本發(fā)明涉及充電器自動生產(chǎn)加工設(shè)備，尤其是一種充電器PCBA板自動刷板方法。

背景技術(shù)：

充電器的生產(chǎn)過程中，需要將眾多的電子元器件通過錫焊焊接在PCB板上得到PCBA板，因而容易在PCB板上留有錫珠、錫渣等廢屑殘留。如果不進行清除，產(chǎn)品非常容易因錫珠殘渣導致電性能異常?，F(xiàn)有技術(shù)中，清除PCBA板上的錫珠、錫渣等廢屑的方法通過采用人工用毛刷進行清潔。這種方法雖然可清除PCBA板上的廢屑，但是需要人工用毛刷一個個清除，效率較低，人力成本較高，同時其清除質(zhì)量受操作者水平、經(jīng)驗等影響較大，產(chǎn)品質(zhì)量不統(tǒng)一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省人力、節(jié)約成本、提高生產(chǎn)效率及清除質(zhì)量穩(wěn)定的充電器PCBA板自動刷板方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種充電器PCBA板自動刷板方法，包括以下步驟：

步驟一，將隨自動輸送裝置同步運動的未清潔的PCBA板止停在指定位置；

步驟二，將被止停的所述PCBA板由自動輸送裝置上取走，并將其轉(zhuǎn)移到刷板機構(gòu)處；

步驟三，對所述PCBA板進行刷板，且將刷板后的PCBA板放回在自動輸送裝置上，傳輸?shù)较乱还ば颍?/p>

進一步地，步驟二中，將所述PCBA板由所述自動輸送裝置取走，旋轉(zhuǎn)180度停放到刷板機構(gòu)處；

步驟三中，將刷板后的所述PCBA板由刷板機構(gòu)取走，旋轉(zhuǎn)180度放回到自動輸送裝置上。

更進一步地，步驟二中采取垂直自動輸送裝置的輸送方向設(shè)置的夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將被止停的所述PCBA板由所述自動輸送裝置取走，旋轉(zhuǎn)180度停放到刷板機構(gòu)處；

步驟三中，采取采取垂直自動輸送裝置的輸送方向設(shè)置的夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將刷板后的所述PCBA板由刷板機構(gòu)取走，旋轉(zhuǎn)180度放回到自動輸送裝置上；

所述夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括夾放機構(gòu)以及可帶動夾放機構(gòu)上升、下降、及進行180度旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述夾放機構(gòu)包括對稱設(shè)置、同時工作的兩套夾放組件，一套夾放組件將未刷板的PCBA板由自動輸送裝置上取走且轉(zhuǎn)移到刷板機構(gòu)處的同時，另一套夾放組件固定另一塊PCBA板進行刷板及將刷板后的所述PCBA由刷板機構(gòu)處放回自動輸送裝置上。

最優(yōu)選地，在步驟三中，刷板機構(gòu)的靜電刷旋轉(zhuǎn)、且在PCBA板X方向的長度范圍內(nèi)前后往復運動的進行刷板。

一種充電器PCBA板自動刷板方法，采用充電器PCBA板自動刷板機進行刷板，所述充電器PCBA板自動刷板機包括可在PLC控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)下配合工作的自動輸送裝置、止停放行機構(gòu)、夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷板機構(gòu)以及支架；既能使在自動輸送裝置上運行的未刷板的PCBA板停止運動、又能使刷板后的PCBA板隨自動輸送裝置同步運動的所述止停放行機構(gòu)設(shè)置在自動輸送裝置橫向的兩側(cè)之間；刷板機構(gòu)對應(yīng)所述止停放行機構(gòu)、平行自動輸送裝置的輸送方向設(shè)置在支架上；既能將被止停放行機構(gòu)止停的PCBA板從自動輸送裝置上取走、旋轉(zhuǎn)180度停留到刷板機構(gòu)處進行刷板，又能將刷板后的PCBA板由刷板機構(gòu)處移走、旋轉(zhuǎn)180度重新放回到自動輸送裝置上夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于支架上，位于自動輸送裝置與刷板機構(gòu)的上方。

進一步地，所述自動輸送裝置包括寬度可調(diào)整的導軌，導軌的兩個內(nèi)側(cè)壁對稱設(shè)置傳送帶，所述PCBA板中部懸空地放于兩條傳送帶上；

所述止停放行機構(gòu)設(shè)置于兩條傳送帶之間，包括位置低于傳送帶下表面的感應(yīng)器，還包括在感應(yīng)器感應(yīng)到PCBA板時反復間隔的上升、下降的阻擋器。

更進一步地，所述夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括可夾板/放板的夾放機構(gòu)以及帶動夾放機構(gòu)上升、下降、及進行180度旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述夾放機構(gòu)連接在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的頂部；

所述夾放機構(gòu)包括頂板和夾放組件，所述夾放組件包括平行自動輸送裝置的輸送方向、間隔地固定在頂板下表面的兩個第一直線氣缸，兩個第一直線氣缸的第一氣缸桿同步向內(nèi)或同步向外運動的相向設(shè)置，第一氣缸桿上設(shè)有可隨第一氣缸桿同步運動的夾臂，夾臂的伸出端連接夾塊，兩個所述夾塊分別向內(nèi)突出有可穩(wěn)固托起PCBA板一側(cè)的托板臺。

優(yōu)選地，所述頂板上垂直自動輸送裝置的輸送方向?qū)ΨQ設(shè)有兩套在PLC控制系統(tǒng)下協(xié)調(diào)工作的夾放組件。

更優(yōu)選地，所述刷板機構(gòu)包括靜電刷、支撐靜電刷且可帶動靜電刷自轉(zhuǎn)的毛刷座、以及帶動毛刷座在X方向前后往復運動的前后移動裝置。

最優(yōu)選地，所述前后移動裝置包括平行自動輸送裝置輸送方向設(shè)置的螺桿，螺桿電連接可帶動其反復正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的第一動力；

所述毛刷座包括底座，底座的底部設(shè)有螺紋連接在螺桿上、隨螺桿的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)帶動底座向前或向后運動的連接塊，底座上沿X方向設(shè)有兩塊豎板，所述豎板上對應(yīng)開有轉(zhuǎn)軸孔，外部套設(shè)有靜電刷、可在第二動力的帶動下繞其軸芯自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)軸孔中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明充電器PCBA板自動刷板方法全程實現(xiàn)自動化，降低人工成本的同時保證刷板質(zhì)量穩(wěn)定；充電器PCBA板自動刷板機的刷板機構(gòu)平行自動輸送裝置設(shè)置，夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于刷板機構(gòu)與自動輸送裝置的上方，既不影響自動輸送裝置的整體輸送功能，又能高效的進行刷板；所述靜電刷即可繞其軸心自轉(zhuǎn)又可以在PCBA板的X方向上前后往復運動，確保刷板時間短、刷板效果好，提高PCBA板的質(zhì)量；進一步地，采取兩組夾放組件交替進行刷板及放板、取板工序，使得流水線產(chǎn)能大大提高，節(jié)約成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細地解釋。

圖1是實施例充電器PCBA板自動刷板機整體示意圖

圖2是實施例止停放行機構(gòu)、夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷板機構(gòu)立體示意圖

圖3是實施例夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷板機構(gòu)立體示意圖一

圖4是實施例夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷板機構(gòu)立體示意圖二

具體實施方式

為了描述方便，如圖1所示，實施例中，將自動輸送裝置1的縱向方向定義為三維坐標中的X方向，將自動輸送裝置1的橫向方向定義為Y方向，垂直X方向、Y方向所在的平面的方向定義為Z方向，所有用來支撐或固定充電器PCBA板自動刷板機上的部件的支架統(tǒng)稱為支架9。

本發(fā)明所述一種充電器PCBA板自動刷板方法，包括以下步驟：

步驟一，將隨自動輸送裝置1同步運動的未清潔的PCBA板止停在指定位置；

步驟二，將被止停、未刷板的所述PCBA板由自動輸送裝置1上取走，轉(zhuǎn)移到刷板機構(gòu)4處；優(yōu)選地，將所述PCBA板旋轉(zhuǎn)180度停放到刷板機構(gòu)4處；

步驟三，對所述PCBA板進行刷板；將刷板后的PCBA板放回自動輸送裝置4上；優(yōu)選地，將刷板后的PCBA板旋轉(zhuǎn)180度放回到自動輸送裝置1上；所述刷板機構(gòu)4的靜電刷旋轉(zhuǎn)、且在PCBA板X方向的長度范圍內(nèi)前后往復運動的進行刷板；

為了提高工作效率，步驟二中采取垂直自動輸送裝置1輸送方向設(shè)置的夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3將被止停的所述PCBA板由所述自動輸送裝置1取走，旋轉(zhuǎn)180度停放到刷板機構(gòu)4處；步驟三中，采取采取垂直自動輸送裝置1的輸送方向設(shè)置的夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3將刷板后的所述PCBA板由刷板機構(gòu)4取走，旋轉(zhuǎn)180度放回到自動輸送裝置1上；所述夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括夾放機構(gòu)31以及可帶動夾放機構(gòu)31上升、下降、及進行180度旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)32；所述夾放機構(gòu)31包括對稱設(shè)置、同時工作的兩套夾放組件，一套夾放組件將未刷板的PCBA板由自動輸送裝置上取走且轉(zhuǎn)移到刷板機構(gòu)處的同時，另一套夾放組件固定另一塊PCBA板進行刷板及將刷板后的所述PCBA由刷板機構(gòu)處放回自動輸送裝置上。

如圖1～圖4所示，一種充電器PCBA板自動刷板機，包括可在PLC控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)下配合工作的自動輸送裝置1、止停放行機構(gòu)2、夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、刷板機構(gòu)4、以及支架9。所述止停放行機構(gòu)2、夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、刷板機構(gòu)4可配合安裝在支架9上；所述自動輸送裝置1用來運輸PCBA板；所述止停放行機構(gòu)2設(shè)置在自動輸送裝置1橫向的兩側(cè)之間，使在自動輸送裝置1上運行的未刷板PCBA板停止運動，且對刷板后的PCBA板放行，使其隨自動輸送裝置1同步運動；對應(yīng)止停放行機構(gòu)2設(shè)有刷板機構(gòu)4，刷板機構(gòu)4平行自動輸送裝置1的輸送方向設(shè)置在支架9上，可將PCBA板上的錫渣和松香殘留刷掉；所述夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3安裝在支架9上，設(shè)置于自動輸送裝置1與刷板機構(gòu)4的上方，既能將被止停放行機構(gòu)2止停的PCBA板從自動輸送裝置1上取走、旋轉(zhuǎn)180度停留到刷板機構(gòu)4處進行刷板，又能將刷板后的PCBA板由刷板機構(gòu)4處移走、旋轉(zhuǎn)180度重新放回到自動輸送裝置1上。

本實施例中，所述自動輸送裝置1包括寬度可調(diào)整的導軌11，導軌11的內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置兩條傳送帶12，所述PCBA板中部懸空地放于兩條傳送帶12上，可隨傳送帶同步運動，導軌11的寬度根據(jù)需輸送的PCBA板的寬度調(diào)整，確保其所輸送的PCBA板不會掉落、不會損壞。

所述止停放行機構(gòu)2設(shè)置于兩條傳送帶12之間，包括位置低于傳送帶12下表面的感應(yīng)器21以及阻擋器22，所述阻擋器22在感應(yīng)器21感應(yīng)到PCBA板時反復間隔的上升、下降。即所述阻擋器22在感應(yīng)器21感應(yīng)到未刷板的PCBA板時上升，阻止傳送帶上的PCBA板運動，在感應(yīng)器21感應(yīng)到刷板后的PCBA板時下降可容PCBA板隨傳送帶12同步運動。本實施例中，所述感應(yīng)器21為光電感應(yīng)器，所述阻擋器22為第三直線氣缸，第三直線氣缸的第三氣缸桿向上設(shè)置，當光電感應(yīng)器感應(yīng)到有未刷板的PCBA板通過時，在PLC控制系統(tǒng)控制下，第三氣缸桿向上伸出超出傳送帶12上PCBA板的高度，阻擋PCBA板運動，當刷板后的PCBA板放回到自動輸送裝置1時，光電感應(yīng)器再一次感應(yīng)到PCBA板，第三氣缸桿縮回至低于傳送帶的下表面，PCBA板可順利通過，隨傳送帶同步運動。具體可采用在PLC控制系統(tǒng)中編程設(shè)置在正常刷板進程中，阻擋器22隨感應(yīng)器21感應(yīng)到PCBA板的次數(shù)的間隔上升、下降。

如圖4所示，所述夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括夾放機構(gòu)31以及可帶動夾放機構(gòu)31上升、下降、及進行180度旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)32，所述夾放機構(gòu)31連接在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)32的頂部，既能將未刷板的PCBA板從自動輸送裝置1上取走、又能將刷板后的PCBA板放回到自動輸送裝置1上。

所述夾放機構(gòu)31包括頂板311和夾放組件，所述夾放組件包括固定在頂板311下表面的兩個第一直線氣缸312，兩個第一直線氣缸312的第一氣缸桿平行自動輸送裝置1的輸送方向間隔設(shè)置，第一直線氣缸312的第一氣缸桿上設(shè)有可隨第一氣缸桿同步運動的夾臂313，夾臂313的伸出端固定有夾塊314，兩個所述夾塊314分別向內(nèi)突出有可穩(wěn)固托起PCBA板一側(cè)的托板臺315。兩個第一直線氣缸312帶動兩個夾臂313同步向內(nèi)運動(相向運動)夾住PCBA板、或同步向外運動(相背運動)放開PCBA板。本實施例中，所述頂板311上垂直自動輸送裝置1的輸送方向?qū)ΨQ設(shè)有兩套夾放組件，兩套夾放組件在PLC控制系統(tǒng)下協(xié)調(diào)工作，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)32每轉(zhuǎn)動180度，將前一塊刷板后的PCBA板由刷板機構(gòu)4處轉(zhuǎn)移到自動輸送裝置1的同時，將下一塊待刷板的PCBA板由自動輸送裝置1處轉(zhuǎn)移到刷板機構(gòu)4，當一套夾放組件夾取自動輸送裝置1上下一塊未刷板的PCBA板的過程中，另一套夾放組件上固定上一塊PCBA板恰好進行刷板工序，兩套夾放組件協(xié)調(diào)工作，可使刷板效率提高一倍。

如圖4所示，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)32底部安裝在支架9上，包括固定在支架上的底板321，底板321的上方設(shè)置第二直線氣缸322，第二直線氣缸322的第二氣缸桿3221豎直向上，第二氣缸桿3221的頂部設(shè)有可隨第二氣缸桿3221同步上下運動的180度旋轉(zhuǎn)氣缸323，所述180度旋轉(zhuǎn)氣缸323的轉(zhuǎn)臺3231豎直向上，所述頂板311的下表面連接轉(zhuǎn)臺3231的上表面，優(yōu)選地，本實施例中，頂板311與轉(zhuǎn)臺3231之間通過連接柱324固定連接。

如圖2、圖3所示，所述刷板機構(gòu)4包括靜電刷41、毛刷座42以及帶動毛刷座42在X方向前后往復運動的前后移動裝置43，所述靜電刷41設(shè)置在毛刷座42上，毛刷座42支撐靜電刷41且可帶動靜電刷41自轉(zhuǎn)。本實施例中，所述前后移動裝置43的兩端固定在支架9上，前后移動裝置43包括平行自動輸送裝置1的輸送方向設(shè)置的螺桿431，螺桿431電連接可帶動其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向往復轉(zhuǎn)動的第一動力432；所述毛刷座42包括底座421，底座421底部設(shè)有螺紋連接在螺桿431上的連接塊4211，底座421上沿X方向設(shè)有兩塊豎板422，所述豎板422上對應(yīng)開有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸424水平設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)軸孔中，轉(zhuǎn)軸424外套設(shè)有靜電刷41，轉(zhuǎn)軸424在第二動力425帶動下可繞其軸芯自轉(zhuǎn)。使用狀態(tài)下，毛刷座42隨螺桿431的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)向前或向后移動，毛刷座42的運動方向與螺桿431旋轉(zhuǎn)方向之間的關(guān)系由螺桿431上螺紋的方向設(shè)置決定。

如圖2、3所示，所述第二動力425為齒輪傳動系統(tǒng)，包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸424的一端、可帶動轉(zhuǎn)軸424同步轉(zhuǎn)動第一齒輪4251，帶有動力的第二齒輪4252與第一齒輪4251呈90°適配嚙合，動力帶動下第二齒輪4252旋轉(zhuǎn)，繼而帶動第一齒輪4251與轉(zhuǎn)軸424轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)靜電刷41的旋轉(zhuǎn)。

利用本實施例中所述充電器PCBA板自動刷板機進行刷板時，PLC控制系統(tǒng)編程調(diào)整各部分協(xié)調(diào)工作，利用現(xiàn)有技術(shù)的多種方式，使得一組夾放組件上的PCBA板進行刷板時，另一組夾放組件取待刷板的另一塊PCBA板，至此，設(shè)有兩組夾放組件的充電器PCBA板自動刷板機進入正常刷板程序。每一組所述夾放組件可按以下流程作業(yè)：夾放組件將刷板后的PCBA板放置在自動輸送裝置1上，感應(yīng)器21感應(yīng)到PCBA板，阻擋器22下降，刷板后的PCBA板隨傳送帶流到下一道工序，等下一塊PCBA板運動到感應(yīng)器21上方時，阻擋器22上升，夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3帶動所述夾放組件下降并夾板，然后夾放旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3上升，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)32轉(zhuǎn)動180度并下降，將所述夾放組件上的PCBA板與靜電刷41接觸，開始刷板，待刷板完成后，升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)32轉(zhuǎn)動180度，將所述夾放組件上刷板后的PCBA板放回到傳送帶上，如此反復循環(huán)；兩套夾放組件協(xié)調(diào)工作；輪流進行刷板動作、取板放板動作，極大提高生產(chǎn)效率。