本發(fā)明涉及一種清潔裝置，尤其涉及一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

結(jié)合綠色能源的推廣使用，光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)越來(lái)越好。光伏組件表面的清潔程度對(duì)光伏系統(tǒng)的發(fā)電有著很大的影響，針對(duì)對(duì)光伏組件清潔，促使急需研發(fā)出一種高效的、智能的機(jī)器人。特別是大矩陣多行光伏組件的清潔，很難用常規(guī)的清潔機(jī)器人清潔。

具體來(lái)說(shuō)，光伏電池板積灰導(dǎo)致發(fā)電效率偏低，電池板的太陽(yáng)輻射量越大，系統(tǒng)發(fā)電量越高，大氣中的灰塵、雜物越容易附著在電池表面，長(zhǎng)時(shí)間積聚會(huì)大大降低電池板發(fā)電效率?，F(xiàn)有的清潔方式包人工清掃和機(jī)械清掃，其中人工清掃的缺點(diǎn)包括：1)清掃周期長(zhǎng)，往往1-2個(gè)月清掃一次；2)清潔后的潔凈度難以控制；3)成本高。

輪式(履帶式)清掃機(jī)械的缺點(diǎn)包括：1)需要操作人員；2)只能在平坦地形進(jìn)行清掃作業(yè)；3)清掃周期長(zhǎng)，一般1-2周一次；4)使用成本高。

目前光伏自動(dòng)清掃車多數(shù)采用蓄電池作為動(dòng)力源，同時(shí)加配太陽(yáng)能光伏板為蓄電池充電。光伏自動(dòng)清掃車這類產(chǎn)品的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)光伏電站光伏板自動(dòng)清潔，無(wú)人職守，但是動(dòng)力源如果采用了蓄電池與太陽(yáng)能光伏板配合這一方案就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)弊端，自身的光伏板因?yàn)殚L(zhǎng)期無(wú)人清掃灰塵堆積，慢慢影響給蓄電池充電的效率，最終會(huì)出現(xiàn)入不敷出的現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)CN201520736332.6，提供了一種智能光伏清掃機(jī)自清潔裝置，包括固定在光伏組件一端的自清潔框架，所述自清潔框架上設(shè)置有與光伏清掃機(jī)上光伏板位置相對(duì)應(yīng)的清潔體。所述清潔體為清潔毛刷，所述清潔毛刷固定在自清潔框架上，所述清潔毛刷的長(zhǎng)度與光伏清掃機(jī)上光伏板長(zhǎng)度相適應(yīng)。所述清潔體為清潔刷輥，所述清潔刷輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在自清潔框架上，所述清潔刷輥采用有源電機(jī)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)或無(wú)源機(jī)械結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

并且，所述有源電機(jī)結(jié)構(gòu)包括刷輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述清潔刷輥連接在刷輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。所述無(wú)源機(jī)械結(jié)構(gòu)包括相互配合的傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒條、傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)齒條固定在光伏板旁的光伏清掃機(jī)上，所述傳動(dòng)齒輪通過轉(zhuǎn)軸與自清潔框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與清潔刷輥傳動(dòng)連接。

再者，該現(xiàn)有方案只能進(jìn)行干洗，不能進(jìn)行水洗。同時(shí)，無(wú)論是采用干洗或水洗，均有一定的清潔死角，因此對(duì)光伏組件清潔的效果不佳，容易在組件表面上留有部分痕跡形成影斑，影響光伏組件使用。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人。

本發(fā)明的一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人，包括有機(jī)器人主體(300)，其中：所述機(jī)器人主體(300)包括有框架(310)，所述框架(310)上設(shè)置有位移輔助輪，所述框架(310)上還設(shè)置有橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置，所述框架(310)內(nèi)設(shè)置有清潔裝置，所述框架(310)的一側(cè)設(shè)置有集水槽(500)，所述框架(310)上安裝有噴水管(360)，所述集水槽(500)通過供水組件與噴水管(360)相連，所述框架(310)外圍安裝有殼體(311)，所述殼體(311)上設(shè)置有供能組件，所述供能組件通過控制箱(400)與橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置、清潔裝置的控制端相連。

進(jìn)一步地，上述的一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人，其中，所述位移輔助輪包括有上掛輪(320)與下掛輪(321)，所述上掛輪(320)位于框架(310)上方，所述下掛輪(321)位于框架(310)下方。

更進(jìn)一步地，上述的一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人，其中，所述橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置包括有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(390)，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(390)位于框架(310)上方，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(390)上連接有橫向驅(qū)動(dòng)輪(330)，所述框架(310)上還分布有橫向從動(dòng)輪(331)。

更進(jìn)一步地，上述的一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人，其中，所述橫向驅(qū)動(dòng)輪(330)通過傳動(dòng)桿(340)連接橫向從動(dòng)輪(331)。

更進(jìn)一步地，上述的一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人，其中，所述清潔裝置為毛刷清潔器，包括有毛刷電機(jī)，所述毛刷電機(jī)與框架(310)相連，所述毛刷電機(jī)上連接有毛刷組件(350)。

更進(jìn)一步地，上述的一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人，其中，所述供水組件包括有過濾器(380)，所述過濾器(380)設(shè)置在集水槽(500)內(nèi)，所述過濾器(380)上連接有水泵(370)，所述水泵(370)上連接有供水管路。

更進(jìn)一步地，上述的一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人，其中，所述供能組件為供電用光伏板(200)。

再進(jìn)一步地，上述的一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人，其中，所述控制箱(400)上連接有遠(yuǎn)程控制端(600)。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、依托于供電用光伏板，可實(shí)現(xiàn)自供電，并帶有儲(chǔ)能蓄電池，無(wú)需提供外部電源。

2、能實(shí)現(xiàn)智能遠(yuǎn)程控制，可在夜間工作，滿足無(wú)人值守的運(yùn)轉(zhuǎn)需要，節(jié)省人工費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、可切換無(wú)水清潔與水清潔兩種模式。

4、運(yùn)行頻次自由設(shè)定，根據(jù)不同的場(chǎng)區(qū)環(huán)境可定期清潔。

5、機(jī)器人清掃用力均勻，不會(huì)造成電池片隱裂。

6、對(duì)于高緯度地區(qū)使用，機(jī)器人還可清除光伏組件表面積雪。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1是智能化機(jī)器人的安裝示意圖。

圖2是智能化機(jī)器人與光伏組件結(jié)合的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是智能化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是智能化機(jī)器人的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

如圖1至4的一種適用于光伏組件的清潔機(jī)器人，包括有機(jī)器人主體300，與眾不同之處在于：為了便于將機(jī)器人安裝到光伏組件100上，且便于機(jī)器人完成全方位的清掃，避免出現(xiàn)清潔死角，采用的機(jī)器人主體300包括有框架310，框架310上設(shè)置有位移輔助輪。同時(shí)，框架310上還設(shè)置有橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明在框架310內(nèi)設(shè)置有清潔裝置，框架310的一側(cè)設(shè)置有集水槽500，框架310上安裝有噴水管360，集水槽500通過供水組件與噴水管360相連。這樣，依托于集水槽500的存在，可滿足使用期間輔助噴水，提高干燥時(shí)期的清洗效果。從資源利用考慮，亦可以通過集水槽500來(lái)進(jìn)行雨水收集，利用雨水輔助清洗。

結(jié)合日常使用來(lái)看，為了擁有一體化的設(shè)計(jì)，同時(shí)避免外界粉塵侵入機(jī)器人內(nèi)部，在框架310外圍安裝有殼體311。從驅(qū)動(dòng)控制來(lái)看，殼體311上設(shè)置有供能組件，供能組件通過控制箱400與橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置、縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置、清潔裝置的控制端相連。再者，為了能夠擁有非使用期間的較佳收納，不影響光伏組件100的日常使用，在光伏組件100的一側(cè)還可設(shè)置停放支架700，可對(duì)機(jī)器人主體300進(jìn)行停車指導(dǎo)、收納。

結(jié)合本發(fā)明一較佳的實(shí)施方式來(lái)看，為了順延光伏組件100的布置，進(jìn)行穩(wěn)定的移動(dòng)，且不會(huì)從光伏組件100上脫落，采用的位移輔助輪包括有上掛輪320與下掛輪321，上掛輪320位于框架310上方，下掛輪321位于框架310下方。以此，起到適當(dāng)?shù)膴A持及導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步來(lái)看，為了實(shí)現(xiàn)自主驅(qū)動(dòng)且擁有較佳的行進(jìn)速率來(lái)配合清潔，采用的橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置包括有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)390。橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)390位于框架310上方，同時(shí)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)390上連接有橫向驅(qū)動(dòng)輪330，框架310上還分布有橫向從動(dòng)輪331?？紤]到橫向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定，采用的橫向驅(qū)動(dòng)輪330通過傳動(dòng)桿340連接橫向從動(dòng)輪331。由此，能夠令橫向從動(dòng)輪331與橫向驅(qū)動(dòng)輪330同步運(yùn)動(dòng)。

再進(jìn)一步來(lái)看，為了有效清除附著的粉塵，且對(duì)光伏組件100的裝配縫隙等死角處亦可以進(jìn)行有效清潔，采用的清潔裝置為毛刷清潔器。具體來(lái)說(shuō)，其包括有毛刷電機(jī)，毛刷電機(jī)與框架310相連，毛刷電機(jī)上連接有毛刷組件350。這樣，能夠令毛刷組件350在毛刷電機(jī)的驅(qū)使下傳動(dòng)除塵。

為了進(jìn)行有效的送水輔助，擁有水洗或是噴淋效果，采用的供水組件包括有過濾器380，這樣可避免顆粒物進(jìn)入供水管路而在清洗時(shí)劃傷光伏組件100表面，或是影響水泵370正常工作。

同時(shí)，過濾器380設(shè)置在集水槽500內(nèi)，過濾器380上連接有水泵370，水泵370上連接有供水管路。這樣，能夠滿足持續(xù)不斷的穩(wěn)定供水。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)可切換無(wú)水清潔與水清潔兩種模式。在無(wú)水清潔模式下，根據(jù)風(fēng)向機(jī)器會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到上風(fēng)口開始清潔作業(yè)。在水清潔模式下，采用集水槽500，利用收集雨水與自來(lái)水供水相結(jié)合，節(jié)約水資源。

結(jié)合實(shí)際使用來(lái)看，為了減少機(jī)器人的使用能耗，本發(fā)明所采用的供能組件為供電用光伏板200。這樣，可以有勞利用太陽(yáng)能進(jìn)行供電，無(wú)需額外匹配額外的供電線路。同時(shí)，考慮到光伏組件100安裝的特殊性，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，可以在控制箱400上連接有遠(yuǎn)程控制端600。當(dāng)然，從控制的便捷性考慮，可優(yōu)選無(wú)線控制裝置來(lái)構(gòu)成遠(yuǎn)程控制端600。

本發(fā)明的工作原理如下：通過遠(yuǎn)程控制端600遠(yuǎn)程控制機(jī)器人清潔，在此期間，可根據(jù)天氣是否有雨選擇干洗或是水洗，下雨天可采用干洗。依托于集水槽500的存在，可收集雨水。在無(wú)雨天，使用水洗時(shí)，水泵370通過過濾器380將水從集水槽500中抽出，輸入噴水管360，將水噴到光伏組件100。

清潔期間，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)390，帶動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)輪330運(yùn)轉(zhuǎn)，橫向驅(qū)動(dòng)輪330帶動(dòng)橫向從動(dòng)輪331。由此，使橫向從動(dòng)輪331與橫向驅(qū)動(dòng)輪330同時(shí)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)清潔機(jī)器人主體300整體運(yùn)行。

同時(shí)，框架310上的毛刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷組件350一起轉(zhuǎn)動(dòng)，將灰塵掃向清潔機(jī)器人運(yùn)行方向。清掃過程中，噴水管360將水噴到光伏組件100增強(qiáng)清洗效果。

最終，等所有光伏組件100清潔完畢后，清潔機(jī)器人返回到停放支架700上。同時(shí)，在白天時(shí)間，供電用光伏板200利用太陽(yáng)能對(duì)清潔機(jī)器人的蓄電池充電。控制箱400具備監(jiān)控蓄電池電量的模塊，當(dāng)蓄電池電量過低時(shí)，可在遠(yuǎn)程控制端600顯示其信息，清潔機(jī)器人不會(huì)作業(yè)，避免當(dāng)清潔機(jī)器人運(yùn)行到中途，蓄電池電量不足致使清潔機(jī)器人停機(jī)，而影響光伏組件100吸收太陽(yáng)能。通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本發(fā)明后，擁有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、依托于供電用光伏板，可實(shí)現(xiàn)自供電，并帶有儲(chǔ)能蓄電池，無(wú)需提供外部電源。

2、能實(shí)現(xiàn)智能遠(yuǎn)程控制，可在夜間工作，滿足無(wú)人值守的運(yùn)轉(zhuǎn)需要，節(jié)省人工費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、可切換無(wú)水清潔與水清潔兩種模式。

4、運(yùn)行頻次自由設(shè)定，根據(jù)不同的場(chǎng)區(qū)環(huán)境可定期清潔。

5、機(jī)器人清掃用力均勻，不會(huì)造成電池片隱裂。

6、對(duì)于高緯度地區(qū)使用，機(jī)器人還可清除光伏組件表面積雪。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。