本發(fā)明屬于路燈清洗設(shè)備，更具體的說涉及一種智能化高空路燈清洗機(jī)，本清洗機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高空路燈的自動(dòng)定位和清洗。

背景技術(shù)：

隨著我國城市照明建設(shè)的飛速發(fā)展，高桿照明設(shè)施已成為城市的一道亮麗風(fēng)景線，給人們的行走與車輛的行駛帶來了極大的方便，但是路燈在使用過程中如果不能及時(shí)清洗將會(huì)給人們生活帶來一些不必要的麻煩，如燈光變暗、燈體散熱緩慢等。目前我國的路燈清洗主要是靠人力完成，主要為清潔人員在高空中作業(yè)來完成高桿燈的清洗，如：人站在與高桿燈高度差不多的腳手架上來清洗，或稍微低的燈是人站在人字梯上進(jìn)行擦洗，或用吊車將人掉在吊籃內(nèi)進(jìn)行擦洗。總之，目前還沒有一種專用的路燈清洗工具，多是靠人力在高空手動(dòng)作業(yè)來完成，行動(dòng)極不方便并且存在一定的安全隱患，工作效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化高空路燈清洗機(jī)，通過將智能化高空路燈清洗機(jī)裝置在卡車內(nèi)，并將卡車停靠在路燈下方，將清洗機(jī)的升降平臺升至高桿燈相適應(yīng)的高度，通過移動(dòng)橫向小車和縱向小車將毛刷移至路燈處對路燈清洗，并在清洗的過程中對路燈進(jìn)行噴水、沖洗、擦拭等，提高路燈的清洗潔凈程度，因此智能化高空路燈清洗機(jī)械可以避免人在高空做業(yè)的危險(xiǎn)性，機(jī)動(dòng)性極強(qiáng)，大大提高了工作效率。

本發(fā)明技術(shù)方案一種智能化高空路燈清洗機(jī)，包括控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括汽油機(jī)、橫向液壓缸、縱向液壓缸和豎直液壓缸，所述升降系統(tǒng)包括升降平臺和固接于升降平臺下部的升降支架，所述豎直液壓缸設(shè)置于升降平臺底部的升降支架內(nèi)部，所述橫向液壓缸水平設(shè)置于升降平臺上表面，橫向液壓缸上連接有橫向小車，所述橫向小車上水平設(shè)置有與橫向液壓缸工作位移方向垂直的縱向液壓缸，所述縱向液壓缸上連接有縱向小車，所述縱向小車上連接有定位系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括熱成像定位儀和傳感器，所述清洗系統(tǒng)包括噴淋系統(tǒng)和清洗機(jī)構(gòu)，所述噴淋系統(tǒng)包括水泵、水管、燈噴淋嘴和毛刷噴淋嘴，所述清洗機(jī)構(gòu)包括毛刷和機(jī)械手，所述毛刷安裝于機(jī)械手上，所述毛刷噴淋嘴安裝于毛刷上。

優(yōu)選的，所述傳感器為拉線式位移傳感器，所述橫向液壓缸、縱向液壓缸和豎直液壓缸上均分別安裝有拉線式位移傳感器，所述拉線式位移傳感器與熱成像定位儀均分別與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括由電磁閥組成的電磁閥組，所述橫向液壓缸、縱向液壓缸和豎直液壓缸上分別連接有電磁閥。

優(yōu)選的，所述熱成像定位儀設(shè)置于毛刷下部位置的縱向小車上。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括鉗臂、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和缸體式蓄能器，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝于縱向小車上部，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上部安裝缸體式蓄能器，所述缸體式蓄能器上部安裝鉗臂，所述鉗臂頂部安裝毛刷。

優(yōu)選的，所述噴淋系統(tǒng)還包括汽油機(jī)二、由汽油機(jī)二帶動(dòng)的帶輪及水泵電磁閥，所述帶輪與水泵連接，水泵上連接有是水泵電磁閥和水管，所述水管與燈噴淋嘴和毛刷噴淋嘴連接，所述燈噴淋嘴設(shè)置與縱向小車上并延伸至毛刷側(cè)面位置，所述毛刷噴淋嘴設(shè)置于毛刷根部的鉗臂上，所述汽油機(jī)和水泵電磁閥均與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述橫向小車和縱向小車底部分別設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種智能化高空路燈清洗機(jī)，通過將智能化高空路燈清洗機(jī)裝置在卡車內(nèi)，并將卡車?？吭诼窡粝路?，將清洗機(jī)的升降平臺升至高桿燈相適應(yīng)的高度，通過移動(dòng)橫向小車和縱向小車將毛刷移至路燈處對路燈清洗，并在清洗的過程中對路燈進(jìn)行噴水、沖洗、擦拭等，提高路燈的清洗潔凈程度，并且不需要操作者登高操作，避免操作人員在高空做業(yè)的危險(xiǎn)性，使用范圍廣，適應(yīng)性強(qiáng)，清洗效率高，操作簡單、安全可靠。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種智能化高空路燈清洗機(jī)中，豎直液壓缸工作并帶動(dòng)升降支架實(shí)現(xiàn)升降平臺的升降，實(shí)現(xiàn)將升降平臺及安裝在升降平臺上部的定位系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)靠近待清洗的路燈；具體的升降平臺在空間中的升與降的方向是通過改變與豎直液壓缸連接的電磁閥的方向控制豎直液壓缸的進(jìn)油與出油來實(shí)現(xiàn)的，豎直液壓缸進(jìn)油時(shí)升降平臺升起，豎直液壓缸回油時(shí)升降平臺靠其自重及升降支架支撐緩慢下降，豎直液壓缸工作的位移由與豎直液壓缸連接的拉線式位移傳感器控制，安裝在清洗系統(tǒng)上的熱成像定位儀定位待清洗的路燈位置并通過控制系統(tǒng)反饋到拉線式位移傳感器，拉線式位移傳感器控制與之連接的豎直液壓缸工作位移。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種智能化高空路燈清洗機(jī)中，通過橫向液壓缸和縱向液壓缸工作進(jìn)一步調(diào)整橫向小車和縱向小車進(jìn)一步靠近待清洗的路燈，橫向液壓缸帶動(dòng)橫向小車及安裝在橫向小車上部的縱向液壓缸和縱向小車小范圍運(yùn)動(dòng)，縱向液壓缸帶動(dòng)縱向小車小范圍運(yùn)動(dòng)，橫向液壓缸和縱向液壓缸一起實(shí)現(xiàn)安裝在縱向小車上部的清洗系統(tǒng)和定位系統(tǒng)進(jìn)一步靠近待清洗的路燈，橫向液壓缸與縱向液壓缸帶動(dòng)橫向小車與縱向小車前、后、左、右移動(dòng)是通過熱成像定位儀定位到帶清洗的路燈位置并反饋到與橫向液壓缸和縱向液壓缸分別連接的拉線式位移傳感器控制，橫向液壓缸和縱向液壓缸工作的放向由分別與橫向液壓缸和縱向液壓缸連接的電磁閥控制。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種智能化高空路燈清洗機(jī)中，機(jī)械手主要包括鉗臂、缸體式蓄能器、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，鉗臂對毛刷的夾持與松開由缸體式蓄能器的活塞桿的伸縮來執(zhí)行，鉗臂以及夾持的毛刷的旋轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)來帶動(dòng)，毛刷在清洗燈具時(shí)即可以直線運(yùn)動(dòng)又可以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向由控制系統(tǒng)內(nèi)的與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接的電磁閥控制。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種智能化高空路燈清洗機(jī)中，毛刷與鉗臂為可拆卸連接，可以根據(jù)待清洗的路燈的形狀來更換不同形狀或型號的毛刷，使得毛刷能夠與路燈相契合，實(shí)現(xiàn)路燈的清洗與清潔，提高工作效率。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種智能化高空路燈清洗機(jī)中，汽油機(jī)二帶動(dòng)連接的帶輪經(jīng)皮帶將動(dòng)力傳至水泵，由水泵打出的水經(jīng)水泵電磁閥通過水管到達(dá)連接在毛刷根部中心位置的毛刷噴淋嘴與毛刷側(cè)面的燈噴淋嘴，水泵電磁閥控制燈噴淋嘴和毛刷噴淋嘴的間斷性噴水，分別對毛刷與燈進(jìn)行有效清洗并節(jié)約用水。

本發(fā)明技術(shù)有益效果：

本發(fā)明技術(shù)方案的一種智能化高空路燈清洗機(jī)，通過將智能化高空路燈清洗機(jī)裝置在卡車內(nèi)，并將卡車?？吭诼窡粝路剑瑢⑶逑礄C(jī)的升降平臺升至高桿燈相適應(yīng)的高度，通過移動(dòng)橫向小車和縱向小車將毛刷移至路燈處并找準(zhǔn)待清洗的路燈位置，并利用噴淋系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)對路燈清洗，并在清洗的過程中對路燈進(jìn)行噴水、沖洗、擦拭等，提高路燈的清洗潔凈程度，因此智能化高空路燈清洗機(jī)械可以避免人在高空做業(yè)的危險(xiǎn)性，機(jī)動(dòng)性極強(qiáng)，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能化高空路燈清洗機(jī)立體圖，

圖2為圖1的主視圖，

圖3為圖1的右視圖，

圖4為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種智能化高空路燈清洗機(jī)，包括控制系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)1、升降系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括汽油機(jī)、橫向液壓缸4、縱向液壓缸5和豎直液壓缸18，所述升降系統(tǒng)包括升降平臺12和固接于升降平臺12下部的升降支架13，所述豎直液壓缸18設(shè)置于升降平臺12底部的升降支架13內(nèi)部，所述橫向液壓缸4水平設(shè)置于升降平臺12上表面，橫向液壓缸4上連接有橫向小車11，所述橫向小車11上水平設(shè)置有與橫向液壓缸4工作位移方向垂直的縱向液壓缸5，所述縱向液壓缸5上連接有縱向小車10，所述縱向小車10上連接有定位系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括熱成像定位儀和傳感器9，所述清洗系統(tǒng)包括噴淋系統(tǒng)和清洗機(jī)構(gòu)，所述噴淋系統(tǒng)包括水泵、水管6、燈噴淋嘴7和毛刷噴淋嘴14，所述清洗機(jī)構(gòu)包括毛刷8和機(jī)械手，所述毛刷8安裝于機(jī)械手上，所述毛刷噴淋嘴14安裝于毛刷8上。

所述傳感器為拉線式位移傳感器，所述橫向液壓缸4、縱向液壓缸5和豎直液壓缸18上均分別安裝有拉線式位移傳感器，所述拉線式位移傳感器與熱成像定位儀9均分別與控制系統(tǒng)3連接。

所述控制系統(tǒng)3包括由電磁閥組成的電磁閥組2，所述橫向液壓缸4、縱向液壓缸5和豎直液壓缸18上分別設(shè)置有電磁閥。

所述熱成像定位儀9設(shè)置于毛刷8下部位置的縱向小車10上。

所述機(jī)械手包括鉗臂15、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)17和缸體式蓄能器16，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)17安裝于縱向小車10上部，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)17上部安裝缸體式蓄能器16，所述缸體式蓄能器16上部安裝鉗臂15，所述鉗臂15頂部安裝毛刷8。

所述噴淋系統(tǒng)還包括汽油機(jī)二、由汽油機(jī)二帶動(dòng)的帶輪及水泵電磁閥，所述帶輪與水泵連接，水泵上連接有是水泵電磁閥和水管6，所述水管6與燈噴淋嘴7和毛刷噴淋嘴14連接，所述燈噴淋嘴7設(shè)置與縱向小車10上并延伸至毛刷8側(cè)面位置，所述毛刷噴淋嘴14設(shè)置于毛刷8根部的鉗臂15上，所述汽油機(jī)和水泵電磁閥均與控制系統(tǒng)3連接。

所述橫向小車11和縱向小車10底部分別設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種智能化高空路燈清洗機(jī)，工作過程為：升降平臺12升降——橫向小車11運(yùn)動(dòng)——縱向小車10運(yùn)動(dòng)——鉗臂15帶動(dòng)毛刷8夾持路燈——噴淋系統(tǒng)噴水——旋轉(zhuǎn)馬達(dá)17旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉗臂15及毛刷8上下運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)——噴淋系統(tǒng)噴水——完成清洗。

本發(fā)明技術(shù)方案在上面結(jié)合附圖對發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。