本發(fā)明涉及玻璃屏清洗設備領域，尤指一種全自動智能玻璃屏刮膠洗凈機。

背景技術：

目前玻璃屏清洗工藝是人工完成的，人工將手機屏放在加熱板達到一定溫度后再采用無塵布沾酒精進行擦拭。通過人工擦洗玻璃屏勞動強度大，用工成本高，容易導致良率低，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種使用方便、安全、效率高，減少人工成本，可對玻璃屏進行自動取料、清洗、送料的全自動智能玻璃屏刮膠洗凈機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種全自動智能玻璃屏刮膠洗凈機，包括機架、設置在機架表面的刮膠機構、取料定位裝置、輸入流水線、輸出流水線，其中所述輸入流水線、輸出流水線平行地設于機架兩側(cè)，取料定位裝置設置在輸入流水線的前端，所述刮膠機構沿機架的延伸方向依序均勻設置在輸入流水線、輸出流水線之間，所述刮膠機構包括支架、X軸機械臂、滑板、清洗裝置、發(fā)熱平臺、過渡輸送帶，X軸機械臂設置在支架上端且X軸機械臂的兩端位于輸入流水線、輸出流水線的上側(cè)，所述X軸機械臂與滑板驅(qū)動連接，所述清洗裝置固定設置在滑板上，滑板的兩側(cè)設置有取料吸盤、下料吸盤，所述發(fā)熱平臺設置在在清洗裝置的下側(cè)，所述過渡輸送帶設置在發(fā)熱平臺、輸出流水線之間，所述清洗裝置包括無塵布輪、無塵布回收輪、清洗壓輪裝置，清洗壓輪裝置設置在無塵布輪、無塵布回收輪之間的下側(cè)，其中無塵布輪繞設有無塵布，無塵布繞過清洗壓輪裝置的底端再繞至無塵布回收輪上，無塵布輪、無塵布回收輪通過伺服電機驅(qū)動，所述發(fā)熱板平臺下的兩側(cè)分別設置有放膜輪、收膜輪，放膜輪、收膜輪固定設置在支架的下側(cè)，所述放膜輪表面繞設有PE貼膜，PE貼膜貼合在發(fā)熱平臺表面并繞至收膜輪上，所述放膜輪、收膜輪對應設置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過在機架上平行設置有輸入流水線、輸出流水線，且在輸入流水線、輸出流水線之間設置刮膠機構，并在輸入流水線的前端設置取料定位裝置，待清潔的玻璃屏通過取料定位裝置定位后取料放置在輸入流水線上，輸入流水線、輸出流水線實現(xiàn)自動進料和出料，取料進行清洗時通過X軸機械臂驅(qū)動滑板往輸入流水線移動，通過取料吸盤將玻璃屏吸起，再通過X軸機械臂移動至發(fā)熱平臺并放下，通過發(fā)熱平臺對玻璃屏進行加熱，隨后通過清洗壓輪裝置貼合在玻璃屏表面在X軸機械臂來回移動下實現(xiàn)對玻璃屏的自動清洗，清洗完畢后通過放膜輪和收膜輪同時配合轉(zhuǎn)動，使時PE膜往過渡輸送帶方向移動，將玻璃屏送至過渡輸送帶上，再通過下料吸盤將清洗后的玻璃屏在X軸機械臂的帶動下移動至輸出流水線上，將玻璃屏放置在輸出流水線上輸出，實現(xiàn)進料、取料、清潔、出料全過程自動化控制，無需通過人工清潔，效率高、用工成本低。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2 是圖1的內(nèi)部結構示意圖；

圖3 是刮膠機構結構示意圖；

圖4 是圖3的正視圖；

圖5 是清洗壓輪裝置的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1-5所示，本發(fā)明關于 一種全自動智能玻璃屏刮膠洗凈機，包括機架1、設置在機架表面的刮膠機構2、取料定位裝置、輸入流水線4、輸出流水線5，其中所述輸入流水線4、輸出流水線5平行地設于機架1兩側(cè)，取料定位裝置設置在輸入流水線4的前端，所述刮膠機構2沿機架1的延伸方向依序均勻設置在輸入流水線4、輸出流水線5之間，所述刮膠機構2包括支架21、X軸機械臂22、滑板23、清洗裝置、發(fā)熱平臺25、過渡輸送帶26，X軸機械臂22設置在支架21上端且X軸機械臂22的兩端位于輸入流水線4、輸出流水線5的上側(cè)，所述X軸機械臂22與滑板23通過連接板驅(qū)動連接，所述清洗裝置固定設置在滑板23上，滑板23的兩側(cè)設置有取料吸盤231、下料吸盤232，所述發(fā)熱平臺25設置在在清洗裝置的下側(cè)，所述過渡輸送帶26設置在發(fā)熱平臺25、輸出流水線5之間，所述清洗裝置包括無塵布輪241、無塵布回收輪242、清洗壓輪裝置，清洗壓輪裝置設置在無塵布輪241、無塵布回收輪242之間的下側(cè)，其中無塵布輪241繞設有無塵布，無塵布繞過清洗壓輪裝置的底端再繞至無塵布回收輪242上，無塵布輪241、無塵布回收輪242通過伺服電機驅(qū)動，所述發(fā)熱板平臺25下的兩側(cè)分別設置有放膜輪27、收膜輪28，放膜輪27、收膜輪28固定設置在支架21的下側(cè)，所述放膜輪27表面繞設有PE貼膜，PE貼膜貼合在發(fā)熱平臺25表面并繞至收膜輪28上，所述放膜輪27、收膜輪28通過伺服電機驅(qū)動。其中輸入流水線4、輸出流水線5為通過伺服電機驅(qū)動的輸送帶，廣泛應用于對物料傳輸，其具體結構再次不再贅述。

相較于現(xiàn)有的技術，本發(fā)明通過在機架1上平行設置有輸入流水線4、輸出流水線5，且在輸入流水線4、輸出流水線5之間設置刮膠機構2，并在輸入流水線4的前端設置取料定位裝置，待清潔的玻璃屏通過取料定位裝置定位后取料放置在輸入流水線上4，輸入流水線4、輸出流水線5實現(xiàn)自動進料和出料，取料進行清洗時通過X軸機械臂22驅(qū)動滑板23往輸入流水線4移動，通過取料吸盤231將玻璃屏吸起，再通過X軸機械臂22將吸起的玻璃屏移動至發(fā)熱平臺25并放下，通過發(fā)熱平臺25對玻璃屏進行加熱，隨后通過清洗壓輪裝置貼合在玻璃屏表面在X軸機械臂22來回移動下實現(xiàn)對玻璃屏的自動清洗，清洗完畢后通過放膜輪27和收膜輪28同時配合轉(zhuǎn)動，使時PE膜往過渡輸送帶26方向移動，將玻璃屏送至過渡輸送帶26上，再通過下料吸盤232將清洗后的玻璃屏在X軸機械臂22的帶動下移動至輸出流水線5上，將玻璃屏放置在輸出流水線5上輸出，實現(xiàn)進料、取料、清潔、出料全過程自動化控制，無需通過人工清潔，效率高、用工成本低。

作為本法明更優(yōu)的實施方式，所述清洗壓輪裝置包括下壓氣缸243、連接架244、清洗壓輪245、酒精噴嘴246，所述下壓氣缸243固定設置在滑板23上，滑板23的表面設置有與水平面垂直的導軌247，連接架244通過滑塊設置在導軌247上，下壓氣缸243的活塞桿與連接架244的一端連接，清洗壓輪245的兩端通過軸承座固定設置在連接架244下側(cè)的兩端，酒精噴嘴246通過調(diào)節(jié)架固定在連接架244的表面，所述無塵布從無塵布輪241繞至清洗壓輪245的底端再繞至無塵布回收輪242上，所述酒精噴嘴246與無塵布輪241一側(cè)的無塵布相對。

采用上述方案，無塵布輪241與無塵布回收輪242同時驅(qū)動，同時酒精噴嘴246將酒精噴至無塵布輪242的無塵布上，將噴有酒精的無塵布送至清洗壓輪245下端，隨后通過下壓氣缸243將連接架244向下驅(qū)動從而帶動清洗壓輪245貼合至發(fā)熱平臺25表面的玻璃屏上，再通過X軸機械臂22驅(qū)動滑板23往復運動，實現(xiàn)清洗壓輪245在玻璃屏表面往復擦拭清洗玻璃屏，無塵布不斷輸送和回收直至清洗完畢后，無塵布輪241和無塵布回收輪242停止驅(qū)動，酒精噴嘴246停止噴出酒精，下壓氣缸243復位。

作為本發(fā)明更優(yōu)的實施方式，所述取料吸盤231、下料吸盤232對應設置驅(qū)動沿上下方向運動的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸固定設置在支架21上，驅(qū)動氣缸的活塞桿與取料吸盤231、下料吸盤232連接。

采用上述方案，通過X軸機械臂22的驅(qū)動下，將取料吸盤231和下料吸盤232驅(qū)動至玻璃屏的正上放，隨后通過驅(qū)動氣缸推動取料吸盤231、下料吸盤232下壓或上升從而吸取和下放玻璃屏。

作為本發(fā)明更優(yōu)的實施方式，所述放膜輪27、收膜輪28的一側(cè)分別設置有第一導輪271、第二導輪281，PE貼膜從放膜輪27上依序繞過第一導輪271、發(fā)熱板平臺25表面、第二導輪281再繞至收膜輪28上，其中第一導輪271、第二導輪281的一側(cè)分別對應設置有壓膜氣缸6，壓膜氣缸6的活塞桿分別連接有壓膜板61，所述壓膜板61分別與第一導輪271、第二導輪281相對。

采用上述方案，通過設置有壓膜氣缸6，通過推動壓膜板61壓緊第一導輪271和第二導輪281上的PE貼膜，可有效對玻璃屏進行清洗定位，防止清洗過程中PE貼膜的滑動。

作為本發(fā)明更優(yōu)的實施方式，所述無塵布輪241的一側(cè)還設置有計布輪7，所述計布輪7設置在滑板23上，無塵布輪241、無塵布回收輪242的一側(cè)分別設有第三導向輪248、第四導向輪249，所述第三導向輪248、第四導向輪249固定在滑板23上，無塵布從無塵布輪241上依序繞過計布輪7、第三導向輪248、清洗壓輪245、第四導輪249再繞至無塵布回收輪242上，其中第三導輪248、第四導輪249的一側(cè)分別對應設置有壓布氣缸8，壓布氣缸8的活塞桿分別連接有壓布板81，所述壓布板81分別與第三導輪248、第四導輪249相對。

采用上述方案，通過設置有壓布氣缸8，通過推動壓布板81壓緊第三導輪248、第四導輪上249的無塵布，防止無塵布滑動。

作為本發(fā)明更優(yōu)的實施方式，所述支架21的表面分別設置有與X軸機械臂22平行的直線導軌29，所述滑板23的背面設置有滑塊并通過滑塊與直線導軌29連接。通過在滑板23背面設置滑塊并設置在直線導軌29上，可使滑板23平穩(wěn)移動。

作為本發(fā)明更優(yōu)的實施方式，所述取料定位裝置包括人工上料流水31、四軸機械手32、CCD工業(yè)相機33，所述人工上料流水線231設置在輸入流水線4的前端，所述CCD工業(yè)相機33設置在人工上料流水線31的一側(cè)并與人工上料流水線31相對，所述四軸機械手32設置在人工上料流水線31的一側(cè)并與CCD工業(yè)相機33連接。

采用上述方案，通過人工將玻璃屏放置在人工上料流水線31上，通過CCD工業(yè)照相機33的進行影像定位后，再通過四軸機械手32將玻璃屏從人工上料流水線31取至輸入流水線4上，從而實現(xiàn)將玻璃屏精準自動入料。

作為本發(fā)明更優(yōu)的實施方式，還包括透明防護罩9，所述透明防護罩9蓋合在機架1的表面，透明防護罩9的上端開設有風孔，風孔上連接有吸風管。

采用上述方案，通過在機架1的表面設置透明防護罩9，可有效保護機架1內(nèi)的各部件，此外通過在透明防護罩9上端設置風孔，風孔上連接有吸風管，可將酒精及煙塵吸出，防止安全事故發(fā)生。

需要說明的是，本發(fā)明中，輸入流水線4、輸出流水線5、人工上料流水線231均為通過伺服電機驅(qū)動的輸送帶，廣泛應用于物料傳輸，均為現(xiàn)有的技術，其具體結構在次不再贅述。

以上實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。