本實用新型涉及實驗器材技術領域，尤其涉及一種實驗器皿自動清洗裝置。

背景技術：

現(xiàn)代科學建立在實驗科學基礎上。在實驗過程中，多數(shù)實驗器皿需要清洗回收再利用。以光譜分析為例，光譜分析是現(xiàn)代分析技術中重要的組成部分，主要可分為原子光譜和分子光譜。在實際工作中，大多數(shù)分析需要轉(zhuǎn)換為溶液進行比色測量。因此，比色杯作為一種精密的物體，具有材料純度高、造價高、易碎、難以清洗的特點。

傳統(tǒng)的對比色杯的清洗一般采用人工手動清洗。但是人工手動清洗具有很大的隨意性。由于操作者不同，清洗操作的規(guī)范性各不相同，對清洗效果的認定亦各有不同。比色杯作為光譜分析中樣品的載體，如果不能得到合格的清洗，會嚴重影響其他樣品的測試準確度。另外，如果所做實驗中使用劇毒或強烈腐蝕性實驗材料，人工手動清洗過程中，操作者受到傷害的風險則明顯增加。

技術實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種實驗器皿自動清洗裝置以解決傳統(tǒng)人工清洗效果不好和容易對操作者造成潛在危害的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種實驗器皿自動清洗裝置，包括傳送機構(gòu)和清洗機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)上設有夾持機構(gòu)，用于夾持待清洗物體；所述清洗機構(gòu)包括主清洗箱和漂洗單元，所述傳送機構(gòu)沿傳送方向依次經(jīng)過所述主清洗箱和漂洗單元；所述主清洗箱內(nèi)設有洗滌液，所述傳送機構(gòu)經(jīng)過所述主清洗箱內(nèi)時浸沒在所述洗滌液內(nèi)以實現(xiàn)對待清洗物體的洗滌；所述漂洗單元用于對完成洗滌的物體進行沖洗。

其中，所述主清洗箱內(nèi)還設有超聲波發(fā)生器，用于對浸沒于所述洗滌液內(nèi)的待清洗物體進行超聲波清洗。

其中，所述漂洗單元包括漂洗水箱和與所述漂洗水箱連接的漂洗噴頭，所述漂洗水箱內(nèi)盛放去離子水。

其中，所述清洗機構(gòu)還包括預清洗單元，所述主清洗箱設于所述預清洗單元和所述漂洗單元之間，所述預清洗單元用于對待清洗物體進行預洗。

其中，所述預清洗單元包括預清洗水箱和與預清洗水箱連接的預清洗噴頭，所述預清洗水箱內(nèi)盛放清洗液。

其中，還包括廢液收集機構(gòu)，所述廢液收集機構(gòu)包括儲液池、設于所述預清洗單元下方的預清洗收集槽和設于所述漂洗單元下方的漂洗收集槽，所述預清洗收集槽和所述漂洗收集槽的底部分別通過液體管道與所述儲液池連接。

其中，還包括放置機構(gòu)和接收機構(gòu)，所述放置機構(gòu)用于將待清洗物體放置到所述夾持機構(gòu)內(nèi)，所述接收機構(gòu)用于將完成清洗的物體從所述夾持機構(gòu)中取出。

其中，所述傳送機構(gòu)包括平行設置的兩個傳動輪和套設于兩個所述傳動輪上的環(huán)形的傳送帶，所述傳送帶水平設置，且所述傳送帶的上段依次經(jīng)過所述放置機構(gòu)和所述清洗機構(gòu)。

其中，還包括烘干機構(gòu)和水槽，所述傳送帶的下段沿傳送方向依次經(jīng)過所述水槽、烘干機構(gòu)和所述接收機構(gòu)。

其中，所述夾持機構(gòu)包括卡爪和設于所述卡爪內(nèi)側(cè)的保護體，所述卡爪采用耐酸堿的防水材料制成，所述保護體采用彈性材料制成。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術方案具有如下優(yōu)點：本實用新型提供的一種實驗器皿自動清洗裝置，包括傳送機構(gòu)和清洗機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)上設有夾持機構(gòu)，用于夾持待清洗物體；所述清洗機構(gòu)包括主清洗箱和漂洗單元，所述傳送機構(gòu)沿傳送方向依次經(jīng)過所述主清洗箱和漂洗單元；所述主清洗箱內(nèi)設有洗滌液，所述傳送機構(gòu)經(jīng)過所述主清洗箱內(nèi)時浸沒在所述洗滌液內(nèi)以實現(xiàn)對待清洗物體的洗滌；所述漂洗單元用于對完成洗滌的物體進行沖洗。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對物體的自動化清洗，且具有一定的清洗標準，清洗過程中的自動化程度較高，不需要人工操作，降低了對操作者的危害。

除了上面所描述的本實用新型解決的技術問題、構(gòu)成的技術方案的技術特征以及有這些技術方案的技術特征所帶來的優(yōu)點之外，本實用新型的其他技術特征及這些技術特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作出進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的實驗器皿自動清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10：預清洗單元；20：主清洗箱；30：漂洗單元；40：烘干機構(gòu)；50：廢液收集機構(gòu)；60：夾持機構(gòu)；80：放置機構(gòu)；90：接收機構(gòu)；100：水槽；101：預清洗噴頭；102：預清洗水箱；301：漂洗噴頭；302：漂洗水箱；501：預清洗收集槽；502：漂洗收集槽；503：儲液池；701：傳送帶；702：第一傳動輪；703：第二傳動輪。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上，“若干個”、“若干根”、“若干組”的含義是一個或一個以上。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種實驗器皿自動清洗裝置，包括傳送機構(gòu)和清洗機構(gòu)，傳送機構(gòu)上設有夾持機構(gòu)60，夾持機構(gòu)具有握緊清洗物體的作用，用于夾持待清洗物體，避免待清洗物體從傳送機構(gòu)上掉落摔壞，待清洗物體為實驗器皿，本實施例以比色杯為例進行說明；清洗機構(gòu)包括主清洗箱20和漂洗單元30，傳送機構(gòu)沿傳送方向依次經(jīng)過主清洗箱20和漂洗單元30；主清洗箱20內(nèi)設有洗滌液，傳送機構(gòu)經(jīng)過主清洗箱20內(nèi)時浸沒在洗滌液內(nèi)以實現(xiàn)對比色杯的洗滌；漂洗單元30用于對完成洗滌的物體進行沖洗。

在對比色杯進行清洗時，將比色杯放置在夾持機構(gòu)60內(nèi)，夾持結(jié)構(gòu)60將比色杯固定在傳送機構(gòu)上隨傳送機構(gòu)傳送，在比色杯隨傳送機構(gòu)傳送的過程中，經(jīng)過主清洗箱20，傳送機構(gòu)在經(jīng)過主清洗箱20時向下凹陷浸沒在主清洗箱20內(nèi)的洗滌液中，隨著傳送機構(gòu)的傳送，洗滌液對比色杯進行浸泡和洗滌，從主清洗箱20內(nèi)出來的比色杯隨傳送機構(gòu)的傳送經(jīng)過漂洗單元30，漂洗單元30設于傳送機構(gòu)的上方，對經(jīng)過的比色杯進行沖洗，將殘留在比色杯表面的洗滌液和雜物沖洗干凈，進一步實現(xiàn)對比色杯的清洗。

進一步地，主清洗箱20內(nèi)還設有超聲波發(fā)生器，用于對浸沒在洗滌液中的比色杯進行超聲波清洗，超聲波發(fā)生器在比色杯浸沒在主清洗箱20內(nèi)時發(fā)射超聲波，在超聲波震蕩的作用下，洗滌液對比色杯的洗滌效果更好。

進一步地，漂洗單元30包括漂洗水箱302和與漂洗水箱302連接的漂洗噴頭301，漂洗水箱30和漂洗噴頭301之間連接有水泵，漂洗水箱302內(nèi)盛放去離子水在水泵的作用下從漂洗噴頭301處噴出對完成洗滌的比色杯進行沖洗，避免了洗滌液和雜物在比色杯上的殘留。

進一步地，清洗機構(gòu)還包括預清洗單元10，主清洗箱20設于預清洗單元10和漂洗單元30之間，預清洗單元10用于對比色杯進行預洗。預清洗單元10包括預清洗水箱102和與預清洗水箱102連接的預清洗噴頭101，預清洗水箱102和預清洗噴頭101之間連接有水泵，預清洗水箱102內(nèi)盛放清洗液，在本實施例中，清洗液為清水，預清洗水箱102內(nèi)的清水在水泵的作用下經(jīng)預清洗噴頭101噴出，以實現(xiàn)對進入主清洗箱20之前的比色杯首先進行預洗，清除比色杯表面的雜質(zhì)。

進一步地，還包括廢液收集機構(gòu)50，廢液收集機構(gòu)50包括儲液池503、設于預清洗單元10下方的預清洗收集槽501和設于漂洗單元30下方的漂洗收集槽502，預清洗收集槽501和漂洗收集槽502的底部分別通過液體管道與儲液池503連接。廢液收集機構(gòu)可以將預清洗后和漂洗后的水進行收集，以便集中處理，避免了對環(huán)境的污染。

進一步地，還包括放置機構(gòu)80和接收機構(gòu)90，放置機構(gòu)80用于將比色杯放置到夾持機構(gòu)60內(nèi)，接收機構(gòu)90用于將完成清洗的比色杯從夾持機構(gòu)60中取出。放置機構(gòu)80和接收機構(gòu)90均為可旋轉(zhuǎn)的機械臂，機械臂自動實現(xiàn)對比色杯的放置和完成清洗的比色杯取出，進一步地提高了裝置的自動化。放置機構(gòu)80和接收機構(gòu)90在與比色杯接觸的位置均設有保護體，保護體采用彈性材料制成，用于避免對比色杯造成損傷。

進一步地，傳送機構(gòu)包括平行設置的第一傳動輪702和第二傳動輪703和套設于第一傳動輪702和第二傳動輪703上的環(huán)形的傳送帶701，傳送帶701水平設置且由第一傳動輪702和第二傳動輪703帶動向右傳送，第一傳動輪702和第二傳動輪703由電機帶動轉(zhuǎn)動并同步旋轉(zhuǎn)，電機優(yōu)選但不局限為步進電機。在本實施例中，如附圖1所示，傳送帶701順時針傳動，且傳送帶701的上段依次經(jīng)過放置機構(gòu)80和清洗機構(gòu)。具體的，傳送帶701的上段在傳動時依次經(jīng)過放置機構(gòu)80、預清洗單元10、主清洗箱20和漂洗單元30，實現(xiàn)對傳送帶上的比色杯的清洗。

使用時，將傳送帶701的上段設置的較松，下段設置較緊，上段在重力的作用下會下凹成V形，將下凹部分浸沒在主清洗箱20內(nèi)，傳送帶701在傳送過程中，夾持機構(gòu)60內(nèi)的比色杯逐漸浸沒在主清洗箱20內(nèi)，以實現(xiàn)對經(jīng)過主清洗箱20的比色杯的超聲波清洗。

進一步地，還包括烘干機構(gòu)40和水槽100，水槽100、烘干機構(gòu)40和接收機構(gòu)90均設于傳動帶701的下段的下方，傳送帶701的下段沿傳送方向依次經(jīng)過水槽100、烘干機構(gòu)40和接收機構(gòu)90。完成漂洗的比色杯隨傳送帶701傳送，在到達烘干機構(gòu)40的過程中將內(nèi)部的水瀝出并由水槽100接收，到達烘干機構(gòu)40后，烘干機構(gòu)40能夠產(chǎn)生干燥熱風，利用烘干機構(gòu)40產(chǎn)生的干燥熱風將殘留在比色杯表面的水烘干，實現(xiàn)對完成清洗比色杯的干燥。完成干燥的比色杯被接收機構(gòu)接收。

進一步地，夾持機構(gòu)60包括卡爪和設于所述卡爪內(nèi)側(cè)的保護體，卡爪采用耐酸堿的防水材料制成，保護體采用彈性材料制成，避免卡爪對比色杯表面造成損傷。

本實用新型實施例提供的實驗器皿自動清洗裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對比色杯、玻璃、試管等精度要求較高的器件的清洗，且清洗效果較好，不會對器件本身造成損傷。

綜上所述，本實用新型實施例提供的實驗器皿自動清洗裝置通過依次設置的預清洗單元、主清洗箱和漂洗單元實現(xiàn)對比色杯的清洗，通過烘干機構(gòu)實現(xiàn)對清洗后的比色杯的干燥，并且利用放置機構(gòu)和接收機構(gòu)完成比色杯的取放，其自動化程度較高，清洗效果較好，且具有一定的清洗標準，大幅減少了清洗時間，避免了人工清洗過程中對操作者的危害。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。