本發(fā)明涉及石油管道機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種清洗角度精確可控型石油管道內(nèi)壁清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質(zhì)，導(dǎo)致管線腐蝕損壞時(shí)有發(fā)生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對(duì)鋪設(shè)的新管線或發(fā)生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內(nèi)壁上噴防腐涂層，在現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備噴涂防腐涂層之前的通常需要對(duì)石油管道內(nèi)壁進(jìn)行如下幾個(gè)工藝處理：1、先將現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備移動(dòng)至管道內(nèi)壁中；2、然后在現(xiàn)有自動(dòng)化行走設(shè)備更換上高壓清洗設(shè)備，清除管道內(nèi)壁上附著的灰塵和鐵銹，清洗完畢的管道內(nèi)壁進(jìn)行快速烘干，便于后面現(xiàn)有噴涂設(shè)備的防腐涂層噴涂工作。但是現(xiàn)有對(duì)石油管道內(nèi)壁清洗工藝存在以下缺陷：現(xiàn)有的石油管道內(nèi)壁清洗設(shè)備通常是利用一個(gè)高壓水槍反復(fù)的旋轉(zhuǎn)清洗，由于一個(gè)高壓水槍環(huán)形旋轉(zhuǎn)清洗的時(shí)間長，導(dǎo)致清洗速度慢，如果遇到粘性很強(qiáng)的雜質(zhì)，通過一個(gè)高壓水槍清洗的方式可能由于水壓不夠難以清洗干凈，清洗效率低下，且當(dāng)需要局部范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗時(shí)，現(xiàn)有清洗設(shè)備的清洗角度不可調(diào)，仍然只能環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)，工作效率低下，適用范圍小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種清洗角度精確可控型石油管道內(nèi)壁清洗設(shè)備，可以解決現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁清洗設(shè)備存在的設(shè)備清洗速度慢、設(shè)備清洗效率低下、設(shè)備清洗角度不可調(diào)、不能進(jìn)行局部范圍清洗、適用范圍小和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)石油管道內(nèi)壁快速的自動(dòng)清洗功能，工作效率高，且具有設(shè)備清洗速度快、設(shè)備清洗效率高、設(shè)備清洗角度精確可調(diào)、可進(jìn)行局部范圍高壓清洗和適用范圍大等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種清洗角度精確可控型石油管道內(nèi)壁清洗設(shè)備,包括環(huán)形機(jī)架，環(huán)形機(jī)架的上下兩端分別設(shè)置有兩個(gè)弧形限位口，環(huán)形機(jī)架的兩端內(nèi)壁上分別焊接兩塊清洗支板，兩塊清洗支板之間通過軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸，清洗轉(zhuǎn)軸的右端通過聯(lián)軸器安裝有清洗電機(jī)，清洗電機(jī)類型為防水伺服電機(jī)，清洗電機(jī)底端通過電機(jī)座安裝有清洗凹框上，清洗凹框起到穩(wěn)定支撐清洗電機(jī)的作用，且清洗凹框焊接在位于環(huán)形機(jī)架右側(cè)的清洗支板側(cè)壁上，每塊清洗支板的側(cè)壁上均對(duì)稱焊接有四根支撐筋柱，且每塊清洗支板側(cè)壁上的四根支撐筋柱末端均焊接有清洗連接板，四根支撐筋柱起到固定支撐清洗連接板的作用，每塊清洗支板的側(cè)壁上均對(duì)稱焊接有兩塊限位支板，兩塊限位支板的上下兩端對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)限位支鏈，每對(duì)限位支鏈由兩個(gè)相向運(yùn)動(dòng)的限位支鏈組成；所述清洗轉(zhuǎn)軸的中部通過鍵安裝有清洗固定環(huán)，清洗固定環(huán)的上下兩端對(duì)稱安裝有旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)的上端與兩個(gè)弧形限位口之間分別通過滑動(dòng)配合方式相連，弧形限位口起到限定旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡和轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的作用，使得旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)只能沿著弧形限位口所在位置轉(zhuǎn)動(dòng)，且弧形限位口相對(duì)于環(huán)形機(jī)架中心軸線所在角度范圍就是旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)與一對(duì)限位支鏈配合使用，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位支鏈對(duì)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)兩端的運(yùn)動(dòng)極限位置進(jìn)行限定，從而可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明清洗角度精確可調(diào)的功能；所述旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)包括焊接在清洗固定環(huán)側(cè)壁上的清洗立柱，清洗立柱上端焊接有工型旋轉(zhuǎn)塊，工型旋轉(zhuǎn)塊與對(duì)應(yīng)弧形限位口之間通過滑動(dòng)配合方式相連，本發(fā)明采用工型旋轉(zhuǎn)塊的工字型結(jié)構(gòu)，使得工型旋轉(zhuǎn)塊的兩端上下兩側(cè)均能相貼在弧形限位口側(cè)壁上運(yùn)動(dòng)，增加了工型旋轉(zhuǎn)塊在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性能，工型旋轉(zhuǎn)塊的上端焊接有固定凹框，固定凹框上對(duì)稱安裝有兩個(gè)高壓水槍，兩個(gè)高壓水槍的下端分別連接有兩根進(jìn)水管，兩根進(jìn)水管通過現(xiàn)有高壓水泵與外界儲(chǔ)水箱相連，兩根進(jìn)水管的中部分別固定在兩個(gè)固定支耳上，兩個(gè)固定支耳末端對(duì)稱焊接在固定支柱上，通過兩個(gè)固定支耳有效將兩根進(jìn)水管中部固定在固定支柱上，固定支柱的底端焊接在工型旋轉(zhuǎn)塊的上端面中部，所述清洗立柱的側(cè)壁上焊接有角度限位軸，角度限位軸與每個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)兩個(gè)限位支鏈相對(duì)于配合使用，本發(fā)明通過清洗電機(jī)帶動(dòng)清洗固定環(huán)在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的工型旋轉(zhuǎn)塊分別在環(huán)形機(jī)架上的兩個(gè)弧形限位口上轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)現(xiàn)有高壓水泵抽取外界儲(chǔ)水箱內(nèi)的清洗水通過兩根進(jìn)水管流入到兩個(gè)高壓水槍中，兩個(gè)高壓水槍借助高壓水力對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行均勻旋轉(zhuǎn)清洗，由于管道內(nèi)壁上下兩端同時(shí)有兩對(duì)高壓水槍進(jìn)行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；所述限位支鏈包括通過鉸鏈安裝在限位支板上的旋轉(zhuǎn)支板，旋轉(zhuǎn)支板下端與限位支板之間均勻連接有二號(hào)限位彈簧，二號(hào)限位彈簧起到限位的作用，所述限位支板上焊接有一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過銷軸安裝有三號(hào)液壓缸，三號(hào)液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號(hào)耳座上，二號(hào)耳座焊接在旋轉(zhuǎn)支板的下端面上；所述旋轉(zhuǎn)支板的上端焊接有抵靠板，抵靠板上均勻設(shè)置有摩擦條，抵靠板上摩擦條的位置與對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的角度限位軸相對(duì)應(yīng)，均勻布置的摩擦條增加了與角度限位軸相碰時(shí)的阻力，使得角度限位軸運(yùn)動(dòng)至摩擦條上時(shí)能夠及時(shí)的停止，通過三號(hào)液壓缸在二號(hào)限位彈簧的限位輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板在限位支板上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得角度限位軸在旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)兩端的兩個(gè)限位支鏈之間的運(yùn)動(dòng)范圍得到了限定，本發(fā)明通過控制角度限位軸與抵靠板上的摩擦條之間的工作角度來精確控制旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，從而使得本發(fā)明適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大。

本發(fā)明使用時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備上，通過現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備將本發(fā)明自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至管道內(nèi)壁所需清洗位置時(shí)，本發(fā)明開始工作，清洗電機(jī)先開始工作，清洗電機(jī)帶動(dòng)清洗固定環(huán)在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的工型旋轉(zhuǎn)塊分別在環(huán)形機(jī)架上的兩個(gè)弧形限位口上轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)現(xiàn)有高壓水泵抽取外界儲(chǔ)水箱內(nèi)的清洗水通過兩根進(jìn)水管流入到兩個(gè)高壓水槍中，兩個(gè)高壓水槍借助高壓水力對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行均勻旋轉(zhuǎn)清洗，由于管道內(nèi)壁上下兩端同時(shí)有兩對(duì)高壓水槍進(jìn)行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；如果本發(fā)明管道內(nèi)部局部殘留有大量雜質(zhì)需要進(jìn)行局部清洗時(shí)，先根據(jù)所需局部清洗的范圍調(diào)節(jié)限位支鏈，三號(hào)液壓缸開始工作，通過三號(hào)液壓缸在二號(hào)限位彈簧的限位輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板在限位支板上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得角度限位軸在旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)兩端的兩個(gè)限位支鏈之間的運(yùn)動(dòng)范圍得到了限定，本發(fā)明通過控制角度限位軸與抵靠板上的摩擦條之間的工作角度來精確控制旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明清洗角度精確可調(diào)的功能，從而使得本發(fā)明可以適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)石油管道內(nèi)壁快速的自動(dòng)清洗功能，工作效率高。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明置通過清洗電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)在環(huán)形機(jī)架上的兩個(gè)弧形限位口上同時(shí)來回轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)上的兩對(duì)高壓水槍借助強(qiáng)大水壓快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；且本發(fā)明通過兩對(duì)限位支鏈可以精確調(diào)節(jié)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗時(shí)的角度范圍，從而使得本發(fā)明可以適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大，實(shí)現(xiàn)了對(duì)本發(fā)明對(duì)管道內(nèi)壁的高壓清洗功能；

2.本發(fā)明解決了現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁清理設(shè)備存在的設(shè)備清洗速度慢、設(shè)備清洗效率低下、設(shè)備清洗角度不可調(diào)、不能進(jìn)行局部范圍清洗、適用范圍小和工作效率低下等難題，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)石油管道內(nèi)壁快速的自動(dòng)清洗功能，工作效率高，且具有設(shè)備清洗速度快、設(shè)備清洗效率高、設(shè)備清洗角度精確可調(diào)、可進(jìn)行局部范圍高壓清洗和適用范圍大等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的全剖視圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明環(huán)形機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種清洗角度精確可控型石油管道內(nèi)壁清洗設(shè)備,包括環(huán)形機(jī)架21，環(huán)形機(jī)架21的上下兩端分別設(shè)置有兩個(gè)弧形限位口21a，環(huán)形機(jī)架21的兩端內(nèi)壁上分別焊接兩塊清洗支板22，兩塊清洗支板22之間通過軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸23，清洗轉(zhuǎn)軸23的右端通過聯(lián)軸器安裝有清洗電機(jī)24，清洗電機(jī)24類型為防水伺服電機(jī)，清洗電機(jī)24底端通過電機(jī)座安裝有清洗凹框25上，清洗凹框25起到穩(wěn)定支撐清洗電機(jī)24的作用，且清洗凹框25焊接在位于環(huán)形機(jī)架21右側(cè)的清洗支板22側(cè)壁上，每塊清洗支板22的側(cè)壁上均對(duì)稱焊接有四根支撐筋柱26，且每塊清洗支板22側(cè)壁上的四根支撐筋柱26末端均焊接有清洗連接板27，四根支撐筋柱26起到固定支撐清洗連接板27的作用，每塊清洗支板22的側(cè)壁上均對(duì)稱焊接有兩塊限位支板28，兩塊限位支板28的上下兩端對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)限位支鏈29，每對(duì)限位支鏈29由兩個(gè)相向運(yùn)動(dòng)的限位支鏈29組成；所述清洗轉(zhuǎn)軸23的中部通過鍵安裝有清洗固定環(huán)210，清洗固定環(huán)210的上下兩端對(duì)稱安裝有旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20的上端與兩個(gè)弧形限位口21a之間分別通過滑動(dòng)配合方式相連，弧形限位口21a起到限定旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20運(yùn)動(dòng)軌跡和轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的作用，使得旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20只能沿著弧形限位口21a所在位置轉(zhuǎn)動(dòng)，且弧形限位口21a相對(duì)于環(huán)形機(jī)架21中心軸線所在角度范圍就是旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20與一對(duì)限位支鏈29配合使用，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)限位支鏈29對(duì)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20兩端的運(yùn)動(dòng)極限位置進(jìn)行限定，從而可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明清洗角度精確可調(diào)的功能；所述旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20包括焊接在清洗固定環(huán)210側(cè)壁上的清洗立柱201，清洗立柱201上端焊接有工型旋轉(zhuǎn)塊202，工型旋轉(zhuǎn)塊202與對(duì)應(yīng)弧形限位口21a之間通過滑動(dòng)配合方式相連，本發(fā)明采用工型旋轉(zhuǎn)塊202的工字型結(jié)構(gòu)，使得工型旋轉(zhuǎn)塊202的兩端上下兩側(cè)均能相貼在弧形限位口21a側(cè)壁上運(yùn)動(dòng)，增加了工型旋轉(zhuǎn)塊202在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性能，工型旋轉(zhuǎn)塊202的上端焊接有固定凹框203，固定凹框203上對(duì)稱安裝有兩個(gè)高壓水槍204，兩個(gè)高壓水槍204的下端分別連接有兩根進(jìn)水管205，兩根進(jìn)水管205通過現(xiàn)有高壓水泵與外界儲(chǔ)水箱相連，兩根進(jìn)水管205的中部分別固定在兩個(gè)固定支耳206上，兩個(gè)固定支耳206末端對(duì)稱焊接在固定支柱207上，通過兩個(gè)固定支耳206有效將兩根進(jìn)水管205中部固定在固定支柱207上，固定支柱207的底端焊接在工型旋轉(zhuǎn)塊202的上端面中部，所述清洗立柱201的側(cè)壁上焊接有角度限位軸208，角度限位軸208與每個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20上的兩個(gè)兩個(gè)限位支鏈29相對(duì)于配合使用，本發(fā)明通過清洗電機(jī)24帶動(dòng)清洗固定環(huán)210在清洗轉(zhuǎn)軸23上轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20上的工型旋轉(zhuǎn)塊202分別在環(huán)形機(jī)架21上的兩個(gè)弧形限位口21a上轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)現(xiàn)有高壓水泵抽取外界儲(chǔ)水箱內(nèi)的清洗水通過兩根進(jìn)水管205流入到兩個(gè)高壓水槍204中，兩個(gè)高壓水槍204借助高壓水力對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行均勻旋轉(zhuǎn)清洗，由于管道內(nèi)壁上下兩端同時(shí)有兩對(duì)高壓水槍204進(jìn)行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；所述限位支鏈29包括通過鉸鏈安裝在限位支板28上的旋轉(zhuǎn)支板291，旋轉(zhuǎn)支板291下端與限位支板28之間均勻連接有二號(hào)限位彈簧292，二號(hào)限位彈簧292起到限位的作用，所述限位支板28上焊接有一號(hào)耳座293，一號(hào)耳座293之間通過銷軸安裝有三號(hào)液壓缸294，三號(hào)液壓缸294的頂端通過銷軸安裝在二號(hào)耳座295上，二號(hào)耳座295焊接在旋轉(zhuǎn)支板291的下端面上；所述旋轉(zhuǎn)支板291的上端焊接有抵靠板296，抵靠板296上均勻設(shè)置有摩擦條297，抵靠板296上摩擦條297的位置與對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20上的角度限位軸208相對(duì)應(yīng)，均勻布置的摩擦條297增加了與角度限位軸208相碰時(shí)的阻力，使得角度限位軸208運(yùn)動(dòng)至摩擦條297上時(shí)能夠及時(shí)的停止，通過三號(hào)液壓缸294在二號(hào)限位彈簧292的限位輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板291在限位支板28上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得角度限位軸208在旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20兩端的兩個(gè)限位支鏈29之間的運(yùn)動(dòng)范圍得到了限定，本發(fā)明通過控制角度限位軸208與抵靠板296上的摩擦條297之間的工作角度來精確控制旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，從而使得本發(fā)明適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大。

本發(fā)明使用時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備上，通過現(xiàn)有自動(dòng)化管道行走設(shè)備將本發(fā)明自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至管道內(nèi)壁所需清洗位置時(shí)，本發(fā)明開始工作，清洗電機(jī)24先開始工作，清洗電機(jī)24帶動(dòng)清洗固定環(huán)210在清洗轉(zhuǎn)軸23上轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗轉(zhuǎn)軸23帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20上的工型旋轉(zhuǎn)塊202分別在環(huán)形機(jī)架21上的兩個(gè)弧形限位口21a上轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)現(xiàn)有高壓水泵抽取外界儲(chǔ)水箱內(nèi)的清洗水通過兩根進(jìn)水管205流入到兩個(gè)高壓水槍204中，兩個(gè)高壓水槍204借助高壓水力對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行均勻旋轉(zhuǎn)清洗，由于管道內(nèi)壁上下兩端同時(shí)有兩對(duì)高壓水槍204進(jìn)行工作，清洗水壓大，能夠快速的清洗掉附在管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗速度快，清洗效率高；如果本發(fā)明管道內(nèi)部局部殘留有大量雜質(zhì)需要進(jìn)行局部清洗時(shí)，先根據(jù)所需局部清洗的范圍調(diào)節(jié)限位支鏈29，三號(hào)液壓缸294開始工作，通過三號(hào)液壓缸294在二號(hào)限位彈簧292的限位輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板291在限位支板28上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得角度限位軸208在旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20兩端的兩個(gè)限位支鏈29之間的運(yùn)動(dòng)范圍得到了限定，本發(fā)明通過控制角度限位軸208與抵靠板296上的摩擦條297之間的工作角度來精確控制旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)清洗的角度范圍，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明清洗角度精確可調(diào)的功能，從而使得本發(fā)明可以適用于局部范圍高壓清洗，適用范圍大，最終實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明對(duì)石油管道內(nèi)壁快速的自動(dòng)清洗功能，工作效率高，解決了現(xiàn)有石油管道內(nèi)壁清洗設(shè)備存在的設(shè)備清洗速度慢、設(shè)備清洗效率低下、設(shè)備清洗角度不可調(diào)、不能進(jìn)行局部范圍清洗、適用范圍小和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。