本發(fā)明涉及石油管道機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種具有清洗烘干功能的石油管道內(nèi)壁處理機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，油田上使用的輸油、注水管線越來(lái)越多。油、水中通常都含有腐蝕物質(zhì)，導(dǎo)致管線腐蝕損壞時(shí)有發(fā)生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對(duì)鋪設(shè)的新管線或發(fā)生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內(nèi)壁上噴防腐涂層，在現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備噴涂防腐涂層之前的通常需要對(duì)石油管道內(nèi)壁進(jìn)行如下幾個(gè)工藝處理：1、先將現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備移動(dòng)至管道內(nèi)壁中；2、利用安裝在現(xiàn)有自動(dòng)化行走設(shè)備的除銹對(duì)管道進(jìn)行全面除銹，除去管道內(nèi)部上附著的鐵銹、雜質(zhì)和灰塵；3、然后在現(xiàn)有自動(dòng)化行走設(shè)備更換上高壓清洗設(shè)備，清楚管道內(nèi)壁上附著的灰塵和殘余鐵銹；4、然后再現(xiàn)在自動(dòng)化行走設(shè)備上更換上快速烘干設(shè)備，剛剛清洗完畢的管道內(nèi)壁進(jìn)行快速烘干，便于后面現(xiàn)有噴涂設(shè)備的防腐涂層噴涂工作。但是現(xiàn)有對(duì)石油管道內(nèi)壁處理工藝存在以下缺陷：1、對(duì)石油管道處理的除銹、清洗、烘干等工藝都是單獨(dú)進(jìn)行的，每次操作完畢后都需要更換操作設(shè)備，沒有一體化全自動(dòng)處理功能，操作復(fù)雜，管道內(nèi)壁處理速度慢，管道內(nèi)壁處理效率低下；2、現(xiàn)有的石油管道內(nèi)壁上通常殘留有很多油污或者易落雜質(zhì)，而現(xiàn)有的石油管道除銹設(shè)備通過(guò)采用除銹打磨設(shè)備直接旋轉(zhuǎn)處理，很容易將油污或雜質(zhì)附在除銹打磨設(shè)備上，所需的除銹打磨時(shí)間長(zhǎng)，很難將管道內(nèi)壁鐵銹完全去除，除銹打磨效果差，工作效率低下；3、現(xiàn)有的石油管道內(nèi)壁清洗設(shè)備通常是利用一個(gè)高壓水槍反復(fù)的旋轉(zhuǎn)清洗，由于一個(gè)高壓水槍環(huán)形旋轉(zhuǎn)清洗的時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致清洗速度慢，如果遇到粘性很強(qiáng)的雜質(zhì)，通過(guò)一個(gè)高壓水槍清洗的方式可能由于水壓不夠難以清洗干凈，清洗效率低下，且當(dāng)需要局部范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗時(shí)，現(xiàn)有清洗設(shè)備的清洗角度不可調(diào)，仍然只能環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)，工作效率低下，適用范圍?。?、現(xiàn)有管道內(nèi)壁烘干設(shè)備都是只能環(huán)形烘干的，而不能進(jìn)行局部進(jìn)行烘干，因?yàn)橥ǔ９艿纼?nèi)壁上端很快速的會(huì)烘干，而管道內(nèi)壁下端從上方留下的積水較多需要較長(zhǎng)時(shí)間去烘干，如果一直是環(huán)形烘干的方式，電力浪費(fèi)大，烘干效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種具有清洗烘干功能的石油管道內(nèi)壁處理機(jī)，可以解決現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的操作復(fù)雜、管道內(nèi)壁處理速度慢、管道內(nèi)壁處理效率低下、除銹打磨時(shí)間長(zhǎng)、除銹打磨效果差、設(shè)備清洗速度慢、設(shè)備清洗效率低下、設(shè)備清洗角度不可調(diào)、不能進(jìn)行局部范圍清洗、適用范圍小、不能進(jìn)行局部范圍烘干、電力浪費(fèi)大、烘干效果差和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)石油管道內(nèi)壁連續(xù)穩(wěn)定的除銹、清洗、烘干功能，中間無(wú)需更換設(shè)備操作，管道內(nèi)壁處理速度快，管道內(nèi)壁處理效率高，工作效率高，且具有除銹打磨時(shí)間短、除銹打磨效果好、設(shè)備清洗速度快、設(shè)備清洗效率高、設(shè)備清洗角度精確可調(diào)、可進(jìn)行局部范圍高壓清洗、適用范圍大、可進(jìn)行局部范圍快速烘干、電力節(jié)約性能好和烘干效果好等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種一體化處理石油管道內(nèi)壁的新途徑。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種具有清洗烘干功能的石油管道內(nèi)壁處理機(jī),包括內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置，內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁的高壓清洗功能，可根據(jù)管道內(nèi)壁需求進(jìn)行局部高壓清洗，適用范圍大，清洗角度精確可調(diào)，清洗速度快，清洗效率高，所述內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置的左端安裝有內(nèi)壁烘干裝置，內(nèi)壁烘干裝置可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁的快速烘干功能，可根據(jù)管道內(nèi)壁實(shí)際情況進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置的右側(cè)安裝有內(nèi)壁除銹裝置，內(nèi)壁除銹裝置可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好，且內(nèi)壁烘干裝置的左端和內(nèi)壁除銹裝置的右端均焊接有一個(gè)行走支鏈，本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)行走支鏈在管道內(nèi)壁上行走，兩個(gè)行走支鏈包括L型行走支柱，兩個(gè)行走支鏈上的兩個(gè)L型行走支柱分別焊接在內(nèi)壁烘干裝置和內(nèi)壁除銹裝置上，所述L型行走支柱的末端焊接有行走底板，L型行走支柱起到強(qiáng)力支撐行走底板的作用，行走底板的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸，兩個(gè)二號(hào)液壓缸的中部均固定在固定框上，固定框焊接在行走底板的下端，固定框起到將兩個(gè)二號(hào)液壓缸穩(wěn)定固定在行走底板上的作用，每個(gè)二號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋均安裝有二號(hào)法蘭，且二號(hào)法蘭上通過(guò)螺釘安裝有行走輪，通過(guò)行走輪自動(dòng)在管道內(nèi)壁上行走。

所述內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置包括環(huán)形機(jī)架，環(huán)形機(jī)架的上下兩端分別設(shè)置有兩個(gè)弧形限位口，環(huán)形機(jī)架的兩端內(nèi)壁上分別焊接兩塊清洗支板，兩塊清洗支板之間通過(guò)軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸，清洗轉(zhuǎn)軸的右端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有清洗電機(jī)，清洗電機(jī)類型為防水伺服電機(jī)，清洗電機(jī)底端通過(guò)電機(jī)座安裝有清洗凹框上，清洗凹框起到穩(wěn)定支撐清洗電機(jī)的作用，且清洗凹框焊接在位于環(huán)形機(jī)架右側(cè)的清洗支板側(cè)壁上，每塊清洗支板的側(cè)壁上均對(duì)稱焊接有四根支撐筋柱，且每塊清洗支板側(cè)壁上的四根支撐筋柱末端均焊接有清洗連接板，四根支撐筋柱起到固定支撐清洗連接板的作用，每塊清洗支板的側(cè)壁上均對(duì)稱焊接有兩塊限位支板，兩塊限位支板的上下兩端對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)限位支鏈，每對(duì)限位支鏈由兩個(gè)相向運(yùn)動(dòng)的限位支鏈組成；所述清洗轉(zhuǎn)軸的中部通過(guò)鍵安裝有清洗固定環(huán)，清洗固定環(huán)的上下兩端對(duì)稱安裝有旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)的上端與兩個(gè)弧形限位口之間分別通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，弧形限位口起到限定旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡和轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的作用，使得旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)只能沿著弧形限位口所在位置轉(zhuǎn)動(dòng)，且弧形限位口相對(duì)于環(huán)形機(jī)架中心軸線所在角度范圍就是旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)與一對(duì)限位支鏈配合使用，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位支鏈對(duì)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)兩端的運(yùn)動(dòng)極限位置進(jìn)行限定，從而可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明清洗角度精確可調(diào)的功能；所述旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)包括焊接在清洗固定環(huán)側(cè)壁上的清洗立柱，清洗立柱上端焊接有工型旋轉(zhuǎn)塊，工型旋轉(zhuǎn)塊與對(duì)應(yīng)弧形限位口之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，本發(fā)明采用工型旋轉(zhuǎn)塊的工字型結(jié)構(gòu)，使得工型旋轉(zhuǎn)塊的兩端上下兩側(cè)均能相貼在弧形限位口側(cè)壁上運(yùn)動(dòng)，增加了工型旋轉(zhuǎn)塊在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性能，工型旋轉(zhuǎn)塊的上端焊接有固定凹框，固定凹框上對(duì)稱安裝有兩個(gè)高壓水槍，兩個(gè)高壓水槍的下端分別連接有兩根進(jìn)水管，兩根進(jìn)水管通過(guò)現(xiàn)有高壓水泵與外界儲(chǔ)水箱相連，兩根進(jìn)水管的中部分別固定在兩個(gè)固定支耳上，兩個(gè)固定支耳末端對(duì)稱焊接在固定支柱上，通過(guò)兩個(gè)固定支耳有效將兩根進(jìn)水管中部固定在固定支柱上，固定支柱的底端焊接在工型旋轉(zhuǎn)塊的上端面中部，所述清洗立柱的側(cè)壁上焊接有角度限位軸，角度限位軸與每個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)兩個(gè)限位支鏈相對(duì)于配合使用，本發(fā)明通過(guò)清洗電機(jī)帶動(dòng)清洗固定環(huán)在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的工型旋轉(zhuǎn)塊分別在環(huán)形機(jī)架上的兩個(gè)弧形限位口上轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)現(xiàn)有高壓水泵抽取外界儲(chǔ)水箱內(nèi)的清洗水通過(guò)兩根進(jìn)水管流入到兩個(gè)高壓水槍中，兩個(gè)高壓水槍借助高壓水力對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行均勻旋轉(zhuǎn)清洗，由于管道內(nèi)壁上下兩端同時(shí)有兩對(duì)高壓水槍進(jìn)行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；所述限位支鏈包括通過(guò)鉸鏈安裝在限位支板上的旋轉(zhuǎn)支板，旋轉(zhuǎn)支板下端與限位支板之間均勻連接有二號(hào)限位彈簧，二號(hào)限位彈簧起到限位的作用，所述限位支板上焊接有一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過(guò)銷軸安裝有三號(hào)液壓缸，三號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷軸安裝在二號(hào)耳座上，二號(hào)耳座焊接在旋轉(zhuǎn)支板的下端面上；所述旋轉(zhuǎn)支板的上端焊接有抵靠板，抵靠板上均勻設(shè)置有摩擦條，抵靠板上摩擦條的位置與對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的角度限位軸相對(duì)應(yīng)，均勻布置的摩擦條增加了與角度限位軸相碰時(shí)的阻力，使得角度限位軸運(yùn)動(dòng)至摩擦條上時(shí)能夠及時(shí)的停止，通過(guò)三號(hào)液壓缸在二號(hào)限位彈簧的限位輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板在限位支板上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得角度限位軸在旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)兩端的兩個(gè)限位支鏈之間的運(yùn)動(dòng)范圍得到了限定，本發(fā)明通過(guò)控制角度限位軸與抵靠板上的摩擦條之間的工作角度來(lái)精確控制旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，從而使得本發(fā)明適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大。工作時(shí)，當(dāng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)至所需管道內(nèi)壁清洗位置時(shí)，此時(shí)清洗電機(jī)開始工作，清洗電機(jī)帶動(dòng)清洗固定環(huán)在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的工型旋轉(zhuǎn)塊分別在環(huán)形機(jī)架上的兩個(gè)弧形限位口上轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)現(xiàn)有高壓水泵抽取外界儲(chǔ)水箱內(nèi)的清洗水通過(guò)兩根進(jìn)水管流入到兩個(gè)高壓水槍中，兩個(gè)高壓水槍借助高壓水力對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行均勻旋轉(zhuǎn)清洗，由于管道內(nèi)壁上下兩端同時(shí)有兩對(duì)高壓水槍進(jìn)行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；如果本發(fā)明管道內(nèi)部局部殘留有大量雜質(zhì)需要進(jìn)行局部清洗時(shí)，先根據(jù)所需局部清洗的范圍調(diào)節(jié)限位支鏈，三號(hào)液壓缸開始工作，通過(guò)三號(hào)液壓缸在二號(hào)限位彈簧的限位輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板在限位支板上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得角度限位軸在旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)兩端的兩個(gè)限位支鏈之間的運(yùn)動(dòng)范圍得到了限定，本發(fā)明通過(guò)控制角度限位軸與抵靠板上的摩擦條之間的工作角度來(lái)精確控制旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明清洗角度精確可調(diào)的功能，從而使得本發(fā)明可以適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁的高壓清洗功能。

所述內(nèi)壁烘干裝置包括通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)清洗連接板左側(cè)壁上的烘干底板，烘干底板的側(cè)壁上焊接有烘干方柱，烘干方柱的四個(gè)側(cè)壁上通過(guò)螺釘分別安裝有四個(gè)T型支柱，每個(gè)T型支柱頂端均焊接有一個(gè)連接筋塊，四個(gè)T型支柱上的四個(gè)連接筋塊兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)烘干圓環(huán)，四個(gè)T型支柱和四個(gè)連接筋塊起到連接支撐兩個(gè)烘干圓環(huán)的作用，兩個(gè)烘干圓環(huán)側(cè)壁上沿軸線方向均勻焊接有四個(gè)可調(diào)烘干支鏈，四個(gè)可調(diào)烘干支鏈可對(duì)管道內(nèi)壁同時(shí)進(jìn)行烘干功能，也可根據(jù)管道內(nèi)壁實(shí)際情況進(jìn)行單個(gè)工作，所述可調(diào)烘干支鏈包括焊接在兩個(gè)烘干圓環(huán)側(cè)壁上的烘干支塊，烘干支塊的上端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)四號(hào)液壓缸，兩個(gè)四號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋分別安裝有兩個(gè)三號(hào)法蘭，兩個(gè)三號(hào)法蘭的上端通過(guò)螺釘安裝在主安裝塊上，主安裝塊上對(duì)稱焊接有四根主隔熱柱，四根主隔熱柱上安裝有主烘干片，主隔熱柱具有良好的隔熱效果，兩個(gè)四號(hào)液壓缸可以帶動(dòng)主安裝塊作伸縮運(yùn)動(dòng)，主安裝塊通過(guò)主隔熱柱帶動(dòng)主烘干片同步工作，從而調(diào)節(jié)了主烘干片與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來(lái)達(dá)到主烘干片對(duì)管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，烘干效果好，所述烘干支塊的兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助烘干支鏈，由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時(shí)間較長(zhǎng)，此時(shí)距離所需烘干位置最近可調(diào)烘干支鏈上的兩個(gè)輔助烘干支鏈也開始工作，其余三個(gè)可調(diào)烘干支鏈全部停止工作，只對(duì)此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在兩個(gè)輔助烘干支鏈的輔助烘干下通過(guò)主烘干片可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明可根據(jù)管道內(nèi)壁實(shí)際情況進(jìn)行局部快速烘干的功能，兩個(gè)輔助烘干支鏈上端通過(guò)鉸鏈分別安裝在主安裝塊的兩端，所述輔助烘干支鏈包括焊接在烘干支塊上的傾斜支塊，傾斜支塊上焊接有三號(hào)耳座，三號(hào)耳座之間通過(guò)銷軸安裝有五號(hào)液壓缸，五號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷軸安裝在四號(hào)耳座之間，四號(hào)耳座焊接在輔助安裝塊下端面上，輔助安裝塊通過(guò)鉸鏈安裝在主安裝塊上，且輔助安裝塊的上端面對(duì)稱焊接有四根輔助隔熱柱，輔助隔熱柱也具有良好的隔熱效果，四根輔助隔熱柱上安裝有輔助烘干片，通過(guò)五號(hào)液壓缸控制輔助安裝塊在主安裝塊上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同步帶動(dòng)輔助烘干片轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輔助烘干片表面與主烘干片平齊時(shí)五號(hào)液壓缸停止工作，從而大大增加了烘干面積，烘干速度快，烘干效率好；所述主烘干片和輔助烘干片均為陶瓷加熱片，陶瓷加熱片具有耐高溫和傳熱快等優(yōu)點(diǎn)，可以大大提高烘干效率。工作時(shí)，首先根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)主烘干片與管道內(nèi)壁之間的距離，此時(shí)四個(gè)可調(diào)烘干支鏈同時(shí)開始工作，四號(hào)液壓缸和五號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，四號(hào)液壓缸帶動(dòng)主安裝塊作伸縮運(yùn)動(dòng)，主安裝塊通過(guò)主隔熱柱帶動(dòng)主烘干片同步工作，且在五號(hào)液壓缸的同步工作下輔助烘干片隨主烘干片同步運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了主烘干片與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來(lái)達(dá)到主烘干片對(duì)管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，調(diào)節(jié)好烘干距離之后四個(gè)可調(diào)烘干支鏈上的主烘干片同時(shí)開始工作，通過(guò)主烘干片對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，但是由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時(shí)間較長(zhǎng)，此時(shí)距離管道下端最近可調(diào)烘干支鏈上兩個(gè)輔助烘干支鏈的輔助烘干片也開始工作，其余三個(gè)可調(diào)烘干支鏈全部停止工作，只對(duì)此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在輔助烘干片的輔助烘干下通過(guò)主烘干片對(duì)管道下端進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，從而實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)壁的快速烘干功能。

所述內(nèi)壁除銹裝置包括通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)清洗連接板右側(cè)壁上的除銹支塊，除銹支塊右端面焊接有傳動(dòng)支軸，傳動(dòng)支軸中部外壁通過(guò)兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸承安裝有一號(hào)傳動(dòng)環(huán)，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)外壁上焊接有環(huán)形齒條，環(huán)形齒條上沿軸線方向均勻嚙合有四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底端均勻焊接在傳動(dòng)支軸側(cè)壁上，通過(guò)四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括焊接在傳動(dòng)支軸外壁上的傳動(dòng)支塊，傳動(dòng)支塊側(cè)壁上安裝有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)支塊起到支撐傳動(dòng)電機(jī)的作用，傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與環(huán)形齒條相嚙合；所述一號(hào)傳動(dòng)環(huán)的右側(cè)均勻焊接有四根連接軸，四根連接軸的右端焊接有二號(hào)傳動(dòng)環(huán)，四根連接軸起到均勻連接支撐一號(hào)傳動(dòng)環(huán)和二號(hào)傳動(dòng)環(huán)的作用，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)通過(guò)兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承與傳動(dòng)支軸外壁相連，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)能隨著一號(hào)傳動(dòng)環(huán)的運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承上作同步運(yùn)動(dòng)；所述二號(hào)傳動(dòng)環(huán)的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)中部均安裝在刮除固定環(huán)上，且刮除固定環(huán)的內(nèi)壁與二號(hào)傳動(dòng)環(huán)之間均勻焊接有四根固定柱，通過(guò)四根固定柱將刮除固定環(huán)穩(wěn)定固定在二號(hào)傳動(dòng)環(huán)上，而四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)又穩(wěn)定固定在刮除固定環(huán)，從而使得二號(hào)傳動(dòng)環(huán)的運(yùn)動(dòng)會(huì)同步帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)；所述刮除機(jī)構(gòu)包括焊接在二號(hào)傳動(dòng)環(huán)外壁上的刮除墊塊，刮除墊塊上安裝有七號(hào)液壓缸，七號(hào)液壓缸的中部固定在刮除固定環(huán)上，七號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋安裝有五號(hào)法蘭，五號(hào)法蘭通過(guò)螺釘安裝有刮除支撐板，五號(hào)法蘭起到連接七號(hào)液壓缸和刮除支撐板的作用，刮除支撐板的上端面中部安裝有錐形刮片，刮除支撐板起到支撐錐形刮片的作用，通過(guò)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)錐形刮片抵靠在管道內(nèi)壁上，通過(guò)錐形刮片來(lái)快速的旋轉(zhuǎn)刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，便于后期管道內(nèi)壁的除銹工作；所述二號(hào)傳動(dòng)環(huán)右端面焊接有連接圓筒，連接圓筒的末端焊接有除銹方軸，連接圓筒起到連接固定二號(hào)傳動(dòng)環(huán)和除銹方軸的作用，除銹方軸的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)，且四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)的中部均固定在除銹固定環(huán)上，除銹固定環(huán)起到固定四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)的作用，使得四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)在除銹方軸上能隨著二號(hào)傳動(dòng)環(huán)作同步運(yùn)動(dòng)；所述除銹機(jī)構(gòu)包括安裝在除銹方軸側(cè)壁上的六號(hào)液壓缸，六號(hào)液壓缸的中部固定在除銹固定環(huán)上，六號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)螺紋連接有四號(hào)法蘭，四號(hào)法蘭上端通過(guò)螺釘安裝有凹型支座，凹型支座中部之間通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)，轉(zhuǎn)換電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板上，轉(zhuǎn)換支板焊接在凹型支座的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸中部通過(guò)鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊，轉(zhuǎn)換塊的上端面安裝有粗磨塊，轉(zhuǎn)換塊的右端面安裝有精磨塊，通過(guò)六號(hào)液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速轉(zhuǎn)換粗磨塊和精磨塊，當(dāng)管道內(nèi)壁經(jīng)過(guò)粗磨塊一輪打磨完畢之后通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)轉(zhuǎn)換為精磨塊再精打磨一次，可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好。工作時(shí)，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)七號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，四個(gè)七號(hào)液壓缸調(diào)節(jié)四個(gè)錐形刮片均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)開始工作，四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)上的四個(gè)傳動(dòng)齒輪同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)通過(guò)四根連接軸帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)環(huán)在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承上作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)錐形刮片快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動(dòng)電機(jī)停止工作，此時(shí)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)四個(gè)錐形刮片往下伸縮，直到錐形刮片遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)七號(hào)液壓缸停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)六號(hào)液壓缸開始工作，六號(hào)液壓缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊上的粗磨塊緊貼在管道內(nèi)壁上，此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)再開始工作，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)通過(guò)連接圓筒帶動(dòng)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)粗磨塊對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動(dòng)，粗磨完畢之后傳動(dòng)電機(jī)再次停止工作，此時(shí)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)轉(zhuǎn)換電機(jī)開始工作，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速將粗磨塊轉(zhuǎn)換為精磨塊，與此同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)再次工作帶動(dòng)本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好。

本發(fā)明使用時(shí)，兩個(gè)行走支鏈最先工作，行走支鏈上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸帶動(dòng)兩個(gè)行走輪往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪運(yùn)動(dòng)至不受干擾的距離時(shí)二號(hào)液壓缸停止工作，然后本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)行走支鏈上的行走輪在管道內(nèi)壁中自動(dòng)行走，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至管道內(nèi)壁所需加工位置時(shí)，內(nèi)壁除銹裝置開始工作，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)七號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，四個(gè)七號(hào)液壓缸調(diào)節(jié)四個(gè)錐形刮片均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)開始工作，四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)上的四個(gè)傳動(dòng)齒輪同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)通過(guò)四根連接軸帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)環(huán)在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承上作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)錐形刮片快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動(dòng)電機(jī)停止工作，此時(shí)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)上的四個(gè)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)四個(gè)錐形刮片往下伸縮，直到錐形刮片遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)七號(hào)液壓缸停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)六號(hào)液壓缸開始工作，六號(hào)液壓缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊上的粗磨塊緊貼在管道內(nèi)壁上，此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)再開始工作，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)通過(guò)連接圓筒帶動(dòng)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)粗磨塊對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動(dòng)，粗磨完畢之后傳動(dòng)電機(jī)再次停止工作，此時(shí)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)轉(zhuǎn)換電機(jī)開始工作，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速將粗磨塊轉(zhuǎn)換為精磨塊，與此同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)再次工作帶動(dòng)本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好；除銹打磨完畢之后內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置開始工作，清洗電機(jī)先開始工作，清洗電機(jī)帶動(dòng)清洗固定環(huán)在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的工型旋轉(zhuǎn)塊分別在環(huán)形機(jī)架上的兩個(gè)弧形限位口上轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)現(xiàn)有高壓水泵抽取外界儲(chǔ)水箱內(nèi)的清洗水通過(guò)兩根進(jìn)水管流入到兩個(gè)高壓水槍中，兩個(gè)高壓水槍借助高壓水力對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行均勻旋轉(zhuǎn)清洗，由于管道內(nèi)壁上下兩端同時(shí)有兩對(duì)高壓水槍進(jìn)行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；如果本發(fā)明管道內(nèi)部局部殘留有大量雜質(zhì)需要進(jìn)行局部清洗時(shí)，先根據(jù)所需局部清洗的范圍調(diào)節(jié)限位支鏈，三號(hào)液壓缸開始工作，通過(guò)三號(hào)液壓缸在二號(hào)限位彈簧的限位輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板在限位支板上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得角度限位軸在旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)兩端的兩個(gè)限位支鏈之間的運(yùn)動(dòng)范圍得到了限定，本發(fā)明通過(guò)控制角度限位軸與抵靠板上的摩擦條之間的工作角度來(lái)精確控制旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明清洗角度精確可調(diào)的功能，從而使得本發(fā)明可以適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁的高壓清洗功能；清洗完畢之后內(nèi)壁烘干裝置開始工作，先根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)主烘干片與管道內(nèi)壁之間的距離，此時(shí)四個(gè)可調(diào)烘干支鏈同時(shí)開始工作，四號(hào)液壓缸和五號(hào)液壓缸同時(shí)開始工作，四號(hào)液壓缸帶動(dòng)主安裝塊作伸縮運(yùn)動(dòng)，主安裝塊通過(guò)主隔熱柱帶動(dòng)主烘干片同步工作，且在五號(hào)液壓缸的同步工作下輔助烘干片隨主烘干片同步運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了主烘干片與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來(lái)達(dá)到主烘干片對(duì)管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，調(diào)節(jié)好烘干距離之后四個(gè)可調(diào)烘干支鏈上的主烘干片同時(shí)開始工作，通過(guò)主烘干片對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，但是由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時(shí)間較長(zhǎng)，此時(shí)距離管道下端最近可調(diào)烘干支鏈上兩個(gè)輔助烘干支鏈的輔助烘干片也開始工作，其余三個(gè)可調(diào)烘干支鏈全部停止工作，只對(duì)此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在輔助烘干片的輔助烘干下通過(guò)主烘干片對(duì)管道下端進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，從而實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)壁的快速烘干功能，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)石油管道內(nèi)壁連續(xù)穩(wěn)定的除銹、清洗、烘干功能，中間無(wú)需更換設(shè)備操作，管道內(nèi)壁處理速度快，管道內(nèi)壁處理效率高，工作效率高。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明設(shè)計(jì)內(nèi)壁除銹裝置在四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)四個(gè)方向均勻的齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)環(huán)上的四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，刮除完畢之后通過(guò)除銹方軸帶動(dòng)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)上的四個(gè)粗磨塊對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動(dòng)，然后再通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)將粗磨塊快速轉(zhuǎn)換為精磨塊對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好；

2.本發(fā)明設(shè)計(jì)的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置通過(guò)清洗電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)在環(huán)形機(jī)架上的兩個(gè)弧形限位口上同時(shí)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的兩對(duì)高壓水槍借助強(qiáng)大水壓快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；且本發(fā)明通過(guò)兩對(duì)限位支鏈可以精確調(diào)節(jié)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗時(shí)的角度范圍，從而使得本發(fā)明可以適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大，實(shí)現(xiàn)了對(duì)本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁的高壓清洗功能；

3.本發(fā)明設(shè)計(jì)的內(nèi)壁烘干裝置通過(guò)四個(gè)可調(diào)烘干支鏈上的四個(gè)主烘干片對(duì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，且由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此控制管道下端最近的可調(diào)烘干支鏈工作而其余三個(gè)可調(diào)烘干支鏈停止工作，在兩個(gè)輔助烘干支鏈上兩個(gè)輔助烘干片的輔助烘干下通過(guò)主烘干片對(duì)管道下端進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，從而實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)壁的快速烘干功能；

4.本發(fā)明解決了現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的操作復(fù)雜、管道內(nèi)壁處理速度慢、管道內(nèi)壁處理效率低下、除銹打磨時(shí)間長(zhǎng)、除銹打磨效果差、設(shè)備清洗速度慢、設(shè)備清洗效率低下、設(shè)備清洗角度不可調(diào)、不能進(jìn)行局部范圍清洗、適用范圍小、不能進(jìn)行局部范圍烘干、電力浪費(fèi)大、烘干效果差和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)石油管道內(nèi)壁連續(xù)穩(wěn)定的除銹、清洗、烘干功能，中間無(wú)需更換設(shè)備操作，管道內(nèi)壁處理速度快，管道內(nèi)壁處理效率高，工作效率高，且具有除銹打磨時(shí)間短、除銹打磨效果好、設(shè)備清洗速度快、設(shè)備清洗效率高、設(shè)備清洗角度精確可調(diào)、可進(jìn)行局部范圍高壓清洗、適用范圍大、可進(jìn)行局部范圍快速烘干、電力節(jié)約性能好和烘干效果好等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種一體化處理石油管道內(nèi)壁的新途徑。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置的全剖視圖；

圖4是本發(fā)明內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置的俯視圖；

圖5是本發(fā)明環(huán)形機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明內(nèi)壁烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明內(nèi)壁烘干裝置去除可調(diào)烘干支鏈之后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明可調(diào)烘干支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明可調(diào)烘干支鏈的全剖視圖；

圖10是本發(fā)明內(nèi)壁除銹裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明內(nèi)壁除銹裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明內(nèi)壁除銹裝置的全剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖12所示，一種具有清洗烘干功能的石油管道內(nèi)壁處理機(jī),包括內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置2，內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置2可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁的高壓清洗功能，可根據(jù)管道內(nèi)壁需求進(jìn)行局部高壓清洗，適用范圍大，清洗角度精確可調(diào)，清洗速度快，清洗效率高，所述內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置2的左端安裝有內(nèi)壁烘干裝置3，內(nèi)壁烘干裝置3可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁的快速烘干功能，可根據(jù)管道內(nèi)壁實(shí)際情況進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置2的右側(cè)安裝有內(nèi)壁除銹裝置4，內(nèi)壁除銹裝置4可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好，且內(nèi)壁烘干裝置3的左端和內(nèi)壁除銹裝置4的右端均焊接有一個(gè)行走支鏈5，本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)行走支鏈5在管道內(nèi)壁上行走，兩個(gè)行走支鏈5包括L型行走支柱51，兩個(gè)行走支鏈5上的兩個(gè)L型行走支柱51分別焊接在內(nèi)壁烘干裝置3和內(nèi)壁除銹裝置4上，所述L型行走支柱51的末端焊接有行走底板52，L型行走支柱51起到強(qiáng)力支撐行走底板52的作用，行走底板52的下端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)液壓缸53，兩個(gè)二號(hào)液壓缸53的中部均固定在固定框54上，固定框54焊接在行走底板52的下端，固定框54起到將兩個(gè)二號(hào)液壓缸53穩(wěn)定固定在行走底板52上的作用，每個(gè)二號(hào)液壓缸53的頂端通過(guò)螺紋均安裝有二號(hào)法蘭55，且二號(hào)法蘭55上通過(guò)螺釘安裝有行走輪56，通過(guò)行走輪56自動(dòng)在管道內(nèi)壁上行走。

所述內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置2包括環(huán)形機(jī)架21，環(huán)形機(jī)架21的上下兩端分別設(shè)置有兩個(gè)弧形限位口21a，環(huán)形機(jī)架21的兩端內(nèi)壁上分別焊接兩塊清洗支板22，兩塊清洗支板22之間通過(guò)軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸23，清洗轉(zhuǎn)軸23的右端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有清洗電機(jī)24，清洗電機(jī)24類型為防水伺服電機(jī)，清洗電機(jī)24底端通過(guò)電機(jī)座安裝有清洗凹框25上，清洗凹框25起到穩(wěn)定支撐清洗電機(jī)24的作用，且清洗凹框25焊接在位于環(huán)形機(jī)架21右側(cè)的清洗支板22側(cè)壁上，每塊清洗支板22的側(cè)壁上均對(duì)稱焊接有四根支撐筋柱26，且每塊清洗支板22側(cè)壁上的四根支撐筋柱26末端均焊接有清洗連接板27，四根支撐筋柱26起到固定支撐清洗連接板27的作用，每塊清洗支板22的側(cè)壁上均對(duì)稱焊接有兩塊限位支板28，兩塊限位支板28的上下兩端對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)限位支鏈29，每對(duì)限位支鏈29由兩個(gè)相向運(yùn)動(dòng)的限位支鏈29組成；所述清洗轉(zhuǎn)軸23的中部通過(guò)鍵安裝有清洗固定環(huán)210，清洗固定環(huán)210的上下兩端對(duì)稱安裝有旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20的上端與兩個(gè)弧形限位口21a之間分別通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，弧形限位口21a起到限定旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)軌跡和轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的作用，使得旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20只能沿著弧形限位口21a所在位置轉(zhuǎn)動(dòng)，且弧形限位口21a相對(duì)于環(huán)形機(jī)架21中心軸線所在角度范圍就是旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20與一對(duì)限位支鏈29配合使用，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位支鏈29對(duì)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20兩端的運(yùn)動(dòng)極限位置進(jìn)行限定，從而可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明清洗角度精確可調(diào)的功能；所述旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20包括焊接在清洗固定環(huán)210側(cè)壁上的清洗立柱201，清洗立柱201上端焊接有工型旋轉(zhuǎn)塊202，工型旋轉(zhuǎn)塊202與對(duì)應(yīng)弧形限位口21a之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，本發(fā)明采用工型旋轉(zhuǎn)塊202的工字型結(jié)構(gòu)，使得工型旋轉(zhuǎn)塊202的兩端上下兩側(cè)均能相貼在弧形限位口21a側(cè)壁上運(yùn)動(dòng)，增加了工型旋轉(zhuǎn)塊202在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性能，工型旋轉(zhuǎn)塊202的上端焊接有固定凹框203，固定凹框203上對(duì)稱安裝有兩個(gè)高壓水槍204，兩個(gè)高壓水槍204的下端分別連接有兩根進(jìn)水管205，兩根進(jìn)水管205通過(guò)現(xiàn)有高壓水泵與外界儲(chǔ)水箱相連，兩根進(jìn)水管205的中部分別固定在兩個(gè)固定支耳206上，兩個(gè)固定支耳206末端對(duì)稱焊接在固定支柱207上，通過(guò)兩個(gè)固定支耳206有效將兩根進(jìn)水管205中部固定在固定支柱207上，固定支柱207的底端焊接在工型旋轉(zhuǎn)塊202的上端面中部，所述清洗立柱201的側(cè)壁上焊接有角度限位軸208，角度限位軸208與每個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20上的兩個(gè)兩個(gè)限位支鏈29相對(duì)于配合使用，本發(fā)明通過(guò)清洗電機(jī)24帶動(dòng)清洗固定環(huán)210在清洗轉(zhuǎn)軸23上轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20上的工型旋轉(zhuǎn)塊202分別在環(huán)形機(jī)架21上的兩個(gè)弧形限位口21a上轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)現(xiàn)有高壓水泵抽取外界儲(chǔ)水箱內(nèi)的清洗水通過(guò)兩根進(jìn)水管205流入到兩個(gè)高壓水槍204中，兩個(gè)高壓水槍204借助高壓水力對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行均勻旋轉(zhuǎn)清洗，由于管道內(nèi)壁上下兩端同時(shí)有兩對(duì)高壓水槍204進(jìn)行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；所述限位支鏈29包括通過(guò)鉸鏈安裝在限位支板28上的旋轉(zhuǎn)支板291，旋轉(zhuǎn)支板291下端與限位支板28之間均勻連接有二號(hào)限位彈簧292，二號(hào)限位彈簧292起到限位的作用，所述限位支板28上焊接有一號(hào)耳座293，一號(hào)耳座293之間通過(guò)銷軸安裝有三號(hào)液壓缸294，三號(hào)液壓缸294的頂端通過(guò)銷軸安裝在二號(hào)耳座295上，二號(hào)耳座295焊接在旋轉(zhuǎn)支板291的下端面上；所述旋轉(zhuǎn)支板291的上端焊接有抵靠板296，抵靠板296上均勻設(shè)置有摩擦條297，抵靠板296上摩擦條297的位置與對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20上的角度限位軸208相對(duì)應(yīng)，均勻布置的摩擦條297增加了與角度限位軸208相碰時(shí)的阻力，使得角度限位軸208運(yùn)動(dòng)至摩擦條297上時(shí)能夠及時(shí)的停止，通過(guò)三號(hào)液壓缸294在二號(hào)限位彈簧292的限位輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板291在限位支板28上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得角度限位軸208在旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20兩端的兩個(gè)限位支鏈29之間的運(yùn)動(dòng)范圍得到了限定，本發(fā)明通過(guò)控制角度限位軸208與抵靠板296上的摩擦條297之間的工作角度來(lái)精確控制旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，從而使得本發(fā)明適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大。工作時(shí)，當(dāng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)至所需管道內(nèi)壁清洗位置時(shí)，此時(shí)清洗電機(jī)24開始工作，清洗電機(jī)24帶動(dòng)清洗固定環(huán)210在清洗轉(zhuǎn)軸23上轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20上的工型旋轉(zhuǎn)塊202分別在環(huán)形機(jī)架21上的兩個(gè)弧形限位口21a上轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)現(xiàn)有高壓水泵抽取外界儲(chǔ)水箱內(nèi)的清洗水通過(guò)兩根進(jìn)水管205流入到兩個(gè)高壓水槍204中，兩個(gè)高壓水槍204借助高壓水力對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行均勻旋轉(zhuǎn)清洗，由于管道內(nèi)壁上下兩端同時(shí)有兩對(duì)高壓水槍204進(jìn)行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；如果本發(fā)明管道內(nèi)部局部殘留有大量雜質(zhì)需要進(jìn)行局部清洗時(shí)，先根據(jù)所需局部清洗的范圍調(diào)節(jié)限位支鏈29，三號(hào)液壓缸294開始工作，通過(guò)三號(hào)液壓缸294在二號(hào)限位彈簧292的限位輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板291在限位支板28上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得角度限位軸208在旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20兩端的兩個(gè)限位支鏈29之間的運(yùn)動(dòng)范圍得到了限定，本發(fā)明通過(guò)控制角度限位軸208與抵靠板296上的摩擦條297之間的工作角度來(lái)精確控制旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明清洗角度精確可調(diào)的功能，從而使得本發(fā)明可以適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁的高壓清洗功能。

所述內(nèi)壁烘干裝置3包括通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)清洗連接板27左側(cè)壁上的烘干底板31，烘干底板31的側(cè)壁上焊接有烘干方柱32，烘干方柱32的四個(gè)側(cè)壁上通過(guò)螺釘分別安裝有四個(gè)T型支柱33，每個(gè)T型支柱33頂端均焊接有一個(gè)連接筋塊34，四個(gè)T型支柱33上的四個(gè)連接筋塊34兩側(cè)對(duì)稱焊接有兩個(gè)烘干圓環(huán)35，四個(gè)T型支柱33和四個(gè)連接筋塊34起到連接支撐兩個(gè)烘干圓環(huán)35的作用，兩個(gè)烘干圓環(huán)35側(cè)壁上沿軸線方向均勻焊接有四個(gè)可調(diào)烘干支鏈36，四個(gè)可調(diào)烘干支鏈36可對(duì)管道內(nèi)壁同時(shí)進(jìn)行烘干功能，也可根據(jù)管道內(nèi)壁實(shí)際情況進(jìn)行單個(gè)工作，所述可調(diào)烘干支鏈36包括焊接在兩個(gè)烘干圓環(huán)35側(cè)壁上的烘干支塊361，烘干支塊361的上端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)四號(hào)液壓缸362，兩個(gè)四號(hào)液壓缸362的頂端通過(guò)螺紋分別安裝有兩個(gè)三號(hào)法蘭363，兩個(gè)三號(hào)法蘭363的上端通過(guò)螺釘安裝在主安裝塊364上，主安裝塊364上對(duì)稱焊接有四根主隔熱柱365，四根主隔熱柱365上安裝有主烘干片366，主隔熱柱365具有良好的隔熱效果，兩個(gè)四號(hào)液壓缸362可以帶動(dòng)主安裝塊364作伸縮運(yùn)動(dòng)，主安裝塊364通過(guò)主隔熱柱365帶動(dòng)主烘干片366同步工作，從而調(diào)節(jié)了主烘干片366與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來(lái)達(dá)到主烘干片366對(duì)管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，烘干效果好，所述烘干支塊361的兩端對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助烘干支鏈367，由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時(shí)間較長(zhǎng)，此時(shí)距離所需烘干位置最近可調(diào)烘干支鏈36上的兩個(gè)輔助烘干支鏈367也開始工作，其余三個(gè)可調(diào)烘干支鏈36全部停止工作，只對(duì)此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在兩個(gè)輔助烘干支鏈367的輔助烘干下通過(guò)主烘干片366可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明可根據(jù)管道內(nèi)壁實(shí)際情況進(jìn)行局部快速烘干的功能，兩個(gè)輔助烘干支鏈367上端通過(guò)鉸鏈分別安裝在主安裝塊364的兩端，所述輔助烘干支鏈367包括焊接在烘干支塊361上的傾斜支塊3671，傾斜支塊3671上焊接有三號(hào)耳座3672，三號(hào)耳座3672之間通過(guò)銷軸安裝有五號(hào)液壓缸3673，五號(hào)液壓缸3673的頂端通過(guò)銷軸安裝在四號(hào)耳座3674之間，四號(hào)耳座3674焊接在輔助安裝塊3675下端面上，輔助安裝塊3675通過(guò)鉸鏈安裝在主安裝塊364上，且輔助安裝塊3675的上端面對(duì)稱焊接有四根輔助隔熱柱3676，輔助隔熱柱3676也具有良好的隔熱效果，四根輔助隔熱柱3676上安裝有輔助烘干片3677，通過(guò)五號(hào)液壓缸3673控制輔助安裝塊3675在主安裝塊364上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同步帶動(dòng)輔助烘干片3677轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輔助烘干片3677表面與主烘干片366平齊時(shí)五號(hào)液壓缸3673停止工作，從而大大增加了烘干面積，烘干速度快，烘干效率好；所述主烘干片366和輔助烘干片3677均為陶瓷加熱片，陶瓷加熱片具有耐高溫和傳熱快等優(yōu)點(diǎn)，可以大大提高烘干效率。工作時(shí)，首先根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)主烘干片366與管道內(nèi)壁之間的距離，此時(shí)四個(gè)可調(diào)烘干支鏈36同時(shí)開始工作，四號(hào)液壓缸362和五號(hào)液壓缸3673同時(shí)開始工作，四號(hào)液壓缸362帶動(dòng)主安裝塊364作伸縮運(yùn)動(dòng)，主安裝塊364通過(guò)主隔熱柱365帶動(dòng)主烘干片366同步工作，且在五號(hào)液壓缸3673的同步工作下輔助烘干片3677隨主烘干片366同步運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了主烘干片366與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來(lái)達(dá)到主烘干片366對(duì)管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，調(diào)節(jié)好烘干距離之后四個(gè)可調(diào)烘干支鏈36上的主烘干片366同時(shí)開始工作，通過(guò)主烘干片366對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，但是由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時(shí)間較長(zhǎng)，此時(shí)距離管道下端最近可調(diào)烘干支鏈36上兩個(gè)輔助烘干支鏈367的輔助烘干片3677也開始工作，其余三個(gè)可調(diào)烘干支鏈36全部停止工作，只對(duì)此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在輔助烘干片3677的輔助烘干下通過(guò)主烘干片366對(duì)管道下端進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，從而實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)壁的快速烘干功能。

所述內(nèi)壁除銹裝置4包括通過(guò)螺釘安裝在對(duì)應(yīng)清洗連接板27右側(cè)壁上的除銹支塊41，除銹支塊41右端面焊接有傳動(dòng)支軸42，傳動(dòng)支軸42中部外壁通過(guò)兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸42a承安裝有一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43外壁上焊接有環(huán)形齒條44，環(huán)形齒條44上沿軸線方向均勻嚙合有四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45，且四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45底端均勻焊接在傳動(dòng)支軸42側(cè)壁上，通過(guò)四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條44帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸42a轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸42側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括焊接在傳動(dòng)支軸42外壁上的傳動(dòng)支塊451，傳動(dòng)支塊451側(cè)壁上安裝有傳動(dòng)電機(jī)452，傳動(dòng)支塊451起到支撐傳動(dòng)電機(jī)452的作用，傳動(dòng)電機(jī)452的輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪453，傳動(dòng)齒輪453與環(huán)形齒條44相嚙合；所述一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43的右側(cè)均勻焊接有四根連接軸46，四根連接軸46的右端焊接有二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47，四根連接軸46起到均勻連接支撐一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43和二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47的作用，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47通過(guò)兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承47a與傳動(dòng)支軸42外壁相連，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47能隨著一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43的運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承47a上作同步運(yùn)動(dòng)；所述二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48中部均安裝在刮除固定環(huán)49上，且刮除固定環(huán)49的內(nèi)壁與二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47之間均勻焊接有四根固定柱49a，通過(guò)四根固定柱49a將刮除固定環(huán)49穩(wěn)定固定在二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47上，而四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48又穩(wěn)定固定在刮除固定環(huán)49，從而使得二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47的運(yùn)動(dòng)會(huì)同步帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48同步運(yùn)動(dòng)；所述刮除機(jī)構(gòu)48包括焊接在二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47外壁上的刮除墊塊481，刮除墊塊481上安裝有七號(hào)液壓缸482，七號(hào)液壓缸482的中部固定在刮除固定環(huán)49上，七號(hào)液壓缸482的頂端通過(guò)螺紋安裝有五號(hào)法蘭483，五號(hào)法蘭483通過(guò)螺釘安裝有刮除支撐板484，五號(hào)法蘭483起到連接七號(hào)液壓缸482和刮除支撐板484的作用，刮除支撐板484的上端面中部安裝有錐形刮片485，刮除支撐板484起到支撐錐形刮片485的作用，通過(guò)七號(hào)液壓缸482帶動(dòng)錐形刮片485抵靠在管道內(nèi)壁上，通過(guò)錐形刮片485來(lái)快速的旋轉(zhuǎn)刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，便于后期管道內(nèi)壁的除銹工作；所述二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47右端面焊接有連接圓筒410，連接圓筒410的末端焊接有除銹方軸411，連接圓筒410起到連接固定二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47和除銹方軸411的作用，除銹方軸411的四個(gè)側(cè)壁上分別安裝有四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412，且四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412的中部均固定在除銹固定環(huán)413上，除銹固定環(huán)413起到固定四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412的作用，使得四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412在除銹方軸411上能隨著二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47作同步運(yùn)動(dòng)；所述除銹機(jī)構(gòu)412包括安裝在除銹方軸411側(cè)壁上的六號(hào)液壓缸4121，六號(hào)液壓缸4121的中部固定在除銹固定環(huán)413上，六號(hào)液壓缸4121的頂端通過(guò)螺紋連接有四號(hào)法蘭4122，四號(hào)法蘭4122上端通過(guò)螺釘安裝有凹型支座4123，凹型支座4123中部之間通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸4124，轉(zhuǎn)換軸4124上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)4125，轉(zhuǎn)換電機(jī)4125通過(guò)電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板4126上，轉(zhuǎn)換支板4126焊接在凹型支座4123的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸4124中部通過(guò)鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊4127，轉(zhuǎn)換塊4127的上端面安裝有粗磨塊4128，轉(zhuǎn)換塊4127的右端面安裝有精磨塊4129，通過(guò)六號(hào)液壓缸4121來(lái)調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸4124帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速轉(zhuǎn)換粗磨塊4128和精磨塊4129，當(dāng)管道內(nèi)壁經(jīng)過(guò)粗磨塊4128一輪打磨完畢之后通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125轉(zhuǎn)換為精磨塊4129再精打磨一次，可以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好。工作時(shí)，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)七號(hào)液壓缸482同時(shí)開始工作，四個(gè)七號(hào)液壓缸482調(diào)節(jié)四個(gè)錐形刮片485均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)452同時(shí)開始工作，四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)452上的四個(gè)傳動(dòng)齒輪453同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條44帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸42a轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸42側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43通過(guò)四根連接軸46帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承47a上作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)錐形刮片485快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動(dòng)電機(jī)452停止工作，此時(shí)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)七號(hào)液壓缸482帶動(dòng)四個(gè)錐形刮片485往下伸縮，直到錐形刮片485遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)七號(hào)液壓缸482停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)六號(hào)液壓缸4121開始工作，六號(hào)液壓缸4121帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊4127上的粗磨塊4128緊貼在管道內(nèi)壁上，此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)452再開始工作，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47通過(guò)連接圓筒410帶動(dòng)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)粗磨塊4128對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動(dòng)，粗磨完畢之后傳動(dòng)電機(jī)452再次停止工作，此時(shí)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125開始工作，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸4124帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速將粗磨塊4128轉(zhuǎn)換為精磨塊4129，與此同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)452再次工作帶動(dòng)本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好。

本發(fā)明使用時(shí)，兩個(gè)行走支鏈5最先工作，行走支鏈5上的兩個(gè)二號(hào)液壓缸53帶動(dòng)兩個(gè)行走輪56往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行走輪56運(yùn)動(dòng)至不受干擾距離時(shí)二號(hào)液壓缸53停止工作，然后本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)行走支鏈5上的行走輪56在管道內(nèi)壁中自動(dòng)行走，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至管道內(nèi)壁所需加工位置時(shí)，內(nèi)壁除銹裝置4開始工作，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)七號(hào)液壓缸482同時(shí)開始工作，四個(gè)七號(hào)液壓缸482調(diào)節(jié)四個(gè)錐形刮片485均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)452同時(shí)開始工作，四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)452上的四個(gè)傳動(dòng)齒輪453同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條44帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43在兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)軸42a轉(zhuǎn)動(dòng)，由于本發(fā)明的傳動(dòng)力從傳動(dòng)支軸42側(cè)壁四個(gè)方向上同時(shí)開始工作的，傳動(dòng)力均勻，因此增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，一號(hào)傳動(dòng)環(huán)43通過(guò)四根連接軸46帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47在兩個(gè)二號(hào)傳動(dòng)軸承47a上作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47帶動(dòng)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)錐形刮片485快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動(dòng)電機(jī)452停止工作，此時(shí)四個(gè)刮除機(jī)構(gòu)48上的四個(gè)七號(hào)液壓缸482帶動(dòng)四個(gè)錐形刮片485往下伸縮，直到錐形刮片485遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)七號(hào)液壓缸482停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)六號(hào)液壓缸4121開始工作，六號(hào)液壓缸4121帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊4127上的粗磨塊4128緊貼在管道內(nèi)壁上，此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)452再開始工作，二號(hào)傳動(dòng)環(huán)47通過(guò)連接圓筒410帶動(dòng)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)粗磨塊4128對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運(yùn)動(dòng)，粗磨完畢之后傳動(dòng)電機(jī)452再次停止工作，此時(shí)四個(gè)除銹機(jī)構(gòu)412上的四個(gè)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125開始工作，通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軸4124帶動(dòng)轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以快速將粗磨塊4128轉(zhuǎn)換為精磨塊4129，與此同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)452再次工作帶動(dòng)本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時(shí)間短，除銹打磨效果好；除銹打磨完畢之后內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)清洗裝置2開始工作，清洗電機(jī)24先開始工作，清洗電機(jī)24帶動(dòng)清洗固定環(huán)210在清洗轉(zhuǎn)軸23上轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20上的工型旋轉(zhuǎn)塊202分別在環(huán)形機(jī)架21上的兩個(gè)弧形限位口21a上轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)現(xiàn)有高壓水泵抽取外界儲(chǔ)水箱內(nèi)的清洗水通過(guò)兩根進(jìn)水管205流入到兩個(gè)高壓水槍204中，兩個(gè)高壓水槍204借助高壓水力對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行均勻旋轉(zhuǎn)清洗，由于管道內(nèi)壁上下兩端同時(shí)有兩對(duì)高壓水槍204進(jìn)行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；如果本發(fā)明管道內(nèi)部局部殘留有大量雜質(zhì)需要進(jìn)行局部清洗時(shí)，先根據(jù)所需局部清洗的范圍調(diào)節(jié)限位支鏈29，三號(hào)液壓缸294開始工作，通過(guò)三號(hào)液壓缸294在二號(hào)限位彈簧292的限位輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板291在限位支板28上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得角度限位軸208在旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20兩端的兩個(gè)限位支鏈29之間的運(yùn)動(dòng)范圍得到了限定，本發(fā)明通過(guò)控制角度限位軸208與抵靠板296上的摩擦條297之間的工作角度來(lái)精確控制旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明清洗角度精確可調(diào)的功能，從而使得本發(fā)明可以適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁的高壓清洗功能；清洗完畢之后內(nèi)壁烘干裝置3開始工作，先根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)主烘干片366與管道內(nèi)壁之間的距離，此時(shí)四個(gè)可調(diào)烘干支鏈36同時(shí)開始工作，四號(hào)液壓缸362和五號(hào)液壓缸3673同時(shí)開始工作，四號(hào)液壓缸362帶動(dòng)主安裝塊364作伸縮運(yùn)動(dòng)，主安裝塊364通過(guò)主隔熱柱365帶動(dòng)主烘干片366同步工作，且在五號(hào)液壓缸3673的同步工作下輔助烘干片3677隨主烘干片366同步運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了主烘干片366與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來(lái)達(dá)到主烘干片366對(duì)管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，調(diào)節(jié)好烘干距離之后四個(gè)可調(diào)烘干支鏈36上的主烘干片366同時(shí)開始工作，通過(guò)主烘干片366對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，但是由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時(shí)間較長(zhǎng)，此時(shí)距離管道下端最近可調(diào)烘干支鏈36上兩個(gè)輔助烘干支鏈367的輔助烘干片3677也開始工作，其余三個(gè)可調(diào)烘干支鏈36全部停止工作，只對(duì)此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在輔助烘干片3677的輔助烘干下通過(guò)主烘干片366對(duì)管道下端進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，從而實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)壁的快速烘干功能，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)石油管道內(nèi)壁連續(xù)穩(wěn)定的除銹、清洗、烘干功能，中間無(wú)需更換設(shè)備操作，管道內(nèi)壁處理速度快，管道內(nèi)壁處理效率高，工作效率高，解決了現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的操作復(fù)雜、管道內(nèi)壁處理速度慢、管道內(nèi)壁處理效率低下、除銹打磨時(shí)間長(zhǎng)、除銹打磨效果差、設(shè)備清洗速度慢、設(shè)備清洗效率低下、設(shè)備清洗角度不可調(diào)、不能進(jìn)行局部范圍清洗、適用范圍小、不能進(jìn)行局部范圍烘干、電力浪費(fèi)大、烘干效果差和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。