本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的，通過(guò)擺桿步進(jìn)式清洗機(jī)完成發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的清洗工序，該擺桿步進(jìn)式清洗機(jī)采用噴箱噴淋高壓水直接清洗缸蓋水套。然而，采用上述清洗方法對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗后，通過(guò)實(shí)際檢測(cè)可知：缸蓋水套中的污物重量＞100mg，鋁屑?xì)埩舭l(fā)生率100％?？梢?jiàn)，缸蓋水套內(nèi)的鋁屑通常會(huì)卡在空間狹窄的楔形水套死角中，無(wú)法全部洗出來(lái)，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋中殘留鋁屑量大，無(wú)法進(jìn)行后工序加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置，它能夠減小發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋中鋁屑?xì)埩袅颗c鋁屑?xì)埩舭l(fā)生率，能提高清洗效果。

其技術(shù)方案如下：一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置，包括：高壓水進(jìn)水管與高壓氣進(jìn)氣管，所述高壓水進(jìn)水管用于連通至高壓水提供機(jī)構(gòu)，所述高壓氣進(jìn)氣管用于連通至高壓氣提供機(jī)構(gòu)；在本實(shí)施例中高壓氣的壓強(qiáng)為0.4MPA～0.6MPA，高壓水的壓強(qiáng)為0.4MPA～0.6MPA。清洗噴嘴，所述清洗噴嘴與所述高壓水進(jìn)水管、所述高壓氣進(jìn)氣管相連通，所述清洗噴嘴用于裝入到所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的水套孔中。

上述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置，由于清洗噴嘴連接有高壓水進(jìn)水管、所述高壓氣進(jìn)氣管，如此通過(guò)清洗噴嘴可以將高壓氣和高壓水同步灌入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的水套孔中，便能在水套孔中形成有沖擊效果的高壓水氣混合流，高壓水氣混合流產(chǎn)生的高壓氣泡不斷灌入水套內(nèi)腔，對(duì)鋁屑起到高頻次爆破作用，可以震碎鋁屑；另外，高壓氣泡的流動(dòng)性更好，比水能更好的深入進(jìn)水套死角，對(duì)死角鋁屑、特別是鑲嵌鋁屑產(chǎn)生全方位多角度沖擊，如此能有效消除水套內(nèi)死角鋁屑?xì)埩簟Ｏ鄬?duì)于傳統(tǒng)的清洗機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例能使得發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋中鋁屑?xì)埩袅颗c鋁屑?xì)埩舭l(fā)生率均大大降低，能提高清洗效果。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括第一水箱，所述清洗噴嘴包括第一清洗噴嘴，所述第一水箱側(cè)壁裝設(shè)有一個(gè)以上所述第一清洗噴嘴。本實(shí)施例中，第一清洗噴嘴為多個(gè)、且分布在第一水箱的各個(gè)內(nèi)側(cè)壁。如此，第一清洗噴嘴伸入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的水套孔中清洗的同時(shí)，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋整件浸泡在第一水箱中進(jìn)行浸泡清洗，高壓水氣混合流清洗發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的過(guò)程中，將帶動(dòng)浸泡水運(yùn)動(dòng)匯合成強(qiáng)勁的清洗流，進(jìn)一步提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋中的水套孔的清洗效果。并通過(guò)實(shí)際檢測(cè)可知，鋁屑?xì)埩舭l(fā)生率可降低為0。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與第一抓取機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋輸送至第一搬運(yùn)位，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述第一抓取機(jī)構(gòu)相連，所述第一抓取機(jī)構(gòu)用于抓取所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述第一抓取機(jī)構(gòu)由第一搬運(yùn)位搬運(yùn)至所述第一水箱中、并使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的水套孔套接所述第一清洗噴嘴。本實(shí)施例中，第一輸送機(jī)構(gòu)可以為輸送鏈、輸送帶、輸送臺(tái)、輸送車等輸送機(jī)構(gòu)。第一抓取機(jī)構(gòu)可以為機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、開(kāi)合夾具或吸附抓取機(jī)構(gòu)等。第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以采用機(jī)器人搬運(yùn)組件，也可以采用其它通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)或絲桿驅(qū)動(dòng)連桿動(dòng)作的搬運(yùn)組件，只要能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)即可。該輸送機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與第一抓取機(jī)構(gòu)均可以在市面上購(gòu)買，為現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)不再贅述。將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋投料至第一輸送機(jī)構(gòu)上時(shí)，第一輸送機(jī)構(gòu)便將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋輸送至第一搬運(yùn)位。第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一搬運(yùn)位，第一抓取機(jī)構(gòu)抓取到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋后，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)第一抓取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋移動(dòng)至第一水箱中、并使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的水套孔套接所述第一清洗噴嘴，此時(shí)便可以通過(guò)控制第一清洗噴嘴開(kāi)啟，便可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋通過(guò)高壓水進(jìn)行清洗。如此，通過(guò)第一輸送機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與第一抓取機(jī)構(gòu)將結(jié)合在一起，便可以取代人工來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)行清洗操作，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，能實(shí)現(xiàn)批量化清洗工作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括第二水箱、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二抓取機(jī)構(gòu)與第一工件承放臺(tái)，所述清洗噴嘴包括第二清洗噴嘴，所述第二水箱側(cè)壁裝設(shè)有一個(gè)以上所述第二清洗噴嘴；所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還用于將所述第一抓取機(jī)構(gòu)由所述第一水箱搬運(yùn)至所述第一工件承放臺(tái)的第二搬運(yùn)位；所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述第二抓取機(jī)構(gòu)相連，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述第二抓取機(jī)構(gòu)由所述第二搬運(yùn)位搬運(yùn)至所述第二水箱中、并使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的水套孔套接所述第二清洗噴嘴。本實(shí)施例中，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)類似于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，可以采用機(jī)器人搬運(yùn)組件，也可以采用通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)或絲桿驅(qū)動(dòng)連桿動(dòng)作的搬運(yùn)組件，只要能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)即可。并由于設(shè)置有第一水箱與第二水箱，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，這樣可以先通過(guò)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋搬運(yùn)至第一水箱中，通過(guò)第一清洗噴嘴套入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的GA面水套孔中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)行第一次清洗處理，第一次清洗完畢后，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)再將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋從第一水箱中搬出、并放置在第一工件承放臺(tái)的第二搬運(yùn)位上；然后通過(guò)第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋搬運(yùn)至第二水箱中，通過(guò)第二清洗噴嘴套入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的HC面水套孔中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)行第二次清洗處理。如此，本實(shí)施例裝置能使得發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的水套內(nèi)腔的各個(gè)角落均能夠得到的高壓水氣混合流的清洗，能便于將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋水套內(nèi)腔死角中殘留鋁屑清洗出，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的清洗效率較高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括第二工件承放臺(tái)、第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第三抓取機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還用于將所述第二抓取機(jī)構(gòu)由所述第二水箱搬運(yùn)至所述第二工件承放臺(tái)的第三搬運(yùn)位；所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述第三抓取機(jī)構(gòu)相連，所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述第三抓取機(jī)構(gòu)由所述第三搬運(yùn)位搬運(yùn)至所述清洗機(jī)構(gòu)的清洗工位，所述清洗機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的螺紋孔、深油孔及水套孔進(jìn)行沖洗。本實(shí)施例中，第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)類似于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，可以采用機(jī)器人搬運(yùn)組件，也可以采用通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)或絲桿驅(qū)動(dòng)連桿動(dòng)作的搬運(yùn)組件，只要能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)即可。待第二次清洗結(jié)束后，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)再將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋從第二水箱中搬出、并放置在第二工件承放臺(tái)的第三搬運(yùn)位上；然后通過(guò)第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋搬運(yùn)至清洗機(jī)構(gòu)的清洗工位，通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)行第三次清洗處理。在其它實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置可以不包括第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與第二水箱，即通過(guò)第一水箱對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)行第一次清洗后，便通過(guò)第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將第三抓取機(jī)構(gòu)由所述第二搬運(yùn)位搬運(yùn)至所述清洗機(jī)構(gòu)的清洗工位，直接對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的螺紋孔、深油孔及水套孔進(jìn)行沖洗。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述清洗機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)高壓水噴嘴與若干個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述高壓水噴嘴連接有高壓水提供機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述高壓水噴嘴相連，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)高壓水噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的螺紋孔、深油孔或水套孔。如此，通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)行第三次清洗，便可以將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的螺紋孔、深油孔或水套孔中所殘留的鋁屑等污物清洗干凈，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的清洗效果。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)用于將清洗完畢的所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋輸出至下料工位。本實(shí)施例中，第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還用于將所述第三抓取機(jī)構(gòu)由所述清洗機(jī)構(gòu)的清洗工位移動(dòng)至第二輸送機(jī)構(gòu)。第三抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)由清洗機(jī)構(gòu)的清洗工位移動(dòng)至第二輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，第三抓取機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋放置于第二輸送機(jī)構(gòu)上，通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)將清洗完畢的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋輸出。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括用于將所述第二輸送機(jī)構(gòu)上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋吹干處理的吹干機(jī)構(gòu)或用于將所述第二輸送機(jī)構(gòu)上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋烘干處理的烘干機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括設(shè)置在所述第一水箱外部的透明罩體，所述透明罩體設(shè)有用于所述第一抓取機(jī)構(gòu)穿過(guò)的開(kāi)口區(qū)；所述透明罩體外部設(shè)有抽風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述抽風(fēng)機(jī)構(gòu)用于將所述透明罩體內(nèi)部氣體抽出至所述透明罩體外部。本實(shí)施例中，第二水箱、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第一工件承放臺(tái)、第二工件承放臺(tái)及清洗機(jī)構(gòu)也均可以設(shè)置在透明罩體內(nèi)部，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋在清洗過(guò)程中，通過(guò)透明罩體能夠避免高壓水汽向外部濺射。同時(shí)通過(guò)抽風(fēng)機(jī)構(gòu)將透明罩體內(nèi)清洗過(guò)程中所產(chǎn)生的氣霧抽出至外部，這樣工作人員便可以在透明罩體外部較好地觀察到透明罩體內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的清洗狀態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括用于支撐所述第一水箱的底座，所述底座的支撐面相對(duì)于所述底座的底面傾斜設(shè)置，所述底座的支撐面上鋪設(shè)有柵格板。本實(shí)施例中，第二水箱、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第一工件承放臺(tái)、第二工件承放臺(tái)及清洗機(jī)構(gòu)也設(shè)置在底座上方。由于底座支撐面傾斜設(shè)置，如此清洗噴嘴與高壓水噴嘴清洗發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋過(guò)程中，清洗水濺射到底座上后將順著傾斜面向外流出。且由于底座上鋪設(shè)有柵格板，從而便能避免打滑現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置中第一水箱示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置中第二水箱示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置主視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置側(cè)視圖。

10、高壓水進(jìn)水管，20、高壓氣進(jìn)氣管，31、第一清洗噴嘴，32、第二清洗噴嘴，40、第一水箱，50、第一輸送機(jī)構(gòu)，60、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，70、第二水箱，80、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，90、第一工件承放臺(tái)，100、第二工件承放臺(tái)，110、第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，120、清洗機(jī)構(gòu)，121、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，130、第二輸送機(jī)構(gòu)，140、吹干機(jī)構(gòu)，150、透明罩體，160、抽風(fēng)機(jī)構(gòu)，170、底座，180、柵格板，190、圖像擷取裝置，200、發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1或圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置，包括：高壓水進(jìn)水管10、高壓氣進(jìn)氣管20、及清洗噴嘴。所述高壓水進(jìn)水管10用于連通至高壓水提供機(jī)構(gòu)，所述高壓氣進(jìn)氣管20用于連通至高壓氣提供機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中高壓氣的壓強(qiáng)為0.4MPA～0.6MPA，高壓水的壓強(qiáng)為0.4MPA～0.6MPA。所述清洗噴嘴與所述高壓水進(jìn)水管10、所述高壓氣進(jìn)氣管20相連通，所述清洗噴嘴用于裝入到所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200(如圖5所示)的水套孔中。

上述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置，由于清洗噴嘴連接有高壓水進(jìn)水管10、所述高壓氣進(jìn)氣管20，如此通過(guò)清洗噴嘴可以將高壓氣和高壓水同步灌入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的水套孔中，便能在水套孔中形成有沖擊效果的高壓水氣混合流，高壓水氣混合流產(chǎn)生的高壓氣泡不斷灌入水套內(nèi)腔，對(duì)鋁屑起到高頻次爆破作用，可以震碎鋁屑；另外，高壓氣泡的流動(dòng)性更好，比水能更好的深入進(jìn)水套死角，對(duì)死角鋁屑、特別是鑲嵌鋁屑產(chǎn)生全方位多角度沖擊，如此能有效消除水套內(nèi)死角鋁屑?xì)埩?。相?duì)于傳統(tǒng)的清洗機(jī)構(gòu)120，本實(shí)施例能使得發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200中鋁屑?xì)埩袅颗c鋁屑?xì)埩舭l(fā)生率均大大降低，能提高清洗效果。

本實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括第一水箱40。所述清洗噴嘴包括第一清洗噴嘴31。所述第一水箱40側(cè)壁裝設(shè)有一個(gè)以上所述第一清洗噴嘴31。本實(shí)施例中，第一清洗噴嘴31為多個(gè)、且分布在第一水箱40的各個(gè)內(nèi)側(cè)壁。如此，第一清洗噴嘴31伸入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的水套孔中清洗的同時(shí)，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200整件浸泡在第一水箱40中進(jìn)行浸泡清洗，高壓水氣混合流清洗發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的過(guò)程中，將帶動(dòng)浸泡水運(yùn)動(dòng)匯合成強(qiáng)勁的清洗流，進(jìn)一步提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200中的水套孔的清洗效果。并通過(guò)實(shí)際檢測(cè)可知，鋁屑?xì)埩舭l(fā)生率可降低為0。

進(jìn)一步的，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括第一輸送機(jī)構(gòu)50、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60與第一抓取機(jī)構(gòu)。所述第一輸送機(jī)構(gòu)50用于將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200輸送至第一搬運(yùn)位。所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60與所述第一抓取機(jī)構(gòu)相連。所述第一抓取機(jī)構(gòu)用于抓取所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200。所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60用于將所述第一抓取機(jī)構(gòu)由第一搬運(yùn)位搬運(yùn)至所述第一水箱40中、并使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的水套孔套接所述第一清洗噴嘴31。本實(shí)施例中，第一輸送機(jī)構(gòu)50可以為輸送鏈、輸送帶、輸送臺(tái)、輸送車等輸送機(jī)構(gòu)。第一抓取機(jī)構(gòu)可以為機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、開(kāi)合夾具或吸附抓取機(jī)構(gòu)等。第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60可以采用機(jī)器人搬運(yùn)組件，也可以采用其它通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)或絲桿驅(qū)動(dòng)連桿動(dòng)作的搬運(yùn)組件，只要能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)即可。該輸送機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60與第一抓取機(jī)構(gòu)均可以在市面上購(gòu)買，為現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)不再贅述。將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200投料至第一輸送機(jī)構(gòu)50上時(shí)，第一輸送機(jī)構(gòu)50便將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200輸送至第一搬運(yùn)位。第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)第一抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一搬運(yùn)位，第一抓取機(jī)構(gòu)抓取到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200后，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60再驅(qū)動(dòng)第一抓取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200移動(dòng)至第一水箱40中、并使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的水套孔套接所述第一清洗噴嘴31，此時(shí)便可以通過(guò)控制第一清洗噴嘴31開(kāi)啟，便可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200通過(guò)高壓水進(jìn)行清洗。如此，通過(guò)第一輸送機(jī)構(gòu)50、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60與第一抓取機(jī)構(gòu)將結(jié)合在一起，便可以取代人工來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200進(jìn)行清洗操作，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，能實(shí)現(xiàn)批量化清洗工作。

其中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括有圖像擷取裝置190。通過(guò)圖像擷取裝置190獲取第一輸送機(jī)構(gòu)50的第一搬運(yùn)位上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的具體位置信息，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的在第一搬運(yùn)位上的具體位置信息，控制第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)第一抓取機(jī)構(gòu)至第一搬運(yùn)位的相應(yīng)位置，使第一抓取機(jī)構(gòu)能更加準(zhǔn)確的抓取到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200。

此外，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括第二水箱70、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80、第二抓取機(jī)構(gòu)與第一工件承放臺(tái)90。所述清洗噴嘴包括第二清洗噴嘴32。所述第二水箱70側(cè)壁裝設(shè)有一個(gè)以上所述第二清洗噴嘴32。所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60還用于將所述第一抓取機(jī)構(gòu)由所述第一水箱40搬運(yùn)至所述第一工件承放臺(tái)90的第二搬運(yùn)位。所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80與所述第二抓取機(jī)構(gòu)相連，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80用于將所述第二抓取機(jī)構(gòu)由所述第二搬運(yùn)位搬運(yùn)至所述第二水箱70中、并使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的水套孔套接所述第二清洗噴嘴32。本實(shí)施例中，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80類似于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60，可以采用機(jī)器人搬運(yùn)組件，也可以采用通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)或絲桿驅(qū)動(dòng)連桿動(dòng)作的搬運(yùn)組件，只要能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)即可。并由于設(shè)置有第一水箱40與第二水箱70，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60與第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80，這樣可以先通過(guò)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200搬運(yùn)至第一水箱40中，通過(guò)第一清洗噴嘴31套入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的GA(GASKET FACE)面水套孔中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200進(jìn)行第一次清洗處理，第一次清洗完畢后，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60再將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200從第一水箱40中搬出、并放置在第一工件承放臺(tái)90的第二搬運(yùn)位上；然后通過(guò)第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200搬運(yùn)至第二水箱70中，通過(guò)第二清洗噴嘴32套入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的HC(HEAD COVER FACE)面水套孔中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200進(jìn)行第二次清洗處理。如此，本實(shí)施例裝置能使得發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的水套內(nèi)腔的各個(gè)角落均能夠得到的高壓水氣混合流的清洗，能便于將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200水套內(nèi)腔死角中殘留鋁屑清洗出，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的清洗效率較高。

通過(guò)第一清洗噴嘴31將高壓氣與高壓水同步通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的GA面水套孔灌入到所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200水套中保持時(shí)間t₁；其中，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的GA面與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的HC面為相對(duì)面，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的GA面的水套孔為進(jìn)水通孔，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的HC面的水套孔為出水通孔。發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的MI面(MISSION FACE)為發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的另一側(cè)面，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的MI面的出水口為出水口。發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的GA面上的水套孔與發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的HC面上的水套孔以及發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的MI面上的出水口均相通，若將高壓水與高壓氣通入發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的GA面水套孔中后，高壓水與高壓氣沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200水套內(nèi)腔中所殘留的鋁屑，將通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的HC面的水套孔以及MI面的出水口排出。

通過(guò)第二清洗噴嘴32將高壓氣與高壓水同步通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的HC面水套孔灌入到所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200水套中保持時(shí)間t₂。同樣的，將高壓水與高壓氣通入發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的HC面水套孔中后，高壓水與高壓氣沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200水套內(nèi)腔中所殘留的鋁屑，并通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的GA面的水套孔以及MI面的出水口排出。

其中，時(shí)間t₁、時(shí)間t₂可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200中鋁屑?xì)埩舫潭认鄳?yīng)設(shè)置，主要是能夠用于將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200中水套中的鋁屑清洗干凈，并避免殘留于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200水套內(nèi)腔中即可。其它實(shí)施例中，也可以先對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的HC面水套孔進(jìn)行清洗，然后再對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的GA面水套孔進(jìn)行清洗。

本實(shí)施例中，所述高壓氣通入到所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的GA面水套孔或HC面水套孔中的方式為脈沖式。例如：高壓氣吹4秒停4秒的通入到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200水套孔中，具體的脈沖方式可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的型號(hào)相應(yīng)調(diào)試得到。這樣，能有利于附帶鋁屑流從發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的水套孔中排出。

另外，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括第二工件承放臺(tái)100、第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110、第三抓取機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)120。所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80還用于將所述第二抓取機(jī)構(gòu)由所述第二水箱70搬運(yùn)至所述第二工件承放臺(tái)100的第三搬運(yùn)位；所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110與所述第三抓取機(jī)構(gòu)相連，所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110用于將所述第三抓取機(jī)構(gòu)由所述第三搬運(yùn)位搬運(yùn)至所述清洗機(jī)構(gòu)120的清洗工位，所述清洗機(jī)構(gòu)120用于對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的螺紋孔、深油孔及水套孔進(jìn)行沖洗。本實(shí)施例中，第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110類似于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80，可以采用機(jī)器人搬運(yùn)組件，也可以采用通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)或絲桿驅(qū)動(dòng)連桿動(dòng)作的搬運(yùn)組件，只要能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)即可。待第二次清洗結(jié)束后，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80再將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200從第二水箱70中搬出、并放置在第二工件承放臺(tái)100的第三搬運(yùn)位上；然后通過(guò)第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200搬運(yùn)至清洗機(jī)構(gòu)120的清洗工位，通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)120對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200進(jìn)行第三次清洗處理。在其它實(shí)施例中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置可以不包括第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80與第二水箱70，即通過(guò)第一水箱40對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200進(jìn)行第一次清洗后，便通過(guò)第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110將第三抓取機(jī)構(gòu)由所述第二搬運(yùn)位搬運(yùn)至所述清洗機(jī)構(gòu)120的清洗工位，直接對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的螺紋孔、深油孔及水套孔進(jìn)行沖洗。

請(qǐng)參閱圖5，所述清洗機(jī)構(gòu)120包括若干個(gè)高壓水噴嘴與若干個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)121。所述高壓水噴嘴連接有高壓水提供機(jī)構(gòu)。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)121與所述高壓水噴嘴相連，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)121用于驅(qū)動(dòng)高壓水噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的螺紋孔、深油孔或水套孔。如此，通過(guò)清洗機(jī)構(gòu)120對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200進(jìn)行第三次清洗，便可以將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的螺紋孔、深油孔或水套孔中所殘留的鋁屑等污物清洗干凈，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的清洗效果。

其中，所述通過(guò)高壓水對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的螺紋孔進(jìn)行沖洗的方法為：將用于噴射高壓水的高壓水噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述螺紋孔，并控制所述高壓水噴嘴與所述螺紋孔之間的距離為5～10mm。如此，便可以將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的螺紋孔中所殘留的鋁屑等污物清洗干凈，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的清洗效果。

所述通過(guò)高壓水對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的深油孔進(jìn)行沖洗的方法為：判斷用于噴射高壓水的高壓水噴嘴能否插入到所述深油孔中，若能，則將所述高壓水噴嘴插入到所述深油孔中5～10mm，若不能，則將所述高壓水噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述深油孔，并控制所述高壓水噴嘴與所述深油孔之間的距離為1～2mm。如此，便可以將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的深油孔中所殘留的鋁屑等污物清洗干凈，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的清洗效果。再次對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的水套孔進(jìn)行清洗，確保發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的水套孔內(nèi)無(wú)鋁屑?xì)埩?，確保發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200水套孔的清洗效果。

所述通過(guò)高壓水對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的水套孔進(jìn)行沖洗的方法為：將所述高壓水噴嘴插入到所述水套孔中5～10mm。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3或圖4，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括第二輸送機(jī)構(gòu)130。所述第二輸送機(jī)構(gòu)130用于將清洗完畢的所述發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200輸出至下料工位。本實(shí)施例中，第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110還用于將所述第三抓取機(jī)構(gòu)由所述清洗機(jī)構(gòu)120的清洗工位移動(dòng)至第二輸送機(jī)構(gòu)130。第三抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)由清洗機(jī)構(gòu)120的清洗工位移動(dòng)至第二輸送機(jī)構(gòu)130時(shí)，第三抓取機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200放置于第二輸送機(jī)構(gòu)130上，通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)130將清洗完畢的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200輸出。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括用于將所述第二輸送機(jī)構(gòu)130上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200吹干處理的吹干機(jī)構(gòu)140或用于將所述第二輸送機(jī)構(gòu)130上的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200烘干處理的烘干機(jī)構(gòu)。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D4，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括設(shè)置在所述第一水箱40外部的透明罩體150。本實(shí)施例中，透明罩體150可以通過(guò)多個(gè)透明玻璃板相連構(gòu)成。所述透明罩體150設(shè)有用于所述第一抓取機(jī)構(gòu)穿過(guò)的開(kāi)口區(qū)，這樣第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60能夠驅(qū)動(dòng)第一抓取機(jī)構(gòu)穿出開(kāi)口區(qū)外移動(dòng)至第一輸送機(jī)構(gòu)50的第一搬運(yùn)位，抓取到發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200后，再穿入開(kāi)口區(qū)內(nèi)將發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200放置到第一水箱40中。所述透明罩體150外部設(shè)有抽風(fēng)機(jī)構(gòu)160，所述抽風(fēng)機(jī)構(gòu)160用于將所述透明罩體150內(nèi)部氣體抽出至所述透明罩體150外部。本實(shí)施例中，第二水箱70、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80、第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110、第一工件承放臺(tái)90、第二工件承放臺(tái)100及清洗機(jī)構(gòu)120也均可以設(shè)置在透明罩體150內(nèi)部，發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200在清洗過(guò)程中，通過(guò)透明罩體150能夠避免高壓水汽向外部濺射。同時(shí)通過(guò)抽風(fēng)機(jī)構(gòu)160將透明罩體150內(nèi)清洗過(guò)程中所產(chǎn)生的氣霧抽出至外部，這樣工作人員便可以在透明罩體150外部較好地觀察到透明罩體150內(nèi)部的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200的清洗狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖5，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗裝置還包括用于支撐所述第一水箱40的底座170。所述底座170的支撐面相對(duì)于所述底座170的底面傾斜設(shè)置，所述底座170的支撐面上鋪設(shè)有柵格板180。本實(shí)施例中，第二水箱70、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)60、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)80、第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110、第一工件承放臺(tái)90、第二工件承放臺(tái)100及清洗機(jī)構(gòu)120也設(shè)置在底座170上方。由于底座170支撐面傾斜設(shè)置，如此清洗噴嘴與高壓水噴嘴清洗發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋200過(guò)程中，清洗水濺射到底座170上后將順著傾斜面向外流出。且由于底座170上鋪設(shè)有柵格板180，從而便能避免打滑現(xiàn)象。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。