本發(fā)明屬于管道清洗技術領域，具體涉及一種管道清洗的水循環(huán)清洗方法及其系統，可以使用在石油、化工、工礦等領域的鍋爐盤管及管道的清洗。

背景技術：

以石油管道為例，石油在冶煉輸送中，鍋爐盤管及輸送管道是非常重要的環(huán)節(jié)，由于原油中存在大量的雜質，管道內壁極易產生污垢（baso4），慢則半年、快則三個月，管壁內污垢將會占去管道內70%以上的空間，及大地影響石油輸出、降低生產量，

通常的解決辦法有以下幾種：1、化學腐蝕法；2、振動法；3、高壓噴砂法；4、拆卸堵塞的盤管或管道，把其運往加工車間重新加工處理后再返回現場安裝。

對于上述幾種方法，1、化學腐蝕法，這種方法由于污垢成分特殊性（污垢的主要成分：碳酸鈣、硫酸鋇），很難清除徹底，而且腐蝕污垢的同時也會腐蝕管道壁；2、振動法，這種方法幾乎無法完成拐彎處污垢清除，脫落的塊狀物無法排出；3、高壓噴砂法，這種方法效果不明顯，拐彎及中間段清理不徹底，清洗時間無法掌握，容易造成管道壁磨穿的可能；4.返廠重加工的方法，這種方法費用大，周期長。

綜合以上幾種方法的弊端，可以使用切削鉆進的方式進行管道內壁清理，這種方式就需要有裝置能將切削產生的污垢碎屑雜質等從管道中帶出來，水清洗是一種很好的辦法，現有的一些領域內使用的水清洗，其作用僅僅只是沖刷清洗的作用，比較浪費水資源，沖刷出來的污水排放或者處理也比較費時費工。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現有的水清洗系統的弊端，為管道切削清理提供一種能夠簡單操縱，又省時省力省資源的水清洗方法及系統。

為此，本發(fā)明提供了一種管道清洗的水循環(huán)清洗方法，包括如下步驟：

步驟一：打開連接水箱的水泵，將清水由水箱泵向分水箱；

步驟二：關閉分水箱和待清洗管道出口之間的第二閥門，打開分水箱和待清洗管道入口之間的第一閥門，同時啟動連接待清洗管道出口連接的污水抽汲泵；

步驟三：污水抽汲泵配合水泵作業(yè)，將清洗后的污水抽汲到水箱過濾成清水后從分水箱再次進入待清洗管道入口進行清洗作業(yè)；

步驟四：清洗作業(yè)完成后，關閉分水箱和待清洗管道入口之間的第一閥門，同時關閉待清洗管道出口和污水抽汲泵之間的第四閥門，打開分水箱和待清洗管道出口之間的第二閥門，同時打開泄壓調壓裝置的第三閥門；

步驟五：分水箱的水從待清洗管道出口進入待清洗管道，將切削裝置反向推出待清洗管道，然后水從泄壓調壓裝置的第三閥門排出。

所述的步驟五中的切削裝置包括動力軸、旋簧和切削頭，所述的動力軸一端連接動力電機，另一端連接切削頭，且動力軸通過連接件連接旋簧，旋簧另一端連接動力電機，所述的動力電機是一個或者多個。

所述的連接件是軸簧固定套，軸簧固定套套在動力軸上，旋簧的一端連接著軸簧固定套。

所述的切削頭包括刀頭和葉輪，刀頭和葉輪都裝在動力軸的切削端，且刀頭位于葉輪前端。

一種基于所述的管道清洗的水循環(huán)清洗方法的水循環(huán)清洗系統，包括水箱、水泵、分水箱和排污系統，水泵連接水箱，水泵連接分水箱，分水箱的接出管道分別連接待清洗管道的入口和出口，且在管線中分別設有第一閥門和第二閥門，排污系統連接著待清洗管道出口。

所述的水箱中間設有濾網，濾網將水箱分成清水區(qū)和雜質區(qū)，水泵連接清水區(qū)，排污系統的出口連接雜質區(qū)。

所述的排污系統包括污水抽汲泵和污水泵出口管道，污水抽汲泵連接待清洗管道出口，并在管線中設置第四閥門，污水泵出口管道連接著水箱的雜質區(qū)。

所述的水循環(huán)系統還包括泄壓調壓裝置，泄壓調壓裝置為連接著水箱雜質區(qū)的箱體結構，泄壓調壓裝置通過連接管道和連接法蘭連接待清洗管道入口，分水箱連接連接管道，泄壓調壓裝置內部設有帶泄壓孔的泄壓筒，連接管道連接著泄壓筒，切削機構通過泄壓調壓裝置和連接管道后進入待清洗管道。

所述的泄壓調壓裝置有兩個且并排連接安裝，分別為第一泄壓調壓裝置和第二泄壓調壓裝置，第一泄壓調壓裝置內安裝著s型泄壓筒，并通過多條管線連通水箱雜質區(qū)；第二泄壓調壓裝置內安裝著直線型泄壓筒，并通過一條管線連通水箱雜質區(qū)，且在該管線上安裝第三閥門。

所述的直線型泄壓筒包括筒體和擋板，所述的擋板位于筒體內部靠右端三分之一處，擋板將筒體內部分割成左右兩個區(qū)域，且在擋板中心處設有供切削機構通過的中心過孔。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的這種管道清洗的水循環(huán)清洗方法及其系統，在進行切削清洗作業(yè)過程中具備如下優(yōu)點：

1、水泵和污水泵雙向配合作業(yè)，提高循環(huán)能力和清洗能力；

2、水能夠循環(huán)使用，減少了水資源的浪費；

3、排出的污水不外排，過濾后重復使用，減少了對環(huán)境的污染和污水處理的消耗；

4、結構簡單，操作簡便。

附圖說明

以下將結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明作業(yè)過程的整體原理示意圖。

圖3是滾輪滾動面的局部截面示意圖。

圖4是動力結構中的軸簧差速結構的示意圖。

附圖標記說明：1、滾輪支架；2、旋簧支架；3、動力軸電機；4、旋簧；5、滾輪；6、旋簧電機；7、加力機構；8、水泵；9、進退控制裝置；10、分水箱；11、第一泄壓調壓裝置；12、第二泄壓調壓裝置；13、第一閥門；14、第三閥門；15、第二閥門；16、水箱；17、排污系統；18、第四閥門；19、石油管道加熱鍋爐；20、軸簧固定套；21、葉輪；22、刀頭；23、待清理管道；24、動力軸；25、旋簧支撐支架；26、滾動輪；27、連接管道；28、錐度帶輪；29、壓緊套；30、齒套；31、固定齒軸；32、齒軸撥桿；33、上螺旋壓蓋；34、下螺旋壓蓋；35、螺旋壓蓋撥桿；36、s型泄壓筒；37、直線型泄壓筒；38、污水泵出口管道；39、加力電機；40、連接法蘭；41、連接法蘭；42、筒體；43、擋板；44、底架；45、軸簧差速器；46、第一扭力限制器；47、帶輪支架；48、帶輪；49、連接桿；50、滾珠軸承；51、53、螺釘；52、旋簧壓緊螺套；54、皮帶；55、小皮帶輪；56、小皮帶輪連接軸；57、軸承支架；58、軸承；59、第二扭力限制器；60、減速機；61、62電機支撐地板。

具體實施方式

實施例1：

本實施例提供一種管道清洗的水循環(huán)清洗方法，包括如下步驟：

步驟一：打開連接水箱16的水泵8，將清水由水箱16泵向分水箱10；

步驟二：關閉分水箱10和待清洗管道23出口之間的第二閥門15，打開分水箱10和待清洗管道23入口之間的第一閥門13，同時啟動連接待清洗管道23出口連接的污水抽汲泵；

步驟三：污水抽汲泵配合水泵8作業(yè)，將清洗后的污水抽汲到水箱16過濾成清水后從分水箱10再次進入待清洗管道23入口進行清洗作業(yè)；

步驟四：清洗作業(yè)完成后，關閉分水箱10和待清洗管道23入口之間的第一閥門13，同時關閉待清洗管道23出口和污水抽汲泵之間的第四閥門18，打開分水箱10和待清洗管道23出口之間的第二閥門15，同時打開泄壓調壓裝置的第三閥門14；

步驟五：分水箱10的水從待清洗管道23出口進入待清洗管道23，將切削裝置反向推出待清洗管道23，然后水從泄壓調壓裝置的第三閥門14排出。

本實施例的這種水循環(huán)清洗方法，不僅操作簡便，而且主要能實現兩個主要功能，一是水泵和污水泵雙泵配合，一泵出一抽汲，提高水循環(huán)能力和清洗能力；二是水的循環(huán)使用，既節(jié)約了水資源，又減少了污水對環(huán)境的污染，減少了污水處理的費用開銷。整個方法簡單明了易于操作，具有很大的應用前景。

實施例2：

本實施例對實施例1中的切削裝置進行詳細說明，上述步驟五中的切削裝置包括動力軸24、旋簧4和切削頭，所述的動力軸24一端連接動力電機（動力軸電機3），另一端連接切削頭，且動力軸24通過連接件20連接旋簧4，旋簧4另一端連接動力電機（旋簧電機6），所述的動力電機是一個或者多個，在本是實施例中，動力電機有兩個，分別為動力軸電機3和旋簧電機6，兩個動力電機分別連接動力軸24和旋簧4，為其提供動力。

連接件20是軸簧固定套，軸簧固定套套在動力軸24上，旋簧4的一端連接著軸簧固定套。

切削頭包括刀頭22和葉輪21，刀頭22和葉輪21都裝在動力軸24的切削端，且刀頭22位于葉輪21前端。此處可以將刀頭22與葉輪21做成是一體結構或者直接將刀頭22、葉輪21與動力軸24都一體化，旨在使得葉輪21能將動力提供給刀頭21，當然并非要一體化設置，將兩者固定連接也能實現該功能。

刀頭22的刀片數量和葉輪21的葉片數量均為2～8個，以周向均布的方式繞著動力軸24布置，此處的葉輪21和刀頭22的數量和傾斜方向都有特定的角度，根據實際污垢的硬度，選擇將其傾斜到合適的角度，不至于對刀頭21的磨損太大，兩者的數量一般選用三個比較合適，這種數量和角度的分布在風扇等方面使用已經很成熟，在此不作特別說明。

本實施例中的結構主要是對待清理管道23的清理機構，刀頭22安裝在動力軸24末端，隨著動力軸24的轉動，刀頭22也會跟著旋轉，對管道壁的污垢進行切削清理，隨著不斷地進給運動，從管道的一端逐漸清理至另一端，清理的過程中，由水循環(huán)系統將清理的污垢雜質帶出待清理管道23；隨著水的不斷循環(huán)，沖擊到葉輪21上，會推動葉輪21旋轉，使得葉輪21可以通過水循環(huán)系統的水壓力為刀頭22的旋轉提供一定的動力。

實施例3：

本實施例提供一種基于所述的管道清洗的水循環(huán)清洗方法的水循環(huán)清洗系統，包括水箱16、水泵8、分水箱10和排污系統17，水泵8連接水箱16，水泵8連接分水箱10，分水箱10接出管道分別連接待清洗管道的入口和出口，且在管線中分別設有第一閥門13和第二閥門15，排污系統17連接著待清洗管道出口，此處的分水箱10可以用多個泵進行簡單的替換，完成其分水功能。

水箱16中間設有濾網，濾網將水箱16分成清水區(qū)和雜質區(qū)，水泵8連接清水區(qū)，排污系統17的出口連接雜質區(qū)。

排污系統17包括污水抽汲泵和污水泵出口管道38，污水抽汲泵連接待清洗管道出口，并在管線中設置第四閥門18，污水泵出口管道38連接著水箱16的雜質區(qū)。

水循環(huán)系統還包括泄壓調壓裝置，泄壓調壓裝置為連接著水箱16的箱體結構，泄壓調壓裝置通過連接管道27和連接法蘭40連接待清洗管道入口，分水箱10連接連接管道27，泄壓調壓裝置內部設有帶泄壓孔的泄壓筒，連接管道27連接著泄壓筒，切削機構經過泄壓調壓裝置和連接管道27后進入待清洗管道。

泄壓調壓裝置有兩個且并排連接安裝，分別為第一泄壓調壓裝置11和第二泄壓調壓裝置12，第一泄壓調壓裝置11內安裝著s型泄壓筒36，并通過多條管線連通水箱16；第二泄壓調壓裝置12內安裝著直線型泄壓筒37，并通過一條管線連通水箱16，且在該管線上安裝第三閥門14。

所述的直線型泄壓筒37包括筒體42和擋板43，所述的擋板43位于筒體42內部靠右端三分之一處，擋板43將筒體42內部分割成左右兩個區(qū)域，且在擋板43中心處設有供切削機構通過的中心過孔。

水循環(huán)系統主要有三個作用，一是對待清洗管道23中被切削機構切削的污垢雜質進行沖洗，二是為切削機構提供一定的微調動力，三是為退刀時候提供反循環(huán)動力。水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，打開閥門13，進入連接管道27，由連接管道27進入待清理管道23，水打到葉輪21上，增加動力軸24動力，刀頭21旋轉切削管壁上的污垢，形成雜質，然后由水將其從待清理管道23的出口帶出，進入排污系統17。此處的排污系統中有抽汲污水泵，在出口抽汲也能增大旋轉動力和管道排水能力，排出的污水由抽汲污水泵經過污水泵出口管道38泵入水箱16的雜質區(qū)，然后經過過濾，雜質留在雜質區(qū)，清水又會進入清水區(qū)，由水泵8進行下一循環(huán)。

利用分水箱10的作用，結合圖1所示，切削的時候，打開第一閥門13、第三閥門14、第四閥門18，關閉第二閥門15，水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，然后由連接管道27進入待清理管道23，將污垢雜質從待清理管道23帶出來后，由排污系統17進入水箱16的雜質區(qū)進行過濾，然后清水進入清水區(qū)進行下一循環(huán)；切削完成后，關閉第一閥門13、第四閥門18，打開第三閥門14、第二閥門15，水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，然后經過第二閥門15由待清理管道23的出口進入管道，對切削機構起到反推作用，使其迅速退出待清理管道23，然后水進入泄壓調壓裝置，由第二閥門15再次流回水箱16的雜質區(qū)過濾，清水進入清水區(qū)進行再次循環(huán)。

這種結構使得本發(fā)明中的切削清洗用水能夠循環(huán)使用，不會有污水排出，既節(jié)能又環(huán)保。

另外，本實施例中的泄壓調壓裝置，能起到保護和調節(jié)作用，在分水箱10與連接管道27、待清理管道23出口的連接管線中分別設有第一閥門13和第二閥門15，第二泄壓調壓裝置12與水箱16連接管線中設有第三閥門14，抽汲污水泵17與待清理管道23出口的連接管線中設第四閥門18，通過泄壓調壓裝置中的泄壓筒或者改變液體流向以及第三閥門14開啟大小，可以實現調壓效果（第三閥門14在切削作業(yè)開始的時候開啟度較小，壓力大部分作用于對切削機構施壓提供動力并將污垢帶出待清理管道23，小部分水會從第三閥門14返回泄壓，切削后期，將第三閥門14的開啟度變大，切削壓力減小，泄壓作用變大，小部分壓力作用于對切削機構施壓提供動力并將污垢帶出待清理管道23，大部分水從第三閥門14返回泄壓，切削作業(yè)完成后，反循環(huán)過程中，第三閥門14全開狀態(tài)，水全部通過第三閥門14回到水箱10中），通過壓力調節(jié)可控制清污速度、再次放大除污動力、以及把已切削的污垢沖出管道。

實施例4：

本實施例提供一種具體的管道清理裝置，來具體闡述水循環(huán)系統。

一種管道清洗裝置，結合圖2所示，包括動力機構、傳動機構、水循環(huán)系統、切削機構和切削進退控制機構，動力機構帶動傳動機構，傳動機構帶動切削機構，切削機構受切削進退控制機構控制調節(jié)，同時水循環(huán)系統輔助切削機構進行切削并清洗排污。所述的切削機構具有切削、伸縮、推進、導向、減磨、防扭曲的功能，以適應彎管、直管的管道清理，切削機構進入彎管、直管進行切削并由水循環(huán)系統沖進彎管、直管將雜質帶出。

如圖4所示，動力機構包括包括給動力軸24提供動力的動力軸電機3和給旋簧4提供動力的旋簧電機6，動力軸電機3連接第一扭力限制器46后連接連接桿49，連接桿49連接動力軸24，連接桿49通過滾珠軸承50支撐在帶輪支架47上，帶輪支架47上還安裝著帶輪48；旋簧電機6依次連接減速機60和第二扭力限制器59后連接小皮帶輪連接軸56，該小皮帶輪連接軸56通過軸承58支撐在軸承支架57上，小皮帶輪連接軸56上固定安裝有小皮帶輪55，小皮帶輪55通過皮帶54連接帶輪48；動力軸24穿過帶輪48的中心，帶輪48的外端面連接著旋簧4，旋簧4套在動力軸24外，帶輪48的外端面上固定旋簧壓緊螺套52，旋簧4穿過旋簧壓緊螺套52并被旋簧壓緊螺套52壓緊緊固；

結合圖2和圖3所示，傳動機構由變速電機（始終保持滾輪5保持勻速轉動）帶動滾輪機構構成，滾輪機構是在滾輪支架1上安裝滾輪5構成，滾輪5的滾動面上布置有多個沿滾輪5軸向方向的滾動輪支撐支架25，滾動輪支撐支架25上安裝著多個有間距的用于支撐切削機構盤在滾輪5上的滾動輪26；所述的用于支撐切削機構盤在滾輪5上的兩個滾動輪26之間的距離滿足使得兩個滾動輪恰好能與切削機構相切；所述的滾動輪26是滾動軸或支承軸承；

切削進退控制機構包括進退控制裝置9，所述的進退控制裝置9由兩個上下相對而設并活動安裝在支架上的螺旋壓蓋組成，分別為位于旋簧4上方的上螺旋壓蓋33和旋簧4下方的下螺旋壓蓋34，上螺旋壓蓋33連接著撥動其上下運動的螺旋壓蓋撥桿35，上螺旋壓蓋33和下螺旋壓蓋34合住后，在其中間形成旋簧過孔，該旋簧過孔是螺紋孔或有插片的通孔；

切削進退控制機構還包括加力機構7，所述的加力機構7包括錐度帶輪28、壓緊套29、齒套30、固定齒軸31和齒軸撥桿32，錐度帶輪28和齒套30固定在支架上且水平布置，錐度帶輪28和齒套30之間固定連接著壓緊套29，旋簧4水平依次穿過錐度帶輪28、壓緊套29和齒套30；錐度帶輪28由帶輪連接著加力電機39獲取動力，加力電機39轉速與旋簧電機6轉速相同；齒套30上鉸接著固定齒軸31，固定齒軸31連接著齒軸撥桿32，固定齒軸31位于旋簧4正上方；

切削機構包括動力軸24、旋簧4和切削頭，動力軸24一端連接動力軸電機3，另一端連接切削頭，且動力軸24通過軸簧固定套連接旋簧4，軸簧固定套套在動力軸24上，旋簧4的一端連接著軸簧固定套；所述的切削頭包括刀頭22和葉輪21，刀頭22和葉輪21都裝在動力軸24的切削端，且刀頭22位于葉輪21前端；

水循環(huán)系統包括水箱16、水泵8、分水箱10、排污系統17以及泄壓調壓裝置，泄壓調壓裝置有兩個且并排連接安裝，分別為第一泄壓調壓裝置11和第二泄壓調壓裝置12，通過連接管道27和連接法蘭40連接待清洗管道入口；水箱16中間設有濾網，濾網將水箱16分成清水區(qū)和雜質區(qū)，水泵8連接清水區(qū)；水泵8連接分水箱10，分水箱10接出管道分別接入連接管道27和待清洗管道出口，且在管線中分別設有第一閥門13和第二閥門15；排污系統17包括污水抽汲泵和污水泵出口管道38，污水抽汲泵連接待清洗管道出口，并在管線中設置第四閥門18，污水泵出口管道38連接著水箱16的雜質區(qū)；

泄壓調壓裝置均與水箱16雜質區(qū)連通，且在內部設有帶泄壓孔的泄壓筒，第一泄壓調壓裝置11內安裝著s型泄壓筒36；第二泄壓調壓裝置12內安裝著直線型泄壓筒37，且在該管線上安裝第三閥門14；

直線型泄壓筒37包括筒體42和擋板43，所述的擋板43位于筒體42內部靠右端三分之一處，擋板43將筒體42內部分割成左右兩個區(qū)域，且在擋板43中心處設有供切削機構通過的中心過孔。

其具體的工作原理，包括如下步驟：

步驟一：開啟動力電機，動力軸電機3和旋簧電機6分別提供動力給動力軸24和旋簧4，通過軸簧差速器45實現動力軸24和旋簧4同軸同方向不同速度的旋轉動力輸出，其具體的結構如實施例7中的所示。

步驟二：動力軸24和旋簧4繞在滾輪5上，通過滾輪5上的滾動輪支撐支架25和滾動輪26改變動力軸24和旋簧4的動力傳輸方向，使之沿著控制機構運動。

動力端傳遞過來的同心的動力軸24和旋簧4,需要依靠傳動機構進行動力傳輸，主要體現在動力軸24和旋簧4然繞在滾輪5上的旋簧支架2上，此處旋簧支架2具體結構是：滾輪5的滾動面上布置有沿滾輪5軸向方向的滾動輪支撐支架25，滾動輪支撐支架25上安裝著用于支撐切削機構盤在滾輪5上的滾動輪26。多個滾動輪26在滾輪5的滾動面上形成了類似于螺紋的結構，旋簧4繞著滾輪5的滾動面上的滾動輪26的軌跡繞圈，最后再傳送至切削進退控制機構。

步驟三：動力軸24和旋簧4依次通過加力機構7和進退控制裝置9，加力機構7對其進行動能彌補，進退控制裝置9利用旋簧4的螺紋和旋向變換實現進退功能。

旋簧4從旋簧電機6處獲得動力后，繞著滾輪5饒河很多圈后再到加力機構7處，在這些傳輸途中，由于摩擦損耗等因素，會有動力損耗，因此到達加力機構7處后，旋簧4的轉速肯定會降低，達不到預期效果，因此，在加力機構7處對其進行加力，壓緊套29套緊旋簧4，壓緊齒軸撥桿32，齒軸撥桿32使得固定齒軸31帶動齒套30繼而帶動壓緊套29將整個加力機構與旋簧4緊固成一體，錐度帶輪28由帶輪連接著加力電機39獲取動力，加力電機39轉速與旋簧電機6轉速相同，因此錐度帶輪28在此處，能給與旋簧4一個與旋簧電機6相同轉速的動力，因此，在此處旋簧4被加力使得其與剛出旋簧電機6時候的旋轉速度相同。

進退控制裝置9主要實現旋簧4的進給和后退，其主要靠旋簧4的旋轉方向以及旋簧4與上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34之間的螺紋配合實現，進給的時候，用螺旋壓蓋撥桿35將上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34合緊，與旋簧4形成類似于蝸輪蝸桿的結構，則此時上螺旋壓蓋33、下螺旋壓蓋34不動，隨著旋簧4的旋轉，旋簧4會不斷前進；當旋簧4反向旋轉的時候，則會后退。

步驟四：動力軸24末端的切削頭進入待清理管道23對其管道內壁進行切削清理。

刀頭22安裝在動力軸24末端，隨著動力軸24的轉動，刀頭22也會跟著旋轉，對管道壁的污垢進行切削清理，隨著不斷地進給運動，從管道的一端逐漸清理至另一端，清理的過程中，由水循環(huán)系統將清理的污垢雜質帶出待清理管道23；隨著水的不斷循環(huán)，沖擊到葉輪21上，會推動葉輪21旋轉，使得葉輪21可以通過水循環(huán)系統的水壓力為刀頭22的旋轉提供一定的動力。

步驟五：水循環(huán)系統的水泵將水泵入待清理管道23通過水沖擊葉輪增加動力和進行污垢雜質的沖洗，并由污水抽汲泵在待清理管道23出口端進行抽汲，并排入水箱過濾再循環(huán)。

水循環(huán)系統主要有三個作用，一是對待清洗管道23中被切削機構切削的污垢雜質進行沖洗，二是為切削機構提供一定的微調動力，三是為退刀時候提供反循環(huán)動力。水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，打開閥門13，進入連接管道27，由連接管道27進入待清理管道23，水打到葉輪21上，增加動力軸24動力，刀頭21旋轉切削管壁上的污垢，形成雜質，然后由水將其從待清理管道23的出口帶出，進入排污系統17。此處的排污系統中有抽汲污水泵，在出口抽汲也能增大旋轉動力和管道排水能力，排出的污水由抽汲污水泵經過污水泵出口管道38泵入水箱16的雜質區(qū)，然后經過過濾，雜質留在雜質區(qū)，清水又會進入清水區(qū)，由水泵8進行下一循環(huán)。

步驟五中水循環(huán)系統在工作過程中，水循環(huán)系統的泄壓調壓裝置通過泄壓筒泄壓以及液體流向及第三閥門大小改變水壓力繼而實現動力調節(jié)。泄壓調壓裝置能起到保護和調節(jié)作用，在分水箱10與連接管道27、待清理管道23出口的連接管線中分別設有第一閥門13和第二閥門15，第二泄壓調壓裝置12與水箱16連接管線中設有第三閥門14，抽汲污水泵17與待清理管道23出口的連接管線中設第四閥門18，通過泄壓調壓裝置中的泄壓筒或者改變液體流向以及第三閥門開啟大小，可以實現調壓效果，通過壓力調節(jié)可控制清污速度、再次放大除污動力、以及把已切削的污垢沖出管道。

步驟六：切削完成后，由水循環(huán)系統進行反循環(huán)，并將動力軸電機3、旋簧電機6以及滾輪5的電機反向轉動，通過進退控制裝置9的作用，令動力軸24和旋簧4迅速退出待清理管道23。

利用分水箱10的作用，結合圖1所示，切削的時候，打開第一閥門13、第三閥門14、第四閥門18，關閉第二閥門15，水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，然后由連接管道27進入待清理管道23，將污垢雜質從待清理管道23帶出來后，由排污系統17進入水箱16的雜質區(qū)進行過濾，然后清水進入清水區(qū)進行下一循環(huán)；切削完成后，關閉第一閥門13、第四閥門18，打開第三閥門14、第二閥門15，水被水泵8從水箱16中抽出來進入分水箱10，然后經過第二閥門15由待清理管道23的出口進入管道，對切削機構起到反推作用，使其迅速退出待清理管道23，然后水進入泄壓調壓裝置，由第二閥門15再次流回水箱16的雜質區(qū)過濾，清水進入清水區(qū)進行再次循環(huán)。

這種結構使得本發(fā)明中的切削清洗用水能夠循環(huán)使用，不會有污水排出，既節(jié)能又環(huán)保。

綜上所述，本發(fā)明的這種水循環(huán)清洗方法，不僅操作簡便，而且主要能實現兩個主要功能，一是水泵和污水泵雙泵配合，一泵出一抽汲，提高水循環(huán)能力和清洗能力；二是水的循環(huán)使用，既節(jié)約了水資源，又減少了污水對環(huán)境的污染，減少了污水處理的費用開銷，整個方法簡單明了易于操作，具有很大的應用前景。

以上例舉僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構成對本發(fā)明的保護范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設計均屬于本發(fā)明的保護范圍之內。