的B方向觀察的冰箱的俯視圖。
[0058] 如圖3所示，開門裝置60具備與門2a及門2b分別對(duì)應(yīng)的擠壓部件61a、61b。擠 壓部件61a、61b以從容納于開門裝置60的狀態(tài)朝向門2a、2b突出的方式動(dòng)作，按壓冷藏室 門2a、2b的上端附近而按壓并打開門2a、2b。
[0059] 后面更加詳細(xì)地說明該開門裝置60。
[0060] 此處，對(duì)于打開門2a時(shí)的優(yōu)選的角度，以門2a為例進(jìn)行說明。
[0061]圖3中以虛線表示當(dāng)開門裝置60的擠壓部件61a以最大突出量H2作用于左側(cè)的 門2a時(shí)以最大打開角度0dmax打開的門2a。
[0062] 當(dāng)將擠壓部件61a的離鉸鏈17a的距離設(shè)為Rda、將擠壓部件61a的最大突出量設(shè) 為H2時(shí)，擠壓部件61a最突出時(shí)的冷藏室門2a的打開角度Qdmax成為Qdmax =arctan(最 大突出量H2/距離Rda)，由開門裝置60的擠壓部件61a的突出量和離鉸鏈17a的距離決 定。
[0063] 接下來，對(duì)該動(dòng)作打開角度edmax的優(yōu)選的角度進(jìn)行說明。
[0064] 首先，對(duì)作為分別設(shè)于門2a、2b的關(guān)閉單元的閉門器進(jìn)行說明。
[0065]冰箱1具備閉門器，該閉門器在完全關(guān)閉門2a、2b前，通過向關(guān)閉門2a、2b的方向 施力，來防止所謂的未完全關(guān)閉門2a、2b的半開門。如下說明，該閉門器構(gòu)成為，在門2a、 2b關(guān)閉時(shí)使樹脂制的板簧部件暫時(shí)變形而積蓄彈性形變能量，利用該積蓄的能量向關(guān)閉門 2a、2b的方向施力。上述閉門器除在左右的門2a、2b成為相互對(duì)稱的形狀以外具有相同的 構(gòu)造，從而此處僅詳細(xì)說明左側(cè)的門2a的閉門器，而省略右側(cè)的門2b的閉門器的記載。 [0066] 圖4(a)至圖4(c)是冰箱的閉門器的動(dòng)作說明圖，是表示從冰箱的下側(cè)觀察門的 情況的圖。
[0067]如圖4(a)至圖4(c)所示，閉門器37設(shè)置在門2a的鉸鏈17a的下端部。安裝有 固定于冰箱1的閉門器承受配件38a，在其一部設(shè)有由平滑的曲面形狀形成的凸輪部38b。
[0068]在門2a設(shè)有具有由樹脂等彈性材料形成的變形部39b的閉門器彈性體39a。 [0069]如圖4(a)所示，若門2a繞鉸鏈17a向逆時(shí)針方向CCW轉(zhuǎn)動(dòng)直至角度Vl而關(guān)閉， 則閉門器彈性體39a的變形部39b與閉門器承受配件38a的凸輪部38b接觸。而且，閉門 器彈性體39a的變形部39b受到箭頭Fa方向的反作用力而發(fā)生形變。
[0070]該力相對(duì)于門2a的鉸鏈17a向順時(shí)針方向、即打開門2a的方向作用，從而使用者 感到來自漸漸關(guān)閉的門2a的反作用力從中途開始變重。
[0071]如圖4(b)所示，若門2a關(guān)閉而打開角度成為11/2,閉門器彈性體39a和凸輪部38b的接點(diǎn)在與門2a的鉸鏈17a相同的線上（位于中性點(diǎn)），則閉門器彈性體39a與凸輪部38b 之間的力Fb由于朝向旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的一側(cè)，從而力矩成為0。因此，門2a變得平衡而不會(huì)受到 開閉的任一力。
[0072] 而且，在閉門器彈性體39a和凸輪部38b的接點(diǎn)到達(dá)上述的中性點(diǎn)之前，閉門器彈 性體39a形變而積蓄彈性形變能量。
[0073] 接著，如圖4(c)所示，若閉門器彈性體39a和凸輪部38b的接點(diǎn)超過中性點(diǎn)而進(jìn) 一步關(guān)閉門2a，則從凸輪部38b向閉門器彈性體39a施加箭頭Fc方向的力。該力相對(duì)于門 2a的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)形成關(guān)閉門2a的方向（本附圖中為逆時(shí)針CCW)的力矩，從而由該力矩向關(guān) 閉方向?qū)﹂T2a施力。
[0074] 根據(jù)這樣的閉門器37,在作為中性點(diǎn)的打開角度不足￥2的情況下，關(guān)閉門2a。因 此，優(yōu)選利用開門裝置60打開門2a的角度0,比11/2大（0d> 11/2)。S卩，若打開角度為 9d>V2的關(guān)系，則利用開門裝置60打開的門2a不會(huì)由閉門器37向關(guān)閉方向施力。而 且，本實(shí)施方式的冰箱1中，若門2a的打開角度例如為11/2 = 10°左右，則開門裝置60打 開門2a的打開角度0d優(yōu)選被設(shè)定為15°至20°左右。另外，若設(shè)定打開角度0,比m大（0d>Vl)以使凸輪部38b和變形部39b不起作用，則開門裝置60所產(chǎn)生的開門動(dòng)作 能夠更加可靠地進(jìn)行，從而更加優(yōu)選。另外，右側(cè)的門2b也與門2a相同，開門裝置60所產(chǎn) 生的打開角度Qd比閉門器37起作用的角度大（0d> ￥2,優(yōu)選為ed> ￥1)較好。
[0075]《開門裝置》
[0076] 接下來，詳細(xì)地對(duì)本實(shí)施方式的冰箱的開門裝置60進(jìn)行說明。圖5是開門裝置的 俯視圖。圖6是圖5的C-C剖視圖。
[0077] 以下的開門裝置60的說明中的前后上下左右的方向與安裝有該開門裝置60的冰 箱1(參照?qǐng)D2以及圖3)的前后上下左右一致的、以圖5所示的前后上下左右的方向?yàn)榛?準(zhǔn)。
[0078] 如圖5以及圖6所示，本實(shí)施方式的開門裝置60構(gòu)成為，在由作為下半體的外殼 62和作為上半體的罩69形成的殼體內(nèi)，主要具備馬達(dá)82、減速齒輪系83、大齒輪76、一對(duì) 間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b以及一對(duì)擠壓部件61a、61b。
[0079] 而且，如圖5所示，有將擠壓部件61a、61b未從外殼62內(nèi)朝向其外側(cè)突出的狀態(tài) 稱作開門裝置60的"初始狀態(tài)"的情況。另外，有將"初始狀態(tài)"的開門裝置60的減速齒 輪系83、大齒輪76、間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a、78b、以及擠壓部件61a、61b的位置稱作它們的"原 點(diǎn)位置"的情況。
[0080]馬達(dá)82是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，若其旋轉(zhuǎn)軸向正反兩方向旋轉(zhuǎn)則其種類沒有特別限制。作為 本實(shí)施方式中的馬達(dá)82,例如假定為有刷式直流馬達(dá)，通過使施加于端子的電壓的極性反 轉(zhuǎn)，能夠向正轉(zhuǎn)方向和倒轉(zhuǎn)方向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0081] <減速齒輪系>
[0082] 減速齒輪系83使馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)減速，并將其動(dòng)力傳遞至大齒輪76。
[0083] 本實(shí)施方式中的減速齒輪系83具備蝸桿84、蝸輪85、第二齒輪87、第三大齒輪 88a、第三小齒輪88b、第四大齒輪90a以及第四小齒輪90b。
[0084] 圖6是圖5的C-C剖視圖。
[0085] 如圖5以及圖6所示，蝸桿84設(shè)置在馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)軸，與作為第一齒輪的蝸輪85 嚙合。作為正齒輪的第二齒輪87與蝸輪85 -體設(shè)置，蝸輪85和第二齒輪87均被軸支承 為能夠繞蝸輪軸86自由旋轉(zhuǎn)。
[0086] 第二齒輪87與第三大齒輪88a(參照?qǐng)D5)嚙合，該第三大齒輪88a和第三小齒輪 88b(參照?qǐng)D5) -體地被軸支承為能夠繞第三支軸89 (參照?qǐng)D5)自由旋轉(zhuǎn)。另外，第三小 齒輪88b(參照?qǐng)D5)與第四大齒輪90a嚙合。該第四大齒輪90a和第四小齒輪90b-體地 被軸支承為能夠繞第四支軸91自由旋轉(zhuǎn)。另外，第四小齒輪90b與大齒輪76的后述的齒 76A、76B嚙合。
[0087] 即，如上所述，減速齒輪系83構(gòu)成為使馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)力減速，并將其傳遞至大齒 輪76。
[0088] 圖5的箭頭表示當(dāng)使馬達(dá)82旋轉(zhuǎn)時(shí)的、各個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向的一個(gè)例子。
[0089] 對(duì)于蝸桿84的旋轉(zhuǎn)方向而言，作為一個(gè)例子，圖5中表示的俯視情況下，由實(shí)線箭 頭表示使設(shè)于蝸桿84的螺旋狀的齒和與其嚙合的蝸輪85向左旋旋轉(zhuǎn)的方向。例如在蝸桿 84的齒是與一般的螺紋相反的左旋螺紋的螺旋的情況下，從蝸桿84的前端側(cè)觀察時(shí)，使馬 達(dá)82順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即可，本實(shí)施例中將這樣的旋轉(zhuǎn)方向稱作"正轉(zhuǎn)方向"。
[0090] 由虛線箭頭表示通過使施加于馬達(dá)82的電壓的極性相反來使蝸桿84向相反方向 旋轉(zhuǎn)的情況，本實(shí)施例中將這樣的旋轉(zhuǎn)方向稱作"倒轉(zhuǎn)方向"。
[0091] 當(dāng)然，稱作"正轉(zhuǎn)""反轉(zhuǎn)"是為了方便說明本實(shí)施方式，不限定于這樣的表現(xiàn)。
[0092]〈擠壓部件〉
[0093] 如圖5所示，擠壓部件61a、61b是例如具有四邊形等多邊形剖面或圓形剖面的細(xì) 長的桿，并以分別沿由上半體的罩69和下半體的外殼62形成的上述殼體內(nèi)的左側(cè)以及右 側(cè)的方式配置。
[0094] 擠壓部件61a、61b以能夠沿開門裝置60的前后方向移動(dòng)的方式，經(jīng)由連結(jié)板65a、 65b能夠滑動(dòng)地支承于導(dǎo)軌66a、66b。
[0095] 另外，擠壓部件61a、61b的前端以橫跨外殼62以及罩69的方式經(jīng)由設(shè)于殼體前 面的開口 63a、63b(參照?qǐng)D5)而與殼體的外側(cè)相對(duì)。此外，擠壓部件61a、61b構(gòu)成為在分 別朝向門2a、2b突出之后重回原先的位置。
[0096]〈控制系統(tǒng)框圖〉
[0097] 接下來，對(duì)用于控制開門裝置60的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0098] 如上所述，控制基板41 (參照?qǐng)D2)安裝于冰箱1的頂棚的上表面?zhèn)取?br>[0099] 圖7是表示開門裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖7所示，作為控制部的控制 基板41與從工業(yè)電源生成規(guī)定電壓的直流等的電源42連接。另外，控制基板41與控制面 板40連接，該控制面板40具備例如進(jìn)行溫度調(diào)整的按壓按鈕開關(guān)等操作單元43a、和例如 LED等的顯示單元43b。
[0100] 另外，控制基板41與溫度傳感器44、45、46、47、由冷藏溫度帶室冷氣控制單元20 以及冷凍溫度帶室冷氣控制單元21構(gòu)成的冷氣控制單元、壓縮機(jī)51、開門裝置60、以及門 傳感器49均連接，并構(gòu)成為進(jìn)行上述驅(qū)動(dòng)和控制。此外，如上所述，控制面板40配置于門 2a的前面。由此，在使用者變更各功能、或確認(rèn)的情況下，其使用的便利性變得良好。
[0101] 另外，控制基板41與左開門開關(guān)48a、右開門開關(guān)48b連接。如上所述，左開門開 關(guān)48a以及右開門開關(guān)48b設(shè)于門2a、2b。在使用者操作左開門開關(guān)48a或者右開門開關(guān) 48b的情況下，其信號(hào)發(fā)送至控制基板41。
[0102] 另外，控制基板41與開門裝置60的馬達(dá)82、檢測開關(guān)95a、95b連接。
[0103] 另外，在控制基板41搭載有用于驅(qū)動(dòng)開門裝置60的馬達(dá)82的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元50a、 用于檢測馬達(dá)82的電流的馬達(dá)電流檢測單元50b、以及與馬達(dá)電流檢測單元50b連接且計(jì) 算馬達(dá)電流檢測結(jié)果并計(jì)算馬達(dá)通電率的控制單元50c。從電源42供給控制基板41的驅(qū) 動(dòng)所需要的電力。此外，有將包括馬達(dá)82和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元50a而稱作"驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)"的情況。
[0104] 在控制面板40配置有用于向使用者通知門未完全關(guān)閉的所謂半開門狀態(tài)的報(bào)告 單元。作為該報(bào)告單元，例如可以舉出蜂鳴器、燈等。
[0105] <動(dòng)作說明>
[0106] 接下來，使用圖8和圖9對(duì)開門裝置60打開左側(cè)的門2a時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖 8是表示門的打開動(dòng)作的控制順序的流程圖。使用者通過操作左開門開關(guān)48a來使控制基 板41 (控制部）執(zhí)行左側(cè)的門2a的開門程序。圖9是表示開門裝置的打開動(dòng)作中的各階 段的門的位置、進(jìn)行擠壓負(fù)荷檢測的時(shí)機(jī)、以及馬達(dá)通電率的關(guān)系的動(dòng)作說明圖。此外，本 實(shí)施例中，作為擠壓負(fù)荷的檢測單元，使用檢測馬達(dá)82的電流值的方式。
[0107] 如上所述，"初始狀態(tài)"的開門裝置60的減速齒輪系83、大齒輪76、間歇驅(qū)動(dòng)齒輪 78a、78b、以及擠壓部件61a、61b的位置是"原點(diǎn)位置"，左右的擠壓部件61a、61b未突出。 由于在該時(shí)刻轉(zhuǎn)動(dòng)門未動(dòng)作，所以是門墊片15緊貼于冰箱1的前面的開口周緣部、閉門器 起作用的狀態(tài)（圖9以及圖10中的A點(diǎn)）。
[0108] 此處，若使用者操作左開門開關(guān)48a，則控制基板41 (控制部）執(zhí)行左側(cè)的門2a的 開門程序（圖8的步驟S121的"是"）。
[0109] 對(duì)于馬達(dá)82的通電率而言，為了防止通電開始時(shí)的急劇的通電所產(chǎn)生的過電流， 使通電率經(jīng)過從0至規(guī)定的通電率a逐漸變大的軟啟動(dòng)。以規(guī)定的通電率a向正轉(zhuǎn)方向驅(qū) 動(dòng)（圖8步驟S122)，若大齒輪76以及凸輪部99從"原點(diǎn)位置"（參照?qǐng)D13(a))開始順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，則大齒輪76的凹部76Da成為與間歇驅(qū)動(dòng)齒輪78a的擋塊部80a接近的狀態(tài)（參 照?qǐng)D13(b))。該狀態(tài)下，大齒輪76與任一個(gè)間歇驅(qū)