本實用新型涉及核電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種管道清理裝置。

背景技術(shù)：

核電蒸汽發(fā)生器長期運行后，管道內(nèi)會存在污垢雜質(zhì)，對管道內(nèi)部清潔狀況的內(nèi)窺檢查與清潔是每次大修維護中非常重要的程序。目前大修維護人員通過開啟檢查手孔法蘭，使用手電和鏡子伸進手孔內(nèi)進行異物檢查，由于手孔較小且管道容器內(nèi)可能殘留放射性污水，較易導(dǎo)致檢查人員輻射劑量增高，損害檢查人員的健康。

此外，普通的內(nèi)窺裝置運動方向單一，內(nèi)窺與異物清理作為兩個步驟分別進行，影響了工作效率。

綜上所述，如何保護檢查人員的健康，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種管道清理裝置，以保護檢查人員的健康。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種管道清理裝置，包括：

用于固定在管道檢查口處的固定件；

能夠伸入管道內(nèi)的柔性氣囊，所述柔性氣囊設(shè)置在所述固定件上；

用于獲取管道內(nèi)圖像的管道內(nèi)窺鏡，所述管道內(nèi)窺鏡設(shè)置在所述柔性氣囊遠離所述固定件的一端；

用于向所述柔性氣囊內(nèi)充氣或抽氣以驅(qū)使所述管道內(nèi)窺鏡移動的空氣泵，所述空氣泵設(shè)置在所述柔性氣囊靠近所述固定件的一端；

用于顯示所述管道內(nèi)窺鏡獲取的圖像的顯示屏，所述顯示屏與所述管道內(nèi)窺鏡連接。

優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述柔性氣囊具有至少兩個彈性氣腔；所述空氣泵為多個，并與所述彈性氣腔一一對應(yīng)，所述空氣泵的抽氣端與外界空氣連通，出氣端與所述彈性氣腔連通。

優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述彈性氣腔為沿所述柔性氣囊的周向均勻分布的四個。

優(yōu)選的，上述管道清理裝置還包括設(shè)置在所述柔性氣囊遠離所述固定件一端的異物捕捉器。

優(yōu)選的，上述管道清理裝置還包括用于控制所述空氣泵的控制器和向所述控制器發(fā)送指令的操作面板，所述異物捕捉器通過控制線與所述控制器連接。

優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述操作面板與所述顯示屏集成為液晶觸控屏。

優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述操作面板上設(shè)置有多功能插口和內(nèi)存擴展插口。

優(yōu)選的，上述管道清理裝置還包括用于供電的內(nèi)置電源和用于對所述內(nèi)置電源充電的充電插頭，所述充電插頭設(shè)置在所述操作面板上。

優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述固定件為具有管道檢查視窗的固定法蘭，所述顯示屏設(shè)置在所述管道檢查視窗上。

優(yōu)選的，上述管道清理裝置中，所述固定法蘭上設(shè)置有用于與管道法蘭固定連接的法蘭安裝孔和與所述管道檢查視窗連通的安裝筒，所述空氣泵、所述內(nèi)置電源和所述控制器均設(shè)置在所述安裝筒內(nèi)，所述柔性氣囊設(shè)置在所述安裝筒遠離所述固定法蘭的一端。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的管道清理裝置包括用于固定在管道檢查口處的固定件；能夠伸入管道內(nèi)的柔性氣囊，柔性氣囊設(shè)置在固定件上；用于獲取管道內(nèi)圖像的管道內(nèi)窺鏡，管道內(nèi)窺鏡設(shè)置在柔性氣囊遠離固定件的一端；用于向柔性氣囊內(nèi)充氣或抽氣以驅(qū)使管道內(nèi)窺鏡移動的空氣泵，空氣泵設(shè)置在柔性氣囊靠近固定件的一端；用于顯示管道內(nèi)窺鏡獲取的圖像的顯示屏，顯示屏與管道內(nèi)窺鏡連接。

應(yīng)用時，首先將固定件固定在管道檢查口處，使柔性氣囊伸入管道內(nèi)，這樣管道內(nèi)窺鏡會隨著柔性氣囊伸入到管道，能夠獲取管道內(nèi)圖像，并通過顯示屏顯示出該圖像；此時，利用空氣泵向柔性氣囊內(nèi)充氣或抽氣，驅(qū)使管道內(nèi)窺鏡在管道內(nèi)運動，以獲取管道內(nèi)不同位置的圖像，通過顯示屏的圖像確定管道內(nèi)異物的位置。

綜上所述，本實用新型利用空氣泵、柔性氣囊、管道內(nèi)窺鏡和顯示屏的配合實現(xiàn)了對管道的內(nèi)窺檢測，檢察人員無需直接接觸管道內(nèi)，從而保護了檢察人員的健康。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的管道清理裝置的主視圖；

圖2是本實用新型實施例提供的管道清理裝置的左視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的管道清理裝置伸長狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的管道清理裝置彎曲狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例提供了一種管道清理裝置，保護了檢查人員的健康。

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考附圖1-4，本實用新型實施例提供的管道清理裝置包括用于固定在管道檢查口處的固定件1；能夠伸入管道內(nèi)的柔性氣囊9，柔性氣囊9設(shè)置在固定件1上；用于獲取管道內(nèi)圖像的管道內(nèi)窺鏡12，管道內(nèi)窺鏡12設(shè)置在柔性氣囊9遠離固定件1的一端；用于向柔性氣囊9內(nèi)充氣或抽氣以驅(qū)使管道內(nèi)窺鏡12移動的空氣泵8，空氣泵8設(shè)置在柔性氣囊9靠近固定件1的一端；用于顯示管道內(nèi)窺鏡12獲取的圖像的顯示屏，顯示屏與管道內(nèi)窺鏡12連接。需要說明的是，上述管道內(nèi)窺鏡12具有變焦紅外夜視功能，從而保證能夠獲取管道內(nèi)圖像。

應(yīng)用時，首先將固定件1固定在管道檢查口處，使柔性氣囊9伸入管道內(nèi)，這樣管道內(nèi)窺鏡12會隨著柔性氣囊9伸入到管道，能夠獲取管道內(nèi)圖像，并通過顯示屏顯示出該圖像；此時，利用空氣泵8向柔性氣囊9內(nèi)充氣或抽氣，驅(qū)使管道內(nèi)窺鏡12在管道內(nèi)運動，以獲取管道內(nèi)不同位置的圖像，通過顯示屏的圖像確定管道內(nèi)異物的位置。

綜上所述，本實用新型利用空氣泵8、柔性氣囊9、管道內(nèi)窺鏡12和顯示屏的配合實現(xiàn)了對管道的內(nèi)窺檢測，檢察人員無需直接接觸管道內(nèi)，從而保護了檢察人員的健康。

此外，本實用新型使用空氣泵8控制柔性氣囊9壓力，從而操作管道內(nèi)窺鏡12的運動，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。

本實用新型一具體實施例中，柔性氣囊9具有至少兩個彈性氣腔；空氣泵8為多個，并與彈性氣腔一一對應(yīng)，空氣泵8的抽氣端與外界空氣連通，出氣端與彈性氣腔連通。

本實施例通過空氣泵8向?qū)?yīng)的彈性氣腔充氣或者抽氣，能夠?qū)崿F(xiàn)管道內(nèi)窺鏡12的周向移動，擴大了管道內(nèi)窺鏡12的獲取圖像范圍，提高了內(nèi)窺檢測的準確性。當(dāng)然，上述柔性氣囊9也可以僅具有一個彈性氣腔，此時管道內(nèi)窺鏡12僅能沿管道軸向移動。

優(yōu)選的，彈性氣腔為沿柔性氣囊9的周向均勻分布的四個，即柔性氣囊9周向每90°形成一個彈性氣腔，相應(yīng)的，空氣泵8為四個，與上述彈性氣腔一一對應(yīng)。

為了便于描述，將管道的軸線設(shè)為水平方向，本實用新型通過控制器7控制如圖1所示的四個空氣泵8向?qū)?yīng)的彈性氣腔充壓：

當(dāng)彈性氣腔壓力同步增長時，柔性氣囊9軸向向前移動；彈性氣腔壓力同步減小時，柔性氣囊9軸向向后移動，如圖3所示；

當(dāng)彈性氣腔左右壓力相同、上氣腔壓力高于下氣腔壓力時，柔性氣囊9向下彎曲，如圖4所示；當(dāng)彈性氣腔左右壓力相同、上氣腔壓力低于下氣腔壓力時，柔性氣囊9向上彎曲；當(dāng)彈性氣腔上下壓力相同、左氣腔壓力高于右氣腔壓力時，柔性氣囊9向右彎曲；當(dāng)彈性氣腔上下壓力相同、左氣腔壓力低于右氣腔壓力時，柔性氣囊9向左彎曲；相應(yīng)的，本實用新型還可以使上述四個彈性氣腔采用不同的壓力匹配，實現(xiàn)管道內(nèi)窺鏡12360°全方位移動內(nèi)窺檢測。

本實用新型的管道清理裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，可靠性較高，適用于多種檢測場所。當(dāng)然，上述彈性氣腔還可以沿柔性氣囊9的周向分布的兩個、三個或其他個數(shù)，以實現(xiàn)同樣的管道內(nèi)窺鏡12360°全方位移動內(nèi)窺檢測的效果，本實用新型對此不做具體限定。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，管道清理裝置還包括設(shè)置在柔性氣囊9遠離固定件1一端的異物捕捉器11。本實用新型在檢測到異物的同時可以利用異物捕捉器11對異物進行捕捉并收集，便于工作人員清理，實現(xiàn)內(nèi)窺檢測與異物清理設(shè)備相集成，而且由于異物捕捉器11與管道內(nèi)窺鏡12位于柔性 氣囊9的同一端部，兩者同步在管道內(nèi)360°全方位移動，同時滿足360°影像檢測和清潔功能，提高了工作效率。

為了簡化操作，上述管道清理裝置還包括用于控制空氣泵8的控制器7和向控制器7發(fā)送指令的操作面板，異物捕捉器11通過控制線10與控制器7連接。相應(yīng)的，管道內(nèi)窺鏡12也通過上述控制線10，由控制器7將圖像傳輸給顯示屏。管道內(nèi)窺鏡12和異物捕捉器11還可以通過無線或者藍牙與控制器7連接，管道內(nèi)窺鏡12也可以直接與顯示屏連接。

本實用新型使用操作面板發(fā)送指令，通過控制器7控制四個空氣泵8向?qū)?yīng)的彈性氣腔充壓，實現(xiàn)管道內(nèi)窺鏡12與異物捕捉器11的前進、后退、彎曲等全方位運行活動；控制器7同時可控制異物捕捉器11的拾取和放置功能。當(dāng)然，本實用新型也可以人為控制空氣泵8。

為了簡化結(jié)構(gòu)，操作面板與顯示屏集成為液晶觸控屏2。液晶觸控屏2顯示管道內(nèi)窺鏡12所獲取的管道內(nèi)影像、異物捕捉器11全方位移動操作界面和與捕捉/放置操作界面，形成智能多功能面板，便于操作。

本實用新型通過液晶觸控屏2對控制器7進行智能控制，工作過程全程視屏顯示，并提供觸屏、有線遙控、無線遙控多種操作模式，避免了人體直接接觸污染物及放射環(huán)境的操作。

進一步的技術(shù)方案中，操作面板上設(shè)置有多功能插口5和內(nèi)存擴展插口4。多功能插口5可對控制器7實現(xiàn)編程、有線控制、無線控制；內(nèi)存擴展插口4用于插內(nèi)存卡，為圖像提供更大內(nèi)存，保證工作可靠性。

優(yōu)選的，上述管道清理裝置還包括用于供電的內(nèi)置電源13和用于對內(nèi)置電源13充電的充電插頭6，充電插頭6設(shè)置在操作面板上。上述內(nèi)置電源13用于對控制器7，液晶觸控屏2和空氣泵8供電，避免因電源問題限制管道清理裝置的使用場合；具體的，充電插頭6集成在液晶觸控屏2上，用于對內(nèi)置電源13進行充電。本實用新型也可以采用外接電源。

為了便于安裝，固定件1為具有管道檢查視窗的固定法蘭，顯示屏設(shè)置在管道檢查視窗上。該固定法蘭能夠更好地與管道法蘭配合，避免在管道上 另外設(shè)置與固定件1配合的固定部，簡化了結(jié)構(gòu)。同時，顯示屏安裝在管道檢查視窗上，結(jié)構(gòu)更加緊湊。當(dāng)然，上述固定件1也可以為能夠裝夾在管道法蘭上的夾具，也可以為單獨的一個固定塊等，本實用新型對此不做具體限定。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，固定法蘭上設(shè)置有用于與管道法蘭固定連接的法蘭安裝孔3，具體的，法蘭安裝孔3為沿固定法蘭周向布置的螺栓安裝孔，該固定法蘭通過法蘭安裝孔3固定在管道檢查口處，安裝方式簡單，當(dāng)然，本實用新型也可以通過焊接或其他方式固定上述固定法蘭。

固定法蘭上設(shè)置有與管道檢查視窗連通的安裝筒，空氣泵8、內(nèi)置電源13和控制器7均設(shè)置在安裝筒內(nèi)，柔性氣囊9設(shè)置在安裝筒遠離固定法蘭的一端。本實施例利用安裝筒能夠更好地對空氣泵8、內(nèi)置電源13和控制器7進行保護，同時使管道清理裝置布局更加合理。當(dāng)然，上述空氣泵8、內(nèi)置電源13和控制器7也可以直接固定在固定法蘭上。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。