本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種同軸式醫(yī)療試管清洗裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)院中，需要進(jìn)行血液的化驗(yàn)及其他黏性液體的化驗(yàn)，采用大量的試管來(lái)盛裝該類(lèi)液體。而目前都是采用人工來(lái)進(jìn)行試管的清洗工作。大批量的試管或者型號(hào)不同的試管，需要人工來(lái)進(jìn)行更換不同的刷子來(lái)清洗，還需要進(jìn)行清洗液等添加，浪費(fèi)了大量人力物力，目前并沒(méi)有該類(lèi)設(shè)備。

中國(guó)專(zhuān)利CN204412729U公開(kāi)了一種血液采集試管清洗機(jī)，該試管清洗機(jī)雖然初步實(shí)現(xiàn)了清洗功能，但是功能單一，洗刷效率低下，且無(wú)法針對(duì)多型號(hào)試管，穩(wěn)定性也不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)于醫(yī)療試管在清洗過(guò)程中出現(xiàn)的洗刷效率低下、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)裝置震顫出現(xiàn)試管破損現(xiàn)象,

本發(fā)明提供一種同軸式醫(yī)療試管清洗裝置，可以避免上述問(wèn)題的發(fā)生。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種同軸式醫(yī)療試管清洗裝置，包括架體組件、夾持機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和供應(yīng)機(jī)構(gòu)，

所述架體組件包括機(jī)架和底板，所述機(jī)架上方為四邊形框架結(jié)構(gòu)，在所述四邊形框架結(jié)構(gòu)兩長(zhǎng)邊縱向各設(shè)置有一齒條，并沿所述齒條設(shè)置方向平行設(shè)置有輔助供應(yīng)部滑動(dòng)板行走的三角凸條，在所述機(jī)架四邊形框架四角各設(shè)置有一彎曲支柱，在四個(gè)彎曲支柱的下端部焊接有底板，在底板中部及兩側(cè)板均設(shè)置有平行設(shè)置的齒條，安裝在底板上的齒條設(shè)置方向與安裝在機(jī)架上方四邊形框架的齒條設(shè)置方向相互垂直；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持部齒輪、夾持部電機(jī)和夾持部滑動(dòng)板，所述夾持部滑動(dòng)板設(shè)置在底板上平行設(shè)置的齒條之間，在夾持部滑動(dòng)板的四角各設(shè)置有一夾持部電機(jī)，在所述夾持部電機(jī)上安裝有夾持部齒輪，夾持部齒輪與底板上的齒條相嚙合，在所述夾持部滑動(dòng)板上設(shè)置有若干大小不同的試管槽，試管槽內(nèi)安裝有試管架，試管架內(nèi)放置有試管；

所述清洗機(jī)構(gòu)包括若干尺寸不同的試管刷、試管清洗板、清洗部電機(jī)、清洗部齒輪、同步帶和試管刷底座。在所述試管清洗板上設(shè)置有多排底座安裝孔，在底座安裝孔內(nèi)安裝有試管刷底座，在試管刷底座上安裝有試管刷，在所述試管刷底座上安裝有清洗部齒輪，清洗部齒輪及試管刷底座中央設(shè)置有中通孔，在試管刷底座一側(cè)設(shè)置有清洗部電機(jī)，清洗部電機(jī)上設(shè)置有清洗部齒輪，所述清洗部齒輪外部設(shè)置有一同步帶，清洗部電機(jī)帶動(dòng)安裝在其上的清洗部齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

清洗機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有供應(yīng)機(jī)構(gòu)，在供應(yīng)機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有絲杠螺母副，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母副上絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)；供應(yīng)機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有若干導(dǎo)向桿；

所述供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括清水存儲(chǔ)罐、清水泵、步進(jìn)電機(jī)、清洗液存儲(chǔ)罐、供應(yīng)部電機(jī)、供應(yīng)部齒輪、清洗液泵和供應(yīng)部滑動(dòng)板，在供應(yīng)部滑動(dòng)板上安裝有清水存儲(chǔ)罐、清水泵、步進(jìn)電機(jī)、清洗液存儲(chǔ)罐和清洗液泵，在所述供應(yīng)部滑動(dòng)板四角各設(shè)置有一供應(yīng)部電機(jī)，在所述供應(yīng)部電機(jī)上設(shè)置有供應(yīng)部齒輪，供應(yīng)部齒輪與安裝在機(jī)架上方四邊形框架的齒條相嚙合，在供應(yīng)部滑動(dòng)板下方設(shè)置有與三角凸條對(duì)應(yīng)的三角凹槽。

進(jìn)一步地，還包括限位機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)置有若干用于供應(yīng)部滑動(dòng)板或夾持部滑動(dòng)板行走限位的限位開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述試管架包括試管架殼和壓力傳感器，試管架殼中部設(shè)置有可放置試管的試管架空腔，所述試管架殼的開(kāi)口端為錐形開(kāi)口，在錐形開(kāi)口設(shè)置有壓力傳感器。

進(jìn)一步地，在所述試管架空腔內(nèi)設(shè)置有一升降塊，升降塊與試管架殼之間設(shè)置有密封墊，在所述試管架殼底部設(shè)置有一通氣孔，通氣孔內(nèi)安裝有通氣開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述試管刷包括連接端頭和軟管，連接端頭下方連接有軟管，所述連接端頭與軟管中央設(shè)置有貫穿整個(gè)第一試管刷的通孔，在軟管外側(cè)設(shè)置有環(huán)狀排列的刷毛。

進(jìn)一步地，所述軟管壁中設(shè)置有彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明能夠解決醫(yī)療試管在清洗過(guò)程中出現(xiàn)的洗刷效率低下、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)裝置震顫出現(xiàn)試管破損現(xiàn)象。

2、在機(jī)架四邊形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有輔助供應(yīng)部滑動(dòng)板行走的三角凸條，在供應(yīng)部滑動(dòng)板下方設(shè)置有與該三角凸條對(duì)應(yīng)的三角凹槽，在此處三角凸條當(dāng)作供應(yīng)部滑動(dòng)板的滑軌使用，采用該種設(shè)計(jì)穩(wěn)定性較好，能夠有效的減小因電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的整個(gè)裝置的顫動(dòng)。

將該三角凸條直接替換為滾動(dòng)導(dǎo)軌，在供應(yīng)部滑動(dòng)板下方安裝有滑塊，這種設(shè)計(jì)摩擦力較小，滑動(dòng)靈活。

3、機(jī)架的彎曲支柱能夠緩沖所有試管刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶來(lái)的徑向力，向四周分解作用力，在一定程度上保證了試管刷相對(duì)于試管的同軸度，避免對(duì)試管造成損壞。

4、試管架殼開(kāi)口端為錐形開(kāi)口，錐形開(kāi)口能夠方便試管刷進(jìn)行試管進(jìn)行清洗，輔助定位。

在錐形開(kāi)口設(shè)置有壓力傳感器，能夠檢測(cè)不同的點(diǎn)位壓力信息，便于及時(shí)掌握試管刷的進(jìn)入位置及移動(dòng)方向。

5、試管架空腔內(nèi)設(shè)置有一升降塊，試管底部與升降塊相接觸。升降塊與試管架殼之間設(shè)置有密封墊，在試管架殼底部設(shè)置有一通氣孔，通氣孔2075內(nèi)安裝有通氣開(kāi)關(guān)。這種設(shè)計(jì)能夠調(diào)節(jié)試管位置高度，避免試管刷過(guò)深地觸及試管底部，導(dǎo)致試管的破損。

6、在試管刷軟管壁中設(shè)置彈簧，這樣第一試管刷在保持柔性的同時(shí)，又具有一定的剛度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為圖1中A處的局部放大圖；

圖4為第一試管刷的剖視圖；

圖5為第一試管架的剖視圖。

圖中：1架體組件，101第一齒條，102機(jī)架，103第二齒條，104第三齒條，105底板，106第四齒條，107第五齒條，108三角凸條，2夾持機(jī)構(gòu)，201夾持部齒輪，202夾持部電機(jī)，203夾持部滑動(dòng)板，204第三試管槽，205第二試管槽，206第一試管槽，207第一試管架，2071壓力傳感器，2072試管架空腔，2073試管架殼，2074升降塊，2075通氣孔，2076通氣開(kāi)關(guān)，208第二試管架，209第三試管架，3清洗機(jī)構(gòu)，301第一試管刷，3011連接端頭，3012刷毛，3013試管刷中空腔，3014軟管，302試管清洗板，303底座安裝孔，304清洗部電機(jī)，305清洗部齒輪，306同步帶，307試管刷底座，308導(dǎo)向桿，309絲杠螺母副，4供應(yīng)機(jī)構(gòu)，401清水存儲(chǔ)罐，402清水泵，403步進(jìn)電機(jī)，404清洗液存儲(chǔ)罐，405供應(yīng)部電機(jī)，406供應(yīng)部齒輪，407清洗液泵，408供應(yīng)部滑動(dòng)板，5限位機(jī)構(gòu)，501第一限位開(kāi)關(guān)，502第二限位開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，該醫(yī)療試管清洗裝置包括架體組件1、夾持機(jī)構(gòu)2、清洗機(jī)構(gòu)3、供應(yīng)機(jī)構(gòu)4及限位機(jī)構(gòu)5。

清洗機(jī)構(gòu)3連接在供應(yīng)機(jī)構(gòu)4上，而供應(yīng)機(jī)構(gòu)4、夾持機(jī)構(gòu)2和限位機(jī)構(gòu)5均設(shè)置在架體組件1上。

如圖1所示，架體組件1以機(jī)架102為框架，在該框架上安裝若干齒條。所述機(jī)架102上方為四邊形框架結(jié)構(gòu)，優(yōu)選為長(zhǎng)方形框架，在該框架的兩長(zhǎng)邊縱向設(shè)置有第一齒條101和第五齒條107，在框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有輔助供應(yīng)部滑動(dòng)板408行走的三角凸條108，同理，在供應(yīng)部滑動(dòng)板408的下方設(shè)置有與該三角凸條108對(duì)應(yīng)的三角凹槽，在此處三角凸條108當(dāng)作供應(yīng)部滑動(dòng)板408的滑軌使用，采用該種設(shè)計(jì)穩(wěn)定性較好，能夠有效的減小因電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的整個(gè)裝置的顫動(dòng)。此處還可進(jìn)一步優(yōu)化，將該三角凸條108直接替換為滾動(dòng)導(dǎo)軌，在供應(yīng)部滑動(dòng)板408的下方安裝有滑塊，這種設(shè)計(jì)摩擦力較小，滑動(dòng)靈活。在該框架的兩短邊橫向各設(shè)置有第一限位開(kāi)關(guān)501，避免供應(yīng)機(jī)構(gòu)4的供應(yīng)部滑動(dòng)板408滑動(dòng)距離超出量程。

在所述機(jī)架102的長(zhǎng)方形框架的四角各設(shè)置有一彎曲支柱，該彎曲支柱能夠緩沖所有試管刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶來(lái)的徑向力，向四周分解作用力，在一定程度上保證了試管刷相對(duì)于試管的同軸度，避免對(duì)試管造成損壞。

在四個(gè)彎曲支柱的下端部焊接有底板105，在底板105中部設(shè)置有第三齒條104，在底板105的兩側(cè)設(shè)置有第二齒條103和第四齒條106，所述第二齒條103、第三齒條104和第四齒條106平行設(shè)置。

在所述第二齒條103和第三齒條104之間滑動(dòng)安裝有夾持機(jī)構(gòu)2的夾持部滑動(dòng)板203。同理，在第三齒條104和第四齒條106之間也安裝有夾持部滑動(dòng)板203，底板105上設(shè)置有若干用于夾持部滑動(dòng)板203限位的第二限位開(kāi)關(guān)502。

所述夾持機(jī)構(gòu)2包括夾持部齒輪201、夾持部電機(jī)202和夾持部滑動(dòng)板203，在夾持部滑動(dòng)板203的四角各設(shè)置有一夾持部電機(jī)202，在所述夾持部電機(jī)202上安裝有夾持部齒輪201，所述夾持部齒輪201與第二齒條103、第三齒條104或第四齒條106相嚙合。

在所述夾持部滑動(dòng)板203上設(shè)置有若干試管槽，試管槽大小不同，如在夾持部滑動(dòng)板203上設(shè)置有第一試管槽206、第二試管槽205及第三試管槽204，在第一試管槽206內(nèi)安裝有第一試管架207，如圖2所示，同理，在第二試管槽205內(nèi)安裝有第二試管架208，在第三試管槽204內(nèi)安裝有第三試管架209。

第一試管槽206與第二試管槽205、第三試管槽204的區(qū)別在于尺寸有所不同，現(xiàn)以第一試管架207為例進(jìn)行試管架結(jié)構(gòu)分析，如圖5所示。所述第一試管架207包括試管架殼2073，試管架殼2073中部設(shè)置有一試管架空腔2072，在所述試管架殼2073的開(kāi)口端為錐形開(kāi)口，錐形開(kāi)口能夠方便試管刷進(jìn)行試管進(jìn)行清洗，輔助定位。因試管刷為柔性試管刷，容易發(fā)生刷頭偏移現(xiàn)象。在錐形開(kāi)口設(shè)置有壓力傳感器2071，能夠檢測(cè)不同的點(diǎn)位壓力信息，便于及時(shí)掌握試管刷的進(jìn)入位置及移動(dòng)方向。

在所述試管架空腔2072內(nèi)還設(shè)置有一升降塊2074，當(dāng)試管放置在試管架空腔2072中時(shí)，試管底部與升降塊2074相接觸。升降塊2074與試管架殼2073之間設(shè)置有密封墊，在所述試管架殼2073底部設(shè)置有一通氣孔2075，通氣孔2075內(nèi)安裝有通氣開(kāi)關(guān)2076。升降塊2074與試管架殼2073底部形成的空腔體積可發(fā)生變化，空氣可以通過(guò)通氣開(kāi)關(guān)2076來(lái)進(jìn)行上述空腔的充吸氣工作，從而實(shí)現(xiàn)空腔體積的變化。當(dāng)試管刷進(jìn)入試管進(jìn)行清洗時(shí)，由于升降塊2074的下方為空氣，試管的位置高度可以在一定程度上發(fā)生變化，避免試管刷過(guò)深地觸及試管底部，導(dǎo)致試管的破損。

如圖4所示為第一試管刷301的內(nèi)部構(gòu)造。所述第一試管刷301包括連接端頭3011和軟管3014，連接端頭3011下方連接有軟管3014，所述連接端頭3011與軟管3014中央設(shè)置有貫穿整個(gè)第一試管刷301的試管刷中空腔3013，在軟管3014的外側(cè)設(shè)置有環(huán)狀排列的刷毛3012，一種更優(yōu)的方案，在所述軟管3014壁中設(shè)置彈簧，這樣第一試管刷301在保持柔性的同時(shí)，又具有一定的剛度。

如圖2及圖3所示，清洗機(jī)構(gòu)3包括若干尺寸不同的試管刷、試管清洗板302、清洗部電機(jī)304、清洗部齒輪305、同步帶306和試管刷底座307。試管刷因大小尺寸有所不同，僅以第一試管刷301為例在圖中進(jìn)行示意。在所述試管清洗板302上設(shè)置有多排底座安裝孔303，在底座安裝孔303內(nèi)安裝有試管刷底座307，在試管刷底座307上安裝有試管刷，如圖2所示，在試管刷底座307內(nèi)安裝有第一試管刷301，第一試管刷301設(shè)置在第一試管架207正上方，第一試管刷301與放置在第一試管架207內(nèi)的試管同軸心。

在所述試管刷底座307上安裝有清洗部齒輪305，輸水管道或者輸液管道可通過(guò)清洗部齒輪305及試管刷底座307的中央通孔輸送水或清洗液至試管刷中空腔3013中。在試管刷底座307一側(cè)設(shè)置有清洗部電機(jī)304，清洗部電機(jī)304上設(shè)置有清洗部齒輪305，所述清洗部齒輪305外部設(shè)置有一同步帶306，清洗部電機(jī)304帶動(dòng)安裝在其上的清洗部齒輪305轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的清洗部齒輪305轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所有的試管刷轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，清洗機(jī)構(gòu)3上方設(shè)置有供應(yīng)機(jī)構(gòu)4，供應(yīng)機(jī)構(gòu)4提供清水及清洗液的輸送，供應(yīng)機(jī)構(gòu)4還控制清洗機(jī)構(gòu)3的上下升降動(dòng)作。

在供應(yīng)機(jī)構(gòu)4與清洗機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有絲杠螺母副309，步進(jìn)電機(jī)403帶動(dòng)絲杠螺母副309上絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)。供應(yīng)機(jī)構(gòu)4與清洗機(jī)構(gòu)3之間還設(shè)置有若干導(dǎo)向桿308，避免清洗機(jī)構(gòu)3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1及圖2所示，供應(yīng)機(jī)構(gòu)4包括清水存儲(chǔ)罐401、清水泵402、步進(jìn)電機(jī)403、清洗液存儲(chǔ)罐404、供應(yīng)部電機(jī)405、供應(yīng)部齒輪406、清洗液泵407和供應(yīng)部滑動(dòng)板408，在供應(yīng)部滑動(dòng)板408上安裝有清水存儲(chǔ)罐401、清水泵402、步進(jìn)電機(jī)403、清洗液存儲(chǔ)罐404和清洗液泵407，清水泵402從清水存儲(chǔ)罐401取水輸送至試管刷中，同理，清洗液泵407從清洗液存儲(chǔ)罐404取清洗液輸送至試管刷中。在所述供應(yīng)部滑動(dòng)板408的四角各設(shè)置有一供應(yīng)部電機(jī)405，在所述供應(yīng)部電機(jī)405上設(shè)置有供應(yīng)部齒輪406，供應(yīng)部齒輪406與第一齒條101或第五齒條107相嚙合。

在供應(yīng)部滑動(dòng)板408的下方設(shè)置有與三角凸條108對(duì)應(yīng)的三角凹槽，利用機(jī)架102來(lái)輔助承擔(dān)供應(yīng)機(jī)構(gòu)4的重量。

工作方式，首先啟動(dòng)夾持部電機(jī)202，使得夾持部滑動(dòng)板203處于遠(yuǎn)離供應(yīng)機(jī)構(gòu)4及清洗機(jī)構(gòu)3的工位，如圖1所示，根據(jù)洗刷試管需要在第一試管槽206、第二試管槽205及第三試管槽204內(nèi)安裝第一試管架207、第二試管架208及第三試管架209，并分別在上述試管架中安裝所對(duì)應(yīng)的試管，在試管架中，試管底部與升降塊2074相接觸，通過(guò)通氣孔充放氣調(diào)整試管在試管架中的高度。然后啟動(dòng)夾持部電機(jī)202，使其處于工作工位，即處于清洗機(jī)構(gòu)3的下方。在清洗機(jī)構(gòu)上根據(jù)需要安裝試管刷，使得試管刷與處于試管刷下方的試管同軸心，供應(yīng)機(jī)構(gòu)4的步進(jìn)電機(jī)403啟動(dòng)，調(diào)節(jié)清洗機(jī)構(gòu)3至合適位置，使得試管刷進(jìn)入試管中，清水泵402和清洗液泵407啟動(dòng)，清洗部電機(jī)304啟動(dòng)，試管刷開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行清洗工作。

清洗完畢以后，清水泵402和清洗液泵407關(guān)閉，清洗部電機(jī)304停止，供應(yīng)機(jī)構(gòu)4的步進(jìn)電機(jī)403啟動(dòng)，調(diào)節(jié)清洗機(jī)構(gòu)3至合適位置，使得試管刷脫離試管，夾持部電機(jī)202啟動(dòng)，使得夾持部滑動(dòng)板203處于遠(yuǎn)離供應(yīng)機(jī)構(gòu)4及清洗機(jī)構(gòu)3的工位。

除說(shuō)明書(shū)所述的技術(shù)特征外，均為本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。