10422-抽空子模塊；10424-抽空壓力檢測子模塊；1044-屏蔽低壓保護模塊；10442-自動屏蔽子模塊；10444-低壓壓力檢測子模塊；1046-停機模塊。
【具體實施方式】
[0042]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種低溫機組的停機方法，如圖1所示本發(fā)明的方法的一實施例的流程圖所示。該方法至少包括:
[0044]在步驟S110處，對低溫機組(例如:低溫冷凝機組、低溫制冷機組等)進行低壓控制，以使所述低溫機組的低壓達到預(yù)設(shè)的穩(wěn)定閾值(例如:穩(wěn)定運行后控制系統(tǒng)低壓壓力波動范圍在lOkpa以內(nèi))。通過低溫機組低壓的控制方式，可以解決低溫機組系統(tǒng)低壓壓力調(diào)節(jié)不穩(wěn)定的問題，使低溫機組所在系統(tǒng)的壓力控制更加精準，進而避免低溫機組所在系統(tǒng)壓力的波動，有利于提升系統(tǒng)運行安全性和壓力控制精準性。
[0045]在一個實施方式中，可以根據(jù)低溫機組所在系統(tǒng)(例如:制冷系統(tǒng)、冷凝系統(tǒng)等)的低壓，對所述系統(tǒng)中壓縮機的頻率進行調(diào)節(jié)處理。通過調(diào)節(jié)壓縮機頻率的方式，可以更精準地控制系統(tǒng)壓力。
[0046]優(yōu)選地，可以采用基于PID算法的控制方式，對所述系統(tǒng)中壓縮機的頻率進行PID調(diào)節(jié)處理，使低溫機組所在系統(tǒng)的壓力更加穩(wěn)定。通過PID調(diào)節(jié)壓縮機頻率，操作方式簡便、通用性強，調(diào)節(jié)精度高，可靠性好。
[0047]其中，采用基于PID算法的控制方式，對所述系統(tǒng)中壓縮機的頻率進行PID調(diào)節(jié)處理，可以包括:
[0048]首先，預(yù)設(shè)所述壓縮機的頻率范圍和目標蒸發(fā)壓力，以及預(yù)設(shè)所述PID算法的計算系數(shù)(例如:比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd)。例如:壓縮機頻率范圍為[F(l)，F(xiàn) (h)]，其中，F(xiàn)表示壓縮機頻率，h表示壓縮機頻率范圍的末端、可以為不小于1的自然數(shù)。
[0049]比例增益OUTPUT (Ρ)η = Κρ*ΔΤη，其中，Kp表示PID調(diào)節(jié)的比例系數(shù)，Δ T表示設(shè)定目標蒸發(fā)壓力與實際蒸發(fā)壓力的差值，η表示壓縮機頻率的計算點、可以為自然數(shù)。其中，該差值A(chǔ) Τ，可以通過采樣所述壓縮機的實際蒸發(fā)壓力，獲取目標蒸發(fā)壓力與實際蒸發(fā)壓力之間的實際偏差范圍得到。
[0050]積分增益OUTPUT⑴n = OUTPUT⑴n jKi* Δ Tn，其中，Ki表示積分系數(shù)。
[0051]微分增益017作171(0)11 = 1((1(八1；一 △ Τ n _ ^，其中，Kd表示微分系數(shù)。
[0052]其次，采樣所述壓縮機的轉(zhuǎn)數(shù)，結(jié)合所述實際偏差范圍，計算得到所述壓縮機的頻率，并獲取相鄰兩次計算得到的所述壓縮機頻率的差值。
[0053]例如:壓縮機頻率此次計算頻率與上一次計算頻率的差值:
[0054]Δ F (n) = F (η) 一 F (η — 1)
[0055]=Κρ*(ΔΤη—
[0056]然后，基于所述計算壓縮機頻率的差值，對壓縮機頻率進行PID調(diào)節(jié)，以使所述壓縮機的頻率和實際蒸發(fā)壓力滿足預(yù)設(shè)的頻率范圍和目標蒸發(fā)壓力。
[0057]由于對壓縮機頻率的PID調(diào)節(jié)，是基于壓縮機轉(zhuǎn)數(shù)和實際偏差范圍(例如:設(shè)定目標蒸發(fā)壓力與實際蒸發(fā)壓力的差值A(chǔ)T)進行的調(diào)節(jié)，所以，僅通過對壓縮機頻率的PID調(diào)節(jié)，就可以同時達到這兩種效果(例如:使所述壓縮機的頻率和實際蒸發(fā)壓力滿足預(yù)設(shè)的頻率范圍和目標蒸發(fā)壓力)。
[0058]其中，程序運行(例如:PID調(diào)節(jié))會根據(jù)偏差的大小調(diào)整壓縮機的頻率，差值越大調(diào)節(jié)的幅度也越大，差值越小調(diào)節(jié)的幅度也越小。
[0059]在步驟S120處，當所述低溫機組的低壓達到預(yù)設(shè)的穩(wěn)定閾值時，對所述低溫機組進行抽空循環(huán)同時屏蔽低壓保護地停機控制，以使所述低溫機組達到預(yù)設(shè)的停機條件并可靠停機。通過低溫機組抽空循環(huán)同時屏蔽低壓保護的停機方式，可以解決低溫機組(例如:低溫冷凝機組、低溫制冷機組等)抽空停機過程中易出現(xiàn)低壓保護異常的問題，進而達到在系統(tǒng)運行過程中提升安全性、減小異常故障率的效果。
[0060]下面結(jié)合圖2所示本發(fā)明的方法中停機控制處理的一實施例的流程圖，進一步說明步驟S120中停機控制的具體處理。
[0061]步驟S210，在接到所述低溫機組的停機命令時，對所述低溫機組進行抽空循環(huán)處理(例如:可以參見圖9、圖10所示的例子)，以得到所述低溫機組達到預(yù)設(shè)的抽空停機條件的抽空循環(huán)處理結(jié)果。通過抽空循環(huán)的方式，可以解決低溫機組長時間停機制冷劑迀移造成系統(tǒng)帶液啟動的問題，進而有效地解決系統(tǒng)長時間停機制冷劑迀移導(dǎo)致系統(tǒng)帶液運行的危險，可以進一步提升系統(tǒng)運行安全性。
[0062]下面結(jié)合圖3所示本發(fā)明的方法中抽空循環(huán)處理的一實施例的流程圖，進一步說明步驟S210中抽空循環(huán)的具體處理。
[0063]步驟S310，關(guān)閉所述低溫機組所在系統(tǒng)的供液電磁閥。通過關(guān)閉供液電磁閥的方式進行抽空處理，操作方式簡便、可靠，節(jié)能環(huán)保性好。
[0064]步驟S320，對所述系統(tǒng)進行自動抽空循環(huán)檢測，直至所述低溫機組的壓縮機達到預(yù)設(shè)的抽空停機條件。通過循環(huán)檢測的方式確定系統(tǒng)進入停機模式的條件，操作可靠性高，所得結(jié)果精度高。
[0065]步驟S220，基于所述抽空循環(huán)處理結(jié)果，對所述低溫機組進行屏蔽低壓保護處理，以得到所述低溫機組的當前壓力小于所述低溫機組的抽空壓力的屏蔽低壓保護處理結(jié)果。通過低溫機組停機過程中對低壓進行屏蔽低壓保護的處理方式，可以解決低溫機組抽空停機系統(tǒng)低壓保護異常的問題，停機可靠性和安全性均可以得到保障，有利于更進一步地提升系統(tǒng)運行安全性。
[0066]下面結(jié)合圖4所示本發(fā)明的方法中屏蔽低壓保護理的一實施例的流程圖，進一步說明步驟S220中屏蔽低壓保護的具體處理。
[0067]步驟S410，所述低溫機組所在系統(tǒng)自動屏蔽低壓保護。通過在系統(tǒng)停機模式下，屏蔽低壓保護，可以有效地解決系統(tǒng)抽空過程中出現(xiàn)低壓保護的異?，F(xiàn)象，提高系統(tǒng)運行的安全性、可靠性，進而為系統(tǒng)運行的高效性和經(jīng)濟性提供有力地保障。
[0068]步驟S420，循環(huán)檢測所述低溫機組的壓縮機壓力，直至預(yù)設(shè)的停機檢測時間內(nèi)至少連續(xù)兩次檢測到壓縮機的當前低壓壓力小于壓縮機的抽空壓力。通過循環(huán)檢測的方式確定系統(tǒng)當前壓力，為低溫機組的可靠停機提供更精準、更可靠地依據(jù)。
[0069]步驟S230，基于所述屏蔽低壓保護處理結(jié)果，實現(xiàn)所述低溫機組的可靠停機。
[0070]由此，通過抽空循環(huán)的同時屏蔽停機過程中低壓保護的方法，可以提高低溫機組停機控制的可靠性，進而提升系統(tǒng)壓力控制的精準性和系統(tǒng)運行的安全性。
[0071]經(jīng)大量的試驗驗證，采用本實施例的技術(shù)方案，通過對低溫機組的壓縮機頻率進行PID調(diào)節(jié)，解決低溫機組系統(tǒng)低壓壓力調(diào)節(jié)不穩(wěn)定的問題，使得低溫機組所在系統(tǒng)壓力控制更加精準，避免系統(tǒng)壓力的波動；通過抽空循環(huán)，有效地解決了系統(tǒng)長時間停機制冷劑迀移導(dǎo)致系統(tǒng)帶液啟動和帶液運行的危險；在低溫機組所在系統(tǒng)的停機模式下，屏蔽低壓保護，有效地解決了系統(tǒng)抽空過程中出現(xiàn)低壓保護的異?，F(xiàn)象。
[0072]根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了對應(yīng)于低溫機組的停機方法的一種低溫機組的停機系統(tǒng)。參見圖5所示本發(fā)明的系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)至少包括:低壓控制單元102和停機控制單元104。
[0073]其中，低壓控制單元102，用于對低溫機組(例如:低溫冷凝機組、低溫制冷機組等)進行低壓控制，以使所述低溫機組的低壓達到預(yù)設(shè)的穩(wěn)定閾值(例如:穩(wěn)定運行后控制系統(tǒng)低壓壓力波動范圍在lOkpa以內(nèi))。該低壓控制單元102的具體功能及處理參見步驟S110。通過低溫機組低壓的控制方式，可以解決低溫機組系統(tǒng)低壓壓力調(diào)節(jié)不穩(wěn)定的問題，使低溫機組所在系統(tǒng)的壓力控制更加精準，進而避免低溫機組所在系統(tǒng)壓力的波動，有利于提升系統(tǒng)運行安全性和壓力控制精準性。
[0074]在一個實施方式中，低壓控制單元102，可以包括:頻率調(diào)節(jié)模塊1022，用于根據(jù)低溫機組所在系統(tǒng)(例如:制冷系統(tǒng)、冷凝系統(tǒng)等)的低壓，對所述系統(tǒng)中壓縮機的頻率進行調(diào)節(jié)處理。通過調(diào)節(jié)壓縮機頻率的方式，可以更精準地控制系統(tǒng)壓力。
[0075]優(yōu)選地，頻率調(diào)節(jié)模塊1022，可以包括:PID調(diào)節(jié)器，用于采用基于PID算法的控制方式，對所述系統(tǒng)中壓縮機的頻率進行PID調(diào)節(jié)處理。通過PID調(diào)節(jié)壓縮機頻率，操作方式簡便、通用性強，調(diào)節(jié)精度高，可靠性好。
[0076]其中，PID調(diào)節(jié)器，采用基于PID算法的控制方式，對所述系統(tǒng)中壓縮機的頻率進行PID調(diào)節(jié)處理，可以包括:
[0077]首先，預(yù)設(shè)所述壓縮機的頻率范圍和目標蒸發(fā)壓力，以及預(yù)設(shè)所述PID算法的計算系數(shù)(例如:比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd)。例如:壓縮機頻率范圍為[F(l)，F(xiàn) (h)]，其中，F(xiàn)表示壓縮機頻率，h表示壓縮機頻率范圍的末端、可以為不小于1的自然數(shù)。
[0078]比例增益OUTPUT (Ρ)η = Κρ*ΔΤη，其中，Kp表示PID調(diào)節(jié)的比例系數(shù)，Δ T表示設(shè)定目標蒸發(fā)壓力與實際蒸發(fā)壓力的差值，η表示壓縮機頻率的計算點、可以為自然數(shù)。其中，該差值A(chǔ) Τ，可以通過采樣所