本發(fā)明涉及一種發(fā)酵池用翻醅機(jī)自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)及其使用方法，屬于生物工程發(fā)酵技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代食醋工業(yè)大多已摒棄傳統(tǒng)大缸發(fā)酵，采用發(fā)酵池式固態(tài)發(fā)酵法，其特征是發(fā)酵所使用的醋醅呈固態(tài)。食醋發(fā)酵為有氧發(fā)酵，在其發(fā)酵過(guò)程中，醋酸菌的繁殖和發(fā)酵對(duì)溫度、酸度、含氧量等要求很高，為使醋醅整體發(fā)酵均勻，并將醋醅溫度保持在適宜范圍內(nèi)，應(yīng)定時(shí)翻醅，以達(dá)到調(diào)節(jié)醋醅溫度和補(bǔ)充氧氣的目的。在此需求下，翻醅機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

然而，翻醅機(jī)在進(jìn)行翻醅工作時(shí)，由于醋醅粘性較大，常附著在翻料板內(nèi)側(cè)，如不及時(shí)清理，就會(huì)引起衛(wèi)生隱患，尤其天氣炎熱時(shí)，醋醅發(fā)酵較快，附著的醋醅不僅氣味難聞，還會(huì)腐蝕翻醅機(jī)，減短其使用壽命。而現(xiàn)有翻醅機(jī)均使用人工清理，不僅因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜及安裝條件等造成清理困難，而且耗費(fèi)大量人力，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種翻醅機(jī)自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)及清理方法，用以對(duì)發(fā)酵池用翻醅機(jī)大量附著醋醅的翻料板進(jìn)行自動(dòng)清理，從而節(jié)省大量人力，提高清理效率和效果。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下：

一種翻醅機(jī)自動(dòng)清理裝置，其特征在于包括：用于清理翻料板的毛刷輥(1)，左支撐支架(8)、右支撐支架(2)、左機(jī)械臂(9)、右機(jī)械臂(3)、接近傳感器(17)、軸承(14)、平鍵、調(diào)位帶輪(4)、調(diào)位驅(qū)動(dòng)帶輪(5)、調(diào)位皮帶(6)、調(diào)位電機(jī)(7)、工作轉(zhuǎn)向帶輪組(10)、工作驅(qū)動(dòng)帶輪(11)、工作帶輪(12)、工作皮帶(13)、工作驅(qū)動(dòng)皮帶(15)、清理電機(jī)(16)、翻料板(18)、控制柜(19)、主要控制翻料板運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)、主要控制翻醅機(jī)前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)電機(jī)(21)；

所述左支撐支架(8)和右支撐支架(2)分別固定連接在翻醅機(jī)機(jī)架上對(duì)應(yīng)兩側(cè)；

安裝于翻醅機(jī)機(jī)架右側(cè)的結(jié)構(gòu)包括：右支撐支架(2)，右支撐支架(2)下方內(nèi)側(cè)安裝有接近傳感器(17)；右機(jī)械臂(3)通過(guò)軸承定位安裝在右支撐支架(2)上，右機(jī)械臂(3))外側(cè)與調(diào)位帶輪(4)相連，由調(diào)位電機(jī)(7)通過(guò)調(diào)位驅(qū)動(dòng)帶輪(5)控制運(yùn)動(dòng)，右機(jī)械臂(3)內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承安裝毛刷輥(1)，毛刷輥(1)可在右機(jī)械臂(3)內(nèi)側(cè)自轉(zhuǎn)；調(diào)位電機(jī)(7)為步進(jìn)電機(jī)；

安裝于翻醅機(jī)機(jī)架左側(cè)的結(jié)構(gòu)包括：左支撐支架(8)，左機(jī)械臂(9)通過(guò)軸承定位安裝在左支撐支架(8)上，左機(jī)械臂(9)與左支撐支架(8)軸間通過(guò)軸承安裝定位有工作轉(zhuǎn)向帶輪組(10)，工作轉(zhuǎn)向帶輪組(10)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與左機(jī)械臂(9)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)；左機(jī)械臂(9)內(nèi)側(cè)安裝有毛刷輥(1)毛刷輥(1)軸端固連工作帶輪(12)，由安裝于左支撐支架(8)下的清理電機(jī)(16)通過(guò)工作驅(qū)動(dòng)帶輪(11)、工作轉(zhuǎn)向帶輪組(10)進(jìn)行帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)毛刷輥(1)進(jìn)行清理工作；清理電機(jī)(16)為直流電機(jī)。

所述調(diào)位電機(jī)(7)為步進(jìn)電機(jī)，用于機(jī)械臂調(diào)位；所述清理電機(jī)(16)為直流電機(jī)，用于帶動(dòng)毛刷輥?zhàn)赞D(zhuǎn)。

一種翻醅機(jī)自動(dòng)清理方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一，翻醅機(jī)完成翻醅工作后，進(jìn)入自動(dòng)清理程序，開(kāi)始清理，各部件回到初始位置；此時(shí)，翻醅機(jī)工作臂水平，所述自動(dòng)清理裝置處于初始狀態(tài)：毛刷輥(1)位于12點(diǎn)鐘位置；

步驟二，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)給電，使得翻料板(18)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；當(dāng)接近傳感器判斷第一個(gè)翻料板(18)進(jìn)入清理機(jī)構(gòu)工作位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)斷電，翻料板停止前進(jìn)；

步驟三，通過(guò)調(diào)位電機(jī)(7)給電，驅(qū)動(dòng)右機(jī)械臂(3)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)毛刷輥(1)下降到6點(diǎn)鐘位置，調(diào)位電機(jī)(7)在所述6點(diǎn)鐘位置停止30秒，同時(shí)清理電機(jī)(16)給電，驅(qū)動(dòng)毛刷輥(1)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)第一個(gè)翻料板(18)進(jìn)行清理；

步驟四，清理電機(jī)(16)斷電，調(diào)位電機(jī)(7)給電，帶動(dòng)右機(jī)械臂(3)逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，使毛刷輥(1)回到12點(diǎn)鐘的初始位置，完成一次清理環(huán)節(jié)；

步驟五，重復(fù)執(zhí)行以上步驟二至四，直至全部翻料板清理完畢，清理工作結(jié)束。

本發(fā)明具有有益效果。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種翻醅機(jī)用自動(dòng)清理裝置并設(shè)計(jì)了一種清理方法，可在翻醅機(jī)結(jié)束工作后，對(duì)大量附著醋醅的翻料板進(jìn)行自動(dòng)清理，從而解決了翻醅機(jī)由于工作條件及結(jié)構(gòu)復(fù)雜造成的清理困難問(wèn)題，節(jié)省了大量人力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明應(yīng)用的整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明加裝的自動(dòng)清洗裝置具體結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)示意圖

圖4為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

圖5為本發(fā)明操作流程圖。

圖中：22翻醅機(jī)自動(dòng)清理裝置，1毛刷輥，-2右支撐支架，3右機(jī)械臂，4調(diào)位帶輪5調(diào)位驅(qū)動(dòng)帶輪，6調(diào)位皮帶，7調(diào)位電機(jī)，8左支撐支架，9左機(jī)械臂，10工作轉(zhuǎn)向帶輪組，11工作驅(qū)動(dòng)帶輪，12工作帶輪，13工作皮帶，14軸承，15工作驅(qū)動(dòng)皮帶，16清理電機(jī)，17接近傳感器，18翻料板，19控制柜， 20旋轉(zhuǎn)電機(jī)，21行進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明為一種發(fā)酵池用翻醅機(jī)自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)及清理方法，在原有翻醅機(jī)基礎(chǔ)上加裝自動(dòng)清理裝置，以完成翻醅機(jī)自動(dòng)清理工作。

所述翻醅機(jī)自動(dòng)清理裝置22的右側(cè)結(jié)構(gòu)包括：右支撐支架2，右支撐支架2底端通過(guò)螺紋連接安裝在翻醅機(jī)機(jī)架上，易于拆卸以進(jìn)行毛刷輥的替換；右支撐支架2下端內(nèi)側(cè)安裝有接近傳感器17，用于判斷翻料板18是否到工作位置。右機(jī)械臂3通過(guò)軸承安裝定位在支撐支架2頂部，右機(jī)械臂3外側(cè)穿過(guò)支撐支架，通過(guò)平鍵與調(diào)位帶輪4固連，右機(jī)械臂3的運(yùn)動(dòng)由位于右支撐支架2下方的調(diào)位電機(jī)7通過(guò)調(diào)位驅(qū)動(dòng)帶輪5，調(diào)位皮帶6控制運(yùn)動(dòng)。右機(jī)械臂3內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承定位支撐毛刷輥1，使毛刷輥1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不受右機(jī)械臂3控制。

所述翻醅機(jī)自動(dòng)清理裝置22的左側(cè)結(jié)構(gòu)包括：左支撐支架8，左支撐支架8底端通過(guò)螺紋連接安裝在翻醅機(jī)機(jī)架上，易于拆卸以進(jìn)行毛刷輥的替換；左機(jī)械臂9通過(guò)軸承安裝定位于左支撐支架8頂部，左機(jī)械臂9外側(cè)通過(guò)軸承與左支撐支架8連接，左機(jī)械臂9與左支撐支架8的連接軸上通過(guò)軸承安裝有工作轉(zhuǎn)向帶輪組10，工作轉(zhuǎn)向帶輪組10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不受機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)影響。左機(jī)械臂9內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承定位支撐毛刷輥1，使毛刷輥1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不受左機(jī)械臂9控制。毛刷輥1左端穿過(guò)左機(jī)械臂內(nèi)側(cè)與工作帶輪12鍵連接。安裝于左支撐支架8下端的清理電機(jī)16，其輸出軸穿過(guò)左支撐支架8與工作驅(qū)動(dòng)帶輪11鍵連接，通過(guò)工作驅(qū)動(dòng)皮帶15帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)向帶輪組10旋轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)向帶輪組10通過(guò)工作皮帶13帶動(dòng)工作帶輪12旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)毛刷輥1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行對(duì)翻料板的清理工作。

如圖1所示，翻醅機(jī)自動(dòng)清理裝置22安裝于翻醅機(jī)機(jī)架前側(cè)。.

以翻醅機(jī)左側(cè)視角來(lái)描述，本發(fā)明的具體工作過(guò)程參考圖3，如下：翻醅機(jī)完成翻醅工作后，進(jìn)入自動(dòng)清理程序，工作開(kāi)始，各機(jī)構(gòu)回到初始位置，初始狀態(tài)，此時(shí)，翻醅機(jī)工作臂水平，自動(dòng)清理裝置處于初始狀態(tài)，即毛刷輥位于12點(diǎn)鐘位置。首先，旋轉(zhuǎn)電機(jī)給電，翻料板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接近傳感器判斷第一個(gè)翻料板進(jìn)入清理機(jī)構(gòu)工作位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)斷電，翻料板停止前進(jìn)。隨后，調(diào)位電機(jī)給電，驅(qū)動(dòng)右機(jī)械臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)毛刷輥下降到6點(diǎn)鐘位置，調(diào)位電機(jī)在此位置停止30秒，同時(shí)清理電機(jī)給電，驅(qū)動(dòng)毛刷輥逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行第一個(gè)翻料板清理。之后清理電機(jī)斷電，調(diào)位電機(jī)給電，帶動(dòng)右機(jī)械臂逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，使毛刷輥回到12點(diǎn)初始位置，完成一次清理環(huán)節(jié)。清理完全部翻料板后，清理工作結(jié)束。

本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，本發(fā)明的操作流程如圖5所示。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。