本發(fā)明涉及液體和固體分類處理設備領域，特別是涉及一種試劑與反應器的分離裝置。

背景技術：

在體外診斷(IVD，in vitro diagnostic)檢測領域，如通過免疫分析儀進行樣本中特定抗原或抗體檢測時，首先將反應液加入反應容器進行反應。測試完成后對廢棄物進行處理時，通常將反應容器和盛裝的反應液一起丟棄至垃圾箱。處理過程中操作人員有可能粘上所盛裝的反應液，或將反應液灑到分析儀內部而造成污染。因此，有必要將反應容器和反應液分離以達到對廢棄物進行分類處理的目的。

一般的，分類處理裝置采用吸液針將反應容器內的液體抽出，然后將液體和反應容器分別廢棄處理。但這種裝置結構復雜且成本較高。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種試劑與反應器的分離裝置。

一種試劑與反應器的分離裝置，包括：

收集裝置，設置有液體接收口和固體接收口；

若干個用于放置反應器的保持部件，設置在所述收集裝置的上方；

轉動機構，用于帶動所述保持部件轉動；

其中，所述液體接收口和固體接收口布置在所述保持部件的轉動周向的不同方位處，當所述保持部件經過所述液體接收口上方時，所述反應器中的試劑落入所述液體接收口；當所述轉動機構繼續(xù)以原方向轉動、直至所述保持部件經過所述固體接收口上方時，所述反應器脫離所述保持部件并落入所述固體接收口。

在其中一個實施例中，所述轉動機構為圓形轉盤，所述圓形轉盤沿其外周上均勻分布有六個所述保持部件。

在其中一個實施例中，所述轉動機構為矩形轉動塊，所述保持部件間隔分布在所述矩形轉動塊的頂端。

在其中一個實施例中，所述轉動機構為鏈傳動機構，所述鏈傳動機構包括主動鏈輪，從動鏈輪、鏈條以及在所述鏈條上間隔分布的反應器支座，所述保持部件設置在所述反應器支座上。

在其中一個實施例中，所述保持部件為與所述反應器底部外形相適配的容置孔。

在其中一個實施例中，所述容置孔的內壁上設置有防滑層。

在其中一個實施例中，所述轉動機構的外表面上與所述容置孔相對應的部位安裝有磁性件。

在其中一個實施例中，所述收集裝置包括收集臺，所述收集臺頂部設置有與所述轉動機構對應的圓弧形面，所述液體接收口和固體接收口均設置在所述圓弧形面上，所述固體接收口位于所述圓弧形面的底部。

在其中一個實施例中，所述固體接收口的中心線與所述液體接收口的中心線之間的夾角為α，其中10°≤α≤80°。

在其中一個實施例中，所述液體接收口在所述收集裝置上所處的位置高于所述固體接收口。

本發(fā)明提供的試劑與反應器的分離裝置，由于收集裝置設置有液體接收口和固體接收口，保持部件位于收集裝置的上方，保持部件隨轉動機構轉動，當轉動合適角位移時，反應器的開口向下傾斜，試劑從反應器中流出而首先落入液體接收口中，而反應器仍然留在保持部件中繼續(xù)向前轉動一定角位移，此時，反應器在重力的作用下脫離保持部件而落入固體接收口。該裝置結構簡單，操作方便，大幅降低了生產和維護成本。

附圖說明

圖1為實施例一的分類處理裝置結構示意圖；

圖2a為實施例二的分類處理裝置結構示意圖；

圖2b為實施例二的轉動機構轉動某一角度示意圖；

圖3為實施例三的分類處理裝置結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“內”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

同時參閱圖1至圖3,試劑與反應器的分離裝置,包括支架100，收集裝置300，驅動器400和轉動機構200。支架100位于收集裝置300的旁側，驅動器400安裝在支架100上，驅動器400的輸出軸與轉動機構200連接，驅動器400帶動轉動機構200旋轉。轉動機構200剛好處于收集裝置300的正上方，轉動機構200上設置有若干保持部件210，保持部件210也位于收集裝置300的上方。盛裝有試劑的反應器500放在所述保持部件210中，反應器500的上部始終處于開口狀態(tài)，當轉動機構200轉動時，盛裝有試劑的反應器500通過保持部件210的把持作用跟隨轉動機構200轉動。

收集裝置300上設置有液體接收口310b和固體接收口310a，液體接收口310b和固體接收口310a布置在保持部件210的轉動周向的不同方位處，具體的，液體接收口310b在收集裝置300上所處的位置可以等于或低于固體接收口310a，當保持部件210跟隨轉動機構200轉動時，只要使保持部件210先經過液體接收口310b的上方即可。優(yōu)選的，液體接收口310b在收集裝置300上所處的位置高于固體接收口310a。保持部件210跟隨轉動機構200轉動，當保持部件210經過液體接收口310b上方時，由于反應器500的開口處于斜向下的狀態(tài)，反應器500中的試劑在重力的作用下剛好落入液體接收口310b；轉動機構200以原方向繼續(xù)向前轉動，保持部件210把持其內已沒有試劑的反應器500經過固體接收口310a上方時，保持部件210對反應器500的把持力不足以克服反應器500自身的重力，反應器500在重力的作用下落入固體接收口310a。分別通過對固體接收口310a和液體接收口310b中的反應器500和試劑進行單獨收集，可以達到對試劑和反應器分類處理的目的，該裝置結構簡單，操作方便，大大降低了裝置的制造和維護成本。

具體的，保持部件210優(yōu)選為設置在轉動機構200上的容置孔210a，容置孔210a與反應器500底部的外形相適配，容置孔210a具有合理的深度。反應器500為柱形試管時，容置孔210a為一圓孔，只有當反應器500的開口朝下時，反應器500才有可能在重力的作用下脫離容置孔210a中進入固體接收口310a，因反應器500在轉動過程中存在離心力的作用，為防止反應器500在從容置孔210a中提前被甩出，也就是說，反應器500在轉動至固體接收口310a上方之前有可能脫離容置孔210a。因此，容置孔210a的內壁上設置有防滑層，適當增加反應器500與容置孔210a之間的摩擦力，使反應器500不過早脫離容置孔210a，但是摩擦力也不能太大，避免反應器500在轉至固體接收口310a上方時不能順利脫離容置孔210a。當然，保持部件210也有其它替代方式，例如保持部件210為一夾具，當反應器500在轉至固體接收口310a上方時，夾具對反應器500的夾持力不足以克服反應器500的重力，反應器500也可以落入固體接收口310a。保持部件210還可以為一粘附件，反應器500克服粘附件的吸附力而脫落至固體接收口310a中。

實施例一

參閱圖1，驅動器400為電機，驅動器400安裝在收集裝置300一側的支架100上，轉動機構200為圓形轉盤，圓形轉盤的外周上均勻分布有六個容置孔210a，反應器500為柱形試管，反應器500插放在容置孔210a中。當反應器500重量較小時，為方便其順利脫離容置孔210a而落入固體接收口310a中，容置孔210a不能太深，反之，當反應器500重量較大時，容置孔210a的深度可適當增加。

收集裝置300包括收集臺320，收集臺320頂部設置有圓弧形面310，圓弧形面310與圓形轉盤的外周相對應，圓形轉盤位于圓弧形面310上的正上方。液體接收口310b和固體接收口310a均設置在圓弧形面310上，優(yōu)選的，固體接收口310a剛好位于所述圓弧形面310的底部，固體接收口310a的中心線剛好通過圓形轉盤的中心，而液體接收口310b接近圓弧形面310的頂部。

在工作過程中，將裝有試劑的反應器500放置在容置孔210a中，此時，反應器500的開口處于垂直向上的狀態(tài)，圓形轉盤在驅動器400的作用下順時針轉動，轉動角度沒有超過九十度時，反應器500的開口處于斜向上的狀態(tài)，試劑不會從反應器500開口流出，反應器500也保持在容置孔210a中。圓形轉盤轉動大于九十度，反應器500的開口處于斜向下的狀態(tài)，此時，液體接收口310b剛好位于反應器500的下方，試劑從反應器500開口中流入液體接收口310b中，在摩擦力的作用下，反應器500仍然保留在容置孔210a中隨圓形轉盤轉動。

為保證試劑有足夠的時間全部流入液體接收口310b中，液體接收口310b的開口尺寸大于容置孔210a的開口尺寸。也就是說，沿圓形轉盤的轉動方向，容置孔210a的中心線從進入到離開液體接收口310b的過程中，試劑有充足的時間全部流入液體接收口310b中。因此，根據試劑的多少可以確定液體接收口310b開口的尺寸范圍，當然，也可以采用控制圓形轉盤轉速的方式，當反應器500位于液體接收口310b上方時，圓形轉盤的速度可以適當放緩，使試劑全部流入液體接收口310b中。

當圓形轉盤轉動到接近一百八十度時，反應器500的開口處于接近垂直向下的狀態(tài)，此時，重力將克服反應器500與容置孔210a之間的摩擦力，反應器500落入固體接收口310a中，這樣可以完成對反應器500和試劑的分離，以便后續(xù)對兩者的分類處理。

該分類處理裝置還可以實現流水線循環(huán)作業(yè)，每當容置孔210a的開口垂直向上時，通過機械手將裝有試劑的反應器500放入其中，圓形轉盤在轉動過程中將自動實現試劑和反應器500的分離。

當試劑中含有磁性物質時，可以在圓形轉盤外壁上與容置孔210a相對應的部位安裝磁性件220，例如次磁鐵，在磁性件220的作用下，磁性物質將被吸附在反應器500的內表面，而不會隨試劑進入液體接收口310b中，磁性物質最終將隨反應器500落入固體接收口310a中。當然，當試劑中不含磁性物質時，圓形轉盤上也不安裝磁性件220，磁性件220的安裝與否取決于試劑中是否存在磁性物質。

具體的，固體接收口310a和液體接收口310b之間應存在合理的距離，保證試劑分離之后，反應器500能準確落入固體接收口310a中，既不提前也不延后。固體接收口310a的中心線與液體接收口310b的中心線之間的夾角為α，其中10°≤α≤80°，優(yōu)選的，在本實施例中，α的取值為60°。

實施例二

參閱圖2a和圖2b，具體的，轉動機構200為矩形轉動塊，容置孔210a間隔分布在矩形轉動塊的頂端，容置孔210a排列成一條直線，容置孔210a可以設置一排或多排。考慮到矩形轉動塊的長度較長，收集臺320的兩側均設置有支架100。矩形轉動塊可以擺動，也可以實現360°旋轉。在工作過程中，全部容置孔210a中的反應器500幾乎同時落入固體接收口310a中，因此，固體接收口310a設置為長條形狀，同樣的，所有反應器500中的試劑幾乎同時流入液體接收口310b中，液體接收口310b也設置為長條形狀。本實施例中未提及的其它部分請參照實施例一。

實施例三

參閱圖3，具體的，轉動機構200為鏈傳動機構，當然，也可以為帶傳動機構。鏈傳動機構包括主動鏈輪230，從動鏈輪240、鏈條260以及反應器支座250，反應器支座250間隔分布在鏈條260上，反應器支座250上開設有容置孔210a。收集臺320的一側設置兩個支架100，其中一個支架100上安裝主動鏈輪230，另外一個支架100上安裝從動鏈輪240，主動鏈輪230與驅動器400的輸出軸連接，驅動器400帶動鏈條260順時針轉動，該裝置同樣可以實現流水線連續(xù)作業(yè)。本實施例的工作原理及其它部分請參閱實施例一和實施例二。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。