(biāo)排氣溫度的對應(yīng)表，一個(gè)頻率段對應(yīng)一個(gè)目標(biāo)排氣溫度。在PID控制過程中，根據(jù)壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率查表，找到壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率所對應(yīng)的目標(biāo)排氣溫度，作為設(shè)定目標(biāo)排氣溫度。作為更優(yōu)選的實(shí)施方式，設(shè)定目標(biāo)排氣溫度Td與壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率f成線性關(guān)系，用公式表達(dá)為：Td=m*f+n。其中，m和n為已知的、預(yù)先存儲(chǔ)好的常數(shù)。根據(jù)壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率的線性關(guān)系來確定設(shè)定目標(biāo)排氣溫度，能夠獲得最大的空調(diào)能效比。

采用上述方法對電子膨脹閥進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制時(shí)，在壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第一設(shè)定頻率的低頻運(yùn)行階段，選用較小的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得低頻運(yùn)行過程中調(diào)閥時(shí)的調(diào)節(jié)值較小，減少排氣溫度的波動(dòng)及閥開度調(diào)節(jié)的波動(dòng)。而在壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率的非低頻運(yùn)行階段，選用較大的積分系數(shù)作為PID算法的積分系數(shù)，使得非低頻運(yùn)行過程中調(diào)節(jié)值較大，調(diào)閥速度快。從而，在整個(gè)壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，電子膨脹閥開度調(diào)節(jié)精確、穩(wěn)定，有利于空調(diào)冷媒循環(huán)系統(tǒng)能效比的提升。并且，在壓縮機(jī)低頻運(yùn)行階段，根據(jù)室外環(huán)境溫度的不同采用不同的積分系數(shù)，能夠減少外環(huán)溫惡劣條件下引起的壓縮機(jī)排氣波動(dòng)及閥開度調(diào)節(jié)的波動(dòng)。而且，由于綜合考慮了壓縮機(jī)自身運(yùn)行參數(shù)與外界環(huán)境工況，增加了本調(diào)閥方法對不同機(jī)型的空調(diào)器、不同運(yùn)行工況下的普遍適用性。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，步驟13中的第一設(shè)定規(guī)則為：積分系數(shù)為第五設(shè)定積分系數(shù)。而且，根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)具體為：將PID算法的積分系數(shù)賦值為第五設(shè)定積分系數(shù)。也即，在壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第一設(shè)定頻率的情況下，PID算法的積分系數(shù)為一固定值。如此設(shè)計(jì)，能以簡單的處理方式獲得較佳的調(diào)節(jié)效果。

在通過步驟13獲取到積分系數(shù)之后，對于步驟15中PID算法中的微分系數(shù)的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對于PID算法中的比例系數(shù)的賦值，優(yōu)選根據(jù)獲取的積分系數(shù)來確定。為使得閥開度的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在步驟13根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)之后，還包括：根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第一對應(yīng)關(guān)系獲取與根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù)。此情況下，步驟15中，PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)該積分系數(shù)與比例系數(shù)的第一對應(yīng)關(guān)系獲取的、與步驟13根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)所對應(yīng)的比例系數(shù)。更優(yōu)選的，在積分系數(shù)為第五設(shè)定積分系數(shù)時(shí)，比例系數(shù)為第一設(shè)定比例系數(shù)，也為一固定值。

而步驟14中，在制冷工況下采用的第二設(shè)定規(guī)則優(yōu)選包括：

在實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度小于第一設(shè)定外環(huán)溫、且實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第二設(shè)定頻率時(shí)，積分系數(shù)為第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

在實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度小于第一設(shè)定外環(huán)溫、且實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第二設(shè)定頻率時(shí)，積分系數(shù)ki滿足ki=（f-第二設(shè)定頻率）*2+第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

在實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不小于第一設(shè)定外環(huán)溫、且實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第二設(shè)定頻率時(shí)，積分系數(shù)為第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

在實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不小于第一設(shè)定外環(huán)溫、且實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第二設(shè)定頻率時(shí)，積分系數(shù)ki滿足ki=（f-第二設(shè)定頻率）*2+第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

其中，第二設(shè)定頻率小于第一設(shè)定頻率，f為實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率。

在制冷工況下，通過設(shè)置小于第一設(shè)定頻率的第二設(shè)定頻率作進(jìn)一步判定，從而形成對壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率進(jìn)行判斷的、由第一設(shè)定頻率與第二設(shè)定頻率形成的頻率緩沖區(qū)，在該緩沖區(qū)內(nèi)采用具有[ki=（f-第二設(shè)定頻率）*2+第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)]或[ki=（f-第二設(shè)定頻率）*2+第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)]的線性公式獲取積分系數(shù)，避免因積分系數(shù)從低頻運(yùn)行階段到非低頻運(yùn)行階段的突變而引起的電子膨脹閥開度調(diào)節(jié)的波動(dòng)。

而且，如前所描述，步驟13中根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于步驟14中根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，因此，第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)均小于第五設(shè)定積分系數(shù)，且根據(jù)公式[ki=（f-第二設(shè)定頻率）*2+第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)]或公式[ki=（f-第二設(shè)定頻率）*2+第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)]確定出的積分系數(shù)的最大值為第五設(shè)定積分系數(shù)，而不能大于第五設(shè)定積分系數(shù)。譬如，若根據(jù)上述公式計(jì)算出的積分系數(shù)ki小于第五設(shè)定積分系數(shù)，則ki取值為根據(jù)公式計(jì)算的值；而若根據(jù)上述公式計(jì)算出的積分系數(shù)ki不小于第五設(shè)定積分系數(shù)，則ki取值為第五設(shè)定積分系數(shù)。

在制冷工況下通過步驟14獲取到積分系數(shù)之后，對于步驟15中PID算法中的微分系數(shù)的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對于PID算法中的比例系數(shù)的賦值，也優(yōu)選根據(jù)獲取的積分系數(shù)來確定。為使得閥開度的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在步驟14根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)之后，還包括：根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系獲取與根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù)。此情況下，步驟15中，PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第二對應(yīng)關(guān)系獲取的、與步驟14根據(jù)第二設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù)。更優(yōu)選的，第二對應(yīng)關(guān)系為：若積分系數(shù)不小于第六設(shè)定積分系數(shù)，比例系數(shù)為第二設(shè)定比例系數(shù)；若積分系數(shù)小于第六設(shè)定積分系數(shù)，比例系數(shù)為第三設(shè)定比例系數(shù)。其中，第二設(shè)定比例系數(shù)大于第三設(shè)定比例系數(shù)。

在步驟14中，在制熱工況下采用的第三設(shè)定規(guī)則優(yōu)選包括：

在實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度大于第二設(shè)定外環(huán)溫、且實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第二設(shè)定頻率時(shí)，積分系數(shù)為第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

在實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度大于第二設(shè)定外環(huán)溫、且實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第二設(shè)定頻率時(shí)，積分系數(shù)ki滿足ki=（f-第二設(shè)定頻率）*1+第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

在實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不大于第二設(shè)定外環(huán)溫、且實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率小于第二設(shè)定頻率時(shí)，積分系數(shù)為第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

在實(shí)時(shí)室外環(huán)境溫度不大于第二設(shè)定外環(huán)溫、且實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率不小于第二設(shè)定頻率時(shí)，積分系數(shù)ki滿足ki=（f-第二設(shè)定頻率）*1+第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)；

其中，第二設(shè)定頻率和第一設(shè)定頻率與上述相同，f為所述實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率。

同樣的，在制熱工況下，通過設(shè)置小于第一設(shè)定頻率的第二設(shè)定頻率作進(jìn)一步判定，從而形成對壓縮機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行頻率進(jìn)行判斷的、由第一設(shè)定頻率與第二設(shè)定頻率形成的頻率緩沖區(qū)，在該緩沖區(qū)內(nèi)采用具有[ki=（f-第二設(shè)定頻率）*1+第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)]或[ki=（f-第二設(shè)定頻率）*1+第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)]的線性公式獲取積分系數(shù)，避免因積分系數(shù)從低頻運(yùn)行階段到非低頻運(yùn)行階段的突變而引起的電子膨脹閥開度調(diào)節(jié)的波動(dòng)。

而且，如前所描述，步驟14中根據(jù)第一設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)不小于步驟14中根據(jù)第三設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)，因此，第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)和第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)均小于第五設(shè)定積分系數(shù)，且根據(jù)公式[ki=（f-第二設(shè)定頻率）*1+第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)]或公式[ki=（f-第二設(shè)定頻率）*1+第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)]確定出的積分系數(shù)的最大值為第五設(shè)定積分系數(shù)，而不能大于第五設(shè)定積分系數(shù)。譬如，若根據(jù)上述公式計(jì)算出的積分系數(shù)ki小于第五設(shè)定積分系數(shù)，則ki取值為根據(jù)公式計(jì)算的值；而若根據(jù)上述公式計(jì)算出的積分系數(shù)ki不小于第五設(shè)定積分系數(shù)，則ki取值為第五設(shè)定積分系數(shù)。

在制熱工況下通過步驟14獲取到積分系數(shù)之后，對于步驟15中PID算法中的微分系數(shù)的賦值，不作具體限定，可以為固定值。而對于PID算法中的比例系數(shù)的賦值，也優(yōu)選根據(jù)獲取的積分系數(shù)來確定。為使得閥開度的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在步驟14根據(jù)第三設(shè)定規(guī)則獲取PID算法的積分系數(shù)之后，還包括：根據(jù)積分系數(shù)與比例系數(shù)的第三對應(yīng)關(guān)系獲取與根據(jù)第三設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù)。在此情況下，步驟15中，PID控制中PID算法的比例系數(shù)為根據(jù)該積分系數(shù)與比例系數(shù)的第三對應(yīng)關(guān)系獲取的、與步驟14根據(jù)第三設(shè)定規(guī)則獲取的PID算法的積分系數(shù)對應(yīng)的比例系數(shù)。更優(yōu)選的，第三對應(yīng)關(guān)系為：若積分系數(shù)不小于第七設(shè)定積分系數(shù)，比例系數(shù)為第四設(shè)定比例系數(shù)；若積分系數(shù)小于第七設(shè)定積分系數(shù)，比例系數(shù)為第五設(shè)定比例系數(shù)。其中，第四設(shè)定比例系數(shù)大于第五設(shè)定比例系數(shù)。

在上述各優(yōu)選實(shí)施方式的描述中，與第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)、第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)、第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)及第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)類似，第二設(shè)定頻率、第五設(shè)定積分系數(shù)、第六設(shè)定積分系數(shù)、第七設(shè)定積分系數(shù)、第一對應(yīng)關(guān)系、第二對應(yīng)關(guān)系、第三對應(yīng)關(guān)系、第一設(shè)定比例系數(shù)、第二設(shè)定比例系數(shù)、第三設(shè)定比例系數(shù)、第四設(shè)定比例系數(shù)及第五設(shè)定比例系數(shù)，也均是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)在空調(diào)控制器內(nèi)，也均可以通過授權(quán)而被修改。對于各設(shè)定值，優(yōu)選值為：第二設(shè)定頻率為25Hz，第一設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)為6，第二設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)為3，第三設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)為6，第四設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)為3，第五設(shè)定積分系數(shù)為12，第六設(shè)定積分系數(shù)為6，第七設(shè)定基礎(chǔ)積分系數(shù)為6，第一設(shè)定比例系數(shù)為200，第二設(shè)定比例系數(shù)為200，第三設(shè)定比例系數(shù)為100，第四設(shè)定比例系數(shù)為200，第五設(shè)定比例系數(shù)為100。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。