本發(fā)明涉及土壤修復裝置，尤其涉及了一種應用于土壤修復的自動取土裝置。

背景技術：

目前，由于土壤受到的破壞越來越嚴重，因此土壤修復裝置使用的頻率越來越多，但是由于土壤修復裝置在使用過程中，大多都是采用原始裝置，只能單純的靠人們自己意識覺察藥物是不是用盡，這樣操作不僅很麻煩也浪費了大量時間，由于工作量大，給傳送帶送土量大，人力成本高，所述需要自動化取土裝置。

技術實現要素：

本發(fā)明針對現有技術中不能及時發(fā)現土壤修復裝置的零部件是否出問題或者藥物是不是被用盡，給傳送帶送土量大，人力成本高等技術缺點，提供了一種應用于土壤修復的自動取土裝置。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決：

一種應用于土壤修復的自動取土裝置，包括土壤修復裝置，所述土壤修復裝置設有混合溶液放置瓶、第一傳送帶與支架，其特征在于：所述支架上設有自動取土裝置，自動取土裝置設置在第一傳送帶的上方，所述自動取土裝置包括上下結構連接的機械手臂與機械抓盤，機械手臂與機械抓盤之間為機械式連接，機械手臂內設有PLC控制系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，機械手臂還包括機械手臂拉塊，機械手臂拉塊的外圍設有固定座，固定座下端通過轉軸與機械手臂連接，固定座上端設有動力缸，動力缸上端設有固定桿，固定桿與支架固定連接，所述手臂拉塊的頂部與動力缸活動連接，所述機械手臂與機械手臂拉塊通過滑軸滾動鏈接。

作為優(yōu)選，所述的機械抓盤的豎直結構與水平結構為相互垂直關系，并且豎直結構與水平結構的寬度至少與傳動帶的寬度相同。

作為優(yōu)選，在混合溶液安置瓶底部設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接數據收集裝置，所述數據收集裝置連接主控制器，所述主控 制器連接數字顯示裝置以及報警裝置，主控制器內設有中央處理器，PLC控制系統(tǒng)與中央處理器連接。

所述中央處理器為單片機或者其他可控制芯片。轉速傳感器和壓力傳感器接收發(fā)動機與混合溶液放置瓶產生的數字信號，將數字信號通過網絡傳遞給數據接收裝置，數據裝置通過存儲裝置傳輸給主控制器，主控制器做出判斷，進行簡單的數據處理，若是數據超出規(guī)定的范圍，則經過數字顯示裝置顯示并且報警。

作為優(yōu)選，所述主控制器內設有太陽能電池板以及電源控制組件，所述電源控制組件包括電源開關，所述電源開關連接移動電源，所述接移動電源與太陽能電池板連接。在主控制器內部設置好電源開關等，為主控制器提供電源，并且設計了太陽能電池板，也通過太陽能電池板來給電源充電，起到節(jié)能環(huán)保的作用。

作為優(yōu)選，所述移動電源為蓄電池。蓄電池可以循環(huán)利用，方便，利用次數高。

作為優(yōu)選，所述主控制器還設有基于嵌入式計算機技術的智能數據采集終端設備，所述智能數據采集終端設備包括嵌入式主板，所述嵌入式主板上連接有外部接口、存儲模塊、無線網絡模塊、集成電路模塊以及基本電路模塊。在主控制器內設有與數據采集裝置相互接通的智能數據采集終端設備，并且搭載存儲模塊，用來存儲數據，是通過無線網絡模塊將數據傳遞到數據采集終端設備中，并且在主控制器中還搭載了其他集成電路模塊，用來實現其最基本功能。

作為優(yōu)選，所述數字顯示裝置為數字顯示器或者電子屏。數字顯示器或者電子屏可以直觀的顯示數據，方便快捷。

作為優(yōu)選，所述報警裝置為警報燈或者蜂鳴器。當數據沒在預先設置好的范圍時，報警裝置就會發(fā)生報警即報警燈亮或者蜂鳴器響。

本發(fā)明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：

本發(fā)明在土壤修復裝置上安裝了傳感器組，可以接收到土壤修復裝置重要部件發(fā)出的信號，將信號傳遞給主控制器并通過主控制器進行數據分析，來判斷土壤修復裝置是不是產生了不良狀況，然后通過報警裝置來提醒用戶，讓用戶做出正確判斷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的帶有自動取土裝置的土壤修復的框架圖。

圖2是圖1中自動取土裝置結構圖。

圖3是本發(fā)明中帶有報警裝置的系統(tǒng)框架圖。

標號說明：l—蓋板、2—第一減速器、3—第一電動機、4—第一閥門、5—第二閥門、6—土壤修復箱箱體、7—混合溶液入口、8—高壓噴頭、9—土壤入口、10—第一傳送帶、11—光滑臺、12—軸承座、13—第二傳送帶、14—土壤出口、15—螺桿、16—第二減速器、17—第二電動機、18—管路、19—連接機構、20—水泵、2l—攪拌主體、22—攪拌葉片、23—混合浴液箱箱體、24—固體藥物入口、25—機械手臂、26—機械抓盤、27—機械手臂拉塊、28—固定座、29—固體藥物入口、30—固定桿、3l—支架。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

實施例1：

一種應用于土壤修復的自動取土裝置，包括土壤修復裝置，土壤修復裝置設有混合溶液放置瓶、第一傳送帶10與支架31，支架上設有自動取土裝置，自動取土裝置設置在第一傳送帶10的上方，自動取土裝置包括上下結構連接的機械手臂25與機械抓盤26，機械手臂25與機械抓盤26之間為機械式連接，機械手臂25內設有PLC控制系統(tǒng)。采用PLC控制系統(tǒng)控制的機械手臂，抓取方便，省去了人工等，便捷。

實施例2：

一種應用于土壤修復的自動取土裝置，包括土壤修復裝置，土壤 修復裝置設有混合溶液放置瓶、第一傳送帶10與支架31，支架上設有自動取土裝置，自動取土裝置設置在第一傳送帶10的上方，自動取土裝置包括上下結構連接的機械手臂25與機械抓盤26，機械手臂25與機械抓盤26之間為機械式連接，機械手臂25內設有PLC控制系統(tǒng)。采用PLC控制系統(tǒng)控制的機械手臂，抓取方便，省去了人工等，便捷。

機械手臂25還包括機械手臂拉塊27，機械手臂拉塊27的外圍設有固定座28，固定座28下端通過轉軸與機械手臂25連接，固定座28上端設有動力缸29，動力缸29上端設有固定桿30，固定桿30與支架31固定連接，手臂拉塊27的頂部與動力缸29活動連接，機械手臂25與機械手臂拉塊27通過滑軸滾動鏈接。

機械抓盤26的豎直結構與水平結構為相互垂直關系，并且豎直結構與水平結構的寬度至少與傳動帶的寬度相同。為了更好地自動取土并且效率高，因此機械抓盤的寬度越寬越好。

作為優(yōu)選，在混合溶液安置瓶底部設有壓力傳感器，壓力傳感器連接數據收集裝置，數據收集裝置連接主控制器，主控制器連接數字顯示裝置以及報警裝置，主控制器內設有中央處理器，PLC控制系統(tǒng)與中央處理器連接。將PLC控制系統(tǒng)與中央處理器連接，當數據發(fā)生異常產生報警后，轉速傳感器和壓力傳感器接收發(fā)動機與混合溶液放置瓶產生的數字信號，將數字信號通過網絡傳遞給數據接收裝置，數據裝置通過存儲裝置傳輸給主控制器，主控制器做出判斷，進行簡單的數據處理，若是數據超出規(guī)定的范圍，則經過數字顯示裝置顯示并且報警，此時，中央處理器直接將信號傳遞給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)控制機械手臂停止工作，更加智能快捷的工作方式省去了很多不必要的麻煩。

實施例2：

一種應用于土壤修復的自動取土裝置，如圖1所示，包括土壤修復裝置，土壤修復裝置設有發(fā)動機與混合溶液放置瓶，在發(fā)動機支架上設有轉速傳感器，在混合溶液安置瓶底部設有壓力傳感器，轉速傳感器與壓力傳感器連接數據收集裝置，數據收集裝置連接主控制器， 主控制器連接數字顯示裝置以及報警裝置，主控制器內設有中央處理器。轉速傳感器和壓力傳感器接收發(fā)動機與混合溶液放置瓶產生的數字信號，將數字信號通過網絡傳遞給數據接收裝置，數據裝置通過存儲裝置傳輸給主控制器，主控制器做出判斷，進行簡單的數據處理，若是數據超出規(guī)定的范圍，則經過數字顯示裝置顯示并且報警。

在主控制器內設有太陽能電池板以及電源控制組件，電源控制組件包括電源開關，電源開關連接移動電源，在此，移動電源為蓄電池，接移動電源與太陽能電池板連接。

主控制器還設有基于嵌入式計算機技術的智能數據采集終端設備，智能數據采集終端設備包括嵌入式主板，嵌入式主板上連接有外部接口、存儲模塊、無線網絡模塊、集成電路模塊以及基本電路模塊。

數字顯示裝置為數字顯示器或者電子屏?？梢詫崟r的顯示經過處理的數據，工作人員可以及時判斷裝置的狀態(tài)。然后根據實時的數據分析，要是情況不好，可以通過報警裝置進行報警，報警裝置為警報燈或者蜂鳴器，可以閃亮或者發(fā)出警報。

在實施例1或者2中，的土壤修復裝置結構如圖2所示，包括蓋板1、第一減速器2、第一發(fā)動機3、第一閥門4、第二閥門5、土壤修復箱箱體6、混合溶液入口7、高壓噴頭8、土壤入口9、第一傳送帶10、光滑臺11、軸承座12、第二傳送帶13、土壤出口14、螺桿15、第二減速器16、第二電動機17、管路18、連接機構，19、水泵20、攪拌主體21、攪拌葉片22、混合溶液箱箱體23和固體藥物入口24，其特征在于、固體藥物入口24安裝在泄臺溶液箱箱體23的上端，第一閥門4位于泄臺溶液箱箱體23的左側，蓋板1活動連接在固體藥物入口24的頂端；第一減速器2安裝在混合溶液箱箱體23的頂端，并且位于泄合溶液箱箱體23的右側，第一電動機3與第一減速器2相互連接，攪拌主體21與第一減速器2相互連接，攪拌葉片22安裝在攪拌主體21上、第一閥門4安裝在混合溶液箱箱體23的頂端，并且位于混合溶液箱箱體23的右側，第二閥門5安裝在混合溶液箱箱體23的頂端，并且位于第一閥門4的右側；水泵20安裝在混合溶液箱箱體23的底端，并且位于混合溶液箱箱體23的右側，管路18的 一端與水泵20相連接，管路18的另端與混合溶液入口7相互連接，連接機構19安裝在管路18上，高壓噴頭8與管路18相連接；混合溶液入口7安裝在土壤修復箱箱體6的頂端，并且位于土壤修復箱箱體6的左側，土壤入口9安裝在土壤修復箱箱體6的項端，并且位于土壤修復箱箱體6的右側，第一傳送帶10設置在土壤入門9的上方；光滑臺11安裝再土壤修復箱精體6的內部，并且位于土壤修復箱箱體6的上端；第二減速器16安裝在土壤修復箱箱體6的下端，并且位于土壤修復箱箱體6的左側，第二電動機17安裝在第二減速器16上，軸承座12安裝在土壤修復箱箱體6的內部，螺桿15通過軸承座12內部軸承安裝存土壤修復箱箱體6的內部、土壤出口14設置在土壤修復箱箱體6的底端，并且位于土壤修復箱箱體6的右側，第二傳送帶13設置在土壤出口14的下方。在的第一發(fā)動機3與的第二發(fā)動機17都安裝有轉速傳感器，混合溶液入口7下方設有混合溶液安置瓶，在混合溶液安置瓶底部設有壓力傳感器，的數據接收裝置與至控制器可設置在土壤修復裝置或者可以單獨放置，只要與轉速傳感器和壓力傳感器相互連通就可實施。

土壤修復裝置的工作原理：

第一減速器2安裝在混合溶液箱箱體23的頂端，并且位于混合溶液箱箱體23的中間，第一電動機3與第一減速器2相連接，第一減速器2可以使第一電動機3傳到攪拌主體2l時的速度降低，滿足攪拌需要的轉速，第一電動機3則是藥物攪拌機構的動力源。高壓噴頭8與管路18相連接，高壓噴頭8用于藥物的直接噴灑，壓力足夠，可以很好的將藥物融入土壤?；旌先芤喝肟?安裝在土壤修復箱箱體6的頂端，并且位于土壤修復箱箱體6的左側，土壤入口9安裝在土壤修復箱箱體6的頂端，并且位于土壤修復箱箱體6的右側，自動取土裝置設置在第一傳送帶10的前方，自動取土裝置直接取土，放置到第一傳送帶10上，第一傳送帶10設置在土壤入口9的上方，土壤通過第一傳送帶10經過土壤入口9進入土壤修復箱箱體6進行修復。

第二電動機17安裝在第二減速器16上，第二減速器16可以將第二電動機17傳到螺桿15的速度降低，第二電動機17是排出土壤 部分的動力源。

軸承座12安裝在土壤修復箱箱體6的內部，螺桿15通過軸承座12內部軸承安裝在土壤修復箱箱體6的內部，土壤出口14設置住土壤修復箱箱體6的底端，并且位于土壤修復箱箱體6的右側，土壤出口14是修復好的土壤的出口，第二傳送帶13設置在土壤出口14的下方，用于排出修復后的土壤。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。