本發(fā)明涉及壓縮機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制方法、控制裝置、壓縮機和空調(diào)器。

背景技術(shù)：

在低溫及超低溫下，壓縮機內(nèi)的冷凍機油將會出現(xiàn)結(jié)冰的現(xiàn)象，如果直接啟動壓縮機將會出現(xiàn)轉(zhuǎn)子硬性摩擦，嚴重影響壓縮機的壽命。

相關(guān)技術(shù)中，一般在空調(diào)器的壓縮機的底部增加電加熱絲，當預(yù)熱達到要求時再啟動。

但是，增加電加熱絲及相應(yīng)的控制電路，必然增加空調(diào)器的生產(chǎn)成本和維護成本。

因此，如何設(shè)計一種低成本的壓縮機的控制方案，以實現(xiàn)壓縮機的溫度補償成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出了一種控制方法。

本發(fā)明的另一個目的在于提出了一種控制裝置。

本發(fā)明的另一個目的在于提出了一種壓縮機。

本發(fā)明的另一個目的在于提出了一種空調(diào)器。

為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例，提出了一種控制方法，包括：在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，控制智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，其中，電磁線圈在負載無功電流時產(chǎn)生的電磁場扭矩為零，無功電流小于或等于智能功率模塊的最大限流值(即壓縮機峰值電流)，同時，無功電流小于永磁體的退磁電流。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，控制智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，不必增加壓縮機的硬件結(jié)構(gòu)，同時省去了加熱電阻絲這部分成本，實現(xiàn)了壓縮機的溫度自補償。

其中，壓縮機設(shè)有智能功率模塊、電磁線圈和永磁鐵，智能功率模塊連接至電磁線圈，永磁體在電磁線圈產(chǎn)生的電磁場扭矩下發(fā)生轉(zhuǎn)動，而在施加無功電流的過程中，電磁場扭矩為零，也即無功電流完全轉(zhuǎn)換為熱量而無動能產(chǎn)生。

相關(guān)技術(shù)中，無功電流用于激勵壓縮機的轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動，但是由于無工功耗造成電能損失，因此，研發(fā)人員通常希望降低無功電流，以降低功耗損失。但是，本申請巧妙地將無功電流施加于壓縮機，以壓縮機的自發(fā)熱實現(xiàn)溫度補償，進而避免壓縮機在低溫環(huán)境下的磨損，這恰恰是克服了本領(lǐng)域技術(shù)偏見。

根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的控制方法，還可以具有以下技術(shù)特征：

優(yōu)選地，在檢測到壓縮機進入溫度補償模式前，還包括：檢測壓縮機的工況溫度；判斷工況溫度是否小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度；在判定工況溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時，控制壓縮機進入溫度補償模式。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過在檢測到工況溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時，控制壓縮機進入溫度補償模式，提高了對壓縮機進行溫度補償?shù)姆桨傅目煽啃院蜏蚀_性，及時對壓縮機進行溫度補償，而不造成額外的功耗損失。

優(yōu)選地，在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，具體包括以下步驟：在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，按照預(yù)設(shè)電流-時間曲線向電磁線圈施加無功電流，其中，電流時間曲線包括零時刻至第一時刻對應(yīng)的第一曲線，以及第一時刻至第二時刻對應(yīng)的第二曲線，第一曲線為斜率大于零的直線，第二曲線為斜率為零的直線，且第一曲線在第一時刻的無功電流的數(shù)值與第二曲線在第一時刻的無功電流的數(shù)值相等。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過設(shè)置電流-時間曲線，并設(shè)置第一曲線和第二曲線，以實現(xiàn)無功電流的平穩(wěn)增加，尤其是第一曲線給予壓縮機從旋轉(zhuǎn)模式切換至溫度補償模式的切換時間，降低了壓縮機的硬件磨損。

優(yōu)選地，還包括：在按照預(yù)設(shè)電流-時間曲線施加無功電流至第二時刻時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，其中，電磁線圈在負載有功電流時產(chǎn)生的電磁場扭矩大于零。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，在施加無功電流至第二時刻時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，進而驅(qū)動壓縮機在電磁場扭矩下發(fā)生轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，還包括：在根據(jù)第二曲線施加無功電流時，判斷工況溫度是否大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度；在判定工況溫度大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，在檢測到工況溫度大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，提高了對壓縮機進行溫度補償?shù)臏蚀_性，第二預(yù)設(shè)溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度，也即在壓縮機的溫度升高至正常工作溫度(即第二預(yù)設(shè)溫度)時，即可施加有功電流，以控制壓縮機切換至旋轉(zhuǎn)模式。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實施例，提出了一種控制裝置，包括：控制單元，用于在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，控制智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，其中，電磁線圈在負載無功電流時產(chǎn)生的電磁場扭矩為零，無功電流小于或等于智能功率模塊的最大限流值，同時，無功電流小于永磁體的退磁電流。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，控制智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，不必增加壓縮機的硬件結(jié)構(gòu)，同時省去了加熱電阻絲這部分成本，實現(xiàn)了壓縮機的溫度自補償。

其中，壓縮機設(shè)有智能功率模塊、電磁線圈和永磁鐵，智能功率模塊連接至電磁線圈，永磁體在電磁線圈產(chǎn)生的電磁場扭矩下發(fā)生轉(zhuǎn)動，而在施加無功電流的過程中，電磁場扭矩為零，也即無功電流完全轉(zhuǎn)換為熱量而無動能產(chǎn)生。

相關(guān)技術(shù)中，無功電流用于激勵壓縮機的轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動，但是由于無工功耗造成電能損失，因此，研發(fā)人員通常希望降低無功電流，以降低功耗損失。但是，本申請巧妙地將無功電流施加于壓縮機，以壓縮機的自發(fā)熱實現(xiàn)溫度補償，進而避免壓縮機在低溫環(huán)境下的磨損，這恰恰是克服了本領(lǐng)域技術(shù)偏見。

根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的控制裝置，還可以具有以下技術(shù)特征：

優(yōu)選地，還包括：檢測單元，用于檢測壓縮機的工況溫度；判斷單元，用于判斷工況溫度是否小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度；控制單元還用于：在判定工況溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時，控制壓縮機進入溫度補償模式。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過在檢測到工況溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時，控制壓縮機進入溫度補償模式，提高了對壓縮機進行溫度補償?shù)姆桨傅目煽啃院蜏蚀_性，及時對壓縮機進行溫度補償，而不造成額外的功耗損失。

優(yōu)選地，控制單元還用于：在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，按照預(yù)設(shè)電流-時間曲線向電磁線圈施加無功電流，其中，電流時間曲線包括零時刻至第一時刻對應(yīng)的第一曲線，以及第一時刻至第二時刻對應(yīng)的第二曲線，第一曲線為斜率大于零的直線，第二曲線為斜率為零的直線，且第一曲線在第一時刻的無功電流的數(shù)值與第二曲線在第一時刻的無功電流的數(shù)值相等。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過設(shè)置電流-時間曲線，并設(shè)置第一曲線和第二曲線，以實現(xiàn)無功電流的平穩(wěn)增加，尤其是第一曲線給予壓縮機從旋轉(zhuǎn)模式切換至溫度補償模式的切換時間，降低了壓縮機的硬件磨損。

優(yōu)選地，控制單元還用于：在按照預(yù)設(shè)電流-時間曲線施加無功電流至第二時刻時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，其中，電磁線圈在負載有功電流時產(chǎn)生的電磁場扭矩大于零。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，在施加無功電流至第二時刻時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，進而驅(qū)動壓縮機在電磁場扭矩下發(fā)生轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，判斷單元還用于：在根據(jù)第二曲線施加無功電流時，判斷工況溫度是否大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度；控制單元還用于：在判定工況溫度大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，在檢測到工況溫度大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，提高了對壓縮機進行溫度補償?shù)臏蚀_性，第二預(yù)設(shè)溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度，也即在壓縮機的溫度升高至正常工作溫度(即第二預(yù)設(shè)溫度)時，即可施加有功電流，以控制壓縮機切換至旋轉(zhuǎn)模式。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面的實施例，提出了一種壓縮機，包括如上述任一項技術(shù)方案所述的控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面的實施例，提出了一種空調(diào)器，包括如上述技術(shù)方案所述的壓縮機。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法的示意流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置的示意框圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的壓縮機的示意框圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的空調(diào)器的示意框圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方案的電流-時間曲線的示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法的示意流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，包括：步驟102，在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，控制智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，其中，電磁線圈在負載無功電流時產(chǎn)生的電磁場扭矩為零，無功電流小于或等于智能功率模塊的最大限流值，同時，無功電流小于永磁體的退磁電流。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，控制智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，不必增加壓縮機的硬件結(jié)構(gòu)，同時省去了加熱電阻絲這部分成本，實現(xiàn)了壓縮機的溫度自補償。

其中，壓縮機設(shè)有智能功率模塊、電磁線圈和永磁鐵，智能功率模塊連接至電磁線圈，永磁體在電磁線圈產(chǎn)生的電磁場扭矩下發(fā)生轉(zhuǎn)動，而在施加無功電流的過程中，電磁場扭矩為零，也即無功電流完全轉(zhuǎn)換為熱量而無動能產(chǎn)生。

相關(guān)技術(shù)中，無功電流用于激勵壓縮機的轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動，但是由于無工功耗造成電能損失，因此，研發(fā)人員通常希望降低無功電流，以降低功耗損失。但是，本申請巧妙地將無功電流施加于壓縮機，以壓縮機的自發(fā)熱實現(xiàn)溫度補償，進而避免壓縮機在低溫環(huán)境下的磨損，這恰恰是克服了本領(lǐng)域技術(shù)偏見。

根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的控制方法，還可以具有以下技術(shù)特征：

優(yōu)選地，在檢測到壓縮機進入溫度補償模式前，還包括：檢測壓縮機的工況溫度；判斷工況溫度是否小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度；在判定工況溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時，控制壓縮機進入溫度補償模式。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過在檢測到工況溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時，控制壓縮機進入溫度補償模式，提高了對壓縮機進行溫度補償?shù)姆桨傅目煽啃院蜏蚀_性，及時對壓縮機進行溫度補償，而不造成額外的功耗損失。

優(yōu)選地，在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，具體包括以下步驟：在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，按照預(yù)設(shè)電流-時間曲線向電磁線圈施加無功電流，其中，電流時間曲線包括零時刻至第一時刻對應(yīng)的第一曲線，以及第一時刻至第二時刻對應(yīng)的第二曲線，第一曲線為斜率大于零的直線，第二曲線為斜率為零的直線，且第一曲線在第一時刻的無功電流的數(shù)值與第二曲線在第一時刻的無功電流的數(shù)值相等。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過設(shè)置電流-時間曲線，并設(shè)置第一曲線和第二曲線，以實現(xiàn)無功電流的平穩(wěn)增加，尤其是第一曲線給予壓縮機從旋轉(zhuǎn)模式切換至溫度補償模式的切換時間，降低了壓縮機的硬件磨損。

優(yōu)選地，還包括：在按照預(yù)設(shè)電流-時間曲線施加無功電流至第二時刻時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，其中，電磁線圈在負載有功電流時產(chǎn)生的電磁場扭矩大于零。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，在施加無功電流至第二時刻時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，進而驅(qū)動壓縮機在電磁場扭矩下發(fā)生轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，還包括：在根據(jù)第二曲線施加無功電流時，判斷工況溫度是否大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度；在判定工況溫度大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，在檢測到工況溫度大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，提高了對壓縮機進行溫度補償?shù)臏蚀_性，第二預(yù)設(shè)溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度，也即在壓縮機的溫度升高至正常工作溫度(即第二預(yù)設(shè)溫度)時，即可施加有功電流，以控制壓縮機切換至旋轉(zhuǎn)模式。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置的示意框圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置200，包括：控制單元202，用于在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，控制智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，其中，電磁線圈在負載無功電流時產(chǎn)生的電磁場扭矩為零，無功電流小于或等于智能功率模塊的最大限流值，同時，無功電流小于永磁體的退磁電流。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，控制智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，不必增加壓縮機的硬件結(jié)構(gòu)，同時省去了加熱電阻絲這部分成本，實現(xiàn)了壓縮機的溫度自補償。

其中，壓縮機設(shè)有智能功率模塊、電磁線圈和永磁鐵，智能功率模塊連接至電磁線圈，永磁體在電磁線圈產(chǎn)生的電磁場扭矩下發(fā)生轉(zhuǎn)動，而在施加無功電流的過程中，電磁場扭矩為零，也即無功電流完全轉(zhuǎn)換為熱量而無動能產(chǎn)生。

相關(guān)技術(shù)中，無功電流用于激勵壓縮機的轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動，但是由于無工功耗造成電能損失，因此，研發(fā)人員通常希望降低無功電流，以降低功耗損失。但是，本申請巧妙地將無功電流施加于壓縮機，以壓縮機的自發(fā)熱實現(xiàn)溫度補償，進而避免壓縮機在低溫環(huán)境下的磨損，這恰恰是克服了本領(lǐng)域技術(shù)偏見。

根據(jù)本發(fā)明的上述實施例的控制裝置，還可以具有以下技術(shù)特征：

優(yōu)選地，還包括：檢測單元204，用于檢測壓縮機的工況溫度；判斷單元206，用于判斷工況溫度是否小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度；控制單元202還用于：在判定工況溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時，控制壓縮機進入溫度補償模式。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過在檢測到工況溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時，控制壓縮機進入溫度補償模式，提高了對壓縮機進行溫度補償?shù)姆桨傅目煽啃院蜏蚀_性，及時對壓縮機進行溫度補償，而不造成額外的功耗損失。

優(yōu)選地，控制單元202還用于：在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，按照預(yù)設(shè)電流-時間曲線向電磁線圈施加無功電流，其中，電流時間曲線包括零時刻至第一時刻對應(yīng)的第一曲線，以及第一時刻至第二時刻對應(yīng)的第二曲線，第一曲線為斜率大于零的直線，第二曲線為斜率為零的直線，且第一曲線在第一時刻的無功電流的數(shù)值與第二曲線在第一時刻的無功電流的數(shù)值相等。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過設(shè)置電流-時間曲線，并設(shè)置第一曲線和第二曲線，以實現(xiàn)無功電流的平穩(wěn)增加，尤其是第一曲線給予壓縮機從旋轉(zhuǎn)模式切換至溫度補償模式的切換時間，降低了壓縮機的硬件磨損。

優(yōu)選地，控制單元202還用于：在按照預(yù)設(shè)電流-時間曲線施加無功電流至第二時刻時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，其中，電磁線圈在負載有功電流時產(chǎn)生的電磁場扭矩大于零。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，在施加無功電流至第二時刻時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，進而驅(qū)動壓縮機在電磁場扭矩下發(fā)生轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，判斷單元206還用于：在根據(jù)第二曲線施加無功電流時，判斷工況溫度是否大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度；控制單元202還用于：在判定工況溫度大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，在檢測到工況溫度大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時，觸發(fā)智能功率模塊向電磁線圈施加有功電流，提高了對壓縮機進行溫度補償?shù)臏蚀_性，第二預(yù)設(shè)溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度，也即在壓縮機的溫度升高至正常工作溫度(即第二預(yù)設(shè)溫度)時，即可施加有功電流，以控制壓縮機切換至旋轉(zhuǎn)模式。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的壓縮機的示意框圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的壓縮機300，包括如上述任一項技術(shù)方案所述的控制裝置200。

通過在檢測到壓縮機工況溫度過低時，控制對壓縮機僅僅注入直流電流，利用電機發(fā)熱將熱量直接傳遞給壓縮機冷凍機油電能轉(zhuǎn)換效率更高，同時能夠有效將加熱絲去掉節(jié)約成本，提升產(chǎn)品性價比。該方法實現(xiàn)簡單、方便可行，能有效對壓縮機冷凍機油進行解凍。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的空調(diào)器的示意框圖。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的空調(diào)器400，包括如上述技術(shù)方案所述的壓縮機300。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方案的電流-時間曲線的示意圖。

如圖5所示，在預(yù)設(shè)上述電流-時間曲線時，t1(即為第一時刻)至t2(即為第二時刻)的電流值記作I_max，也即壓縮機進行溫度補償過程能負載的最大電流值，I_max的確定受限于兩個條件：第一，I_max小于壓縮機的退磁電流，以避免造成永磁體退磁；第二，I_max小于或等于智能功率模塊的最大電流值，以保證電路可靠性。

在注入電流的過程中，壓縮機轉(zhuǎn)子不能夠旋轉(zhuǎn)。在低溫條件下轉(zhuǎn)子頻繁旋轉(zhuǎn)將會導(dǎo)致軸承磨損。通過注入一定的無功電流，這樣就能夠使得轉(zhuǎn)子固定同時實現(xiàn)電機加熱。

壓縮機定子所提供的能量為：

W＝3I²Rt (1)

其中，W、I、R、t分別代表：電機(即上述壓縮機)提供的功、電機電流、電機電阻、運行時間。

根據(jù)歷史數(shù)據(jù)，計算出電機功率與加熱絲功率之比，如下所示：

$K=\frac{3I^{2}R}{P_0}---\left(2\right)$

其中，K、P₀分別代表功率比值、加熱絲功率。

再根據(jù)加熱絲所需時間確定來確定電機需要加熱時間：

$T=\frac{T_0}{K}=\frac{P_0{T}_0}{3I^{2}R}---\left(3\right)$

其中，T₀、T分別代表加熱絲的工作時間和電機加熱時間。

當無功電流穩(wěn)定時開始計時，這樣根據(jù)公式(3)就能夠確定加熱的時間(也即t0至t1之間的時間間隔，以及t1至t2之間的時間間隔，均大于或等于5毫秒)，當達到運行時間后空調(diào)器就可以進行下一步動作。

在注入無功電流時，需要按照一定的斜率進行加大。如果直接給一個較大的電流將會導(dǎo)致電流環(huán)控制發(fā)散使得電機驅(qū)動失敗。

實施例：

已知加熱絲的功率為500W，加熱時間為半個小時，電機電阻為1.1Ω，最大過流能力為20A，經(jīng)過公式(1)和(2)計算得知，壓縮機在無功電流下的發(fā)熱功率為1320W，經(jīng)過公式(3)可確定需要加熱的時間為11.36分鐘，其中，為了確保壓縮機系統(tǒng)的可靠性t₁＝5s，無功給定最大電流為：I_max＝20A，經(jīng)過5s就能夠使得電機進入穩(wěn)定狀態(tài)。

以上結(jié)合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到如何設(shè)計一種低成本的壓縮機的控制方案，以實現(xiàn)壓縮機的溫度補償?shù)募夹g(shù)問題，本發(fā)明提出了一種控制方案，通過在檢測到壓縮機進入溫度補償模式時，控制智能功率模塊向電磁線圈施加無功電流，不必增加壓縮機的硬件結(jié)構(gòu)，同時省去了加熱電阻絲這部分成本，實現(xiàn)了壓縮機的溫度自補償。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。