本實用新型屬于中央空調(diào)管道清潔領域，涉及一種用于中央空調(diào)通風管場合具有清潔去污功能的裝置。

背景技術(shù)：

進入21世紀以來，社會的飛速發(fā)展使得人們的物質(zhì)生活得到了很大的提高，炎熱的，夏天寒冷的冬天，在以前人們都是靠人力或物理的方法來降暑或取暖的，隨著電風扇的發(fā)明，人們進入了電器時代，逐漸的空調(diào)的普及使得人們的生活質(zhì)量又取得了一個巨大的飛越。

隨著當今社會的經(jīng)濟發(fā)展，中央空調(diào)普遍出現(xiàn)在我們?nèi)粘Ｉ钪械母鱾€場合，比如我們購物的超市，商場，還有賓館和學校辦公室寫字樓等等。但是一個重要的問題出現(xiàn)了，也就是人們普遍關心的中央空調(diào)的健康使用問題，空調(diào)通風原理主要室通過通風風管道送風，隨著日積月累，風管的長期使用必然會使管內(nèi)積累大量的塵障，例如空氣中的毛絨粉塵，裝修遺留下的木屑和掉落的油漆渣，以及各種昆蟲遺留下來的尸體等等，導致管道內(nèi)壁積累大量霉菌，如果長期得不到及時清理，必然會影響空氣質(zhì)量，甚至會使人患上各種呼吸疾病，因此清理管道需要及時并長期保持管內(nèi)清潔，由于管道設計的局限性，使得人工清掃具有很大的不便，因此研究管道清潔裝置是具有巨大的意義的。

目前國外市場應用的中央空調(diào)比較普及，起步也比較造，在清理管道這方面做過很多研究，由于國內(nèi)應用中央空調(diào)起步較晚，以前清理都是靠人工進行的，因此在研制管道清潔裝置清理技術(shù)也尚未成熟，需要一種快捷智能的清理方式代替人工清理，故有必要設計一種中央空調(diào)管道清潔裝置，可以代替人工來清理各種復雜的管道內(nèi)部環(huán)境以及人工不便清理的地方。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了提供一種矩形中央空調(diào)風管管道清潔的裝置，該裝置是一種高效率的清潔工具，它可以代替人工來清理中央空調(diào)管道內(nèi)部環(huán)境以及人工不便清理的地方，以解決中央空調(diào)自動清潔的問題。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：在清理機構(gòu)中采用曲柄滑塊機構(gòu)，滾刷在旋轉(zhuǎn)運動的同時，實現(xiàn)左右移動，這樣能夠清理到更大的范圍；在車身兩側(cè)帶有清掃裝置二，采用反平行四邊形齒輪組合機構(gòu)，能實現(xiàn)毛刷自身旋轉(zhuǎn)的同時繞著其他毛刷運動，這樣清理的更加徹底，尾部采用四周環(huán)形吸塵裝置，實現(xiàn)灰塵等的回收，可大大提高 了清潔效率。

實現(xiàn)本實用新型的具體方案是：一種中央空調(diào)管道清潔裝置，包括車身、清掃裝置一、清掃裝置二、吸塵裝置、抬升機構(gòu)，控制器；所述的車身包括車身框架、行走機構(gòu)、調(diào)距機構(gòu)、收納盒；所述的行走機構(gòu)有兩個，兩個行走機構(gòu)分別安裝在車身框架兩側(cè)；行走機構(gòu)包括履帶、從動帶輪、主動帶輪、張緊輪，所述的張緊輪有三個，所述的履帶套在主動帶輪和從動帶輪以及三個張緊輪上，所述的調(diào)距機構(gòu)有兩個，調(diào)距機構(gòu)安裝在車身框架上，調(diào)距機構(gòu)包括連桿一、連桿二、上支架、下支架、鉸鏈一，所述的下支架焊接在車身框架上，所述的鉸鏈一有四個，所述的連桿一與下支架通過鉸鏈一連接，連桿二與下支架通過鉸鏈一連接，連桿一與上支架通過鉸鏈一連接，連桿二與上支架通過鉸鏈一連接；所述的收納盒通過螺栓安裝在車身框架上，收納盒帶有接口；所述的清掃裝置一有兩個，兩個清掃裝置一對稱安裝在抬升機構(gòu)上；所述的清掃裝置二有兩個，清掃裝置二連接在上支架上；所述的吸塵裝置與接口連接；所述的抬升機構(gòu)安裝在車身框架；所述的控制器通過螺栓安裝在車身框架上；

一種中央空調(diào)管道清潔裝置，其特征在于：所述的清掃裝置一包括保護殼、曲柄滑塊機構(gòu)、電機一、支架桿、轉(zhuǎn)動桿、毛刷；所述的曲柄滑塊機構(gòu)包括滑軌、曲柄、電機二、鉸鏈二、連桿三、鉸鏈三、滑塊、移動副一，所述的滑軌焊接在保護殼上，所述的曲柄安裝在電機二的輸出軸上，曲柄與連桿三通過鉸鏈二連接，所述的電機二通過螺栓安裝在滑軌上，所述的連桿三與滑塊通過鉸鏈三連接，所述的滑塊套在滑軌上，滑塊與滑軌形成移動副一，所述的滑塊焊接在支架桿上；所述的電機一安裝在支架桿上，所述的轉(zhuǎn)動桿安裝在電機一的輸出軸；所述的毛刷通過膠粘在轉(zhuǎn)動桿上；

一種中央空調(diào)管道清潔裝置，其特征在于：所述的清掃裝置二包括外殼、電機三、反平行四邊形機構(gòu)、齒輪機構(gòu)一、齒輪機構(gòu)二、圓刷；所述的外殼通過螺栓連接在上支架上；所述的電機三通過螺栓連接在外殼上；所述的反平行四邊形機構(gòu)包括連桿四、連桿五、連桿六、鉸鏈四，所述的連桿四的一端固連在電機三的輸出軸，所述的鉸鏈四有三個，連桿四與連桿五通過鉸鏈四連接，所述的連桿五與連桿六通過鉸鏈四連接，所述的連桿六與外殼通過鉸鏈四連接；所述的齒輪機構(gòu)一包括齒輪一、齒輪二；所述的齒輪一固連在電機三的輸出軸上，所述的齒輪二與連桿四、連桿五通過鉸鏈四連接，齒輪二與齒輪一相嚙合；所述的齒輪機構(gòu)二包括齒輪三、齒輪四；所述的齒輪三與連桿五、連桿六通過鉸鏈四連接，所述的齒輪四與連桿六、外殼通過鉸鏈四連接，所述的齒輪四通過螺栓連接在連桿六上，齒輪三與齒輪四相嚙合；所述的圓刷有四個，四個圓刷通過螺栓分別連接在齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四上。

一種中央空調(diào)管道清潔裝置，其特征在于：所述的吸塵裝置包括連接管、吸塵管一、吸 塵箱一、吸塵管二、吸塵箱二；所述的吸塵管一有兩根，吸塵管一的一端與連接管連接，另一端連接在吸塵箱一上；所述的吸塵管二有兩根，吸塵管二的一端與連接管連接，另一端連接在吸塵箱二上；所述的吸塵箱一有兩個，吸塵箱一上開有直徑為4mm的圓孔一，圓孔一有五十二個，五十二個圓孔一成十三排，十三排圓孔一的排距為16mm，每排相鄰兩個圓孔一的中心距為8mm；所述的吸塵箱二有兩個，吸塵箱二上開有直徑為4mm的圓孔二，圓孔二有六十八個，六十八個圓孔二成十七排，十七排圓孔二的排距為16mm，每排相鄰兩個圓孔二的中心距8mm。

一種中央空調(diào)管道清潔裝置，其特征在于：所述的抬升機構(gòu)包括支座一、鉸鏈五、升舉臂、鉸鏈六、液壓缸、支座二、鉸鏈七，連接座；所述的支座一焊接在車身框架；所述的升舉臂通過鉸鏈五與支座一相連接；所述的液壓缸包括液壓缸活塞桿、液壓缸缸體、移動副二，所述的液壓缸活塞桿與升舉臂通過鉸鏈六相連接，所述的液壓缸缸體與支座二通過鉸鏈七相連接，所述的液壓缸活塞桿與液壓缸缸體形成移動副二；所述的支座二焊接在車身框架；所述的連接座焊接在升舉臂上；所述的連接座與保護殼通過螺栓連接。

本實用新型的有益效果是：(1)清掃裝置一中帶有曲柄滑塊機構(gòu)，毛刷在旋轉(zhuǎn)運動的同時實現(xiàn)左右移動這樣能夠清理到更大的范圍；(2)清掃裝置二中帶有反平行四邊形齒輪組合機構(gòu)，能實現(xiàn)毛刷自身旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)繞著其他毛刷運動，這樣清理的便更加徹底；(3)尾部采用四周環(huán)形吸塵裝置，實現(xiàn)灰塵等的回收，可大大提高了清潔效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的車身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的清掃裝置一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的清掃裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的抬升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1、圖2所示，一種中央空調(diào)管道清潔裝置，包括車身1、清掃裝置一2、清掃裝置二3、吸塵裝置4、抬升機構(gòu)5，控制器6；所述的車身1包括車身框架11、行走機構(gòu)12、調(diào)距機構(gòu)13、收納盒14；所述的行走機構(gòu)12有兩個，兩個行走機構(gòu)12分別安裝在車身框架 11兩側(cè)；行走機構(gòu)12包括履帶121、從動帶輪122、主動帶輪123、張緊輪124，所述的張緊輪124有三個，所述的履帶121套在主動帶輪123和從動帶輪122以及三個張緊輪124上，所述的調(diào)距機構(gòu)13有兩個，調(diào)距機構(gòu)13安裝在車身框架11上，調(diào)距機構(gòu)13包括連桿一131、連桿二132、上支架133、下支架134、鉸鏈一135，所述的下支架134焊接在車身框架11上，所述的鉸鏈一135有四個，所述的連桿一131與下支架134通過鉸鏈一135連接，連桿二132與下支架134通過鉸鏈一135連接，連桿一131與上支架133通過鉸鏈一135連接，連桿二132與上支架133通過鉸鏈一135連接；所述的收納盒14通過螺栓安裝在車身框架11上，收納盒14帶有接口141；所述的清掃裝置一2有兩個，兩個清掃裝置一2對稱安裝在抬升機構(gòu)5上；所述的清掃裝置二3有兩個，清掃裝置二3連接在上支架133上；所述的吸塵裝置4與接口141連接；所述的抬升機構(gòu)5安裝在車身框架11；所述的控制器6通過螺栓安裝在車身框架11上；

如圖1、圖3所示，一種中央空調(diào)管道清潔裝置，其特征在于：所述的清掃裝置一2包括保護殼21、曲柄滑塊機構(gòu)22、電機一23、支架桿24、轉(zhuǎn)動桿25、毛刷26；所述的曲柄滑塊機構(gòu)22包括滑軌221、曲柄222、電機二223、鉸鏈二224、連桿三225、鉸鏈三226、滑塊227、移動副一228，所述的滑軌221焊接在保護殼21上，所述的曲柄222安裝在電機二223的輸出軸上，曲柄222與連桿三225通過鉸鏈二224連接，所述的電機二223通過螺栓安裝在滑軌221上，所述的連桿三225與滑塊227通過鉸鏈三226連接，所述的滑塊227套在滑軌221上，滑塊227與滑軌221形成移動副一228，所述的滑塊227焊接在支架桿24上；所述的電機一23安裝在支架桿24上，所述的轉(zhuǎn)動桿25安裝在電機一23的輸出軸；所述的毛刷26通過膠粘在轉(zhuǎn)動桿25上；

如圖1、圖4所示，一種中央空調(diào)管道清潔裝置，其特征在于：所述的清掃裝置二3包括外殼31、電機三32、反平行四邊形機構(gòu)33、齒輪機構(gòu)一34、齒輪機構(gòu)二35、圓刷36；所述的外殼31通過螺栓連接在上支架133上；所述的電機三32通過螺栓連接在外殼31上；所述的反平行四邊形機構(gòu)33包括連桿四331、連桿五332、連桿六333、鉸鏈四334，所述的連桿四331一端固連在電機三32的輸出軸，所述的鉸鏈四334有三個，連桿四331與連桿五332通過鉸鏈四334連接，所述的連桿五332與連桿六333通過鉸鏈四334連接，所述的連桿六333與外殼31通過鉸鏈四334連接；所述的齒輪機構(gòu)一34包括齒輪一341、齒輪二342；所述的齒輪一341固連在電機三32的輸出軸上，所述的齒輪二342與連桿四331、連桿五332通過鉸鏈四334連接，齒輪二342與齒輪一341相嚙合；所述的齒輪機構(gòu)二35包括齒輪三351、齒輪四352；所述的齒輪三351與連桿五332、連桿六333通過鉸鏈四334連接，所述的齒輪四352與連桿六333、外殼31通過鉸鏈四334連接，所述的齒輪四352通過螺栓連接 在連桿六333上，齒輪三351與齒輪四352相嚙合；所述的圓刷36有四個，四個圓刷36通過螺栓分別連接在齒輪一341、齒輪二342、齒輪三351、齒輪四352上。

如圖1、圖5所示，一種中央空調(diào)管道清潔裝置，其特征在于：所述的吸塵裝置4包括連接管41、吸塵管一42、吸塵箱一43、吸塵管二44、吸塵箱二45；所述的吸塵管一42有兩根，吸塵管一42一端與連接管41連接，另一端連接在吸塵箱一43上；所述的吸塵管二44有兩根，吸塵管二44一端與連接管41連接，另一端連接在吸塵箱二45上；所述的吸塵箱一43有兩個，吸塵箱一43上開有直徑為4mm的圓孔一431，圓孔一431有五十二個，五十二個圓孔一431成十三排，十三排圓孔一431的排距為16mm，每排相鄰兩個圓孔一431的中心距為8mm；所述的吸塵箱二45有兩個，吸塵箱二45上開有直徑為4mm的圓孔二451，圓孔二451有六十八個，六十八個圓孔二451成十七排，十七排圓孔二451的排距為16mm，每排相鄰兩個圓孔二451的中心距8mm。

如圖1、圖6所示，一種中央空調(diào)管道清潔裝置，其特征在于：所述的抬升機構(gòu)5包括支座一51、鉸鏈五52、升舉臂53、鉸鏈六54、液壓缸55、支座二56、鉸鏈七57，連接座58；所述的支座一51焊接在車身框架11；所述的升舉臂53通過鉸鏈五52與支座一51相連接；所述的液壓缸55包括液壓缸活塞桿551、液壓缸缸體552、移動副二553，所述的液壓缸活塞桿551與升舉臂53通過鉸鏈六54相連接，所述的液壓缸缸體552與支座二56通過鉸鏈七57相連接，所述的液壓缸活塞桿551與液壓缸缸體552形成移動副二553；所述的支座二56焊接在車身框架11；所述的連接座58焊接在升舉臂53上；所述的連接座58與保護殼21通過螺栓連接。

使用時：將本裝置放在中央空調(diào)管道內(nèi)部，根據(jù)管道寬度通過控制器6啟動調(diào)距機構(gòu)13將清掃裝置二3調(diào)到清洗位置，啟動電機三32，通過電機32輸出軸帶動連桿四331和齒輪一341開始旋轉(zhuǎn)，此時齒輪一341上的圓刷36與電機32輸出軸一起旋轉(zhuǎn)，連桿四331通過鉸鏈四334帶動連桿五332運動，鉸鏈四334處齒輪二342繞著齒輪一341旋轉(zhuǎn)，齒輪二342上的圓刷36繞著齒輪一341做圓周運動，連桿五332帶動連桿六333旋轉(zhuǎn)，齒輪四352與連桿六333一同旋轉(zhuǎn)，齒輪四352上的圓刷36繞鉸鏈四334軸旋轉(zhuǎn)，齒輪三351繞著齒輪四352旋轉(zhuǎn)，齒輪三351上的圓刷36繞著齒輪四352做圓周運動，伴隨車身1的移動，使得圓刷36在管內(nèi)對管道側(cè)壁進行移動和旋轉(zhuǎn)清理工作；與此同時，通過控制器6啟動行走機構(gòu)12，主動帶輪123開始旋轉(zhuǎn)，通過履帶121帶動張緊輪124、從動帶輪122旋轉(zhuǎn)，使車身1在管道內(nèi)部開始移動；通過控制器6控制液壓缸55，通過把液壓缸活塞桿551調(diào)到清洗位置，這時升舉臂53繞鉸鏈五52轉(zhuǎn)動以抬起，啟動電機二223轉(zhuǎn)動，通過電機二223的輸出軸帶動曲柄滑塊機構(gòu)22中曲柄222轉(zhuǎn)動，曲柄222通過鉸鏈二224帶動連桿三225運動，連桿 三225通過鉸鏈三226帶動滑塊227在滑軌221來回移動，滑塊227帶動支架桿24來回移動，同時啟動電機一23帶動轉(zhuǎn)動桿25旋轉(zhuǎn)運動，配合毛刷26實現(xiàn)對管道上壁進行旋轉(zhuǎn)和移動清理；通過控制器6啟動吸塵裝置4，吸塵箱一43和吸塵箱二45開始工作，吸塵箱一43和吸塵箱二45上的圓孔一431和圓孔二451處產(chǎn)生巨大負壓氣流，開始吸附清理下來的灰塵，側(cè)壁上的灰塵通過吸塵箱一43上的圓孔一431吸入，然后通過吸塵管一42進入收納盒14，上、下壁的灰塵通過吸塵箱二45上的圓孔二451吸入，然后通過吸塵管二44進入收納盒14。