本發(fā)明涉及供熱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種熱泵系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

空氣源熱泵作為一種以空氣為低溫?zé)嵩?，通過(guò)少量高位電能驅(qū)動(dòng)，將空氣中的低位熱能提升成高位熱能加以利用的裝置，具有高效節(jié)能，環(huán)保無(wú)污染等特點(diǎn)被認(rèn)為是減少co2排放和降低對(duì)化石燃料依賴程度最具有發(fā)展?jié)摿嵩O(shè)備?？諝庠礋岜迷诃h(huán)境溫度相對(duì)較高時(shí)，運(yùn)行性能良好，但是在室外環(huán)境較低情況下，熱泵系統(tǒng)并不能高效、可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行。我國(guó)北方地區(qū)，在冬季氣溫大幅降低，且晝夜溫差較大，影響了空氣源熱泵的制熱能力輸出，也制約了空氣源熱泵在北方的應(yīng)用推廣。

此外，如單獨(dú)使用水或土壤作為熱源，熱源的溫度也會(huì)受到氣候的影響，從而影響熱泵的制熱效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒如此，本發(fā)明提供一種熱泵系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種熱泵系統(tǒng)，包括制冷劑回路和至少一個(gè)第二熱源回路，所述第二熱源回路用于與所述制冷劑回路進(jìn)行熱量交換，所述制冷劑回路包括第一熱源換熱器、第二熱源換熱器和用戶側(cè)換熱器，所述第一熱源換熱器為空氣源換熱器，所述第一熱源換熱器和第二熱源換熱器并聯(lián)，所述第一熱源換熱器和第二熱源換熱器分別與所述用戶側(cè)換熱器串聯(lián)，

所述制冷劑回路經(jīng)所述第一熱源換熱器與室外空氣進(jìn)行熱量交換，經(jīng)所述第二熱源換熱器與所述第二熱源回路進(jìn)行熱量交換，并經(jīng)所述用戶側(cè)換熱器與室內(nèi)空氣進(jìn)行熱量交換。

優(yōu)選地，所述制冷劑回路還包括壓縮機(jī)、四通換向閥、第一膨脹閥和第二膨脹閥，

所述壓縮機(jī)的進(jìn)氣口與所述四通換向閥的第四端口連接，出氣口與所述四通換向閥的第三端口連接，所述四通換向閥的第一端口分別與所述第一熱源換熱器的第二端口和第二熱源換熱器的第一組端口的第二端口連接，所述用戶側(cè)換熱器的第一組端口的第一端口與所述四通換向閥的第二端口連接，所述用戶側(cè)換熱器的第一組端口的第二端口分成第一支路和第二支路，所述第一支路與所述第一熱源換熱器的第一端口連接，所述第二支路與所述第二熱源換熱器的第一組端口的第一端口連接，

所述第一膨脹閥連接于所述第一支路上，所述第二膨脹閥連接于所述第二支路上。

優(yōu)選地，所述熱泵系統(tǒng)的運(yùn)行包括制冷模式和制熱模式，

其中，在制熱模式下，所述四通換向閥的第一端口和第四端口連通，第二端口和第三端口連通；

在制冷模式下，所述四通換向閥的第一端口和第三端口連通，第二端口和第四端口連通。

優(yōu)選地，所述制冷劑回路還包括風(fēng)扇，所述風(fēng)扇設(shè)于所述第一熱源換熱器的一側(cè)，用于將空氣吹向所述第一熱源換熱器。

優(yōu)選地，所述第一熱源換熱器的空氣進(jìn)入端口上連接有第一溫度檢測(cè)儀，第二端口上連接有第二溫度檢測(cè)儀，

所述第二熱源換熱器的第一組端口的第二端口上設(shè)有第四溫度檢測(cè)儀。

優(yōu)選地，所述第二熱源回路還包括第一工質(zhì)泵和埋地管，所述埋地管埋于土壤中，用于吸收土壤中的熱量，

所述第一工質(zhì)泵的吸入口與所述埋地管的第一端口連接，所述工質(zhì)泵外排口與所述第二熱源換熱器的第二組端口的第一端口連接，所述第二熱源換熱器的第二組端口的第二端口與所述埋地管的第二端口連接。

優(yōu)選地，所述第一工質(zhì)泵的外排口與所述第二熱源換熱器的第二組端口的第一端口之間連接有第三溫度檢測(cè)儀。

優(yōu)選地，還包括用戶側(cè)熱交換回路，所述用戶側(cè)熱交換回路包括第二工質(zhì)泵和終端換熱器，并且經(jīng)所述用戶側(cè)換熱器與冷卻劑回路進(jìn)行熱交換，

其中，所述第二工質(zhì)泵的吸入口與所述終端換熱器的第二端口連接，外排口與所述用戶側(cè)換熱器的第二組端口的第二端口連接，所述用戶側(cè)換熱器的第二組端口的第一端口與所述終端換熱器的第一端口連接。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種熱泵系統(tǒng)的控制方法，包括：

分別獲取第一熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，以及第二熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，其中第一熱源為空氣源熱源；

根據(jù)所獲取的所述第一熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，以及所述第二熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，判定啟用第一熱源和第二熱源中的至少其中之一與用戶側(cè)進(jìn)行熱交換。

優(yōu)選地，所述獲取第一熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率包括：

檢測(cè)所述第一熱源換熱器的空氣進(jìn)入端口的空氣入口溫度t1和制冷劑出口溫度t2，測(cè)出所述第一熱源換熱器的換熱效率系數(shù)εa，以及檢測(cè)流經(jīng)所述第一熱源換熱器的空氣流量ga，

根據(jù)公式qa＝ga·ca·εa·|t1-t2|，計(jì)算第一熱源換熱器的換熱速率qa，其中，ca為空氣比熱容。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)第二熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率包括：

檢測(cè)第二熱源換熱器的工質(zhì)入口溫度t3和制冷劑出口溫度t4，測(cè)出所述第二熱源換熱器的換熱效率系數(shù)εs，以及檢測(cè)流經(jīng)第二熱源換熱器的工質(zhì)流量gs，

根據(jù)公式qs＝gs·cs·εs·|t3-t4|，計(jì)算第二換熱器的換熱速率qs，其中，cs為第二熱源換熱器工質(zhì)的比熱容。

優(yōu)選地，根據(jù)所獲取的所述第一熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，以及所述第二熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，判定啟用第一熱源和第二熱源中的至少其中之一包括：

將所獲取的所述第一熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，以及所述第二熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率的值與用戶側(cè)的預(yù)設(shè)溫度值相比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定擇所述第一熱源和第二熱源的至少其中之一啟用，與用戶側(cè)進(jìn)行熱交換，以與用戶需求相匹配。

本發(fā)明提供的熱泵系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同的環(huán)境以及用戶的需要，例如南北方等地區(qū)差異，以及季節(jié)變換等，選擇多套熱源或者多套熱源之間的切換來(lái)滿足用戶的溫度調(diào)節(jié)需求。尤其是在北方的冬季，利用空氣熱源和其他熱源相結(jié)合的方式，形成復(fù)合型熱源供熱，能夠?qū)⒍喾N形式的低溫?zé)嵩囱a(bǔ)充入空氣熱源的供熱負(fù)荷中，提高熱泵機(jī)組的供熱能力和運(yùn)行穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

圖中：第一熱源換熱器1、第二熱源換熱器2、用戶側(cè)換熱器3、壓縮4、四通換向閥5、第一膨脹閥61、第二膨脹閥62、風(fēng)扇7、第一溫度檢測(cè)儀81、第二溫度檢測(cè)儀82、第三溫度檢測(cè)儀83、第四溫度檢測(cè)儀84、第一工質(zhì)泵91、第二工質(zhì)泵92、終端換熱器10、土壤100、埋地管1。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該熱泵系統(tǒng)包括制冷劑回路和至少一個(gè)第二熱源回路，所述第二熱源回路用于與所述制冷劑回路進(jìn)行熱量交換，所述制冷劑回路包括第一熱源換熱器1、第二熱源換熱器2和用戶側(cè)換熱器3，所述第一熱源換熱器1為空氣源換熱器，所述第一熱源換熱器1和第二熱源換熱器2并聯(lián)，所述第一熱源換熱器1和第二熱源換熱器2分別與所述用戶側(cè)換熱器3串聯(lián)。

所述制冷劑回路經(jīng)所述第一熱源換熱器1與室外空氣進(jìn)行熱量交換，經(jīng)所述第二熱源換熱器2與所述第二熱源回路進(jìn)行熱量交換，并經(jīng)所述用戶側(cè)換熱器3與室內(nèi)空氣進(jìn)行熱量交換。

所述制冷劑回路還包括壓縮機(jī)4、四通換向閥5、第一膨脹閥61和第二膨脹閥62。其中，所述壓縮機(jī)4的進(jìn)氣口與所述四通換向閥5的第四端口連接，出氣口與所述四通換向閥5的第三端口連接。所述四通換向閥5的第一端口分別與所述第一熱源換熱器1的第二端口和第二熱源換熱器2的第一組端口的第二端口連接，所述用戶側(cè)換熱器3的第一組端口的第一端口與所述四通換向閥5的第二端口連接。所述用戶側(cè)換熱器3的第一組端口的第二端口分成第一支路和第二支路，所述第一支路與所述第一熱源換熱器1的第一端口連接，所述第二支路與所述第二熱源換熱器2的第一組端口的第一端口連接。所述第一膨脹閥61連接于所述第一支路上，所述第二膨脹閥62連接于所述第二支路上。用戶側(cè)換熱器3的第一組端口，以及第二熱源換熱器2的第一組端口均用于連接制冷劑管路。

所述熱泵系統(tǒng)的運(yùn)行包括制冷模式和制熱模式。其中，在制熱模式下，所述四通換向閥5的第一端口和第四端口連通，第二端口和第三端口連通；在制冷模式下，所述四通換向閥5的第一端口和第三端口連通，第二端口和第四端口連通。

所述制冷劑回路還包括風(fēng)扇7，所述風(fēng)扇7設(shè)于所述第一熱源換熱器1的一側(cè)，用于將空氣吹向所述第一熱源換熱器1。

所述第一熱源換熱器1的空氣進(jìn)入端口上連接有第一溫度檢測(cè)儀81，第二端口上連接有第二溫度檢測(cè)儀82，所述第二熱源換熱器2的第一組端口的第二端口上設(shè)有第四溫度檢測(cè)儀84。其中，第一溫度檢測(cè)儀81用于檢測(cè)第一熱源換熱器1的空氣進(jìn)入端口處的空氣入口溫度t1，第二溫度檢測(cè)儀82用于檢測(cè)第一熱源換熱器1的制冷劑出口溫度t2，第三溫度檢測(cè)儀83用于檢測(cè)第二熱源換熱器2的工質(zhì)入口溫度t3，第四溫度檢測(cè)儀84用于檢測(cè)第二熱源換熱器2的制冷劑出口溫度t4。

第二熱源回路的第二熱源可以為諸如土壤100、地下水、海水、河水、污水、工業(yè)余熱、太陽(yáng)能、風(fēng)電消納蓄熱鍋爐等任一種或者幾種可以提供熱能的熱源。該實(shí)施例中，第二熱源選為土壤100。

所述第二熱源回路還包括第一工質(zhì)泵91和埋地管11，所述埋地管11埋于土壤100中，用于吸收土壤100中的熱量。所述第一工質(zhì)泵91的吸入口與所述埋地管11的第一端口連接，所述工質(zhì)泵外排口與所述第二熱源換熱器2的第二組端口的第一端口連接，所述第二熱源換熱器2的第二組端口的第二端口與所述埋地管11的第二端口連接。第二熱源換熱器2的第二組端口用于連接第二熱源回路中的工質(zhì)管道。

進(jìn)一步地，還包括用戶側(cè)熱交換回路，所述用戶側(cè)熱交換回路包括第二工質(zhì)泵92和終端換熱器10，并且經(jīng)所述用戶側(cè)換熱器3與冷卻劑回路進(jìn)行熱交換。

其中，所述第二工質(zhì)泵92的吸入口與所述終端換熱器10的第二端口連接，外排口與所述用戶側(cè)換熱器3的第二組端口的第二端口連接，所述用戶側(cè)換熱器3的第二組端口的第一端口與所述終端換熱器10的第一端口連接。終端換熱器10可為設(shè)于室內(nèi)的蒸發(fā)器，用于將來(lái)自第一熱源和第二熱源的熱量傳遞至室內(nèi)，或者將室內(nèi)的熱量交換至室外。所述用戶側(cè)換熱器3的第二組端口用于連接用戶側(cè)熱交換回路的工質(zhì)管道。

該實(shí)施例中，制冷劑回路中的制冷劑選為氟利昂，第二熱源回路和用戶側(cè)熱交換回路中的工質(zhì)選為水或者防凍液。各個(gè)流體元器件之間通過(guò)管路連接。

該實(shí)施例中的熱泵系統(tǒng)，具有制冷模式和制熱模式。首先對(duì)其制熱模式進(jìn)行詳細(xì)介紹。

制熱模式：

在該模式下，所述四通換向閥5的第一端口和第四端口連通，第二端口和第三端口連通。制冷劑沿著圖1中箭頭所示方向流動(dòng)，經(jīng)過(guò)壓縮機(jī)4壓縮4后的制冷劑流經(jīng)用戶側(cè)換熱器3，然后分別流經(jīng)第一熱源換熱器1和第二熱源換熱器2，并經(jīng)四通換向閥5流回壓縮機(jī)4。在流經(jīng)第一熱源換熱器1時(shí)，風(fēng)扇7將室外空氣自第一熱源換熱器1的空氣進(jìn)入端口吹入第一熱源換熱器1，空氣與制冷劑進(jìn)行熱量交換將熱量傳至制冷劑。同時(shí)，第一工質(zhì)泵91啟動(dòng)，工質(zhì)在第二熱源回路中循環(huán)，將土壤100中的熱量吸收至工質(zhì)中，流經(jīng)第二熱源換熱器2的工質(zhì)與流經(jīng)第二熱源換熱器2的制冷劑進(jìn)行熱量交換，將熱量傳至制冷劑。吸收空氣和土壤100中的熱量后的制冷劑回流至壓縮機(jī)4，經(jīng)壓縮機(jī)4做功壓縮4后，溫度進(jìn)一步提高，然后流經(jīng)用戶側(cè)換熱器3，將熱量傳至流經(jīng)用戶側(cè)熱交換回路中的工質(zhì)，并最終傳至蒸發(fā)器，并經(jīng)蒸發(fā)器傳至室內(nèi)。該過(guò)程中，也可啟動(dòng)風(fēng)扇7，而關(guān)閉第二熱源回路，僅利用第一熱源，即空氣進(jìn)行熱量交換；或者關(guān)閉風(fēng)扇7，而啟動(dòng)第二熱源回路，僅利用第二熱源，即土壤100進(jìn)行熱量交換。具體情況，可根據(jù)用戶需求而定。

制冷模式：

在該模式下，所述四通換向閥5的第一端口和第三端口連通，第二端口和第四端口連通。制冷劑與制熱模式時(shí)的流動(dòng)方向相反，即沿著圖中箭頭所示的反向流動(dòng)，將室內(nèi)的熱量傳至室外空氣和土壤100中的至少其中之一。制冷劑具體流動(dòng)情況可對(duì)比制熱模式的描述，此處不再贅述。

本發(fā)明還提供一種該熱泵系統(tǒng)的控制方法。如圖2所示，包括如下步驟：

s01)、分別獲取第一熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，以及第二熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，其中第一熱源為空氣源熱源。

該熱泵系統(tǒng)制作完成后，經(jīng)過(guò)系列工況下的換熱實(shí)驗(yàn)，分別確定第一熱源換熱器1熱效率系數(shù)與風(fēng)扇7轉(zhuǎn)速和壓縮機(jī)4轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系曲線，此處稱為第一關(guān)系曲線。以及第二熱源換熱器2的換熱效率系數(shù)與第一工質(zhì)泵91轉(zhuǎn)速和壓縮機(jī)4轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系曲線，此處稱為第二關(guān)系曲線。將獲取的第一關(guān)系曲線和第二關(guān)系曲線記錄于存儲(chǔ)器中。

第一溫度檢測(cè)儀81檢測(cè)所述第一熱源換熱器1的空氣進(jìn)入端口的空氣入口溫度t1，第二溫度檢測(cè)儀82檢測(cè)制冷劑出口溫度t2，第三溫度檢測(cè)儀83檢測(cè)第二熱源換熱器2的工質(zhì)入口溫度t3，第四溫度檢測(cè)儀84檢測(cè)制冷劑出口溫度t4。各個(gè)溫度檢測(cè)儀將檢測(cè)到的溫度信號(hào)傳輸至控制器。

同時(shí)，測(cè)出所述第二熱源換熱器2的換熱效率系數(shù)εs，以及檢測(cè)流經(jīng)第二熱源換熱器2的工質(zhì)流量gs。測(cè)出所述第一熱源換熱器1的換熱效率系數(shù)εa，以及檢測(cè)流經(jīng)所述第一熱源換熱器1的空氣流量ga。

控制器接收到各個(gè)溫度檢測(cè)儀送來(lái)的溫度信號(hào)后計(jì)算溫度差

δt1＝|t2-t1|和δt2＝|t4-t3|，然后讀取存儲(chǔ)器內(nèi)記錄的第一關(guān)系曲線和第二關(guān)系曲線，根據(jù)檢測(cè)溫差、換熱效率系數(shù)εa、空氣流量ga、工質(zhì)流量gs、空氣比熱容ca和工質(zhì)比熱容cs分別計(jì)算在相應(yīng)工況下，制冷劑分別在第一熱源換熱器1和第二熱源換熱器2中單位時(shí)間可獲取的熱量，即計(jì)算第一熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率qa，以及第二熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率qs。計(jì)算公式如下所示：

qa＝ga·ca·εa·δt1(1)

qs＝gs·cs·εs·δt2(2)

s02)、根據(jù)所獲取的所述第一熱源回路與制冷劑回路之間的熱交換速率，以及所述第二熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，判定啟用第一熱源和第二熱源中的至少其中之一與用戶側(cè)進(jìn)行熱交換。

具體地，控制器將所獲取的所述第一熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率，以及所述第二熱源與制冷劑回路之間的熱交換速率的值與用戶側(cè)的預(yù)設(shè)溫度值相比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定擇所述第一熱源和第二熱源的至少其中之一啟用，與用戶側(cè)進(jìn)行熱交換，以與用戶需求相匹配。

在室內(nèi)熱量需求較大時(shí)，同時(shí)開(kāi)啟第二熱源回路，并啟動(dòng)風(fēng)扇7，利用空氣和土壤100兩個(gè)熱源對(duì)制冷劑進(jìn)行加熱，并最終將熱量傳至用戶側(cè)的室內(nèi)，對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)用戶側(cè)熱量需要較小時(shí)，可擇第一熱源的其中之一進(jìn)行熱量交換，從而對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。此時(shí)，僅需對(duì)應(yīng)的關(guān)閉風(fēng)扇7或者第二熱源回路即可?？刂破髟趩翁坠ぷ髂Ｊ介g切換過(guò)程中，也考慮兩套熱源回路的單位時(shí)間運(yùn)營(yíng)成本。

本申請(qǐng)中的熱泵系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同的環(huán)境以及用戶的需要，例如南北方等地區(qū)差異，以及季節(jié)變換等，選擇多套熱源或者多套熱源之間的切換來(lái)滿足用戶的溫度調(diào)節(jié)需求。尤其是在北方的冬季，利用空氣熱源和其他熱源相結(jié)合的方式，形成復(fù)合型熱源供熱，能夠?qū)⒍喾N形式的低溫?zé)嵩囱a(bǔ)充入空氣熱源的供熱負(fù)荷中，提高熱泵機(jī)組的供熱能力和運(yùn)行穩(wěn)定性。

需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來(lái)。本發(fā)明并不局限于文中公開(kāi)的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。