本發(fā)明涉及電表技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種電表自動(dòng)除塵除錫渣裝置。

背景技術(shù)：

電表是電能表的簡(jiǎn)稱(chēng)，又稱(chēng)電度表、火表、電能表、千瓦小時(shí)表，是用來(lái)測(cè)量電能的儀表。為了適應(yīng)智能電網(wǎng)和新能源的使用，智能電表除了具備傳統(tǒng)電能表基本用電量的計(jì)量功能以外，它還具有雙向多種費(fèi)率計(jì)量功能、用戶(hù)端控制功能、多種數(shù)據(jù)傳輸模式的雙向數(shù)據(jù)通信功能、防竊電功能等智能化的功能，由于其功耗低、壽命長(zhǎng)、計(jì)量準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用。但是在電表制造過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生粉塵，并粘附在電表的殼體上，并且在電表的制作過(guò)程中波峰焊接工藝不可或缺，其對(duì)電表的焊接質(zhì)量起著關(guān)鍵性的作用，但是在焊接過(guò)程中會(huì)不斷有焊料被空氣氧化形成錫渣，不僅會(huì)影響電表中相關(guān)部件的焊接質(zhì)量，更可能影響到表計(jì)量的可靠性能和精確度，且封裝后的設(shè)備如果受到遺留在電表內(nèi)部粉塵和錫渣的影響，容易引發(fā)產(chǎn)品短路故障。目前，智能電能表的生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)電表殼體內(nèi)灰塵和錫渣的清除方式主要采用人工手動(dòng)敲擊外殼和人工用氣槍除塵的方法去除，但是這種電表殼體人工清理方式存在以下缺陷：加工好的電表殼體需要人工除塵和去除錫渣，由于人工敲打力不均勻容易造成殼體表面受損影響銷(xiāo)售，敲打過(guò)程產(chǎn)生很大的震動(dòng)感，減震效果差，且采用人工方式清理電表殼體方式存在、操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、除錫渣速度慢、除除錫渣效果差、人工除塵速度慢、除塵效果差和工作效率低下等難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電表自動(dòng)除塵除錫渣裝置，可以解決智能電表殼體人工除塵和除錫渣方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工敲打力不均勻、減震效果差、除錫渣速度慢、除除錫渣效果差、人工除塵速度慢、除塵效果差和工作效率低下等難題，可以實(shí)現(xiàn)智能電表殼體的自動(dòng)除塵除錫渣功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，且具有自動(dòng)敲打力均勻、減震效果好、除錫渣速度快、除除錫渣效果好、人工除塵速度快和除塵效果好等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種電表自動(dòng)除塵除錫渣裝置,包括基板，所述基板上端面后側(cè)焊接有清理支板，清理支板的前端面上側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩根清理支柱，每根移動(dòng)支柱下端均安裝有一個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩根清理支柱上的兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間安裝有移動(dòng)板，通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定帶動(dòng)移動(dòng)板前后移動(dòng)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在清理支柱下端的兩個(gè)移動(dòng)吊耳，兩個(gè)移動(dòng)吊耳之間通過(guò)軸承安裝有絲杠，絲杠的后端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在清理支板上，絲杠的中部通過(guò)螺紋安裝有兩個(gè)移動(dòng)塊，且兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四個(gè)移動(dòng)塊之間安裝有移動(dòng)板，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠在兩個(gè)移動(dòng)吊耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)塊移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)移動(dòng)塊穩(wěn)定均勻的帶動(dòng)移動(dòng)板前后移動(dòng)，本發(fā)明中采用四個(gè)移動(dòng)塊來(lái)帶動(dòng)移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，這種方式傳動(dòng)穩(wěn)定，移動(dòng)板各部位受力均勻，移動(dòng)板的下端焊接有二號(hào)安裝板，二號(hào)安裝板上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)三號(hào)液壓缸，兩個(gè)三號(hào)液壓缸的中部固定在二號(hào)定板上，二號(hào)定板起到固定支撐兩個(gè)三號(hào)液壓缸的作用，二號(hào)定板焊接在移動(dòng)板的下端面，兩個(gè)三號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有凹型支框，通過(guò)兩個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)凹型支框穩(wěn)定的前后運(yùn)動(dòng)，凹型支框的三個(gè)內(nèi)壁上分別安裝有三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)，剛性減震機(jī)構(gòu)具有良好的剛性支撐性能和減震性能，三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)之間安裝有活動(dòng)凹框，本發(fā)明采用三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)來(lái)支撐活動(dòng)凹框，使得活動(dòng)凹框各個(gè)側(cè)壁受到的剛性支撐力，活動(dòng)凹框的前端焊接有三號(hào)安裝板，三號(hào)安裝板上安裝有四號(hào)液壓缸，四號(hào)液壓缸的中部固定在三號(hào)定板上，三號(hào)定板起到固定支撐四號(hào)液壓缸的作用，三號(hào)定板焊接在活動(dòng)凹框兩端內(nèi)壁上，所述四號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有鎖緊板，所述活動(dòng)凹框的下端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，外界輸送過(guò)來(lái)的電表殼體正好落入到活動(dòng)凹框中，活動(dòng)凹框的三個(gè)側(cè)壁對(duì)電表殼體外表進(jìn)行限位，而兩個(gè)放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)對(duì)電表殼體下端進(jìn)行限位支撐，此時(shí)四號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，四號(hào)液壓缸帶動(dòng)鎖緊板前端抵靠在電表殼體前端，從而將電表殼體緊緊鎖緊在活動(dòng)凹框上，便于對(duì)電表殼體進(jìn)行除塵和除錫渣，當(dāng)電表殼體加工完畢之后四號(hào)液壓缸帶動(dòng)鎖緊板回到原來(lái)位置，放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作去除對(duì)電表殼體下端的限位，電表殼體往下落即可進(jìn)行收集；所述放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括通過(guò)鉸鏈安裝在活動(dòng)凹框下端的導(dǎo)引板，導(dǎo)引板上安裝有掛耳，掛耳上穿繞有放料繩，放料繩的末端穿過(guò)活動(dòng)凹框側(cè)壁纏繞在滑輪上，滑輪的中部安裝在放料電機(jī)的輸出軸上，放料電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在活動(dòng)凹框?qū)?yīng)外壁上，通過(guò)放料電機(jī)帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪帶動(dòng)放料繩收卷，放料繩帶動(dòng)導(dǎo)引板在活動(dòng)凹框上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)放料電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，滑輪帶動(dòng)放料繩收線，導(dǎo)引板轉(zhuǎn)動(dòng)可對(duì)電表殼體下端進(jìn)行支持限位，當(dāng)放料電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)，滑輪帶動(dòng)放料繩放線，導(dǎo)引板轉(zhuǎn)動(dòng)解除對(duì)電表殼體下端的限位，電表殼體加工完畢往下落進(jìn)行收集；所述移動(dòng)板的上端面安裝有敲打去錫機(jī)構(gòu)，通過(guò)敲打去錫機(jī)構(gòu)的自動(dòng)敲打來(lái)去除附著在電表殼體內(nèi)壁上的錫渣，敲打去錫機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺釘對(duì)稱(chēng)安裝在移動(dòng)板上的兩個(gè)二號(hào)直線滑軌，兩個(gè)二號(hào)直線滑軌上安裝有去錫動(dòng)板，去錫動(dòng)板的背部安裝有六號(hào)液壓缸，六號(hào)液壓缸的底端安裝在四號(hào)安裝板上，四號(hào)安裝板焊接在移動(dòng)板上，通過(guò)六號(hào)液壓缸帶動(dòng)去錫動(dòng)板在兩個(gè)二號(hào)直線滑軌上穩(wěn)定移動(dòng)，去錫動(dòng)板上焊接有去錫支架，去錫支架能隨著去錫動(dòng)板同步移動(dòng)，去錫支架的下端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)七號(hào)液壓缸，兩個(gè)七號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有去錫架板，去錫架板的下端通過(guò)電機(jī)座安裝有敲打電機(jī)，敲打電機(jī)的輸出軸上安裝有敲打環(huán)，當(dāng)六號(hào)液壓缸驅(qū)動(dòng)敲打環(huán)往前運(yùn)動(dòng)至電表殼體正上方時(shí)，兩個(gè)七號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，當(dāng)兩個(gè)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)敲打環(huán)下端抵靠在電表殼體上端面時(shí)停止工作，此時(shí)敲打電機(jī)開(kāi)始工作，敲打電機(jī)帶動(dòng)敲打環(huán)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)敲打環(huán)均勻有力的敲擊電表殼體，產(chǎn)生的敲打震動(dòng)力來(lái)將附著在電表殼體內(nèi)壁上錫渣去除，且電表殼體產(chǎn)生的震動(dòng)力通過(guò)三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)進(jìn)行減震，降低了敲打環(huán)產(chǎn)生的震動(dòng)感，減震效果好；所述清理支板前端面下側(cè)安裝有除塵機(jī)構(gòu)，通過(guò)除塵機(jī)構(gòu)來(lái)去除電表殼體上的灰塵和掉落的錫渣，除塵機(jī)構(gòu)包括焊接在清理支板前端面上的除塵支板，除塵支板上通過(guò)螺釘對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)三號(hào)直線滑軌，兩個(gè)三號(hào)直線滑軌上安裝有除塵動(dòng)板，除塵動(dòng)板的后端面安裝有八號(hào)液壓缸，八號(hào)液壓缸的底端安裝在五號(hào)安裝板，五號(hào)安裝板焊接在除塵支板上，所述除塵動(dòng)板的上端安裝有除塵支架，除塵支架的外壁上設(shè)置有槍板，槍板上安裝有除塵氣槍?zhuān)龀龎m支板上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)吸塵支鏈，通過(guò)八號(hào)液壓缸帶動(dòng)除塵動(dòng)板在兩個(gè)三號(hào)直線滑軌上運(yùn)動(dòng)，除塵動(dòng)板帶動(dòng)除塵支架同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)除塵支架上的除塵氣槍和兩個(gè)吸塵支鏈運(yùn)動(dòng)至電表殼體正下方時(shí)，除塵氣槍和兩個(gè)吸塵支鏈同時(shí)工作，除塵氣槍開(kāi)始對(duì)電表殼體內(nèi)壁進(jìn)行吹風(fēng)除塵，然后通過(guò)兩個(gè)吸塵支鏈對(duì)吹起來(lái)的灰塵和錫渣進(jìn)行快速吸塵。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述剛性減震機(jī)構(gòu)包括安裝在凹型支框內(nèi)壁上的定平臺(tái)，定平臺(tái)側(cè)壁上沿軸線方向均勻安裝有四個(gè)減震支鏈，四個(gè)減震支鏈頂端安裝在動(dòng)平臺(tái)上，動(dòng)平臺(tái)側(cè)壁安裝在活動(dòng)凹框?qū)?yīng)外壁上，所述減震支鏈包括安裝在定平臺(tái)上的一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有五號(hào)液壓缸，五號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在二號(hào)耳座上，二號(hào)耳座安裝在動(dòng)平臺(tái)上，五號(hào)液壓缸底端在一號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了轉(zhuǎn)動(dòng)R副、五號(hào)液壓缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)形成了移動(dòng)P副和五號(hào)液壓缸頂端在二號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了轉(zhuǎn)動(dòng)R副，從而形成了RPR并聯(lián)支鏈，本發(fā)明中定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈形成的四個(gè)RPR并聯(lián)支鏈與動(dòng)平臺(tái)組成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)使得在敲打去錫渣過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)力進(jìn)行減震，減震效果好，且同時(shí)本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)使得在除塵和去錫渣過(guò)程中可以對(duì)電表殼體具有良好的剛性支撐性能和穩(wěn)定性能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述敲打環(huán)包括安裝在敲打電機(jī)輸出軸上的敲打輪，敲打輪的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有柔性柱，且每根柔性柱頂端均設(shè)置有一個(gè)彈力球，柔性柱和彈力球均為彈性結(jié)構(gòu)可變形，彈力球?qū)﹄姳須んw表面的敲打力均勻，且對(duì)電表殼體表面不會(huì)有損失，起到工作工程中保護(hù)電表殼體受損的功能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述吸塵支鏈包括通過(guò)螺栓安裝在除塵支板上的吸塵風(fēng)機(jī)，吸塵風(fēng)機(jī)的進(jìn)口安裝有吸塵風(fēng)管，吸塵風(fēng)機(jī)的出口與外界集塵袋相連，吸塵風(fēng)管的頂端安裝有錐形吸嘴，錐形吸嘴固定在四號(hào)定板上，四號(hào)定板設(shè)置在除塵支架側(cè)壁上，吸塵風(fēng)機(jī)通過(guò)吸塵風(fēng)管對(duì)錐形吸嘴提供高壓吸風(fēng)力，錐形吸嘴將電表殼體內(nèi)的灰塵和錫渣進(jìn)行快速吸收進(jìn)入到外界集塵袋中。

工作時(shí)，當(dāng)外界傳輸過(guò)來(lái)的電表殼體進(jìn)入到活動(dòng)凹框前端時(shí)，兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)移動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，兩個(gè)移動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)四個(gè)移動(dòng)塊在絲杠上往前移動(dòng)，四個(gè)移動(dòng)塊穩(wěn)定均勻的帶動(dòng)移動(dòng)板前后移動(dòng)，移動(dòng)板帶動(dòng)下方的活動(dòng)凹框同步移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)至前側(cè)最大距離時(shí)兩個(gè)三號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，兩個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)凹型支框穩(wěn)定往前運(yùn)動(dòng)，凹型支框帶動(dòng)活動(dòng)凹框運(yùn)動(dòng)至電表殼體正下方，然后電表殼體落入到活動(dòng)凹框中之后兩個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)活動(dòng)凹框往后運(yùn)動(dòng)至原來(lái)位置，敲打去錫機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸驅(qū)動(dòng)敲打環(huán)往前運(yùn)動(dòng)至電表殼體正上方，兩個(gè)七號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，當(dāng)兩個(gè)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)敲打環(huán)下端抵靠在電表殼體上端面時(shí)停止工作，此時(shí)敲打電機(jī)開(kāi)始工作，敲打電機(jī)帶動(dòng)敲打環(huán)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)敲打環(huán)均勻有力的敲擊電表殼體，產(chǎn)生的敲打震動(dòng)力來(lái)將附著在電表殼體內(nèi)壁上錫渣去除，且電表殼體產(chǎn)生的震動(dòng)力通過(guò)三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)進(jìn)行減震，降低了敲打環(huán)產(chǎn)生的震動(dòng)感，接著除塵機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，八號(hào)液壓缸帶動(dòng)除塵動(dòng)板在兩個(gè)三號(hào)直線滑軌上運(yùn)動(dòng)，除塵動(dòng)板帶動(dòng)除塵支架同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)除塵支架上的除塵氣槍和兩個(gè)吸塵支鏈運(yùn)動(dòng)至電表殼體正下方時(shí)，除塵氣槍和兩個(gè)吸塵支鏈同時(shí)工作，除塵氣槍開(kāi)始對(duì)電表殼體內(nèi)壁進(jìn)行吹風(fēng)除塵，然后通過(guò)兩個(gè)吸塵支鏈對(duì)吹起來(lái)的灰塵和錫渣進(jìn)行快速吸塵，最后當(dāng)電表殼體清理完畢之后，兩個(gè)放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，放料電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滑輪帶動(dòng)放料繩放線，導(dǎo)引板轉(zhuǎn)動(dòng)解除對(duì)電表殼體下端的限位，電表殼體加工完畢往下落進(jìn)行收集，實(shí)現(xiàn)了智能電表殼體的自動(dòng)除塵除錫渣功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，且具有自動(dòng)敲打力均勻、減震效果好、除錫渣速度快、除除錫渣效果好、人工除塵速度快和除塵效果好等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將帶動(dòng)移動(dòng)板下方的活動(dòng)凹框穩(wěn)定一次移動(dòng)，然后再通過(guò)兩個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)凹型支框前側(cè)的活動(dòng)凹框往前運(yùn)動(dòng)正好將電表殼體接住，當(dāng)兩個(gè)三號(hào)液壓缸帶動(dòng)活動(dòng)凹框回位之后敲打去錫機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸驅(qū)動(dòng)敲打環(huán)往前運(yùn)動(dòng)至電表殼體正上方，當(dāng)兩個(gè)七號(hào)液壓缸帶動(dòng)敲打環(huán)下端抵靠在電表殼體上端面時(shí)后敲打電機(jī)帶動(dòng)敲打環(huán)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)敲打環(huán)均勻有力的敲擊震動(dòng)力來(lái)將附著在電表殼體內(nèi)壁上錫渣去除，產(chǎn)生的震動(dòng)力通過(guò)三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)進(jìn)行減震，接著除塵機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，八號(hào)液壓缸通過(guò)除塵動(dòng)板帶動(dòng)除塵支架上的除塵氣槍和兩個(gè)吸塵支鏈運(yùn)動(dòng)至電表殼體正下方，通過(guò)除塵氣槍對(duì)電表殼體內(nèi)壁進(jìn)行吹風(fēng)除塵和通過(guò)兩個(gè)吸塵支鏈對(duì)灰塵和錫渣進(jìn)行快速吸塵，最后電表殼體清理完畢之后，兩個(gè)放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作進(jìn)行放料收集，實(shí)現(xiàn)了智能電表殼體的自動(dòng)除塵除錫渣功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，解決了智能電表殼體人工除塵和除錫渣方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工敲打力不均勻、減震效果差、除錫渣速度慢、除除錫渣效果差、人工除塵速度慢、除塵效果差和工作效率低下等難題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明去除基板、清理支板、清理支柱、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)板、敲打去錫機(jī)構(gòu)與除塵機(jī)構(gòu)之后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明去除基板、清理支板、清理支柱、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)板、敲打去錫機(jī)構(gòu)與除塵機(jī)構(gòu)之后的俯視圖；

圖4是本發(fā)明圖3的I向局部放大圖；

圖5是本發(fā)明移動(dòng)板與敲打去錫機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明除塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種電表自動(dòng)除塵除錫渣裝置,包括基板41，所述基板41上端面后側(cè)焊接有清理支板42，清理支板42的前端面上側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩根清理支柱43，每根移動(dòng)支柱43下端均安裝有一個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44，兩根清理支柱43上的兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44之間安裝有移動(dòng)板45，通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44穩(wěn)定帶動(dòng)移動(dòng)板45前后移動(dòng)，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括設(shè)置在清理支柱43下端的兩個(gè)移動(dòng)吊耳441，兩個(gè)移動(dòng)吊耳441之間通過(guò)軸承安裝有絲杠442，絲杠442的后端通過(guò)聯(lián)軸器安裝有移動(dòng)電機(jī)443，移動(dòng)電機(jī)443通過(guò)電機(jī)座安裝在清理支板42上，絲杠442的中部通過(guò)螺紋安裝有兩個(gè)移動(dòng)塊444，且兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44的四個(gè)移動(dòng)塊444之間安裝有移動(dòng)板45，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)443帶動(dòng)絲杠442在兩個(gè)移動(dòng)吊耳441上轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠442帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)塊444移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44上的四個(gè)移動(dòng)塊444穩(wěn)定均勻的帶動(dòng)移動(dòng)板45前后移動(dòng)，本發(fā)明中采用四個(gè)移動(dòng)塊444來(lái)帶動(dòng)移動(dòng)板45運(yùn)動(dòng)，這種方式傳動(dòng)穩(wěn)定，移動(dòng)板45各部位受力均勻，移動(dòng)板45的下端焊接有二號(hào)安裝板46，二號(hào)安裝板46上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)三號(hào)液壓缸47，兩個(gè)三號(hào)液壓缸47的中部固定在二號(hào)定板48上，二號(hào)定板48起到固定支撐兩個(gè)三號(hào)液壓缸47的作用，二號(hào)定板48焊接在移動(dòng)板45的下端面，兩個(gè)三號(hào)液壓缸47的頂端通過(guò)法蘭安裝有凹型支框49，通過(guò)兩個(gè)三號(hào)液壓缸47帶動(dòng)凹型支框49穩(wěn)定的前后運(yùn)動(dòng)，凹型支框49的三個(gè)內(nèi)壁上分別安裝有三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)410，剛性減震機(jī)構(gòu)410具有良好的剛性支撐性能和減震性能，三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)410之間安裝有活動(dòng)凹框411，本發(fā)明采用三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)410來(lái)支撐活動(dòng)凹框411，使得活動(dòng)凹框411各個(gè)側(cè)壁受到的剛性支撐力，活動(dòng)凹框411的前端焊接有三號(hào)安裝板412，三號(hào)安裝板412上安裝有四號(hào)液壓缸413，四號(hào)液壓缸413的中部固定在三號(hào)定板414上，三號(hào)定板414起到固定支撐四號(hào)液壓缸413的作用，三號(hào)定板414焊接在活動(dòng)凹框411兩端內(nèi)壁上，所述四號(hào)液壓缸413的頂端通過(guò)法蘭安裝有鎖緊板415，所述活動(dòng)凹框411的下端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)416，外界輸送過(guò)來(lái)的電表殼體正好落入到活動(dòng)凹框411中，活動(dòng)凹框411的三個(gè)側(cè)壁對(duì)電表殼體外表進(jìn)行限位，而兩個(gè)放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)416對(duì)電表殼體下端進(jìn)行限位支撐，此時(shí)四號(hào)液壓缸413開(kāi)始工作，四號(hào)液壓缸413帶動(dòng)鎖緊板415前端抵靠在電表殼體前端，從而將電表殼體緊緊鎖緊在活動(dòng)凹框411上，便于對(duì)電表殼體進(jìn)行除塵和除錫渣，當(dāng)電表殼體加工完畢之后四號(hào)液壓缸413帶動(dòng)鎖緊板415回到原來(lái)位置，放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)416開(kāi)始工作去除對(duì)電表殼體下端的限位，電表殼體往下落即可進(jìn)行收集；所述放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)416包括通過(guò)鉸鏈安裝在活動(dòng)凹框411下端的導(dǎo)引板4161，導(dǎo)引板4161上安裝有掛耳4162，掛耳4162上穿繞有放料繩4163，放料繩4163的末端穿過(guò)活動(dòng)凹框411側(cè)壁纏繞在滑輪4164上，滑輪4164的中部安裝在放料電機(jī)4165的輸出軸上，放料電機(jī)4165通過(guò)電機(jī)座安裝在活動(dòng)凹框411對(duì)應(yīng)外壁上，通過(guò)放料電機(jī)4165帶動(dòng)滑輪4164轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪4164帶動(dòng)放料繩4163收卷，放料繩4163帶動(dòng)導(dǎo)引板4161在活動(dòng)凹框411上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)放料電機(jī)4165進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，滑輪4164帶動(dòng)放料繩4163收線，導(dǎo)引板4161轉(zhuǎn)動(dòng)可對(duì)電表殼體下端進(jìn)行支持限位，當(dāng)放料電機(jī)4165進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)，滑輪4164帶動(dòng)放料繩4163放線，導(dǎo)引板4161轉(zhuǎn)動(dòng)解除對(duì)電表殼體下端的限位，電表殼體加工完畢往下落進(jìn)行收集；所述移動(dòng)板45的上端面安裝有敲打去錫機(jī)構(gòu)417，通過(guò)敲打去錫機(jī)構(gòu)417的自動(dòng)敲打來(lái)去除附著在電表殼體內(nèi)壁上的錫渣，敲打去錫機(jī)構(gòu)417包括通過(guò)螺釘對(duì)稱(chēng)安裝在移動(dòng)板45上的兩個(gè)二號(hào)直線滑軌4171，兩個(gè)二號(hào)直線滑軌4171上安裝有去錫動(dòng)板4172，去錫動(dòng)板4172的背部安裝有六號(hào)液壓缸4173，六號(hào)液壓缸4173的底端安裝在四號(hào)安裝板4174上，四號(hào)安裝板4174焊接在移動(dòng)板45上，通過(guò)六號(hào)液壓缸4173帶動(dòng)去錫動(dòng)板4172在兩個(gè)二號(hào)直線滑軌4171上穩(wěn)定移動(dòng)，去錫動(dòng)板4172上焊接有去錫支架4175，去錫支架4175能隨著去錫動(dòng)板4172同步移動(dòng)，去錫支架4175的下端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)七號(hào)液壓缸4176，兩個(gè)七號(hào)液壓缸4176的頂端通過(guò)法蘭安裝有去錫架板4177，去錫架板4177的下端通過(guò)電機(jī)座安裝有敲打電機(jī)4178，敲打電機(jī)4178的輸出軸上安裝有敲打環(huán)4179，當(dāng)六號(hào)液壓缸4173驅(qū)動(dòng)敲打環(huán)4179往前運(yùn)動(dòng)至電表殼體正上方時(shí)，兩個(gè)七號(hào)液壓缸4176開(kāi)始工作，當(dāng)兩個(gè)七號(hào)液壓缸4176帶動(dòng)敲打環(huán)4179下端抵靠在電表殼體上端面時(shí)停止工作，此時(shí)敲打電機(jī)4178開(kāi)始工作，敲打電機(jī)4178帶動(dòng)敲打環(huán)4179緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)敲打環(huán)4179均勻有力的敲擊電表殼體，產(chǎn)生的敲打震動(dòng)力來(lái)將附著在電表殼體內(nèi)壁上錫渣去除，且電表殼體產(chǎn)生的震動(dòng)力通過(guò)三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)410進(jìn)行減震，降低了敲打環(huán)4179產(chǎn)生的震動(dòng)感，減震效果好；所述清理支板42前端面下側(cè)安裝有除塵機(jī)構(gòu)418，通過(guò)除塵機(jī)構(gòu)418來(lái)去除電表殼體上的灰塵和掉落的錫渣，除塵機(jī)構(gòu)418包括焊接在清理支板42前端面上的除塵支板4181，除塵支板4181上通過(guò)螺釘對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)三號(hào)直線滑軌4182，兩個(gè)三號(hào)直線滑軌4182上安裝有除塵動(dòng)板4183，除塵動(dòng)板4183的后端面安裝有八號(hào)液壓缸4184，八號(hào)液壓缸4184的底端安裝在五號(hào)安裝板4185，五號(hào)安裝板4185焊接在除塵支板4181上，所述除塵動(dòng)板4183的上端安裝有除塵支架4186，除塵支架4186的外壁上設(shè)置有槍板4187，槍板4187上安裝有除塵氣槍4188，所述除塵支板4181上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)吸塵支鏈4189，通過(guò)八號(hào)液壓缸4184帶動(dòng)除塵動(dòng)板4183在兩個(gè)三號(hào)直線滑軌4182上運(yùn)動(dòng)，除塵動(dòng)板4183帶動(dòng)除塵支架4186同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)除塵支架4186上的除塵氣槍4188和兩個(gè)吸塵支鏈4189運(yùn)動(dòng)至電表殼體正下方時(shí)，除塵氣槍4188和兩個(gè)吸塵支鏈4189同時(shí)工作，除塵氣槍4188開(kāi)始對(duì)電表殼體內(nèi)壁進(jìn)行吹風(fēng)除塵，然后通過(guò)兩個(gè)吸塵支鏈4189對(duì)吹起來(lái)的灰塵和錫渣進(jìn)行快速吸塵。

所述剛性減震機(jī)構(gòu)410包括安裝在凹型支框49內(nèi)壁上的定平臺(tái)4101，定平臺(tái)4101側(cè)壁上沿軸線方向均勻安裝有四個(gè)減震支鏈4102，四個(gè)減震支鏈4102頂端安裝在動(dòng)平臺(tái)4103上，動(dòng)平臺(tái)4103側(cè)壁安裝在活動(dòng)凹框411對(duì)應(yīng)外壁上，所述減震支鏈4102包括安裝在定平臺(tái)410上的一號(hào)耳座4102a，一號(hào)耳座4102a之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有五號(hào)液壓缸4102b，五號(hào)液壓缸4102b的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在二號(hào)耳座4102c上，二號(hào)耳座4102c安裝在動(dòng)平臺(tái)4103上，五號(hào)液壓缸4102b底端在一號(hào)耳座4102a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了轉(zhuǎn)動(dòng)R副、五號(hào)液壓缸4102b伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)形成了移動(dòng)P副和五號(hào)液壓缸4102b頂端在二號(hào)耳座4102c轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成了轉(zhuǎn)動(dòng)R副，從而形成了RPR并聯(lián)支鏈，本發(fā)明中定平臺(tái)4101、四個(gè)減震支鏈4102形成的四個(gè)RPR并聯(lián)支鏈與動(dòng)平臺(tái)4103組成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)使得在敲打去錫渣過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)力進(jìn)行減震，減震效果好，且同時(shí)本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)使得在除塵和去錫渣過(guò)程中可以對(duì)電表殼體具有良好的剛性支撐性能和穩(wěn)定性能。

所述敲打環(huán)4179包括安裝在敲打電機(jī)4178輸出軸上的敲打輪4179a，敲打輪4179a的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有柔性柱4179b，且每根柔性柱4179b頂端均設(shè)置有一個(gè)彈力球4179c，柔性柱4179b和彈力球4179c均為彈性結(jié)構(gòu)可變形，彈力球4179c對(duì)電表殼體表面的敲打力均勻，且對(duì)電表殼體表面不會(huì)有損失，起到工作工程中保護(hù)電表殼體受損的功能。

所述吸塵支鏈4189包括通過(guò)螺栓安裝在除塵支板4181上的吸塵風(fēng)機(jī)4189a，吸塵風(fēng)機(jī)4189a的進(jìn)口安裝有吸塵風(fēng)管4189b，吸塵風(fēng)機(jī)4189a的出口與外界集塵袋相連，吸塵風(fēng)管4189b的頂端安裝有錐形吸嘴4189c，錐形吸嘴4189c固定在四號(hào)定板4189d上，四號(hào)定板4189d設(shè)置在除塵支架4186側(cè)壁上，吸塵風(fēng)機(jī)4189a通過(guò)吸塵風(fēng)管4189b對(duì)錐形吸嘴4189c提供高壓吸風(fēng)力，錐形吸嘴4189c將電表殼體內(nèi)的灰塵和錫渣進(jìn)行快速吸收進(jìn)入到外界集塵袋中。

工作時(shí)，當(dāng)外界傳輸過(guò)來(lái)的電表殼體進(jìn)入到活動(dòng)凹框411前端時(shí)，兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44開(kāi)始工作，兩個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44上的兩個(gè)移動(dòng)電機(jī)443開(kāi)始工作，兩個(gè)移動(dòng)電機(jī)443通過(guò)帶動(dòng)四個(gè)移動(dòng)塊444在絲杠442上往前移動(dòng)，四個(gè)移動(dòng)塊444穩(wěn)定均勻的帶動(dòng)移動(dòng)板45前后移動(dòng)，移動(dòng)板45帶動(dòng)下方的活動(dòng)凹框411同步移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)板45運(yùn)動(dòng)至前側(cè)最大距離時(shí)兩個(gè)三號(hào)液壓缸47開(kāi)始工作，兩個(gè)三號(hào)液壓缸47帶動(dòng)凹型支框49穩(wěn)定往前運(yùn)動(dòng)，凹型支框49帶動(dòng)活動(dòng)凹框411運(yùn)動(dòng)至電表殼體正下方，然后電表殼體落入到活動(dòng)凹框411中之后兩個(gè)三號(hào)液壓缸47帶動(dòng)活動(dòng)凹框411往后運(yùn)動(dòng)至原來(lái)位置，敲打去錫機(jī)構(gòu)417開(kāi)始工作，六號(hào)液壓缸4173驅(qū)動(dòng)敲打環(huán)4179往前運(yùn)動(dòng)至電表殼體正上方，兩個(gè)七號(hào)液壓缸4176開(kāi)始工作，當(dāng)兩個(gè)七號(hào)液壓缸4176帶動(dòng)敲打環(huán)4179下端抵靠在電表殼體上端面時(shí)停止工作，此時(shí)敲打電機(jī)4178開(kāi)始工作，敲打電機(jī)4178帶動(dòng)敲打環(huán)4179緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)敲打環(huán)4179均勻有力的敲擊電表殼體，產(chǎn)生的敲打震動(dòng)力來(lái)將附著在電表殼體內(nèi)壁上錫渣去除，且電表殼體產(chǎn)生的震動(dòng)力通過(guò)三個(gè)剛性減震機(jī)構(gòu)410進(jìn)行減震，降低了敲打環(huán)4179產(chǎn)生的震動(dòng)感，接著除塵機(jī)構(gòu)418開(kāi)始工作，八號(hào)液壓缸4184帶動(dòng)除塵動(dòng)板4183在兩個(gè)三號(hào)直線滑軌4182上運(yùn)動(dòng)，除塵動(dòng)板4183帶動(dòng)除塵支架4186同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)除塵支架4186上的除塵氣槍4188和兩個(gè)吸塵支鏈4189運(yùn)動(dòng)至電表殼體正下方時(shí)，除塵氣槍4188和兩個(gè)吸塵支鏈4189同時(shí)工作，除塵氣槍4188開(kāi)始對(duì)電表殼體內(nèi)壁進(jìn)行吹風(fēng)除塵，然后通過(guò)兩個(gè)吸塵支鏈4189對(duì)吹起來(lái)的灰塵和錫渣進(jìn)行快速吸塵，最后當(dāng)電表殼體清理完畢之后，兩個(gè)放料導(dǎo)引機(jī)構(gòu)416開(kāi)始工作，放料電機(jī)4165進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滑輪4164帶動(dòng)放料繩4163放線，導(dǎo)引板4161轉(zhuǎn)動(dòng)解除對(duì)電表殼體下端的限位，電表殼體加工完畢往下落進(jìn)行收集，實(shí)現(xiàn)了智能電表殼體的自動(dòng)除塵除錫渣功能，無(wú)需人工操作，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，且具有自動(dòng)敲打力均勻、減震效果好、除錫渣速度快、除除錫渣效果好、人工除塵速度快和除塵效果好等優(yōu)點(diǎn)，解決了智能電表殼體人工除塵和除錫渣方式存在的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工敲打力不均勻、減震效果差、除錫渣速度慢、除除錫渣效果差、人工除塵速度慢、除塵效果差和工作效率低下等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。