本發(fā)明屬于帶電清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動(dòng)絕緣帶電清掃裝置。

背景技術(shù)：

目前針對(duì)一些帶電裝置，比如架空的輸電線路以及變電站的大型設(shè)備，清掃的方式主要以人工清掃為主，由于現(xiàn)有帶電設(shè)備管理技術(shù)指標(biāo)的日益嚴(yán)格要求，普通人工清掃不僅難以滿足要求，而且最主要的是人工清掃不能有效保障安全，有觸電的危險(xiǎn)。而人工清掃過程必須是停電進(jìn)行，從而保證安全性，但是停電清掃的過程，即使是交替停電，也會(huì)給電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來一定的風(fēng)險(xiǎn)和隱患。并且在清掃范圍上，人工清掃很難達(dá)到全面徹底、全方位的清掃任務(wù)，人工清掃存在較多的衛(wèi)生死角，不能達(dá)到360度的徹底清掃，需要不斷調(diào)整清掃姿勢(shì)，每清掃一處設(shè)備，可能需要調(diào)整三四次，清掃效率低下，工人勞動(dòng)輕度較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種新型的自動(dòng)絕緣帶電清掃裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)絕緣帶電清掃裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及清掃機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源采用蓄電池式，無外接導(dǎo)線引出；所述機(jī)架包括支撐板，所述支撐板下部設(shè)置有萬向輪，所述支撐板的上部設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿的上部設(shè)有連接頭，所述連接頭通過轉(zhuǎn)軸與伸縮桿上部活動(dòng)連接，所述清掃機(jī)構(gòu)包括圓盤刷，所述圓盤刷通過轉(zhuǎn)軸與連接頭活動(dòng)連接，用于連接頭與伸縮桿連接的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鎖緊螺栓，所述伸縮桿內(nèi)部設(shè)置有軟質(zhì)導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管進(jìn)口端連通氣泵，出氣口處與圓盤刷的切線方向相對(duì)設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述圓盤刷有兩個(gè)，所述伸縮桿為兩根，兩支伸縮桿內(nèi)部的軟質(zhì)導(dǎo)氣管通過壓縮空氣帶動(dòng)兩個(gè)圓盤刷向不同的方向旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，兩根伸縮桿分別為左伸縮桿及右伸縮桿，所述左伸縮桿和右伸縮桿分別通過左氣缸和右氣缸控制伸縮，所述左氣缸和右氣缸還還安裝有左氣動(dòng)電磁閥和右氣動(dòng)電磁閥，左氣動(dòng)電磁閥和右氣動(dòng)電磁閥由所附設(shè)軟質(zhì)導(dǎo)氣管從機(jī)架的空腹內(nèi)取得壓縮空氣，分別向左氣缸和右氣缸的前端或后端導(dǎo)入壓縮空氣，控制左氣缸和右氣缸動(dòng)作，左氣動(dòng)電磁閥和右氣動(dòng)電磁閥設(shè)有附屬的控制電路，其電源為12或24V電池。

作為優(yōu)選，所述伸縮桿、連接頭以及圓盤刷均采用絕緣材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了裝置帶電狀況下全自動(dòng)清掃工作的正常進(jìn)行，用于清掃的兩個(gè)圓盤刷在伸縮桿的支撐和氣缸帶動(dòng)下高低可自由調(diào)節(jié)；兩個(gè)圓盤刷之間相互配合，可更加有效的去除裝置表面的污漬；此外動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的平移移動(dòng)；整個(gè)裝置本體框架采用絕緣材料，動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用蓄電池方式，無外接導(dǎo)線引出，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝置本體在清掃帶電儀器過程中無需斷電操作的安全性。因此本發(fā)明減少了帶電裝置在設(shè)備清掃和維護(hù)過程中的停電次數(shù)，實(shí)現(xiàn)安全連續(xù)供電；另一方面，本發(fā)明較大程度上減輕了工人清掃工作強(qiáng)度，提高了工作效率和清掃工作質(zhì)量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動(dòng)化水平和安全性高，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和巨大的社會(huì)效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)主視圖，圖3為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)左視圖，圖4為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)右視圖。圖中各標(biāo)記為：1裝置本體，2動(dòng)力機(jī)構(gòu)，3機(jī)架，4清掃機(jī)構(gòu)，5支撐板，6萬向輪，7伸縮桿，8連接頭，9圓盤刷，10氣泵，11氣缸。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開說明書的具體實(shí)施例的限制。

實(shí)施例1，如圖1所示的本實(shí)施例提供一種全自動(dòng)絕緣帶電清掃裝置的具體結(jié)構(gòu)。整個(gè)裝置包括裝置本體1，整個(gè)裝置本體1主要包括三個(gè)部分，分別是動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、機(jī)架3以及清掃機(jī)構(gòu)4。動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的作用是提供整個(gè)裝置前進(jìn)、后退或者旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力源采用的是蓄電池方式，蓄電池只有一個(gè)充電孔位于機(jī)架的下部或者底部，無外接導(dǎo)線引出，杜絕漏電的安全隱患，提高裝置的絕緣效果。機(jī)架3是起到支撐和固定其他部件的作用，包括一些內(nèi)部的電路或者其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)等的零部件。清掃機(jī)構(gòu)4是裝置功能的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，作用是在動(dòng)力機(jī)構(gòu)2調(diào)控下將裝置移動(dòng)至合適位置，在機(jī)架3內(nèi)部的控制器件對(duì)其進(jìn)行有效控制下，對(duì)待清潔裝置進(jìn)行自動(dòng)化的清掃處理。在機(jī)架3的下端設(shè)有支撐板5，支撐板5的底部設(shè)有萬向輪6，萬向輪6的個(gè)數(shù)可以是前后設(shè)置的兩個(gè)，或者兩排并列設(shè)置的四個(gè)。在支撐板5的上部設(shè)置有伸縮桿7，伸縮桿7上部設(shè)有圓盤刷9，伸縮桿7與圓盤刷9之間通過連接頭8進(jìn)行連接。為了方便圓盤刷9高低可調(diào)節(jié)、角度可旋轉(zhuǎn)功能的實(shí)現(xiàn)，伸縮桿7可以隨意伸長和縮短，實(shí)現(xiàn)伸縮桿伸長和縮短的方式可以是氣缸11控制，也可以是電力控制；伸縮桿7伸長和縮短的幅度大小可以通過程序進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)；也可以人工調(diào)節(jié)，可設(shè)置遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)，對(duì)伸縮桿7伸長的高度進(jìn)行實(shí)時(shí)化調(diào)節(jié)，此時(shí)可在連接頭上設(shè)置一內(nèi)置攝像頭，設(shè)備的圖像信息通過無線傳輸至操控室的顯示屏，設(shè)備表面的污漬情況以及圓盤刷9位置是否合適，都可以通過內(nèi)置攝像頭實(shí)時(shí)查看。為了方便連接頭8以及圓盤刷9的旋轉(zhuǎn)，使得圓盤刷9以最佳角度對(duì)裝置進(jìn)行清掃，伸縮桿7與連接頭8之間通過轉(zhuǎn)軸進(jìn)行活動(dòng)連接，圓盤刷9與連接頭8之間也采用轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的方式，并且在連接頭9與伸縮桿7連接的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置鎖緊螺釘，當(dāng)伸縮桿7與連接頭8旋轉(zhuǎn)至合適角度時(shí)，將鎖緊螺釘緊固，避免圓盤刷9在清掃過程中位置難以控制，導(dǎo)致其做很多無用功。伸縮桿7內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，并且在伸縮桿7的內(nèi)部設(shè)有軟質(zhì)導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管進(jìn)口端連接氣泵10，氣泵10通過電機(jī)帶動(dòng)，氣泵10設(shè)置在支撐板5上，吸附空氣后將其壓縮，然后通過軟質(zhì)導(dǎo)氣管進(jìn)行傳輸，軟質(zhì)導(dǎo)氣管的出口處與圓盤刷9相對(duì)應(yīng)。圓盤刷9在清掃過程中，壓縮空氣對(duì)清理的灰塵進(jìn)行吹除，使得清潔效果更好。另一方面，軟質(zhì)導(dǎo)氣管出口吹氣的方向與圓盤刷9相切，如此設(shè)置的另一方面的重要作用就是提供圓盤刷9清潔的動(dòng)力，氣泵10產(chǎn)生的壓縮空氣通過伸縮桿7內(nèi)的軟質(zhì)導(dǎo)氣管吹動(dòng)與連接頭8通過轉(zhuǎn)軸連接的圓盤刷9，使得圓盤刷9快速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)與之接觸的裝置的表面進(jìn)行清掃。

為了更好的實(shí)現(xiàn)圓盤刷9的清掃效果，在本實(shí)施例中，圓盤刷9有兩個(gè)，相應(yīng)的配套的伸縮桿7為兩根，這兩根伸縮桿7在最下端可以共用一根，至伸縮桿7中部或者上部時(shí)，伸縮桿7進(jìn)行分流。兩根伸縮桿7分流以后設(shè)置在兩個(gè)圓盤刷9的內(nèi)側(cè)，使得兩只伸縮桿7內(nèi)部的軟質(zhì)導(dǎo)氣管帶動(dòng)左側(cè)的圓盤刷9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)的圓盤刷9向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也就是兩支伸縮桿9內(nèi)部的軟質(zhì)導(dǎo)氣管通過壓縮空氣帶動(dòng)兩個(gè)圓盤刷向不同的方向旋轉(zhuǎn)。這樣設(shè)置的好處是在清掃過程中，對(duì)于較難清潔的大塊易粘附在裝置表面的污漬，經(jīng)過兩圓盤刷9反方向施力，并且在軟質(zhì)導(dǎo)氣管內(nèi)部壓縮空氣吹掃的作用下，使其從裝置表面脫落，達(dá)到有效清潔的目的。

為了更好的實(shí)現(xiàn)伸縮桿7的控制，優(yōu)選的將伸縮桿7的伸長和縮短設(shè)置成氣缸11控制的方式，兩根伸縮桿7分別記為左伸縮桿及右伸縮桿，左伸縮桿和右伸縮桿可以分別通過左氣缸和右氣缸控制伸縮，，左氣缸和右氣缸還還安裝有左氣動(dòng)電磁閥和右氣動(dòng)電磁閥，左氣動(dòng)電磁閥和右氣動(dòng)電磁閥由所附設(shè)軟質(zhì)導(dǎo)氣管從機(jī)架3的空腹內(nèi)取得壓縮空氣，分別向左氣缸和右氣缸的前端或后端導(dǎo)入壓縮空氣，控制左氣缸和右氣缸動(dòng)作，左氣動(dòng)電磁閥和右氣動(dòng)電磁閥設(shè)有附屬的控制電路，其電源為12或24V電池。無電源線引出，不存在電氣絕緣隱患，電磁閥為人工遙控，也可為自動(dòng)控制程序。并且在本實(shí)施例中，伸縮桿7、連接頭8以及圓盤刷9均采用絕緣材料，達(dá)到絕緣操作的效果，便于整個(gè)裝置本體1清掃帶電的裝置，提高整個(gè)裝置清掃工作的安全性。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。