本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種太陽(yáng)能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在太陽(yáng)能電池板技術(shù)領(lǐng)域里，清洗并保持良好的陽(yáng)光透過性，一直是影響太陽(yáng)能光伏效率的重要因素，然而，現(xiàn)有清洗模式下一般為人工清洗，人工清洗電站成本太高，并容易踩裂電池板，達(dá)不到智能化，并且清洗周期長(zhǎng)，造成發(fā)電量損失較大。需要更快、更高效的設(shè)備對(duì)電站進(jìn)行頻繁清洗，并把清洗信息實(shí)時(shí)傳送給后臺(tái)，從后臺(tái)就可以操作清洗設(shè)備的運(yùn)作。目前為止，相同方案的國(guó)內(nèi)還沒有成熟產(chǎn)品。

如何為太陽(yáng)能電池板清洗機(jī)器人的行走提供動(dòng)力，是目前急需解決的問題，雖然現(xiàn)有技術(shù)給出了多種清洗機(jī)器人，但是均未達(dá)到實(shí)際投入生產(chǎn)和使用，究其原因是造價(jià)較高，與人工清洗相比，不具備競(jìng)爭(zhēng)性，因此急需一種技術(shù)方案來提供一種太陽(yáng)能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中太陽(yáng)能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種太陽(yáng)能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)，包括基礎(chǔ)框架，在基礎(chǔ)框架的上下兩端分別設(shè)有底部動(dòng)力系統(tǒng)和頂部動(dòng)力系統(tǒng)，底部動(dòng)力系統(tǒng)包括毛刷拖曳裝置、底部主動(dòng)輪裝置和底部從動(dòng)輪裝置，頂部動(dòng)力系統(tǒng)包括頂部主動(dòng)輪裝置和頂部從動(dòng)輪裝置，底部從動(dòng)輪裝置和頂部從動(dòng)輪裝置組成從動(dòng)輪裝置，毛刷本身的兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)毛刷本身轉(zhuǎn)動(dòng)。

基礎(chǔ)框架包括橫向支撐柱和豎向支撐柱，橫向支撐柱和豎向支撐柱構(gòu)成矩形框架，在兩根豎向支撐柱之間橫向連接有橫向支撐桿和橫向安裝桿，豎向支撐柱的外側(cè)兩端均設(shè)有行走輪安裝支架。底部主動(dòng)輪裝置和頂部主動(dòng)輪裝置分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側(cè)，底部從動(dòng)輪裝置和頂部從動(dòng)輪裝置分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側(cè)。

所述毛刷拖曳裝置安裝在基礎(chǔ)框架的底部，其通過動(dòng)力線與毛刷連接，為毛刷的上下移動(dòng)提供動(dòng)力。

電控箱內(nèi)部設(shè)有電路板和電池，其為底部主動(dòng)輪裝置和頂部主動(dòng)輪裝置以及毛刷驅(qū)動(dòng)裝 置、毛刷自身驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制,以及電力供應(yīng)。

毛刷本身的兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)毛刷本身轉(zhuǎn)動(dòng)。

電控箱與太陽(yáng)能電池板連接，其內(nèi)部電池電力直接來源于太陽(yáng)能電池板。

本實(shí)用新型在具體使用過程中，按照技術(shù)方案中提到的結(jié)構(gòu)形式安裝完畢，接通電源，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整行進(jìn)速度，首先是底部和頂部主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)清洗機(jī)器人橫向移動(dòng)，并且拖曳裝置開始工作,檢測(cè)到底部接近開關(guān)，控制清洗平臺(tái)往上走，毛刷不轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)設(shè)備往前行走，檢測(cè)到縫隙，設(shè)備停止前進(jìn)，直到再次檢測(cè)到底部接近開關(guān)的信號(hào)才繼續(xù)前進(jìn)，檢測(cè)到頂部接近開關(guān)，控制清洗平臺(tái)往下走，并啟動(dòng)毛刷，檢測(cè)到電池板整排最左端或最右端接近開關(guān)，設(shè)備返回停車位，檢測(cè)到最右端或最左端接近開關(guān)，設(shè)備停到停車位。

本實(shí)用新型采用簡(jiǎn)單的4個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能電池板清洗機(jī)器人的正常行走以及本身的清掃任務(wù)，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，具有很好的推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為圖1中底部動(dòng)力系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中頂部動(dòng)力系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1基礎(chǔ)框架；2毛刷；3從動(dòng)輪裝置；4毛刷拖曳裝置；5底部動(dòng)力系統(tǒng)；6頂部動(dòng)力系統(tǒng)；7電控箱；501底部主動(dòng)輪裝置；502底部從動(dòng)輪裝置；頂部主動(dòng)輪裝置601；頂部從動(dòng)輪裝置602。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的介紹。

實(shí)施例

一種太陽(yáng)能電池板清洗機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)，包括基礎(chǔ)框架1，在基礎(chǔ)框架1的上下兩端分別設(shè)有底部動(dòng)力系統(tǒng)5和頂部動(dòng)力系統(tǒng)6，底部動(dòng)力系統(tǒng)包括毛刷拖曳裝置4、底部主動(dòng)輪裝置501和底部從動(dòng)輪裝置502，頂部動(dòng)力系統(tǒng)6包括頂部主動(dòng)輪裝置601和頂部從動(dòng)輪裝置602，底部從動(dòng)輪裝置502和頂部從動(dòng)輪裝置602組成從動(dòng)輪裝置3。

基礎(chǔ)框架1包括橫向支撐柱和豎向支撐柱，橫向支撐柱和豎向支撐柱構(gòu)成矩形框架，在兩根豎向支撐柱之間橫向連接有橫向支撐桿和橫向安裝桿，豎向支撐柱的外側(cè)兩端均設(shè)有行走輪安裝支架。底部主動(dòng)輪裝置501和頂部主動(dòng)輪裝置601分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側(cè)，底部從動(dòng)輪裝置502和頂部從動(dòng)輪裝置602分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側(cè)。

所述毛刷拖曳裝置4安裝在基礎(chǔ)框架1的底部，其通過鏈條與毛刷2連接，為毛刷2的 上下移動(dòng)提供動(dòng)力。

電控箱內(nèi)部設(shè)有電池，其為底部主動(dòng)輪裝置501和頂部主動(dòng)輪裝置601以及毛刷驅(qū)動(dòng)裝置、毛刷自身驅(qū)動(dòng)裝置提供電力供應(yīng)。

毛刷2本身的兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)毛刷2本身轉(zhuǎn)動(dòng)。

電控箱7與太陽(yáng)能電池板連接，其內(nèi)部電池電力直接來源于太陽(yáng)能電池板。

本實(shí)用新型在具體使用過程中，按照技術(shù)方案中提到的結(jié)構(gòu)形式安裝完畢，接通電源，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整行進(jìn)速度，首先是底部和頂部主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)清洗機(jī)器人橫向移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，毛刷拖曳裝置4開始工作，帶動(dòng)毛刷2上下移動(dòng)，當(dāng)毛刷2到達(dá)指定位置后，毛刷2本身的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，同時(shí)毛刷拖曳裝置4工作，在毛刷2自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，毛刷向下或向上移動(dòng)。