本申請(qǐng)涉及家電領(lǐng)域，尤其涉及一種脫冰控制方法、裝置及冰箱。

背景技術(shù)：

制冰機(jī)在制冰過(guò)程中，通常會(huì)設(shè)定一個(gè)脫冰溫度，當(dāng)冰格內(nèi)的溫度達(dá)到脫冰溫度時(shí)，制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，將冰格內(nèi)的冰塊脫出。但是，由于不同室外環(huán)境溫度下，制冰機(jī)將冰格內(nèi)的液態(tài)水相變?yōu)閷?shí)冰時(shí)所要達(dá)到的溫度不同，因此，當(dāng)制冰機(jī)中冰格的溫度在滿足脫冰溫度的情況下執(zhí)行脫冰操作時(shí)，該冰格內(nèi)可能并非實(shí)冰，此時(shí)，執(zhí)行脫冰操作，會(huì)導(dǎo)致脫冰失敗，進(jìn)入下一循環(huán)注水后，注水量過(guò)大甚至水從冰格溢出。

針對(duì)這一現(xiàn)象，專利號(hào)為US5163300A，通過(guò)將換熱效率分為兩類，并分別對(duì)不同的換熱效率設(shè)定不同的脫冰溫度，來(lái)提高制冰效率。具體的，在換熱效率低時(shí)(如，室外環(huán)境溫度極高，例如，大于40℃)，將脫冰溫度設(shè)定為T1，這樣當(dāng)冰格溫度達(dá)到T1且持續(xù)幾小時(shí)時(shí)，制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作；而在換熱效率高時(shí)(如，室外環(huán)境溫度處于正常范圍)，將脫冰溫度設(shè)定為T2，這樣當(dāng)冰格溫度達(dá)到T2且持續(xù)幾分鐘時(shí)，制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，其中，T1＞T2。這樣，使得在不同室外環(huán)境溫度條件下，根據(jù)不同的脫冰溫度，得到的均為實(shí)冰。

但是，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，上述專利中的脫冰溫度通常設(shè)定為小于0℃的值，而按照水成核理論，水的過(guò)冷溫度(即冰格內(nèi)的水從液態(tài)相變?yōu)楸旌衔飸B(tài)的瞬間溫度)通常小于0℃，且冰格內(nèi)的水從液態(tài)相變?yōu)楸旌衔飸B(tài)后，溫度會(huì)迅速回升至0℃，即現(xiàn)有的制冰機(jī)的冰格內(nèi)水的溫度為小于0℃的值時(shí)，該冰格內(nèi)的水并不一定呈現(xiàn)實(shí)冰狀態(tài)，而有可能呈現(xiàn)為冰水混合物態(tài)或液態(tài)。因此，若上述專利中所設(shè)定的脫冰溫度為高于過(guò)冷溫度且小于0℃的值時(shí)，冰格內(nèi)的水可能為液態(tài)或冰水混合物態(tài)，而從設(shè)定脫冰溫度開始計(jì)時(shí)，無(wú)法保證冰格內(nèi)的水為實(shí)冰，易造成誤判。而若是將脫冰溫度設(shè)為低于過(guò)冷溫度的值，則需要更多的冷量達(dá)到脫冰溫度，而造成冷量浪費(fèi)，使得單位時(shí)間內(nèi)制冰機(jī)的制冰量少，進(jìn)而造成制冰機(jī)制冰效率低。

申請(qǐng)內(nèi)容

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種脫冰控制方法、裝置及冰箱，用于在保證制冰機(jī)制冰可靠性的同時(shí)，解決現(xiàn)有的脫冰溫度設(shè)定過(guò)低造成的冷量浪費(fèi)和制冰效率低的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種脫冰控制方法，包括：

獲取制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度；

獲取所述制冰機(jī)的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間；其中，所述當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間為所述制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水從液態(tài)相變?yōu)楸旌衔飸B(tài)的時(shí)間開始到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間；

若所述當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間大于等于第一閾值，且所述當(dāng)前冰格溫度小于等于第二閾值，則控制所述制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，否則，控制所述制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作；其中，所述第一閾值為大于等于所述制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)所能持續(xù)的最大時(shí)間，所述第二閾值為大于所述制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)的最低溫度，且小于等于0的值。

第二方面，提供一種脫冰控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度；

第二獲取模塊，還用于獲取所述制冰機(jī)的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間；其中，所述當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間為所述制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水從液態(tài)相變?yōu)楸旌衔飸B(tài)的時(shí)間開始到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間；

控制模塊，用于若所述第二獲取模塊獲取的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間大于等于第一閾值，且所述第一獲取模塊獲取的當(dāng)前冰格溫度小于等于第二閾值，則控制所述制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，否則，控制所述制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作；其中，所述第一閾值為大于等于所述制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)所能持續(xù)的最大時(shí)間，所述第二閾值為大于所述制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)的最低溫度，且小于等于0的值。

第三方面，提供一種冰箱，包括制冰機(jī)，所述制冰機(jī)具有第二方面所述的脫冰控制裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑拿摫刂品椒?、裝置及冰箱，通過(guò)獲取制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度，獲取制冰機(jī)的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間，該當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間為制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水從液態(tài)相變?yōu)楸旌衔飸B(tài)的時(shí)間開始到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間，然后若當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間大于等于第一閾值，且當(dāng)前冰格溫度小于等于第二閾值，則控制制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，否則，控制制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作，該第一閾值為大于等于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)所能持續(xù)的最大時(shí)間，該第二閾值為大于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)的最低溫度，且小于等于0的值，由于制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水呈現(xiàn)冰水混合物態(tài)會(huì)持續(xù)一定時(shí)間，當(dāng)水呈現(xiàn)冰水混合物態(tài)的持續(xù)時(shí)間結(jié)束后，制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水可能為實(shí)冰，當(dāng)制冰機(jī)的冰格的當(dāng)前冰格溫度小于等于第二閾值，則制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水呈現(xiàn)實(shí)冰狀態(tài)，此時(shí)，無(wú)需設(shè)置低于過(guò)冷溫度的脫冰溫度，便能夠保障冰格內(nèi)的水呈現(xiàn)實(shí)冰狀態(tài)，使得在保障制冰的可靠性同時(shí)，避免將脫冰溫度設(shè)置的過(guò)低，進(jìn)而避免了冷量的浪費(fèi)，提高了制冰效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種制冰機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種制冰機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種制冰機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種脫冰控制方法的流程示意圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種制冰機(jī)中冰格內(nèi)液態(tài)水凍結(jié)過(guò)程的曲線示意圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種制冰機(jī)執(zhí)行制冰及脫冰操作的流程示意圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種脫冰控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

為了便于清楚描述本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對(duì)功能或作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的脫冰控制方法的執(zhí)行主體可以為脫冰控制裝置。示例性的，上述脫冰控制裝置可以設(shè)定在制冰機(jī)中，也可獨(dú)立于制冰機(jī)。在一種示例中，當(dāng)該脫冰控制裝置設(shè)定在制冰機(jī)中時(shí)，可以該制冰機(jī)的控制芯片上的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)或者可以為該控制芯片中的控制單元或者模塊；若該脫冰控制裝置獨(dú)立于制冰機(jī)時(shí)，該脫冰控制裝置可以為用于控制制冰機(jī)的電子設(shè)備(如、智能手機(jī)等)。示例性的，參照?qǐng)D1所示的制冰機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，制冰機(jī)可以包括：控制單元、冰格溫度傳感器、冰格、注水口、脫冰桿和擋冰格柵，其中，冰格溫度傳感器安裝在金屬冰格的端部，用于檢測(cè)冰格溫度；注水口可以被用于向冰格內(nèi)注入液態(tài)水；冰格用于存儲(chǔ)注水口注入的液態(tài)水；脫冰桿用于將冰格內(nèi)凍結(jié)的實(shí)冰刮出；擋冰格柵用于將實(shí)冰向冰格外脫出，避免實(shí)冰掉回冰格內(nèi)。

此外，參照?qǐng)D2所示的另一種制冰機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，制冰機(jī)還包括脫冰加熱器，用于加熱冰格，使得冰格的表面溫度快速升高，與冰格表面接觸部分的冰塊快速融化，從而可以大幅減小冰格脫冰的阻力。

在一種示例中，參照?qǐng)D3所示的又一種制冰機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，制冰機(jī)還可以包括脫冰計(jì)時(shí)器、制冰計(jì)時(shí)器、注水裝置、冷量輸入裝置、脫冰桿等，其中，脫冰計(jì)時(shí)器用于檢測(cè)制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水從液態(tài)相變?yōu)楸旌衔飸B(tài)的時(shí)間到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間，制冰計(jì)時(shí)器用于檢測(cè)從注水開始的制冰累計(jì)時(shí)間，注水裝置用于通過(guò)注水口向冰格內(nèi)注入液態(tài)水，冷量輸入裝置用于為制冰機(jī)持續(xù)提供冷量，為冰格內(nèi)水的凍結(jié)提供條件。參照?qǐng)D3可知，控制單元從冰格溫度傳感器、脫冰計(jì)時(shí)器及制冰計(jì)時(shí)器獲取冰格溫度和時(shí)間參數(shù)，同時(shí)控制單元控制注水裝置、冷量輸入裝置、脫冰加熱器以及脫冰桿等執(zhí)行操作，完成整個(gè)制冰-脫冰過(guò)程。

需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，制冰機(jī)的結(jié)構(gòu)組成與制冰機(jī)的工作情況相關(guān)(例如，制冰機(jī)獨(dú)立工作，制冰機(jī)置于冰箱、冷柜等中，與冰箱、冷柜聯(lián)合工作)，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鱿薅ā?/p>

為了便于讀者閱讀，本申請(qǐng)中將當(dāng)前冰格溫度表示為Tb，將當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間表示為ti，將當(dāng)前第二制冰累計(jì)時(shí)間表示為tr，將第一閾值表示為t1，將第二閾值表示為Tc，將第三閾值表示為Ta，將第四閾值表示為t0，將第五閾值表示為Tk，將第六閾值表示為Tt。

基于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種脫冰控制方法，如圖4所示，該方法具體包括如下步驟：

101、獲取制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度Tb。

示例性的，上述的當(dāng)前冰格溫度Tb為冰格的實(shí)時(shí)溫度，該冰格的實(shí)時(shí)溫度可以由脫冰控制裝置獲取，具體的，可以通過(guò)安裝在脫冰控制裝置內(nèi)的冰格溫度傳感器來(lái)獲取冰格的實(shí)時(shí)溫度。

102、獲取制冰機(jī)的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti。

其中，上述的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti為制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水從液態(tài)相變?yōu)楸旌衔飸B(tài)的時(shí)間開始到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間。

示例性的，脫冰控制裝置在獲取制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度Tb以及當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti，即執(zhí)行步驟101和步驟102時(shí)，可以按照預(yù)定周期周期性(如，間隔2微秒)獲取制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度Tb以及當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti。

在一種示例中，在步驟101和步驟102中，可以設(shè)定一個(gè)更新周期，在每個(gè)更新周期內(nèi)獲取制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度Tb以及當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti。更新周期的長(zhǎng)短可以根據(jù)具體的制冰機(jī)的制冰效率進(jìn)行設(shè)定，本申請(qǐng)對(duì)此不作限制，本實(shí)施例下述各步驟均以當(dāng)前周期為例進(jìn)行說(shuō)明。

103、若當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti大于等于第一閾值t1，且當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第二閾值Tc，則控制制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，否則，控制制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作。

其中，上述的第一閾值t1為大于等于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)所能持續(xù)的最大時(shí)間。上述的第二閾值Tc為大于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)的最低溫度，且小于等于0的值。

參照?qǐng)D5所示的制冰機(jī)制冰脫冰過(guò)程的曲線示意圖可知，制冰機(jī)制冰脫冰過(guò)程可以分為五個(gè)區(qū)段：注水區(qū)、液態(tài)水區(qū)、冰水混合物區(qū)、凍結(jié)區(qū)、以及脫冰區(qū)。具體的，制冰機(jī)制冰脫冰過(guò)程包括：制冰機(jī)給冰格內(nèi)注入液態(tài)水，此時(shí)，壓縮機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，能夠?yàn)橹票鶛C(jī)持續(xù)輸入冷量，使得冰格內(nèi)的液態(tài)水的溫度逐漸降低，一段時(shí)間后，冰格內(nèi)液態(tài)水發(fā)生相變，進(jìn)入冰水混合物狀態(tài)，此時(shí)冷量仍持續(xù)輸入，冰格內(nèi)的冰水混合物逐漸凍結(jié)相變?yōu)楣虘B(tài)冰，當(dāng)固態(tài)冰的溫度滿足一定條件時(shí)，制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作。

同時(shí)，參照?qǐng)D5所示，在冰格內(nèi)的液態(tài)水相變?yōu)閷?shí)冰的過(guò)程中，制冰機(jī)的冷量輸入裝置持續(xù)輸入冷量，且冷量大小保持不變，因此，冷量輸入裝置的功率保持不變，在此過(guò)程中，冷量輸入裝置的功率為制冰機(jī)功率的主要功率，因此，在圖5中，可以用冷量輸入裝置的功率表示制冰機(jī)的功率，制冰機(jī)的輸入功率(以下稱為制冰機(jī)的功率)在冰格內(nèi)的液態(tài)水相變?yōu)閷?shí)冰的過(guò)程持續(xù)不變，而當(dāng)制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作時(shí)，由脫冰加熱器對(duì)冰格加熱，在此過(guò)程中，脫冰加熱器的功率為制冰機(jī)功率的主要功率，可以用脫冰加熱器的功率表示制冰機(jī)的功率。需要說(shuō)明的是，圖5中的制冰機(jī)的功率大小變化僅僅是一種示例，不包含功率值的相對(duì)大小。

需要說(shuō)明的是，按照水成核理論，水的過(guò)冷溫度通常小于0℃，即液態(tài)水相變?yōu)楸旌衔飼r(shí)，需要將溫度下拉至比冰水混合物更低的溫度(如下拉至0℃以下的-5℃)，冰格表面才會(huì)有冰產(chǎn)生，而液態(tài)水變?yōu)楸旌衔锖螅瑴囟妊杆倩厣?℃左右。此外，水的過(guò)冷溫度通常與水的純凈度等因素有關(guān)，使得水的過(guò)冷溫度通常并非定值。

同時(shí)，在冰格內(nèi)液態(tài)水發(fā)生相變，進(jìn)入冰水混合物狀態(tài)的階段中，在冰水混合物階段，液態(tài)水凍結(jié)成固態(tài)冰，需要吸收大量的凝固潛熱，因此，冰格內(nèi)水處于冰水混合物態(tài)持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間，此外，由于冰格內(nèi)的水是從外向中心方向逐漸凍結(jié)的，因此，隨著冷量的輸入，當(dāng)冰格表面有冰生成時(shí)，冰格中心位置仍為液態(tài)水，而冰的導(dǎo)熱系數(shù)偏低，也導(dǎo)致冰水混合物階段維持較長(zhǎng)時(shí)間。

示例性的，基于圖5可知，若當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti大于等于第一閾值t1，也即是當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti大于等于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)的持續(xù)時(shí)間，表明制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水可能進(jìn)入凍結(jié)區(qū)，此時(shí)若當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第二閾值Tc，則可確定制冰機(jī)冰格內(nèi)的水已為實(shí)冰，從而控制制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作；反之，當(dāng)當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti小于第一閾值t1，也即是當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti小于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)的持續(xù)時(shí)間，和/或，當(dāng)前冰格溫度Tb大于第二閾值Tc，表明制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水未達(dá)到冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)的最低溫度，即表明制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水為冰水混合物，并非實(shí)冰，制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作。這樣當(dāng)制冰機(jī)換熱效率低時(shí)，由于冰格內(nèi)的水在第一閾值t1時(shí)間段內(nèi)吸收的冷量不足以使冰格內(nèi)水的溫度達(dá)到水的脫冰溫度，即冰格內(nèi)仍為冰水混合物，則當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti滿足大于等于第一閾值t1時(shí)執(zhí)行脫冰操作，則冰格內(nèi)脫出為冰水混合物。為了保證制冰的可靠性，即為了保證冰格內(nèi)脫出的是實(shí)冰，當(dāng)當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti滿足大于等于第一閾值t1時(shí)，還應(yīng)同時(shí)滿足當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第二閾值Tc，使得當(dāng)當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti滿足冰格內(nèi)水處于冰水混合物態(tài)的持續(xù)時(shí)間的同時(shí)，也能保證當(dāng)前冰格溫度Tb達(dá)到脫冰溫度，從而保證了制冰的可靠性。

需要說(shuō)明的是，上述的第一閾值t1可以通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)測(cè)量得到，具體的，由于第一閾值t1為大于等于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)所能持續(xù)的最大時(shí)間的值，而冰格內(nèi)的水從液態(tài)水相變?yōu)楸旌衔锏倪^(guò)程中，冰格溫度從過(guò)冷溫度向0℃轉(zhuǎn)變、冰格內(nèi)的水從冰水混合物相變?yōu)閷?shí)冰的過(guò)程中，冰格溫度從0℃開始下降，使得能夠兩次檢測(cè)到0攝氏度以及0℃以下的溫度(該溫度大于過(guò)冷溫度)，因此，可以通過(guò)采集兩次達(dá)到同一預(yù)設(shè)溫度值所用的時(shí)間作為第一閾值t1。

在一種示例中，由于制冰機(jī)中冰格內(nèi)液態(tài)水相變?yōu)楸旌衔锖?，溫度迅速回升?℃左右，可知冰格中的水呈現(xiàn)冰水混合物態(tài)時(shí)，冰格溫度低于0℃，因此，水呈現(xiàn)冰水混合物態(tài)時(shí)的溫度并非一直為0℃，而是在0攝氏度持續(xù)的時(shí)間較長(zhǎng)；又由于采集溫度的溫度傳感器通常具有一定的精度(如，精度為1℃)，使得通過(guò)溫度傳感器無(wú)法十分精準(zhǔn)的測(cè)量冰格溫度，而是存在一定的溫度誤差，因此，通過(guò)檢測(cè)獲取冰格內(nèi)的水為冰水混合物態(tài)且冰格溫度為0℃的持續(xù)時(shí)間，使得確定出的冰水混合物的持續(xù)時(shí)間存在較大誤差。

為了避免測(cè)量0℃時(shí)的冰水混合物的持續(xù)時(shí)間出現(xiàn)較大誤差，可以以冰格溫度傳感器的精度為參考確定制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水呈現(xiàn)冰水混合物態(tài)的持續(xù)時(shí)間。因此，可以以冰格溫度達(dá)到冰格傳感器精度對(duì)應(yīng)的正溫度值到冰格溫度達(dá)到冰格傳感器精度對(duì)應(yīng)的負(fù)溫度值的累計(jì)時(shí)長(zhǎng)，確定出第一閾值t1。例如，若冰格溫度傳感器的精度為1℃，則第一閾值t1為當(dāng)制冰機(jī)檢測(cè)到冰格的冰格的實(shí)時(shí)溫度小于等于-1℃時(shí)開始計(jì)時(shí)，然后冰格的冰格的實(shí)時(shí)溫度從-1℃變?yōu)?℃，再?gòu)?℃開始降溫，當(dāng)制冰機(jī)再次檢測(cè)到冰格的冰格的實(shí)時(shí)溫度小于等于-1℃時(shí)停止計(jì)時(shí)，確定的累計(jì)時(shí)長(zhǎng)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑拿摫刂品椒?，由于制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水呈現(xiàn)冰水混合物態(tài)會(huì)持續(xù)一定時(shí)間，當(dāng)水呈現(xiàn)冰水混合物態(tài)的持續(xù)時(shí)間結(jié)束后，制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水可能為實(shí)冰，當(dāng)制冰機(jī)的冰格的當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第二閾值Tc，則制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水呈現(xiàn)實(shí)冰狀態(tài)，此時(shí)，無(wú)需設(shè)置低于過(guò)冷溫度的脫冰溫度，便能夠保障冰格內(nèi)的水呈現(xiàn)實(shí)冰狀態(tài)，使得在保障制冰的可靠性同時(shí)，避免將脫冰溫度設(shè)置的過(guò)低，進(jìn)而避免了冷量的浪費(fèi)，提高了制冰效率。

可選的，在執(zhí)行步驟102時(shí)，可以使用計(jì)時(shí)器來(lái)對(duì)制冰機(jī)的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti進(jìn)行計(jì)時(shí)。具體的，本申請(qǐng)可以在當(dāng)前冰格溫度Tb大于等于第二閾值Tb時(shí)，控制計(jì)時(shí)器開啟計(jì)時(shí)，然后實(shí)時(shí)讀取計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，從而將計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)至當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間作為當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti。

但是，在制冰機(jī)的制冰過(guò)程中，冰格內(nèi)的水會(huì)從液態(tài)逐漸相變?yōu)楣虘B(tài)，具體的，隨著冷量的不斷輸入，冰格溫度會(huì)逐漸下降，由于當(dāng)前冰格溫度Tb需要下降到過(guò)冷溫度后，冰格內(nèi)的水才可以相變?yōu)楸旌衔?，使得?dāng)前冰格溫度Tb在下降到過(guò)冷溫度之前，即在冰格內(nèi)的水處于液態(tài)水區(qū)時(shí)也會(huì)檢測(cè)到當(dāng)前冰格溫度Tb大于等于第二閾值Tc，從而導(dǎo)致冰格內(nèi)的水處于液態(tài)水區(qū)，即在冰格內(nèi)的水為液態(tài)時(shí)，會(huì)控制計(jì)時(shí)器開啟計(jì)時(shí)，從而引起制冰機(jī)脫冰誤判。

為了解決這一問(wèn)題，本申請(qǐng)基于液態(tài)水區(qū)水的溫度降低速度快這一原理，來(lái)排除在液態(tài)水區(qū)檢測(cè)到第二閾值Tc對(duì)計(jì)時(shí)器開啟計(jì)時(shí)的影響，從而達(dá)到獲取有效的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti的效果。具體的，步驟102包括如下內(nèi)容：

A1、當(dāng)當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第三閾值Ta，則控制計(jì)時(shí)器開啟計(jì)時(shí)，直至當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第二閾值Tc；此時(shí)，若計(jì)時(shí)時(shí)間小于第一閾值ti時(shí)，停止計(jì)時(shí)；直至當(dāng)前冰格溫度Tb大于等于第二閾值Tc時(shí)，控制計(jì)時(shí)器重啟計(jì)時(shí)。

其中，步驟A1中的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti為從計(jì)時(shí)器重啟計(jì)時(shí)至當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間。上述的第三閾值Ta為大于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)的最高溫度，第三閾值Ta大于第二閾值Tc。

示例性的，本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)定一個(gè)比第二閾值Tc大的第三閾值Ta，從在當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第三閾值Ta，控制計(jì)時(shí)器開啟計(jì)時(shí)，直至當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第二閾值Tc時(shí)，讀取計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，即獲取冰格溫度從Ta變化至Tc的累計(jì)時(shí)間。參照?qǐng)D5可知，冰格內(nèi)的水處于液態(tài)水區(qū)時(shí)，冰格溫度降溫較迅速，而冰格內(nèi)的水處于冰水混合物區(qū)時(shí)，冰格內(nèi)的水需要吸收大量的凝固潛熱才能夠降溫到小于等于第二閾值Tc，需要較長(zhǎng)的時(shí)間(即第一閾值t1)，即第一閾值t1大于冰格內(nèi)的水處于液態(tài)水區(qū)的時(shí)間，因此，若該計(jì)時(shí)時(shí)間小于第一閾值t1時(shí)，則表明此時(shí)冰格內(nèi)的水處于液態(tài)水區(qū)，此時(shí)控制計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，即可排除無(wú)效計(jì)時(shí)，直至當(dāng)前冰格溫度Tb大于等于第二閾值Tc，即冰格內(nèi)水的狀態(tài)呈現(xiàn)為冰水混合物態(tài)時(shí)，控制計(jì)時(shí)器清零并重啟計(jì)時(shí)，讀取計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，作為當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti。

可選的，當(dāng)制冰機(jī)的換熱效率低時(shí)，即室外環(huán)境溫度極高時(shí)，若制冰機(jī)的制冷正常，能夠?yàn)楸癯掷m(xù)提供冷量，當(dāng)在制冰過(guò)程中打開制冰機(jī)的門，由于冰格溫度傳感器安裝在金屬冰格的端部，冰格溫度傳感器檢測(cè)到的溫度會(huì)很快上升，而無(wú)法正確的檢測(cè)冰格溫度。例如，在冰格內(nèi)的水即將進(jìn)入凍結(jié)區(qū)時(shí)，若打開制冰機(jī)的門，由于室外環(huán)境溫度極高，使得冰格溫度傳感器檢測(cè)到的溫度會(huì)迅速上升，可能檢測(cè)到大于等于第二閾值Tc的情況，使得計(jì)時(shí)器清零重新開始計(jì)時(shí)，通常打開制冰機(jī)門的時(shí)間短暫，而短暫的開門并不會(huì)使冰格內(nèi)的冰水混合物的冰大量融化，因此，在制冰機(jī)的門關(guān)閉后，冰格內(nèi)的冰水混合物會(huì)很快相變?yōu)閷?shí)冰，溫度急劇下降，而此時(shí)，計(jì)時(shí)器的累計(jì)時(shí)間較短，則該累計(jì)時(shí)間被認(rèn)為是無(wú)效計(jì)時(shí)，然而冰格內(nèi)水已經(jīng)凍成實(shí)冰，溫度持續(xù)下降，無(wú)法回到第二閾值Tc以上，因此無(wú)法重新再開始計(jì)時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致制冰機(jī)在冷量輸入正常的情況下，長(zhǎng)時(shí)間不脫冰。

為了避免制冰機(jī)在冷量輸入正常的情況下，長(zhǎng)時(shí)間不脫冰，可以當(dāng)從注水到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間達(dá)到第四閾值t0時(shí)，控制制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作。

示例性的，該方法還包括如下內(nèi)容：

B1、獲取制冰機(jī)的當(dāng)前第二制冰累計(jì)時(shí)間tr。

其中，當(dāng)前第二制冰累計(jì)時(shí)間tr為制冰機(jī)開始向冰格注水的時(shí)間到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間。

B2、若當(dāng)前冰格溫度Tb小于第二閾值Tc，且當(dāng)前第二制冰累計(jì)時(shí)間tr大于等于第四閾值t0，控制制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，否則，控制制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作。

其中，第四閾值t0大于第一閾值t1。

示例性的，當(dāng)前冰格溫度Tb小于第二閾值Tc，表明制冰機(jī)冰格內(nèi)的水已相變?yōu)閷?shí)冰，且當(dāng)前第二制冰累計(jì)時(shí)間tr大于等于第四閾值t0，表明制冰機(jī)長(zhǎng)時(shí)間未脫冰，控制制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作。當(dāng)當(dāng)前冰格溫度Tb大于等于第二閾值Tc，表明制冰機(jī)冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)，和/或，當(dāng)前第二制冰累計(jì)時(shí)間tr小于第四閾值t0，表明制冰機(jī)制冰正常，未達(dá)到制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作的條件，控制制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)為了區(qū)分從注水到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間與當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti的不同，可以通過(guò)不同的計(jì)時(shí)器對(duì)上述兩種累計(jì)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。示例性的，從注水到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間可以通過(guò)制冰計(jì)時(shí)器獲取，即制冰計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)表示為tr，當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間可以通過(guò)脫冰計(jì)時(shí)器獲取，即脫冰計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)表示為ti。

可選的，當(dāng)單個(gè)冰格內(nèi)水的中心位置相變?yōu)閷?shí)冰后，如圖5所示，冰格內(nèi)水進(jìn)入凍結(jié)區(qū)，在該凍結(jié)區(qū)，制冰機(jī)的冰格溫度降溫趨勢(shì)明顯。為了避免脫冰加熱器對(duì)冰格內(nèi)的實(shí)冰加熱或者實(shí)冰脫出后儲(chǔ)存階段發(fā)生融化，保證制冰機(jī)的冰格脫出的實(shí)冰的質(zhì)量，通常不會(huì)選擇在冰格內(nèi)的水相變?yōu)閷?shí)冰初期脫冰(即通常不會(huì)在從0℃開始降溫時(shí)脫冰)，即不會(huì)選擇在水處于冰水混合物態(tài)與實(shí)冰的臨界溫度(例如，第二閾值Tc對(duì)應(yīng)的溫度)脫冰，而是在該臨界溫度0℃以下的某個(gè)溫度進(jìn)行脫冰，保持0℃臨界溫度以下有一定的溫度富余，同時(shí)，為了防止頻繁開關(guān)制冰機(jī)門等非正常操作帶來(lái)的溫度干擾，當(dāng)當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti大于等于第一閾值t1，且當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第二閾值Tc，或當(dāng)前冰格溫度Tb小于第二閾值Tc，且當(dāng)前第二制冰累計(jì)時(shí)間tr大于等于第四閾值t0，還需要繼續(xù)獲取當(dāng)前冰格溫度Tb，根據(jù)當(dāng)前冰格溫度Tb與第五閾值Tk之間的關(guān)系，控制制冰機(jī)是否執(zhí)行脫冰操作。

示例性的，在步驟103和步驟B2的制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作之前，該方法還包括如下內(nèi)容：

C1、判定制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度Tb是否小于等于第五閾值Tk，若是，則判定制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，若否，則判定制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作。

其中，第五閾值Tk小于等于制冰機(jī)的冰格中實(shí)冰的最高溫度。

示例性的，制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第五閾值Tk，表明制冰機(jī)工作正常，控制制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，進(jìn)入脫冰區(qū)，由于脫冰加熱和脫冰后補(bǔ)水的影響，這一階段，冰格溫度逐漸回升至制冰前溫度。當(dāng)制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度Tb大于第五閾值Tk，表明制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度Tb尚未達(dá)到脫冰溫度，控制制冰機(jī)執(zhí)行制冰操作。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)冰格內(nèi)的水處于凍結(jié)區(qū)后，通常的，隨著冷量的輸入，冰格溫度仍會(huì)逐漸下降，但是，若冰格溫度回升(例如，冰格溫度回升至第三閾值Ta之上)，則表明制冰機(jī)的制冷系統(tǒng)可能存在故障，此時(shí)，可以通過(guò)制冰機(jī)控制冷量輸入裝置及與制冷相關(guān)的設(shè)備重新啟動(dòng)，以確認(rèn)是否為制冰機(jī)制冷故障，即確認(rèn)制冰機(jī)是否正常工作。

示例性的，本申請(qǐng)中的制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作包括如下步驟：

D1、停止冷量輸入。

D2、控制脫冰加熱器工作。

D3、當(dāng)當(dāng)前冰格溫度大于第六閾值Tt時(shí)，控制脫冰加熱器停止工作，控制脫冰桿運(yùn)行。

其中，上述的第六閾值Tt大于第三閾值Ta。示例性的，當(dāng)控制制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作時(shí)，停止制冰操作，即停止冷量輸入，如圖2所示的脫冰加熱器啟動(dòng)，隨著脫冰加熱器熱量的輸入，冰格表面溫度快速升高，與冰格表面接觸部分的冰塊快速融化，從而能夠大幅減小冰格脫冰的阻力。

具體的，當(dāng)當(dāng)前冰格溫度Tb大于第六閾值Tt時(shí)，控制脫冰加熱器停止加熱，避免能源的浪費(fèi)和實(shí)冰的融化?？刂泼摫鶙U開始動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)一周，將冰格內(nèi)的實(shí)冰緩慢刮出。脫冰桿將實(shí)冰刮出后，回到初始位置，認(rèn)為脫冰結(jié)束，制冰計(jì)時(shí)器的累計(jì)時(shí)間tr清零并重新計(jì)時(shí)。

示例性的，本申請(qǐng)中的制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作后，繼續(xù)執(zhí)行制冰操作的過(guò)程具體包括如下步驟：

E1、控制脫冰桿復(fù)位；控制制冰機(jī)進(jìn)行注水。

E2、控制冷量輸入。

示例性的，當(dāng)制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作后，持續(xù)執(zhí)行下一次制冰操作，制冰機(jī)可以控制脫冰桿復(fù)位，以便于下一次脫冰時(shí)脫冰桿正常工作。當(dāng)制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作后，制冰機(jī)冰格內(nèi)為空，可以控制制冰機(jī)向冰格內(nèi)注水，開始下一次制冰，然后控制冷量輸入裝置輸入冷量，使得在冷量輸入正常的情況下，冰格內(nèi)的水的溫度逐漸變化，最終相變?yōu)閷?shí)冰。

示例性的，下面將結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用上述實(shí)施例描述的脫冰控制方法，對(duì)制冰機(jī)實(shí)現(xiàn)制冰和脫冰的完整過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述，以下實(shí)施例中與上述實(shí)施例相關(guān)的技術(shù)術(shù)語(yǔ)、概念等的說(shuō)明可以參照上述的實(shí)施例，這里不再贅述。

具體的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N制冰機(jī)制冰及脫冰操作的流程示意圖，參照?qǐng)D6所示，該流程可以分為三個(gè)階段：J0階段為脫冰干擾排除階段，可以將圖5中的無(wú)效計(jì)時(shí)排除，避免過(guò)冷水對(duì)脫冰的干擾；J1階段為注水和脫冰判斷階段，用于注水控制、冷量輸入控制及脫冰條件判斷；J2階段為脫冰操作階段。該流程具體包括如下過(guò)程：

1)、注水，即向冰格內(nèi)注入液態(tài)水。

2)、冷量輸入，即向冰格持續(xù)輸入冷量，使冰格內(nèi)的液態(tài)水開始向冰水混合物相變，并在相變?yōu)楸旌衔锖罄^續(xù)凍結(jié)成實(shí)冰。

3)、判定當(dāng)前冰格溫度Tb是否小于等于第三閾值Ta，若當(dāng)前冰格溫度Tb大于第三閾值Ta，重復(fù)執(zhí)行步驟3)；若當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第三閾值Ta，執(zhí)行步驟4)。

4)、脫冰計(jì)時(shí)器清零并計(jì)時(shí)。

5)、判定當(dāng)前冰格溫度Tb是否小于等于第二閾值Tc，若當(dāng)前冰格溫度Tb大于第二閾值Tc，重復(fù)執(zhí)行步驟5)；若當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第二閾值Tc，執(zhí)行步驟6)。

6)、判定脫冰計(jì)時(shí)器的累計(jì)時(shí)間ti是否大于等于第一閾值t1，若脫冰計(jì)時(shí)器的累計(jì)時(shí)間小于第一閾值t1，執(zhí)行步驟7)；若脫冰計(jì)時(shí)器的累計(jì)時(shí)間大于等于第一閾值t1，執(zhí)行步驟10)。

7)、脫冰計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)。

8)、判定制冰計(jì)時(shí)器的累計(jì)時(shí)間tr是否大于等于第四閾值t0，若制冰計(jì)時(shí)器的累計(jì)時(shí)間tr小于第四閾值t0，則執(zhí)行步驟9)；若判定制冰計(jì)時(shí)器的累計(jì)時(shí)間tr大于等于第四閾值t0，則執(zhí)行步驟11)。

9)、判定當(dāng)前冰格溫度Tb是否大于等于第二閾值Tc，若當(dāng)前冰格溫度Tb大于等于第二閾值Tc，執(zhí)行步驟4)及其之后的步驟；若當(dāng)前冰格溫度Tb小于第二閾值Tc，執(zhí)行步驟8)及其之后的步驟。

10)、判定當(dāng)前冰格溫度Tb是否大于等于第三閾值Ta，若當(dāng)前冰格溫度Tb大于等于第三閾值Ta，執(zhí)行步驟2)及其之后的步驟；若當(dāng)前冰格溫度Tb小于第三閾值Ta，執(zhí)行步驟11)。

11)、判定當(dāng)前冰格溫度Tb是否小于等于第五閾值Tk，若當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第五閾值Tk，重復(fù)執(zhí)行步驟11)；若當(dāng)前冰格溫度Tb大于等于第五閾值Tk，執(zhí)行步驟12)。

12)、停止冷量輸入，即停止執(zhí)行制冰操作。

13)、脫冰加熱器啟動(dòng)，使得冰格內(nèi)的實(shí)冰表面融化，使得冰格內(nèi)的實(shí)冰易于與冰格脫離。

14)、判定當(dāng)前冰格溫度Tb是否大于等于第六閾值Tt，若當(dāng)前冰格溫度Tb大于等于第六閾值Tt，執(zhí)行步驟15)；若當(dāng)前冰格溫度Tb小于第六閾值Tt，重復(fù)執(zhí)行步驟14)。

15)、脫冰加熱器停止工作，同時(shí)，脫冰桿開始工作。

16)、脫冰桿復(fù)位，同時(shí)，制冰機(jī)時(shí)器的累計(jì)時(shí)間tr清零并重新計(jì)時(shí)，重復(fù)執(zhí)行步驟1)。

需要說(shuō)明的是，上述的冰格溫度即是通過(guò)冰格傳感器獲取到的當(dāng)前冰格溫度。

此外，本申請(qǐng)中制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，利用脫冰桿將冰塊刮出，僅僅是一種示例，當(dāng)冰格為非金屬(例如，塑料、橡膠等)冰格時(shí)，還可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)冰格，使冰格變形將冰塊擠出，在重力作用下，冰塊與冰格分離，完成整個(gè)脫冰過(guò)程。當(dāng)通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑拿摫刂品椒刂浦票鶛C(jī)執(zhí)行脫冰操作后，還可以通過(guò)其他方式使冰格和冰格內(nèi)的實(shí)冰分離，將冰格內(nèi)的實(shí)冰移出，本申請(qǐng)對(duì)此不作限定。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種脫冰控制裝置，如圖7所示，該裝置7包括：第一獲取模塊71、第二獲取模塊72和控制模塊73，其中：

第一獲取模塊71，用于獲取制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度Tb。

第二獲取模塊72，用于獲取制冰機(jī)的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti。

其中，當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti為制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水從液態(tài)相變?yōu)楸旌衔飸B(tài)的時(shí)間開始到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間。

控制模塊73，用于若第二獲取模塊72獲取的當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti大于等于第一閾值t1，且第一獲取模塊71獲取的當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第二閾值Tc，則控制制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，否則，控制制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作。

其中，第一閾值t1為大于等于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)所能持續(xù)的最大時(shí)間，第二閾值Tc為大于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)的最低溫度，且小于等于0的值。

可選的，上述的控制模塊73，當(dāng)?shù)谝猾@取模塊71獲取的當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第三閾值Ta，控制計(jì)時(shí)器開啟計(jì)時(shí)，直至第一獲取模塊71獲取的當(dāng)前冰格溫度Tb小于等于第二閾值Tc；此時(shí)，若計(jì)時(shí)時(shí)間小于第一閾值時(shí)，停止計(jì)時(shí)；直至第一獲取模塊71獲取的當(dāng)前冰格溫度Tb大于等于第二閾值Tc時(shí)，控制計(jì)時(shí)器重啟計(jì)時(shí)，當(dāng)前第一制冰累計(jì)時(shí)間ti為從計(jì)時(shí)器重啟計(jì)時(shí)至當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間。

其中，第三閾值Ta為大于制冰機(jī)中冰格內(nèi)的水處于冰水混合物態(tài)時(shí)的最高溫度。

可選的，上述的控制模塊73，還用于：

獲取制冰機(jī)的當(dāng)前第二制冰累計(jì)時(shí)間tr。

其中，當(dāng)前第二制冰累計(jì)時(shí)間tr為制冰機(jī)開始向冰格注水的時(shí)間到當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)時(shí)間。

若當(dāng)前冰格溫度Tb小于第二閾值Tc，且當(dāng)前第二制冰累計(jì)時(shí)間tr大于等于第四閾值t0，控制制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，否則，控制制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作。

其中，第四閾值t0大于第一閾值t1。

可選的，上述的控制模塊73用于：

判定第一獲取模塊71獲取的制冰機(jī)的當(dāng)前冰格溫度Tb是否小于等于第五閾值Tk，若是，則判定制冰機(jī)執(zhí)行脫冰操作，若否，則判定制冰機(jī)繼續(xù)執(zhí)行制冰操作。

其中，第五閾值Tk小于等于制冰機(jī)的冰格中實(shí)冰的最高溫度。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑拿摫刂蒲b置，由于制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水呈現(xiàn)冰水混合物態(tài)會(huì)持續(xù)一定時(shí)間，當(dāng)水呈現(xiàn)冰水混合物態(tài)的持續(xù)時(shí)間結(jié)束后，制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水可能為實(shí)冰，當(dāng)制冰機(jī)的冰格的當(dāng)前冰格溫度小于等于第二閾值，則制冰機(jī)的冰格內(nèi)的水呈現(xiàn)實(shí)冰狀態(tài)，此時(shí)，無(wú)需設(shè)置低于過(guò)冷溫度的脫冰溫度，便能夠保障冰格內(nèi)的水呈現(xiàn)實(shí)冰狀態(tài)，使得在保障制冰的可靠性同時(shí)，避免將脫冰溫度設(shè)置的過(guò)低，進(jìn)而避免了冷量的浪費(fèi)，提高了制冰效率。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N冰箱，包括制冰機(jī)，該制冰機(jī)具有上述脫冰控制裝置。該制冰機(jī)的組成結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D1所示的結(jié)構(gòu)示意圖，且制冰機(jī)中各部件的描述以及該脫冰控制裝置，具體可以參照上文中的描述，這里不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述如圖4所示的方法流程中的各步驟均可以通過(guò)硬件形式的處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的軟件形式的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令實(shí)現(xiàn)，為避免重復(fù)，此處不再贅述。而上述裝置所執(zhí)行的動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的程序均可以以軟件形式存儲(chǔ)于該裝置的存儲(chǔ)器中，以便于處理器調(diào)用執(zhí)行以上各個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的操作。

上文中的存儲(chǔ)器可以包括易失性存儲(chǔ)器(volatile memory)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random-access memory，RAM)；也可以包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如只讀存儲(chǔ)器(read-only memory，ROM)，快閃存儲(chǔ)器(flash memory)，硬盤(hard disk drive，HDD)或固態(tài)硬盤(solid-state drive，SSD)；還可以包括上述種類的存儲(chǔ)器的組合。

上文所提供的裝置中的處理器可以是一個(gè)處理器，也可以是多個(gè)處理元件的統(tǒng)稱。例如，處理器可以為中央處理器(central processing unit，CPU；也可以為其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processing，DSP)、專用集成電路(application specific integrated circuit，ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field-programmable gate array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等；還可以為專用處理器。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)模塊或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理包括，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明申請(qǐng)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明申請(qǐng)各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。