在這里公開(kāi)了一種冰箱。

背景技術(shù)：

通常，冰箱是用于在利用門(mén)屏蔽的內(nèi)部存儲(chǔ)室中在低溫下保持食物和飲料的家用電器。

已經(jīng)在韓國(guó)專利申請(qǐng)公報(bào)No.2011-0040030(公開(kāi)日期：2011年4月20日)中公開(kāi)了一種用于打開(kāi)冰箱門(mén)的方法。

在該公開(kāi)中，在冰箱門(mén)處設(shè)置門(mén)把手并且在門(mén)把手處設(shè)置操控單元。并且，在形成存儲(chǔ)空間的機(jī)柜處設(shè)置門(mén)打開(kāi)裝置。當(dāng)用戶操作操控單元時(shí)，構(gòu)造門(mén)打開(kāi)裝置的推桿推動(dòng)并且打開(kāi)冰箱門(mén)。

推桿通過(guò)多個(gè)齒輪接收從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力并且執(zhí)行線性運(yùn)動(dòng)。

推桿向前移動(dòng)并且可以移動(dòng)到用于打開(kāi)門(mén)的設(shè)定位置。并且，在位置檢測(cè)部件檢測(cè)到推桿移動(dòng)到設(shè)定位置的情形中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反向地旋轉(zhuǎn)并且推桿返回它的初始位置。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)馬達(dá)恒定地運(yùn)行直至推桿移動(dòng)到設(shè)定位置，所以在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正在運(yùn)行的過(guò)程中將外部作用力施加到冰箱門(mén)的情形中，存在以下問(wèn)題，即，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)過(guò)載，推桿和齒輪斷裂或者驅(qū)動(dòng)馬達(dá)損壞。

而且，因?yàn)楫?dāng)推桿正在移動(dòng)時(shí)，與用戶打開(kāi)門(mén)無(wú)關(guān)地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)恒定地運(yùn)行直至推桿移動(dòng)到設(shè)定位置，所以在用戶在推桿向前移動(dòng)到設(shè)定位置的過(guò)程中在增加門(mén)的打開(kāi)角度之后關(guān)閉門(mén)的情形中，用于關(guān)閉門(mén)的旋轉(zhuǎn)作用力通過(guò)推桿傳遞到所述多個(gè)齒輪，并且因此存在以下問(wèn)題，即，推桿和/或齒輪被損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明涉及提供一種冰箱及其控制方法，在該冰箱中，防止了在用于打開(kāi)門(mén)的推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的同時(shí)或者在推桿被移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的同時(shí)由于外部負(fù)載的作用而損壞推桿和/或用于向推桿傳遞動(dòng)力的齒輪。

本發(fā)明還涉及提供一種冰箱及其控制方法，在該冰箱中，在推桿被移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的同時(shí)，可以在指定時(shí)間中維持門(mén)打開(kāi)狀態(tài)。

本發(fā)明還涉及提供一種冰箱及其控制方法，在該冰箱中，在打開(kāi)門(mén)的過(guò)程中防止了門(mén)發(fā)出咯咯聲。

本發(fā)明還涉及提供一種冰箱及其控制方法，在該冰箱中，防止了在用于打開(kāi)門(mén)的推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)或者在推桿在移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置之后返回初始位置之前由于用戶關(guān)閉門(mén)而損壞推桿和/或用于向推桿傳遞動(dòng)力的齒輪。

技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種冰箱，該冰箱包括：其中形成存儲(chǔ)室的機(jī)柜；用于打開(kāi)和關(guān)閉存儲(chǔ)室的冰箱門(mén)；門(mén)打開(kāi)裝置，所述門(mén)打開(kāi)裝置具有可以從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置以打開(kāi)冰箱門(mén)的推桿和用于向推桿提供動(dòng)力的馬達(dá)；和控制馬達(dá)的控制器，其中控制器控制推桿在與機(jī)柜或者冰箱門(mén)緊密接觸的同時(shí)移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置從而打開(kāi)冰箱門(mén)，并且控制向馬達(dá)的電壓供應(yīng)從而推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的時(shí)間段被維持為指定時(shí)間。

推桿可以包括可以接收馬達(dá)的動(dòng)力的弧形齒條。

控制器可以向馬達(dá)供應(yīng)電壓使得馬達(dá)在第一方向上旋轉(zhuǎn)從而將推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置。

控制器可以控制馬達(dá)使得在推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度減小。

控制器可以控制馬達(dá)使得馬達(dá)以第一旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，并且可以控制馬達(dá)使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度在指定時(shí)間點(diǎn)變成低于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度。

當(dāng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，控制器可以控制馬達(dá)使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度被維持為第二旋轉(zhuǎn)速度直至推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置。

該冰箱可以進(jìn)一步包括用于檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其中馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部可以在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出脈沖，并且所述指定時(shí)間點(diǎn)可以是當(dāng)從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部輸出的脈沖數(shù)目達(dá)到第一基準(zhǔn)數(shù)目時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。

在當(dāng)從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部輸出的脈沖數(shù)目達(dá)到大于第一基準(zhǔn)數(shù)目的第二基準(zhǔn)數(shù)目時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，馬達(dá)的速度可以是第二旋轉(zhuǎn)速度。

該冰箱可以進(jìn)一步包括用于檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其中在馬達(dá)在用于打開(kāi)冰箱門(mén)的方向上旋轉(zhuǎn)并且推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的同時(shí)，控制器可以基于從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的信息確定外部負(fù)載是否在冰箱門(mén)關(guān)閉的方向上作用于冰箱門(mén)上。

當(dāng)確定出外部負(fù)載作用于冰箱門(mén)上時(shí)，馬達(dá)可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)使得推桿返回初始位置。

馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部可以在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出脈沖，并且在將在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部中每單位時(shí)間輸出的脈沖數(shù)目等于或者小于檢測(cè)到的負(fù)載的數(shù)目的情形中，控制器可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

當(dāng)推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，控制器可以停止馬達(dá)，并且在推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的同時(shí)，控制器可以基于從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的信息確定外部負(fù)載是否在冰箱門(mén)關(guān)閉的方向上作用于冰箱門(mén)上。

當(dāng)確定出外部負(fù)載作用于冰箱門(mén)上時(shí)，馬達(dá)可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)使得推桿返回初始位置。

控制器可以當(dāng)推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)停止馬達(dá)，并且可以向馬達(dá)供應(yīng)電壓使得推桿在門(mén)打開(kāi)位置處被維持在暫停狀態(tài)(suspended state)中。

該冰箱可以進(jìn)一步包括檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其中當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部輸出脈沖，并且控制器可以控制供應(yīng)到馬達(dá)的電壓的周期使得不從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部輸出脈沖。

當(dāng)從當(dāng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的時(shí)間點(diǎn)經(jīng)過(guò)指定時(shí)間時(shí)，控制器可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿從門(mén)打開(kāi)位置返回初始位置。

該冰箱可以進(jìn)一步包括用于檢測(cè)冰箱門(mén)是否以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度打開(kāi)的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部，其中當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到在推桿返回初始位置之前冰箱門(mén)以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度打開(kāi)時(shí)，控制器可以控制馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

冰箱門(mén)可以包括在左右方向上置放的第一冰箱門(mén)和第二冰箱門(mén)。在推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，第一冰箱門(mén)和第二冰箱門(mén)的打開(kāi)冰箱門(mén)的后表面的至少一個(gè)部分可以比第一冰箱門(mén)和第二冰箱門(mén)的關(guān)閉冰箱門(mén)的前表面向前定位。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種冰箱，該冰箱包括：其中形成存儲(chǔ)室的機(jī)柜；用于打開(kāi)和關(guān)閉存儲(chǔ)室的冰箱門(mén)；門(mén)打開(kāi)裝置，所述門(mén)打開(kāi)裝置具有可以從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置以打開(kāi)冰箱門(mén)的推桿和用于向推桿提供動(dòng)力的馬達(dá)；和控制馬達(dá)的控制器，其中該控制器控制馬達(dá)使得在推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置以便打開(kāi)冰箱門(mén)的過(guò)程中馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度減小。

控制器可以控制馬達(dá)使得馬達(dá)以第一旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，并且可以控制馬達(dá)使得在指定時(shí)間點(diǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度變成低于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度。

控制器可以控制馬達(dá)使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度線性地或者非線性地從第一旋轉(zhuǎn)速度減小到第二旋轉(zhuǎn)速度。

當(dāng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，控制器可以控制馬達(dá)使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度被維持為第二旋轉(zhuǎn)速度直至推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置。

該冰箱可以進(jìn)一步包括用于檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部。

馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出脈沖，并且所述指定時(shí)間點(diǎn)可以是當(dāng)從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部輸出的脈沖數(shù)目達(dá)到第一基準(zhǔn)數(shù)目時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。

在當(dāng)從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部輸出的脈沖數(shù)目達(dá)到大于第一基準(zhǔn)數(shù)目的第二基準(zhǔn)數(shù)目時(shí)的時(shí)間點(diǎn)的馬達(dá)的速度是第二旋轉(zhuǎn)速度。

該冰箱可以進(jìn)一步包括用于檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部。

在馬達(dá)用于打開(kāi)冰箱門(mén)的一個(gè)方向上運(yùn)行并且推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，控制器可以基于從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的信息確定外部負(fù)載是否在冰箱門(mén)關(guān)閉的方向上正作用于冰箱門(mén)上。

當(dāng)確定出外部負(fù)載作用于冰箱門(mén)上時(shí)，控制器可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部可以在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出脈沖，并且在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部中每單位時(shí)間輸出的脈沖數(shù)目等于或者小于檢測(cè)到的負(fù)載的數(shù)目的情形中，控制器可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

控制器可以在馬達(dá)在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)并且經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)時(shí)間之后確定外部負(fù)載是否作用于冰箱門(mén)上。

控制器可以當(dāng)推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)停止馬達(dá)。

在推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，控制器可以基于從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的信息確定外部負(fù)載是否在冰箱門(mén)關(guān)閉的方向上作用于冰箱門(mén)上。

當(dāng)確定出外部負(fù)載作用于冰箱門(mén)上時(shí)，馬達(dá)可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)使得推桿返回初始位置。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種冰箱，該冰箱包括：其中形成存儲(chǔ)室的機(jī)柜；用于打開(kāi)和關(guān)閉存儲(chǔ)室的冰箱門(mén)；門(mén)打開(kāi)裝置，所述門(mén)打開(kāi)裝置具有可以從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置以打開(kāi)冰箱門(mén)的推桿和用于向推桿提供動(dòng)力的馬達(dá)；用于檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部；和控制馬達(dá)的控制器。

在馬達(dá)用于打開(kāi)冰箱門(mén)的一個(gè)方向上運(yùn)行并且推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，控制器可以基于從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的信息確定外部負(fù)載是否在冰箱門(mén)關(guān)閉的方向上正作用于冰箱門(mén)上。

當(dāng)確定出外部負(fù)載作用于冰箱門(mén)上時(shí)，馬達(dá)可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)使得推桿返回初始位置。

馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部可以在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出脈沖，并且在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部中每單位時(shí)間輸出的脈沖的數(shù)目等于或者小于檢測(cè)到的負(fù)載的數(shù)目的情形中，控制器可以在所述另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

控制器可以在馬達(dá)在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)并且經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)時(shí)間之后確定外部負(fù)載是否作用于冰箱門(mén)上。

當(dāng)推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，控制器可以停止馬達(dá)，并且在推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，控制器可以基于從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到的信息確定外部負(fù)載是否在冰箱門(mén)關(guān)閉的方向上作用于冰箱門(mén)上。

當(dāng)確定出外部負(fù)載作用于冰箱門(mén)上時(shí)，控制器可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部可以在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中輸出脈沖，并且在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部中每單位時(shí)間輸出的脈沖的數(shù)目等于或者多于檢測(cè)到的負(fù)載的數(shù)目的情形中，控制器可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種冰箱，該冰箱包括：其中形成存儲(chǔ)室的機(jī)柜；用于打開(kāi)和關(guān)閉存儲(chǔ)室的冰箱門(mén)；門(mén)打開(kāi)裝置，所述門(mén)打開(kāi)裝置具有可以從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置以打開(kāi)冰箱門(mén)的推桿和用于向推桿提供動(dòng)力的馬達(dá)；和控制馬達(dá)的控制器，其中控制器在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置以便打開(kāi)冰箱門(mén)。

當(dāng)推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，控制器可以停止馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)并且可以向馬達(dá)供應(yīng)電壓使得防止馬達(dá)在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。

該冰箱可以進(jìn)一步包括檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其中當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部輸出脈沖，并且控制器可以控制供應(yīng)到馬達(dá)的電壓的周期使得不從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部輸出脈沖。

當(dāng)從當(dāng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的時(shí)間經(jīng)過(guò)指定時(shí)間時(shí)，控制器可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿從門(mén)打開(kāi)位置返回初始位置。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種冰箱，該冰箱包括：其中形成存儲(chǔ)室的機(jī)柜；用于打開(kāi)和關(guān)閉存儲(chǔ)室的冰箱門(mén)；門(mén)打開(kāi)裝置，所述門(mén)打開(kāi)裝置具有可以在初始位置和門(mén)打開(kāi)位置之間移動(dòng)以打開(kāi)和關(guān)閉冰箱門(mén)的推桿和用于向推桿提供動(dòng)力的馬達(dá)；用于檢測(cè)門(mén)是否以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度打開(kāi)的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部；和基于從門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到的信息控制馬達(dá)的控制器。

當(dāng)在推桿返回初始位置之前門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到冰箱門(mén)以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度打開(kāi)時(shí)，控制器可以控制馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

基準(zhǔn)角度可以大于在推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)冰箱門(mén)的打開(kāi)角度。

當(dāng)在推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到冰箱門(mén)以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度打開(kāi)時(shí)，控制器可以控制馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

當(dāng)推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，馬達(dá)可以停止，并且當(dāng)在推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置并且馬達(dá)停止時(shí)經(jīng)過(guò)指定時(shí)間時(shí)，控制器可以控制馬達(dá)使得推桿從門(mén)打開(kāi)位置返回初始位置。

當(dāng)在推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置并且馬達(dá)停止時(shí)在經(jīng)過(guò)指定時(shí)間之前門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到冰箱門(mén)以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度打開(kāi)時(shí)，控制器可以控制馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

該冰箱可以進(jìn)一步包括具有用于連接機(jī)柜和冰箱門(mén)的鉸鏈軸的鉸鏈組件，其中門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部可以包括輸出信號(hào)并且鄰近于鉸鏈軸定位的傳感器。

門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部可以進(jìn)一步包括設(shè)置在鉸鏈組件和冰箱門(mén)中的任何一個(gè)中的磁體。傳感器可以是檢測(cè)磁體的磁性的磁性傳感器，并且可以設(shè)置在鉸鏈組件和冰箱門(mén)中的另一個(gè)中。

門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部可以進(jìn)一步包括設(shè)置在鉸鏈組件和冰箱門(mén)中的任何一個(gè)中的磁體。

傳感器可以是當(dāng)冰箱門(mén)以小于基準(zhǔn)角度的角度打開(kāi)時(shí)被磁體接通并且當(dāng)冰箱門(mén)以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度打開(kāi)時(shí)被關(guān)斷的磁體傳感器，并且可以設(shè)置在鉸鏈組件和冰箱門(mén)中的另一個(gè)中。

傳感器可以設(shè)置在鉸鏈組件和冰箱門(mén)中的任何一個(gè)中的微型開(kāi)關(guān)。

門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部可以進(jìn)一步包括開(kāi)關(guān)控制部，所述開(kāi)關(guān)控制部設(shè)置在鉸鏈組件和冰箱門(mén)中的另一個(gè)中并且當(dāng)冰箱門(mén)以基準(zhǔn)角度打開(kāi)時(shí)接通微型開(kāi)關(guān)。

傳感器可以包括光發(fā)射部和光接收部，并且當(dāng)冰箱門(mén)以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從光發(fā)射部照射的光到達(dá)光接收部，并且當(dāng)光到達(dá)光接收部時(shí)，控制器可以確定出冰箱門(mén)以基準(zhǔn)角度打開(kāi)。

光發(fā)射部和光接收部可以置放在冰箱門(mén)和鉸鏈組件中的任何一個(gè)中。

光發(fā)射部可以置放在冰箱門(mén)和鉸鏈組件中的任何一個(gè)中，并且光接收部可以置放在冰箱門(mén)和鉸鏈組件中的另一個(gè)中。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種冰箱的控制方法，該控制方法包括：馬達(dá)在一個(gè)方向上運(yùn)行并且推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置以打開(kāi)冰箱門(mén)的步驟；和確定在推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置之后是否經(jīng)過(guò)指定時(shí)間的步驟；和當(dāng)確定出經(jīng)過(guò)指定時(shí)間時(shí)馬達(dá)在另一個(gè)方向上運(yùn)行使得推桿返回初始位置的步驟。

馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度可以受到控制使得在推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中馬達(dá)的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)速度減小。

馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度可以受到控制使得馬達(dá)的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)速度減小持續(xù)指定時(shí)間，直至當(dāng)該速度被維持為第一旋轉(zhuǎn)速度并且達(dá)到低于第一旋轉(zhuǎn)速度的第二旋轉(zhuǎn)速度為止。

用于從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的步驟可以包括：控制器確定外部負(fù)載是否在冰箱門(mén)關(guān)閉的方向上作用于冰箱門(mén)上的步驟；和當(dāng)確定出外部負(fù)載作用于冰箱門(mén)上時(shí)控制器在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿甚至在到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置之前返回初始位置的步驟。

當(dāng)推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，控制器可以向馬達(dá)供應(yīng)電壓使得防止馬達(dá)在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。

在推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的情形中，控制器可以確定外部負(fù)載是否在冰箱門(mén)關(guān)閉的方向上作用于冰箱門(mén)上，并且當(dāng)確定出外部負(fù)載作用于冰箱門(mén)上時(shí)，控制器可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種冰箱的控制方法，該控制方法包括：推桿通過(guò)馬達(dá)的運(yùn)行從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置用于打開(kāi)冰箱門(mén)的步驟；控制器在推桿從初始位置到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置之前確定是否在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部處檢測(cè)到冰箱門(mén)的打開(kāi)的步驟；和控制器基于是否在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部處檢測(cè)到冰箱門(mén)的打開(kāi)來(lái)控制馬達(dá)的步驟。

控制器控制馬達(dá)的步驟可以包括當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部在推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置之前確定出冰箱門(mén)打開(kāi)時(shí)控制器控制馬達(dá)使得推桿返回初始位置的步驟。

控制器控制馬達(dá)的步驟可以包括當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部在推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置之前確定出冰箱門(mén)未被打開(kāi)時(shí)控制器控制馬達(dá)使得推桿到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種冰箱的控制方法，該控制方法包括：馬達(dá)運(yùn)行用于打開(kāi)冰箱門(mén)并且推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的步驟；在推桿在門(mén)打開(kāi)位置處停止時(shí)控制器確定是否在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部處檢測(cè)到冰箱門(mén)的打開(kāi)的步驟；和控制器基于是否在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部處檢測(cè)到冰箱門(mén)的打開(kāi)來(lái)控制馬達(dá)的步驟。

控制器控制馬達(dá)的步驟可以包括當(dāng)在推桿在門(mén)打開(kāi)位置處停止時(shí)在經(jīng)過(guò)指定時(shí)間之前門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部確定出冰箱門(mén)打開(kāi)時(shí)控制器控制馬達(dá)使得推桿返回初始位置的步驟。

控制器控制馬達(dá)的步驟可以包括當(dāng)在推桿在門(mén)打開(kāi)位置處停止時(shí)直至經(jīng)過(guò)指定時(shí)間門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部確定出未檢測(cè)到冰箱門(mén)的打開(kāi)時(shí)控制器控制馬達(dá)使得推桿返回初始位置的步驟。

有利的效果

根據(jù)所提出的發(fā)明，當(dāng)在推桿的用于門(mén)打開(kāi)的移動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到外部負(fù)載在門(mén)關(guān)閉的方向上作用于門(mén)上時(shí)，因?yàn)轳R達(dá)受到控制使得推桿返回初始位置，所以防止了推桿和/或齒輪損壞，并且可以防止由于馬達(dá)過(guò)載而引起馬達(dá)損壞。

而且，因?yàn)樵谕茥U移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)將電壓供應(yīng)到馬達(dá)，所以推桿利用門(mén)自身的重量、設(shè)置在用于門(mén)和機(jī)柜的緊密接觸的襯墊中的磁體的磁力和由于用于自動(dòng)地關(guān)閉門(mén)的自動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)引起的關(guān)閉作用力中的任何一種移動(dòng)到初始位置，并且因此可以防止推桿移動(dòng)到初始位置并且門(mén)關(guān)閉的現(xiàn)象。

而且，在推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度減小，并且相應(yīng)地，推桿的移動(dòng)速度減小，并且因?yàn)樵谕茥U的移動(dòng)速度減小時(shí)推桿在門(mén)打開(kāi)位置處停止，所以在門(mén)的打開(kāi)過(guò)程中防止了發(fā)出咯咯聲的現(xiàn)象，并且第一冰箱門(mén)的旋轉(zhuǎn)可以平穩(wěn)地停止。

而且，因?yàn)闄z測(cè)到門(mén)以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度打開(kāi)，該基準(zhǔn)角度大于當(dāng)推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)門(mén)的打開(kāi)角度，并且因?yàn)橥茥U返回初始位置，所以可以防止推桿或者用于向推桿傳遞動(dòng)力的齒輪因在推桿返回初始位置之前關(guān)閉的門(mén)而損壞。

而且，因?yàn)殚T(mén)打開(kāi)檢測(cè)部鄰近于鉸鏈軸定位，所以存在能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)門(mén)以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

而且，因?yàn)殚T(mén)打開(kāi)檢測(cè)部鄰近于鉸鏈軸定位，所以可以防止與其它構(gòu)造諸如門(mén)打開(kāi)裝置干涉。

而且，在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部的一個(gè)部分被設(shè)置在鉸鏈組件中的情形中，易于組裝門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部，并且因?yàn)橐子谕ㄟ^(guò)分離鉸鏈組件而接近門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部，所以存在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部的維修容易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的冰箱的透視圖；

圖2是示意設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)處的門(mén)打開(kāi)裝置的透視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的冰箱的框圖；

圖4是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的視圖；

圖5是示意安設(shè)在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)中的門(mén)打開(kāi)裝置的平面視圖；

圖6和圖7是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的操作的流程圖；

圖8是示意在門(mén)打開(kāi)過(guò)程中馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的曲線圖；

圖9是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例通過(guò)推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)的視圖；

圖10是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)以基準(zhǔn)角度打開(kāi)的狀態(tài)的視圖；

圖11是示意根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)的視圖；

圖12是示意門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)的視圖；

圖13是示意根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)的視圖；

圖14是示意門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)的視圖；并且

圖15是示意根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的操作的流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考示意性的附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的某些實(shí)施例。在賦予繪圖構(gòu)件附圖標(biāo)記時(shí)，相同的附圖標(biāo)記被賦予相同的構(gòu)件。而且，在本發(fā)明的以下說(shuō)明中，如果確定出已知功能和構(gòu)造的詳細(xì)說(shuō)明淡化本發(fā)明的實(shí)施例的解釋，則將省略其詳細(xì)說(shuō)明。

此外，在解釋本發(fā)明的實(shí)施例的構(gòu)件時(shí)，能夠使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等。這些術(shù)語(yǔ)旨在將一個(gè)構(gòu)件區(qū)別于其它構(gòu)件，但是構(gòu)件的性質(zhì)和次序或者順序不受那些術(shù)語(yǔ)限制。當(dāng)公開(kāi)了構(gòu)件被“連接”、“聯(lián)接”或者“接觸”到其它構(gòu)件時(shí)，構(gòu)件能夠被直接地連接或者接觸到其它構(gòu)件，但是應(yīng)該理解能夠在它們之間“連接”、“聯(lián)接”或者“接觸”其它構(gòu)件。

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的冰箱的透視圖，圖2是示意設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)處的門(mén)打開(kāi)裝置的透視圖，并且圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的冰箱的框圖。

參考圖1到3，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的冰箱10可以包括：機(jī)柜11，機(jī)柜11中設(shè)置有存儲(chǔ)室；和冰箱門(mén)12，冰箱門(mén)12可旋轉(zhuǎn)地或者可滑動(dòng)地連接到機(jī)柜的前表面并且選擇性地打開(kāi)和關(guān)閉存儲(chǔ)室。

特別地，存儲(chǔ)室可以包括一個(gè)或者多個(gè)冷藏室111和冷凍室112。

冷藏室111可以被冷藏室門(mén)13打開(kāi)和關(guān)閉，并且冷凍室112可以選擇性地被冷凍室門(mén)16打開(kāi)和關(guān)閉。

而且，在打開(kāi)和關(guān)閉冷藏室111的冷藏室門(mén)13是旋轉(zhuǎn)式門(mén)的情形中，冷藏室門(mén)13可以包括可旋轉(zhuǎn)地連接到機(jī)柜11的前左邊緣和前右邊緣的每一個(gè)的一對(duì)門(mén)14和15。即，冷藏室門(mén)13可以包括第一冷藏室門(mén)14和第二冷藏室門(mén)15。

在打開(kāi)和關(guān)閉冷凍室112的冷凍室門(mén)16是旋轉(zhuǎn)式門(mén)的情形中，冷凍室門(mén)16可以包括可旋轉(zhuǎn)地連接到機(jī)柜11的前左邊緣和前右邊緣的每一個(gè)的一對(duì)門(mén)17和18。

而且，在冷凍室門(mén)16是以滑動(dòng)方式打開(kāi)和關(guān)閉冷凍室112的抽屜式門(mén)的情形中，可以在豎直方向或者水平方向上布置多個(gè)冷凍室門(mén)16。

冰箱10可以進(jìn)一步包括操作用于打開(kāi)冰箱門(mén)12的門(mén)打開(kāi)裝置25。

在下文中，將描述門(mén)打開(kāi)裝置25自動(dòng)地打開(kāi)冰箱門(mén)12的第一冷藏室門(mén)14的實(shí)例，并且可以利用以下描述的結(jié)構(gòu)和方法自動(dòng)地打開(kāi)除了第一冷藏室門(mén)14外的其它門(mén)。

門(mén)打開(kāi)裝置25可以置放在需要打開(kāi)的門(mén)處。在一個(gè)實(shí)例中，門(mén)打開(kāi)裝置25可以設(shè)置在多個(gè)冷藏室門(mén)的每一個(gè)處以打開(kāi)該多個(gè)冷藏室門(mén)中的每一個(gè)。而且，在一個(gè)冷藏室門(mén)包括多個(gè)門(mén)的情形中，在該多個(gè)門(mén)中，門(mén)打開(kāi)裝置25可以設(shè)置在一個(gè)門(mén)或者所有的門(mén)處。

此時(shí)，門(mén)打開(kāi)裝置25可以位于需要打開(kāi)的門(mén)的上側(cè)部處。

而且，門(mén)打開(kāi)裝置25可以設(shè)置在冷凍室門(mén)16處以打開(kāi)冷凍室門(mén)16。

在另一個(gè)實(shí)例中，門(mén)打開(kāi)裝置25可以設(shè)置在機(jī)柜11中。此時(shí)，可以與冰箱門(mén)12的數(shù)目相同的數(shù)目設(shè)置門(mén)打開(kāi)裝置25。

而且，在本實(shí)施例中，僅僅公開(kāi)了底冷凍式冰箱，但是用于打開(kāi)門(mén)的精神可以應(yīng)用于各種冰箱諸如頂裝式冰箱、并排式冰箱和僅僅具有單一存儲(chǔ)室和門(mén)的冰箱等。

第一冷藏室門(mén)14可以被鉸鏈組件30連接到機(jī)柜11。第一冷藏室門(mén)14可以被提供旋轉(zhuǎn)中心的鉸鏈軸(參考圖4的32)旋轉(zhuǎn)。圖4的鉸鏈軸32可以設(shè)置在第一冷藏室門(mén)14和/或鉸鏈組件30中。

冰箱10可以進(jìn)一步包括：位置檢測(cè)部28，位置檢測(cè)部28用于檢測(cè)構(gòu)造門(mén)打開(kāi)裝置25的推桿(參考圖4的27)的位置；和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290檢測(cè)產(chǎn)生用于操作圖4的推桿27的動(dòng)力的馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)；和控制器20，控制器20基于從位置檢測(cè)部28和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290檢測(cè)到的信息來(lái)控制門(mén)打開(kāi)裝置25。

而且，冰箱10可以進(jìn)一步包括用于檢測(cè)門(mén)是否以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度打開(kāi)的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40，并且控制器20可以基于從門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到的信息來(lái)控制門(mén)打開(kāi)裝置25。

在后文描述控制器20對(duì)于門(mén)打開(kāi)裝置25的控制。

冰箱10可以進(jìn)一步包括用于輸入門(mén)打開(kāi)指令的輸入部50。輸入部50可以是各種各樣的諸如通過(guò)用戶接觸打開(kāi)的開(kāi)關(guān)，或者接收用戶指令的觸摸屏，或者檢測(cè)用戶的手勢(shì)的傳感器，并且在本發(fā)明中用于輸入門(mén)打開(kāi)指令的結(jié)構(gòu)和方法不受限制。

在下文中將詳細(xì)描述門(mén)打開(kāi)裝置25。

圖4是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的視圖，并且圖5是示意安設(shè)在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)中的門(mén)打開(kāi)裝置的平面視圖。

參考圖4到5，門(mén)打開(kāi)裝置25可以位于第一冷藏室門(mén)14的上側(cè)部上。形成用于容納門(mén)打開(kāi)裝置25的空間的框架141可以設(shè)置在第一冷藏室門(mén)14的上側(cè)部中?？蚣?41可以在第一冷藏室門(mén)14中分隔容納絕緣材料(未示出)的空間和容納門(mén)打開(kāi)裝置25的空間。

在另一個(gè)實(shí)例中，門(mén)打開(kāi)裝置25可以位于第一冷藏室門(mén)14的下側(cè)部上。

門(mén)打開(kāi)裝置25可以包括在框架141內(nèi)側(cè)容納的外罩250、安設(shè)在外罩250中并且產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)261、通過(guò)接收馬達(dá)261的驅(qū)動(dòng)力而操作的推桿27以及向推桿27傳遞馬達(dá)261的驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

雖然無(wú)任何限制，但是，外罩250可以包括第一外罩251和與第一外罩251聯(lián)接的第二外罩252。

可以在第一外罩251中設(shè)置與可以吸收沖擊或者振動(dòng)的緩沖部254聯(lián)接的聯(lián)接部253。緩沖部254具有孔255，并且可以在框架141中設(shè)置可以插入緩沖部254的孔255中的安設(shè)部142。

在門(mén)打開(kāi)裝置25被緩沖部254聯(lián)接到框架141時(shí)，當(dāng)馬達(dá)261運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和當(dāng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)操作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)被吸收并且噪聲可以減小，并且可以防止馬達(dá)261和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)向第一冷藏室門(mén)14傳遞振動(dòng)。

動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)或者多個(gè)齒輪262、263、264、265和266。

在本發(fā)明中，對(duì)于齒輪的數(shù)目無(wú)任何限制，只要?jiǎng)恿鬟f機(jī)構(gòu)可以向推桿27傳遞馬達(dá)261的動(dòng)力，并且在一個(gè)實(shí)例中，公開(kāi)了動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括圖5中的多個(gè)齒輪262、263、264、265和266。

在推桿27位于第一冷藏室門(mén)14中的情形中，推桿27的長(zhǎng)度受到限制，但是，推桿27可以包括彎曲形齒條272，彎曲形齒條272用于確保第一冷藏室門(mén)14通過(guò)推桿27的打開(kāi)角度。此時(shí)，齒條272可以與該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266中的最后的齒輪接合。

因?yàn)辇X條272以彎曲形狀形成，所以當(dāng)將以要求的角度打開(kāi)第一冷藏室門(mén)14時(shí)，推桿27的長(zhǎng)度可以減小。

因此，即使推桿27被置放在第一冷藏室門(mén)14上，仍然可以利用推桿27實(shí)現(xiàn)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)，并且與直線地成形的齒條相比，可以增加打開(kāi)角度。

因?yàn)辇X條272以彎曲形狀形成，所以當(dāng)該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266中的最后的齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿27可以相對(duì)于該最后的齒輪旋轉(zhuǎn)。

即，當(dāng)馬達(dá)261運(yùn)行時(shí)，推桿27不僅可以關(guān)于鉸鏈軸32隨著第一冷藏室門(mén)14旋轉(zhuǎn)，而且還關(guān)于該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266旋轉(zhuǎn)并且因此可以關(guān)于第一冷藏室門(mén)14執(zhí)行相對(duì)彎曲運(yùn)動(dòng)。

齒條272可以以弧形形狀形成。此時(shí)，齒條272可以被置放成在遠(yuǎn)離鉸鏈軸32的方向上呈凸形。

當(dāng)推桿27關(guān)于第一冷藏室門(mén)14執(zhí)行相對(duì)彎曲運(yùn)動(dòng)時(shí)，彎曲形齒條272的中心可以與鉸鏈軸32一致，使得推桿27可以維持與機(jī)柜11的前表面接觸的狀態(tài)。

在外罩250和推桿27中的任何一個(gè)中設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)引導(dǎo)肋條257，使得推桿27可以安全地移動(dòng)，并且可以在外罩250和推桿27的另一個(gè)中設(shè)置容納該一個(gè)或者多個(gè)引導(dǎo)肋條257的一個(gè)或者多個(gè)引導(dǎo)凹槽273和274。

此時(shí)，一個(gè)或者多個(gè)引導(dǎo)肋條257以及一個(gè)或者多個(gè)引導(dǎo)凹槽273和274可以以彎曲形狀形成?；蛘?，該一個(gè)或者多個(gè)引導(dǎo)肋條257可以以圓形或者矩形形狀形成，并且該一個(gè)或者多個(gè)引導(dǎo)凹槽273和274可以以彎曲形狀形成。

在一個(gè)實(shí)例中，在圖4中，該一個(gè)或者多個(gè)引導(dǎo)肋條257被設(shè)置在外罩250中，并且公開(kāi)了該一個(gè)或者多個(gè)引導(dǎo)凹槽273和274被設(shè)置在推桿27中。

雖然無(wú)任何限制，但是引導(dǎo)凹槽273和274中的每一個(gè)可以被設(shè)置在第一表面(基于圖的上表面)和面對(duì)第一表面的第二表面(基于圖的下表面)上，并且可以在第一外罩251和第二外罩252中的每一個(gè)中設(shè)置引導(dǎo)肋條257。

引導(dǎo)凹槽273和274可以以弧形形狀形成。此時(shí)，引導(dǎo)凹槽273和274可以被置放成在遠(yuǎn)離鉸鏈軸32的方向上呈凸形。并且引導(dǎo)凹槽273和274的圓弧的中心可以是鉸鏈軸32。

同時(shí)，推桿27可以鄰近于鉸鏈軸32定位。推桿27越鄰近于鉸鏈軸32定位，門(mén)打開(kāi)裝置25越簡(jiǎn)化和緊湊并且推桿27的長(zhǎng)度可以減小。

鉸鏈軸32可以位于第一冷藏室門(mén)14的上表面上。第一冷藏室門(mén)14可以包括第一側(cè)表面14a和面對(duì)第一側(cè)表面14a的第二側(cè)表面14b，并且鉸鏈軸32可以靠近第一側(cè)表面14a定位。

即，基于將在第一側(cè)表面14a和第二側(cè)表面14b之間的距離等分的假想線L，鉸鏈軸32可以位于與在假想線L和第一側(cè)表面14a之間的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域中。

并且，推桿27可以位于馬達(dá)261和鉸鏈軸32之間。而且，推桿27可以位于與在假想線L和第一側(cè)表面14a之間的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域中。此時(shí)，推桿27可以位于假想線L和鉸鏈軸32之間。

因此，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橥茥U27鄰近于鉸鏈軸32定位，所以可以通過(guò)使用短的推桿27增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度。

通過(guò)馬達(dá)261的該一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266在正常方向上旋轉(zhuǎn)，并且相應(yīng)地，推桿27可以在從第一冷藏室門(mén)14抽出推桿27的方向上移動(dòng)以打開(kāi)門(mén)。

在另一方面，通過(guò)馬達(dá)261的另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266在反向方向上旋轉(zhuǎn)，并且推桿27可以插入第一冷藏室門(mén)14中。

此時(shí)，在門(mén)的打開(kāi)過(guò)程期間或者在門(mén)打開(kāi)之后，在推桿27返回初始位置之前，該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266每一個(gè)可以是正齒輪使得該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266每一個(gè)通過(guò)施加到推桿27的外部作用力可以在反向方向上旋轉(zhuǎn)。

因此，即使將外部作用力施加到推桿27，該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266仍然可以在反向方向上旋轉(zhuǎn)，并且因此可以存在防止該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266與推桿27損壞的優(yōu)點(diǎn)。

或者，部分的或者所有的該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266可以是具有帶有不同直徑的兩個(gè)齒輪體的多端正齒輪。

同時(shí)，位置檢測(cè)部28可以包括第一位置傳感器281和第二位置傳感器282。在一個(gè)實(shí)例中，第一位置傳感器281和第二位置傳感器282可以被置放在外罩250中。

并且，可以在推桿27中設(shè)置磁體275。第一位置傳感器281和第二位置傳感器282可以是用于檢測(cè)磁體275的磁性的磁性檢測(cè)傳感器。

在本文獻(xiàn)中，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?81檢測(cè)到磁體275時(shí)推桿27的位置或者當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?81面對(duì)磁體275時(shí)推桿27的位置可以是初始位置。

當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅?82檢測(cè)到磁體275時(shí)推桿27的位置或者當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅?82面對(duì)磁體275時(shí)推桿27的位置可以是門(mén)打開(kāi)位置(或者最終位置)。

在本實(shí)施例中，第一冷藏室門(mén)14可以在推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中打開(kāi)。

在本文獻(xiàn)中，“門(mén)打開(kāi)”意味著被門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉的存儲(chǔ)室與冰箱10的外側(cè)連通。

控制器20可以基于從位置傳感器281和282中的每一個(gè)檢測(cè)到的信息來(lái)控制馬達(dá)261。在一個(gè)實(shí)例中，控制器20可以在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261并且可以當(dāng)檢測(cè)到推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)停止馬達(dá)261。

當(dāng)推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置并且在馬達(dá)261停止時(shí)經(jīng)過(guò)指定時(shí)間時(shí)，控制器20可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置。

根據(jù)本實(shí)施例，在馬達(dá)停止并且然后經(jīng)過(guò)指定時(shí)間之后在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261的原因在于維持第一冷藏室門(mén)14被打開(kāi)的狀態(tài)。

即，在推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置并且即刻返回初始位置而不維持暫停狀態(tài)的情形中，由于第一冷藏室門(mén)14自身的重量(包括存儲(chǔ)在第一冷藏室門(mén)14中的食物的重量)、提供在襯墊(未示出)中用于第一冷藏室門(mén)14和機(jī)柜11的緊密接觸的磁力以及設(shè)置在鉸鏈組件30中以自動(dòng)地關(guān)閉門(mén)的自動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)(未示出)的關(guān)閉作用力中的一個(gè)或者多個(gè)，發(fā)生第一冷藏室門(mén)14即刻關(guān)閉的問(wèn)題。

然而，類似本發(fā)明地，在馬達(dá)261停止并且然后經(jīng)過(guò)指定時(shí)間之后馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的情形中，因?yàn)榈谝焕洳厥议T(mén)14可以在指定時(shí)間期間維持打開(kāi)狀態(tài)，所以用戶可以易于手動(dòng)地增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度。

在另一個(gè)實(shí)例中，第一位置傳感器281和第二位置傳感器282可以是光傳感器。并且，可以在推桿27中設(shè)置凹槽或者突出部并且位置傳感器281和282每一個(gè)可以檢測(cè)凹槽或者突出部。在本實(shí)施例中用于檢測(cè)推桿27的位置的構(gòu)造不受限制。

同時(shí)，門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40可以包括設(shè)置在第一冷藏室門(mén)14和鉸鏈組件30中的任何一個(gè)中的磁體420以及設(shè)置在第一冷藏室門(mén)14和鉸鏈組件30中的另一個(gè)中并且檢測(cè)磁體420的磁性的檢測(cè)傳感器410。

在一個(gè)實(shí)例中，在圖5中，公開(kāi)了檢測(cè)傳感器410被置放在鉸鏈組件30中。

在檢測(cè)傳感器410被設(shè)置在鉸鏈組件30中的情形中，檢測(cè)傳感器410的組裝和維修可以是容易的。即，可以通過(guò)在不分離第一冷藏室門(mén)14的情況下，分離鉸鏈組件30而接近檢測(cè)傳感器410。

檢測(cè)傳感器410和磁體420可以被鄰近于鉸鏈軸32置放。因此，在第一冷藏室門(mén)14的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)傳感器410可以直接地檢測(cè)第一冷藏室門(mén)14的磁體420的磁性，并且因此可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到第一冷藏室門(mén)14被以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)。

而且，因?yàn)闄z測(cè)傳感器410和磁體420鄰近于鉸鏈軸32定位，所以可以在不與周圍的另一個(gè)構(gòu)造干涉的情況下檢測(cè)門(mén)打開(kāi)。

當(dāng)在第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)過(guò)程中磁體420位于檢測(cè)傳感器410下方時(shí)，檢測(cè)傳感器410檢測(cè)磁體420的磁性，并且控制器20可以控制馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置。

同時(shí)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290可以檢測(cè)馬達(dá)261的軸線的旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)例中，可以將旋轉(zhuǎn)板連接到馬達(dá)261的軸線。多個(gè)狹縫可以沿著周向方向隔開(kāi)并且被布置在旋轉(zhuǎn)板中。

在一個(gè)實(shí)例中，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290可以包括位于旋轉(zhuǎn)板的一個(gè)側(cè)部上的光發(fā)射部和位于旋轉(zhuǎn)板的另一個(gè)側(cè)部上的光接收部。

因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板在馬達(dá)261旋轉(zhuǎn)時(shí)一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290可以當(dāng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)狹縫的數(shù)目。即，當(dāng)它檢測(cè)到狹縫時(shí)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出脈沖，并且控制器20可以基于從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出的脈沖確定馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度rpm，并且可以確定推桿27的移動(dòng)距離。

在下文中，描述門(mén)打開(kāi)裝置25的操作。

圖6和圖7是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的操作的流程圖，圖8是示意在門(mén)打開(kāi)過(guò)程中馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的曲線圖，圖9是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例通過(guò)推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)的視圖，并且圖10是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)以基準(zhǔn)角度打開(kāi)的狀態(tài)的視圖。

參考圖1到圖9，冰箱10的電源接通(S1)。

當(dāng)在步驟S1中冰箱10的電源接通時(shí)，控制器20確定推桿27是否位于初始位置中(S2)。

作為在步驟S2中的確定結(jié)果，在推桿27不位于初始位置中的情形中，控制器20運(yùn)行馬達(dá)261使得推桿27移動(dòng)到初始位置(S3)。

推桿27位于初始位置中的狀態(tài)是第一位置傳感器281檢測(cè)到推桿27的磁體275的狀態(tài)。

在推桿27位于初始位置中時(shí)，控制器20確定是否通過(guò)輸入部50輸入了門(mén)打開(kāi)信號(hào)(S4)。

作為在步驟S4中的確定結(jié)果，當(dāng)確定出輸入了門(mén)打開(kāi)信號(hào)時(shí)，控制器20控制馬達(dá)261在用于將推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)(S5)。

即，控制器20可以向馬達(dá)261供應(yīng)電壓使得馬達(dá)261在用于將推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的第一方向上旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266在正常方向上旋轉(zhuǎn)，并且推桿27推壓機(jī)柜11，并且在對(duì)此的反作用中，第一冷藏室門(mén)14旋轉(zhuǎn)。

在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器20確定外部負(fù)載是否在第一冷藏室門(mén)14關(guān)閉的方向上作用于第一冷藏室門(mén)14上(S6)。

具體地，當(dāng)馬達(dá)261旋轉(zhuǎn)時(shí)，從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出脈沖。此時(shí)，當(dāng)外部負(fù)載作用于第一冷藏室門(mén)14上時(shí)，馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度減小，并且相應(yīng)地，在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290中每單位時(shí)間輸出的脈沖的數(shù)目減小。

因此，當(dāng)每單位時(shí)間輸出的脈沖的數(shù)目等于或者小于第一檢測(cè)負(fù)載的數(shù)目時(shí)，可以確定出外部負(fù)載作用于第一冷藏室門(mén)14上。

然而，在馬達(dá)261的初始運(yùn)行中，因?yàn)樵隈R達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290中每單位時(shí)間輸出的脈沖的數(shù)目可能等于或者小于第一檢測(cè)負(fù)載的數(shù)目，所以可以在馬達(dá)261在一個(gè)方向上運(yùn)行并且經(jīng)過(guò)指定時(shí)間之后執(zhí)行是否檢測(cè)到外部負(fù)載的確定。

如果，在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290中每單位時(shí)間輸出的脈沖的數(shù)目等于或者小于第一檢測(cè)負(fù)載的數(shù)目時(shí)馬達(dá)261保持運(yùn)行的情形中，推桿27和/或齒輪可能被損壞，或者由于馬達(dá)261過(guò)載，馬達(dá)261可能被損壞。

因此，在本實(shí)施例中，當(dāng)確定出外部負(fù)載作用于第一冷藏室門(mén)14上時(shí)，控制器20在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置(S14)。

同時(shí)，作為在步驟S6中的確定結(jié)果，當(dāng)確定出未檢測(cè)到外部負(fù)載時(shí)，控制器20確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40是否檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)(S7)。

在本文獻(xiàn)中，在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形是用戶在第一冷藏室門(mén)14打開(kāi)的方向上旋轉(zhuǎn)第一冷藏室門(mén)14的情形。

此時(shí)，當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ2大于當(dāng)推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ1。

當(dāng)在第一冷藏室門(mén)14旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)的過(guò)程中被以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40可以檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)。

在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)推桿27的從第一冷藏室門(mén)14的突出長(zhǎng)度增加。如果，在推桿27從第一冷藏室門(mén)14突出時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度增加之后第一冷藏室門(mén)14關(guān)閉，則推桿27與機(jī)柜11碰撞，并且存在以下問(wèn)題，即，推桿27損壞或者構(gòu)造動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪損壞。

此時(shí)，因?yàn)榈谝焕洳厥议T(mén)14的打開(kāi)角度更大，所以當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14關(guān)閉時(shí)更大的沖擊作用力被施加到推桿27。而且，因?yàn)橥茥U27的從第一冷藏室門(mén)14的突出長(zhǎng)度更長(zhǎng)，所以推桿27損壞的可能性增加。

在本實(shí)施例中，在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了防止構(gòu)造推桿27和/或動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪由于第一冷藏室門(mén)14在被用戶打開(kāi)之后關(guān)閉而損壞，在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40處檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，控制器20在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置(S14)。

在本實(shí)施例中，在馬達(dá)261在一個(gè)方向上運(yùn)行并且推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中，當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)時(shí)，甚至在推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置之前，通過(guò)在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261，推桿27可以返回初始位置。

因此，在第一冷藏室門(mén)14在被以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)之后在再次關(guān)閉方向上旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，因?yàn)橥茥U27移動(dòng)到初始位置，所以可以防止推桿27和機(jī)柜11的碰撞引起的推桿27和齒輪的損壞。

同時(shí)，作為在步驟S7中的確定結(jié)果，在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40處未檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，控制器20可以確定推桿27是否到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置(S8)。

即，當(dāng)在推桿27位于初始位置中時(shí)馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿27移動(dòng)，并且在這個(gè)過(guò)程中，在第一位置傳感器281中未檢測(cè)到推桿27的磁體275。并且，在推桿27的移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)在第二位置傳感器282處檢測(cè)到推桿27的磁體275時(shí)，控制器20可以確定出推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置。

作為在步驟S8中的確定結(jié)果，當(dāng)確定出推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，控制器20停止馬達(dá)261(S9)。

在當(dāng)達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)并且推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度恒定的情形中，推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置，并且第一冷藏室門(mén)14不能平穩(wěn)地停止并且在馬達(dá)261被停止的過(guò)程中發(fā)出咯咯聲。在此情形中，可能引起用戶的在情緒方面的抱怨。

因此，在本實(shí)施例中，在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)并且推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中，馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度將被改變。

具體地，參考圖8，控制器20可以控制馬達(dá)261使得馬達(dá)261以第一基準(zhǔn)速度旋轉(zhuǎn)直至從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290檢測(cè)到的脈沖數(shù)目達(dá)到第一基準(zhǔn)數(shù)目。

并且，當(dāng)從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290檢測(cè)到的脈沖數(shù)目達(dá)到第一基準(zhǔn)數(shù)目時(shí)，控制器20可以控制馬達(dá)261減小其旋轉(zhuǎn)速度直至從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290檢測(cè)到的脈沖數(shù)目達(dá)到大于第一基準(zhǔn)數(shù)目的第二基準(zhǔn)數(shù)目。

此時(shí)，控制器20可以控制馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度線性地或者非線性地減小。

并且當(dāng)馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二基準(zhǔn)速度時(shí)，控制器20可以控制馬達(dá)261以維持其旋轉(zhuǎn)速度在第二基準(zhǔn)速度。并且，當(dāng)在馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度被維持為第二基準(zhǔn)速度時(shí)第二位置傳感器282檢測(cè)到推桿27的磁體275時(shí)，控制器20可以停止馬達(dá)261。

因此，根據(jù)該實(shí)施例，在推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，推桿27的移動(dòng)速度降低，并且因?yàn)樵谒俣冉档蜁r(shí)推桿27在門(mén)打開(kāi)位置處停止，所以防止了在第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)過(guò)程中發(fā)出咯咯聲的現(xiàn)象，并且第一冷藏室門(mén)14可以平穩(wěn)地停止。

此時(shí)，當(dāng)從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出的脈沖數(shù)目達(dá)到第一基準(zhǔn)數(shù)目時(shí)的時(shí)間點(diǎn)可以是在將推桿27的初始位置和門(mén)打開(kāi)位置之間的距離等分的點(diǎn)與門(mén)打開(kāi)位置之間的一個(gè)點(diǎn)。

因?yàn)轳R達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度更快，所以門(mén)打開(kāi)時(shí)間可以減少。

類似在本發(fā)明地中，在從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出的脈沖數(shù)目達(dá)到第一基準(zhǔn)數(shù)目的點(diǎn)是將推桿27的初始位置和門(mén)打開(kāi)位置等分的點(diǎn)與門(mén)打開(kāi)位置之間的一個(gè)點(diǎn)的情形中，可以充分地確保馬達(dá)261的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)間，并且因此門(mén)打開(kāi)時(shí)間可以減少，并且可以防止當(dāng)門(mén)打開(kāi)時(shí)門(mén)發(fā)出咯咯聲。

同時(shí)，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的情形中，第一冷藏室門(mén)14的后表面14c的一個(gè)部分可以比第二冷藏室門(mén)15的前表面15a向前定位，并且相應(yīng)地，可以在第一冷藏室門(mén)14的后表面14c的一個(gè)側(cè)端和第二冷藏室門(mén)15的前表面15a的一個(gè)側(cè)端之間形成指定距離的間隙。

在用戶的兩只手均不可用的情形中，可以設(shè)定該間隙從而允許插入用戶的肘或者腳。

雖然無(wú)任何限制，但是該間隙可以等于或者大于40mm。即，在被打開(kāi)的第一冷藏室門(mén)14的后表面14c和被關(guān)閉的第二冷藏室門(mén)15的前表面15a之間的最小水平距離可以是40mm。

為了使得該間隙等于或者大于40mm，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的位置處，第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ1可以等于或者大于19度并且小于30度。

在本實(shí)施例中，因?yàn)橥茥U27包括彎曲形齒條272，并且鄰近于鉸鏈軸32定位，所以推桿27的突出長(zhǎng)度減小但是在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的位置處可以確保第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ1。

因此，在第一冷藏室門(mén)14以指定角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過(guò)將肘或者腳插入間隙而手動(dòng)地增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ1。

同時(shí)，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置并且馬達(dá)261停止時(shí)，控制器20向馬達(dá)261供應(yīng)電壓從而維持推桿27在門(mén)打開(kāi)位置處停止的狀態(tài)(S10)。

即，當(dāng)推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)控制器20停止馬達(dá)261，并且向馬達(dá)261供應(yīng)電壓從而維持在馬達(dá)261停止時(shí)推桿27在門(mén)打開(kāi)位置處停止的狀態(tài)。

如上所述，由于第一冷藏室門(mén)14自身的重量、設(shè)置在用于第一冷藏室門(mén)14和機(jī)柜11的緊密接觸的襯墊(未示出)中的磁體的磁力以及由設(shè)置在鉸鏈組件30中用于自動(dòng)地關(guān)閉門(mén)的自動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)(未示出)產(chǎn)生的關(guān)閉作用力中的一個(gè)或者多個(gè)，推桿27被朝向初始位置推動(dòng)。在此情形中，馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象可能發(fā)生。

然而，在本實(shí)施例中，因?yàn)殡妷罕还?yīng)到馬達(dá)261使得在門(mén)打開(kāi)位置處推桿27被維持在暫停狀態(tài)中，所以維持了推桿27停止而不移動(dòng)的狀態(tài)，并且相應(yīng)地，防止了馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。

然而，可以基于作用于推桿27上的外部作用力的大小設(shè)定供應(yīng)到馬達(dá)261的電壓的供應(yīng)周期。

即，即便電壓被供應(yīng)到馬達(dá)261，馬達(dá)261的軸線由于作用在推桿27上的外部作用力而不旋轉(zhuǎn)，并且推桿27可以維持暫停狀態(tài)。因此，即便電壓被供應(yīng)到馬達(dá)261，也不從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出脈沖。

可以根據(jù)供應(yīng)到馬達(dá)261的電壓的占空(duty)改變根據(jù)該實(shí)施例的馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度?？梢灾芷诘叵蝰R達(dá)261供應(yīng)指定大小的電壓，并且供應(yīng)到馬達(dá)261的電壓的供應(yīng)周期越短(或者占空越大)，馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度可以越快。

在本實(shí)施例中，當(dāng)馬達(dá)261維持第二基準(zhǔn)速度時(shí)供應(yīng)到馬達(dá)261的電壓的供應(yīng)周期比當(dāng)推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)供應(yīng)到馬達(dá)261的電壓的供應(yīng)周期更長(zhǎng)。

在馬達(dá)261停止時(shí)，控制器20確定是否在第一冷藏室門(mén)14關(guān)閉的方向上檢測(cè)到作用于第一冷藏室門(mén)14上的外部負(fù)載(S11)。

具體地，在馬達(dá)261停止時(shí)，不從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出脈沖。然而，當(dāng)外部負(fù)載作用于第一冷藏室門(mén)14上時(shí)，因?yàn)轳R達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，所以從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出脈沖。

因此，當(dāng)每單位時(shí)間輸出的脈沖數(shù)目等于或者大于第二檢測(cè)負(fù)載的數(shù)目時(shí)，確定出外部負(fù)載作用于第一冷藏室門(mén)14上。在用戶在馬達(dá)261停止時(shí)強(qiáng)行地關(guān)閉第一冷藏室門(mén)14的情形中，擔(dān)心的是推桿27和/或齒輪可能被損壞。

因此，在本實(shí)施例中，當(dāng)確定出在推桿27在門(mén)打開(kāi)位置處停止時(shí)外部負(fù)載作用于第一冷藏室門(mén)14上時(shí)，控制器20在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置(S14)。

同時(shí)，作為在步驟S11中的確定結(jié)果，當(dāng)確定出外部負(fù)載并不發(fā)生作用時(shí)，控制器20確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40是否檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)(S12)。

在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形是用戶增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度的情形。

如上所述，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ1小于在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ2。

因此，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ1增加的情形中，門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)。

作為在步驟S12中的確定結(jié)果，當(dāng)確定出門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)時(shí)，控制器20可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置(S14)。

在推桿27在門(mén)打開(kāi)位置處停止時(shí)在以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)之后第一冷藏室門(mén)14在再次關(guān)閉方向上旋轉(zhuǎn)的情形中，推桿27和/或齒輪可能被損壞。

根據(jù)該實(shí)施例，即使在推桿27位于門(mén)打開(kāi)位置處時(shí)經(jīng)過(guò)指定時(shí)間之前，當(dāng)確定出在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40處檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)時(shí)，因?yàn)榭刂破?0在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置，所以仍然可以防止推桿27和/或齒輪的損壞。

作為在步驟S12中的確定結(jié)果，當(dāng)確定出未在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40處檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)時(shí)，控制器20可以確定是否在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置或者馬達(dá)261停止之后經(jīng)過(guò)指定時(shí)間(S13)。

當(dāng)在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置之后經(jīng)過(guò)指定時(shí)間時(shí)，控制器20可以控制馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)使得將推桿27返回初始位置。

在馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器20可以確定推桿27是否到達(dá)初始位置(S15)。

當(dāng)確定出推桿27到達(dá)初始位置時(shí)，控制器20可以停止馬達(dá)261(S16)。

在以上實(shí)施例中，雖然描述了門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40包括磁性傳感器和磁體275，但是作為對(duì)照，門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40可以包括光傳感器。

在一個(gè)實(shí)例中，光傳感器可以包括設(shè)置在鉸鏈組件30和第一冷藏室門(mén)14中的任何一個(gè)中的光發(fā)射部和設(shè)置在它們的另一個(gè)中的光接收部，并且當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從光發(fā)射部發(fā)射的光可以到達(dá)光接收部。并且，當(dāng)光到達(dá)光接收部時(shí)，控制器20可以控制馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置。

或者，光發(fā)射部和光接收部被設(shè)置在鉸鏈組件30和第一冷藏室門(mén)14中的任何一個(gè)中，并且可以在它們的另一個(gè)中設(shè)置反射板。并且當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從光發(fā)射部發(fā)射的光被反射板反射并且可以到達(dá)光接收部。并且，當(dāng)光到達(dá)光接收部時(shí)，控制器20可以控制馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置。

而且，在以上實(shí)施例中，由位置檢測(cè)部28檢測(cè)推桿27的位置并且基于此控制馬達(dá)261。作為對(duì)照，可以基于馬達(dá)261的運(yùn)行時(shí)間控制馬達(dá)261的運(yùn)行。例如，馬達(dá)261被運(yùn)行用于打開(kāi)門(mén)并且當(dāng)經(jīng)過(guò)第一基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，馬達(dá)261可以停止。馬達(dá)261還被運(yùn)行用于將推桿27返回初始位置，并且當(dāng)經(jīng)過(guò)第二基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，馬達(dá)261可以停止。

圖11是示意根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)的視圖。圖12是示意根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到第一冷藏室門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)的視圖。

在其它部分本實(shí)施例與第一實(shí)施例相同，但是在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部方面不同。因此，在下文中，將僅僅描述本實(shí)施例的特征部分。

參考圖11到12，根據(jù)第二實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部50可以包括當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)被接通的微型開(kāi)關(guān)510。

微型開(kāi)關(guān)510可以設(shè)置在鉸鏈組件30和第一冷藏室門(mén)14中的任何一個(gè)中。

門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部50被設(shè)置在鉸鏈組件30和第一冷藏室門(mén)14中的另一個(gè)中。當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以進(jìn)一步包括開(kāi)關(guān)控制部520用于打開(kāi)微型開(kāi)關(guān)510。

根據(jù)微型開(kāi)關(guān)510和開(kāi)關(guān)控制部520的布置，在第一冷藏室門(mén)14以小于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)的情形中，微型開(kāi)關(guān)510維持關(guān)斷狀態(tài)，并且當(dāng)微型開(kāi)關(guān)510以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)510可以被開(kāi)關(guān)控制部520維持接通狀態(tài)。

或者根據(jù)微型開(kāi)關(guān)510和開(kāi)關(guān)控制部520的布置，在第一冷藏室門(mén)14以小于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)的情形中，微型開(kāi)關(guān)510維持關(guān)斷狀態(tài)，并且當(dāng)微型開(kāi)關(guān)以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)510被開(kāi)關(guān)控制部520接通，并且當(dāng)微型開(kāi)關(guān)510以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)510可以再次關(guān)斷。

在任何情形中，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)510均可以被接通，并且當(dāng)檢測(cè)到微型開(kāi)關(guān)510被接通時(shí)，控制器20可以控制馬達(dá)261使得在推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置或者在門(mén)打開(kāi)位置處停止時(shí)推桿27返回初始位置。

在本實(shí)施例中，微型開(kāi)關(guān)510可以被置放在鄰近于鉸鏈軸32的位置上。

在微型開(kāi)關(guān)510被置放在第一冷藏室門(mén)14中的情形中，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14在鉸鏈軸32上定中地旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)槲⑿烷_(kāi)關(guān)510的旋轉(zhuǎn)半徑是小的，所以開(kāi)關(guān)控制部520的長(zhǎng)度可以最小化。

在微型開(kāi)關(guān)510被置放在鉸鏈組件30中的情形中，開(kāi)關(guān)控制部520可以鄰近于鉸鏈軸32定位。即使在此情形中，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14在鉸鏈軸32上定中地旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)殚_(kāi)關(guān)控制部520的旋轉(zhuǎn)半徑是小的，所以開(kāi)關(guān)控制部520的長(zhǎng)度仍然可以最小化。

還根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)槲⑿烷_(kāi)關(guān)510被接通，所以可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到第一冷藏室門(mén)14以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)。

而且，因?yàn)槲⑿烷_(kāi)關(guān)510和開(kāi)關(guān)控制部520鄰近于鉸鏈軸32定位，所以可以在不與周圍的其它構(gòu)造干涉的情況下檢測(cè)門(mén)打開(kāi)。

圖13是示意根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)的視圖，并且圖14是示意門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的第一冷藏室門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)的視圖。

在其它部分本實(shí)施例與第一實(shí)施例相同，但是在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部方面不同。因此，在下文中，將僅僅描述本實(shí)施例的特征部分。

參考圖13到14，根據(jù)本實(shí)施例的第三實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部60可以包括當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)被關(guān)斷的磁體傳感器610以及可以向磁體傳感器610提供磁力的磁體620。

磁體傳感器610是在指定大小的磁力發(fā)生作用的情形中因?yàn)榻佑|點(diǎn)被附接所以被接通并且在等于或者小于指定大小的磁力發(fā)生作用的情形中因?yàn)榻佑|點(diǎn)被分離所以被關(guān)斷的傳感器，并且因?yàn)榭梢允褂靡阎膫鞲衅?，所以將省略詳?xì)說(shuō)明。

磁體傳感器610可以被設(shè)置在鉸鏈組件30和第一冷藏室門(mén)14中的任何一個(gè)中，并且磁體620可以被設(shè)置在鉸鏈組件30和第一冷藏室門(mén)14中的另一個(gè)中。

在第一冷藏室門(mén)14以小于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)的情形中，通過(guò)磁體620的磁力，磁體傳感器610維持接通狀態(tài)，并且在第一冷藏室門(mén)14以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)的情形中，磁體傳感器610可以被關(guān)斷。

此時(shí)，即便磁體620的磁力的強(qiáng)度不強(qiáng)，為了僅僅在第一冷藏室門(mén)14以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)的情形中才關(guān)斷磁體傳感器610，磁體傳感器610和磁體620仍然可以鄰近于鉸鏈軸32定位。

而且，因?yàn)榇朋w傳感器610和磁體620鄰近于鉸鏈軸32定位，所以可以在不與周圍的其它構(gòu)造干涉的情況下檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)。

在以上實(shí)施例中，磁性傳感器、微型開(kāi)關(guān)、光傳感器和磁體傳感器可以一起地稱為輸出與冰箱門(mén)以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)的情形對(duì)應(yīng)的信號(hào)的傳感器。

圖15是示意根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的操作的流程圖。

在其它部分本實(shí)施例與第一實(shí)施例相同，但是提出一種比第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的控制方法簡(jiǎn)化的門(mén)打開(kāi)裝置的控制方法。因此，在下文中，將僅僅描述本實(shí)施例的特征部分。

參考圖15，在第一冷藏室門(mén)14關(guān)閉冷藏室111時(shí)，推桿27可以位于初始位置中。在初始位置中，第一位置傳感器281檢測(cè)到推桿27的磁體275。

在推桿27位于初始位置中時(shí)，推桿27與機(jī)柜11的前表面接觸或者可以從機(jī)柜11的前表面隔開(kāi)。

當(dāng)確定出輸入了門(mén)打開(kāi)信號(hào)時(shí)，控制器20控制馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)(S21)。

當(dāng)馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266在正常方向上旋轉(zhuǎn)，推桿27推壓機(jī)柜11并且對(duì)此的反作用，第一冷藏室門(mén)14旋轉(zhuǎn)。

在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器20確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40是否檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)(S22)。

在本文獻(xiàn)中，在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的的情形是用戶在第一冷藏室門(mén)14打開(kāi)的方向上旋轉(zhuǎn)第一冷藏室門(mén)14的情形。

此時(shí)，當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ2大于當(dāng)推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ1。

在第一冷藏室門(mén)14旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)的過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40可以檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)。

在本實(shí)施例中，為了在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)在第一冷藏室門(mén)14在被用戶打開(kāi)之后關(guān)閉的過(guò)程中防止推桿27和/或構(gòu)造動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪被損壞，在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40處檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，控制器20在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置(S27)。

根據(jù)本實(shí)施例，在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)并且推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，因?yàn)榧词乖谕茥U27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置之前馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，所以推桿27可以返回初始位置。

因此，在被以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)之后第一冷藏室門(mén)14在再次關(guān)閉方向上旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，因?yàn)橥茥U27移動(dòng)到初始位置，所以可以防止由于推桿27和機(jī)柜11碰撞而損壞推桿27和齒輪。

同時(shí)，作為在步驟S22中的確定結(jié)果，在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)未從門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，控制器20可以確定推桿27是否到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置(S23)。

即，當(dāng)在推桿27位于初始位置中時(shí)馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿27移動(dòng)，并且在這個(gè)過(guò)程中，未在第一位置傳感器281處檢測(cè)到推桿27的磁體275。并且在推桿27的移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)在第二位置傳感器282處檢測(cè)到推桿27的磁體275時(shí)，控制器20可以確定出推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置。

作為在步驟S23中的確定結(jié)果，當(dāng)確定出推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，控制器20可以停止馬達(dá)261(S24)。

在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的情形中，第一冷藏室門(mén)14的后表面14c的一個(gè)部分可以比第二冷藏室門(mén)15的前表面15a向前定位，并且相應(yīng)地，可以在第一冷藏室門(mén)14的后表面14c的一個(gè)側(cè)端和第二冷藏室門(mén)15的前表面15a的一個(gè)側(cè)端之間形成指定距離的間隙。

在用戶的兩只手均不可用的情形中，可以設(shè)定該間隙從而允許插入用戶的肘或者腳。

因此，在第一冷藏室門(mén)14以指定角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)將肘或者腳插入該間隙，可以手動(dòng)地增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ1。

同時(shí)，在推桿27到達(dá)最終位置并且馬達(dá)261停止時(shí)，控制器20可以確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40是否檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)(S25)。

在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形是用戶增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度的情形。

如上所述，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ1小于當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度θ2。

因此，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度被增加的情形中，門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)。

作為在步驟S25中的確定結(jié)果，當(dāng)確定出門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)時(shí)，控制器可以在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置(S27)。

即便在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)在以等于或者大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)之后第一冷藏室門(mén)14在再次關(guān)閉方向上旋轉(zhuǎn)，推桿27和/或齒輪仍然可能被損壞。

因此，在本實(shí)施例中，即使在推桿27位于門(mén)打開(kāi)位置中時(shí)經(jīng)過(guò)指定時(shí)間之前，當(dāng)確定出在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40處檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)時(shí)，因?yàn)榭刂破?0在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置，所以可以防止推桿27和/或齒輪損壞。

作為在步驟S25中的確定結(jié)果，當(dāng)確定出未在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40處檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)時(shí)，控制器20可以確定從當(dāng)推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)的時(shí)間點(diǎn)或者當(dāng)馬達(dá)261停止時(shí)的時(shí)間點(diǎn)起是否經(jīng)過(guò)指定時(shí)間(S26)。

如果當(dāng)推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)的時(shí)間經(jīng)過(guò)指定時(shí)間，則控制器20可以控制馬達(dá)261在用于將推桿27返回初始位置的另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。

在馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器20可以確定推桿27是否到達(dá)初始位置(S28)。

當(dāng)確定出推桿27到達(dá)初始位置時(shí)，控制器20可以停止馬達(dá)261(S29)。