本實用新型涉及用于港口機械的水槽清淤技術(shù)，具體地，涉及一種用于港口機械的水槽清淤設備。

背景技術(shù)：

水槽上水作為港口機械最常見的一種上水方式，已經(jīng)得到廣泛的使用，這種方式具有便捷、經(jīng)濟、維護成本低、構(gòu)造簡單等諸多優(yōu)點，從而被廣大港口使用單位所認可。但隨著港口機械服役時間越來越久，水槽在提供大量上水的同時，也在不斷地積累著作業(yè)時遺撒的煤塵。這樣會給水槽帶來蓄水能力下降、水質(zhì)濁度提高、大機用水水質(zhì)無法保障及水槽壽命縮短等不良影響。

目前，港口水槽清淤技術(shù)都是業(yè)界無法回避的難題，對于淤積煤泥嚴重的現(xiàn)場只能靠人為清淤作業(yè)來滿足水質(zhì)的保障要求，這樣導致了工作效率低、危險系數(shù)高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于港口機械的水槽清淤設備，用于解決自動化地對水槽進行清淤的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于港口機械的水槽清淤設備，該水槽清淤設備包括：清淤水泵，該清淤水泵的吸水管設置在所述水槽內(nèi)，用于抽吸所述水槽內(nèi)的液體；數(shù)據(jù)采集裝置，與所述港口機械的系統(tǒng)控制器連接，用于采集所述港口機械的大機行走信號和大機作業(yè)信號；以及邏輯控制裝置，用于根據(jù)所述大機行走信號和所述大機作業(yè)信號控制所述清淤水泵的開啟和關(guān)閉。

優(yōu)選地，該水槽清淤設備還包括：電磁控制閥，安裝在與所述清淤水泵的出水口連接的清淤管道中，以控制所述清淤管道的連通；以及所述邏輯控制裝置還用于根據(jù)所述大機行走信號和所述大機作業(yè)信號控制所述電磁控制閥的開啟和關(guān)閉。

優(yōu)選地，該水槽清淤設備還包括：檢測開關(guān)，設置在所述水槽內(nèi)，用于檢測所述水槽內(nèi)的淤泥厚度；其中，在所述大機行走信號為開啟且所述大機作業(yè)信號為關(guān)閉時，若所述淤泥厚度大于一固定閾值，那么所述邏輯控制裝置在開啟所述清淤水泵的情況下同時開啟所述電磁控制閥；若所述淤泥厚度小于或等于所述固定閾值，那么所述邏輯控制裝置在開啟所述清淤水泵的情況下不開啟所述電磁控制閥，所述清淤水泵抽吸的液體通過所述清淤水泵的回流管回流至所述水槽中；在所述大機行走信號為關(guān)閉或所述大機作業(yè)信號為開啟時，所述邏輯控制裝置控制關(guān)閉所述清淤水泵，并延時關(guān)閉所述電磁控制閥；其中，在所述大機作業(yè)信號開啟時，所述水槽清淤設備不工作。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型根據(jù)大機的行走或是作業(yè)狀態(tài)來對清淤工作進行有效的控制，不需要操作人員判斷清淤時機，實現(xiàn)了水槽的全自動清淤。

本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型提供的用于港口機械的水槽清淤設備的框圖；

圖2是本實用新型提供的邏輯控制裝置控制流程圖；以及

圖3是本實用新型提供的用于港口機械的水槽清淤方法的流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

圖1是本實用新型提供的用于港口機械的水槽清淤設備的框圖，如圖1所示，該水槽清淤設備包括清淤水泵、數(shù)據(jù)采集裝置和邏輯控制裝置。清淤水泵的吸水管設置在水槽內(nèi)，用于抽吸水槽內(nèi)的液體；數(shù)據(jù)采集裝置與港口機械的系統(tǒng)控制器連接，用于采集港口機械的大機行走信號和大機作業(yè)信號；邏輯控制裝置用于根據(jù)大機行走信號和大機作業(yè)信號控制清淤水泵的開啟和關(guān)閉。

為了減少港口作業(yè)引起的揚塵，需要一邊作業(yè)一邊灑水，而如果水槽內(nèi)的煤泥過分淤積，就有可能堵塞水槽出水口的管道，所以需要對水槽進行清淤。清淤水泵在抽吸水槽內(nèi)的水的時候會帶著淤泥一起抽吸出來，從而就會減少水槽內(nèi)的淤泥(由于會不斷向水槽補水)。所以，本實用新型中所說的清淤實質(zhì)上是降低水槽內(nèi)淤泥的濃度。

由于在港口機械進行作業(yè)的情況下進行水槽清淤會對作業(yè)造成影響，而如果在大機停止狀態(tài)下進行清淤則需要耗費不必要的時間，所以在大機行走且未作業(yè)的過程中進行清淤是比較理想的一種清淤方式。因此需要采集港口機械的大機行走信號和大機作業(yè)信號，所以以上所描述的數(shù)據(jù)采集裝置與港口機械的系統(tǒng)控制器連接以通過系統(tǒng)控制器得到港口機械的大機行走信號和大機作業(yè)信號。本領域技術(shù)人員應當理解，港口機械的系統(tǒng)控制器用來控制行走和作業(yè)，所以可以通過系統(tǒng)控制器得到大機行走信號和大機作業(yè)信號。

如圖1所示，本實用新型提供的水槽清淤設備還包括電磁控制閥，該電磁控制閥安裝在與清淤水泵的出水口連接的清淤管道中，以控制清淤管道的連通；邏輯控制裝置還用于根據(jù)大機行走信號和大機作業(yè)信號控制電磁控制閥的開啟和關(guān)閉。在電磁控制閥開啟的情況下，清淤管道連通，在電磁控制閥關(guān)閉的情況下，清淤管道不連通。

這里的電磁控制閥也被稱為排污電磁閥，清淤管道也被稱為排污管道，因為在開啟清淤水泵對水槽進行清淤的情況下，清淤水泵抽吸的液體需要排出去，本實用新型中是通過清淤管道排出清淤水泵抽吸的液體。因此，電磁控制閥的開啟和關(guān)閉可以與清淤水泵的開啟和關(guān)閉有連鎖效應。

然而，電磁控制閥也并非一定與清淤水泵同時開啟和關(guān)閉。邏輯控制裝置根據(jù)大機行走信號和大機作業(yè)信號控制清淤水泵和電磁控制閥的開啟和關(guān)閉包括：在大機行走信號為開啟且大機作業(yè)信號為關(guān)閉時，邏輯控制裝置控制開啟清淤水泵和電磁控制閥；在大機行走信號為關(guān)閉或所述大機作業(yè)信號為開啟時，邏輯控制裝置控制關(guān)閉清淤水泵，并延時關(guān)閉電磁控制閥；其中，在大機作業(yè)信號開啟時，水槽清淤設備不工作。在關(guān)閉清淤水泵后延時關(guān)閉電磁控制閥是為了使清淤水泵的出水口所連接的清淤管道中的液體能夠流凈。

本領域技術(shù)人員應當理解，水槽清淤設備首先需要被開啟，例如打開電源，才可以進行清淤，所以，如果港口機械沒有被啟動，那么水槽清淤設備也不會被開啟。因此，本實用新型提供的技術(shù)方案能夠?qū)嵤┑那疤釛l件是港口機械被啟動，也只有在港口機械被啟動的情況下，才能采集到大機行走信號和大機作業(yè)信號，邏輯控制裝置才可以進行控制操作。整個過程可以簡要描述如下：在大機行走過程中，如果正在進行作業(yè)，那么不進行清淤；如果不進行作業(yè)了，就進行清淤；如果港口機械由不作業(yè)轉(zhuǎn)為作業(yè)，即大機作業(yè)信號由關(guān)閉轉(zhuǎn)為開啟，或者在大機由行走轉(zhuǎn)為不行走，即大機行走信號由開啟轉(zhuǎn)為關(guān)閉時，關(guān)閉清淤水泵并延時關(guān)閉電磁控制閥。

需要說明的是，在港口機械行走時，大機行走信號為開啟，反之，大機行走信號為關(guān)閉；在港口機械作業(yè)時，大機作業(yè)信號為開啟，反之，大機作業(yè)信號為關(guān)閉。如果大機行走信號為開啟且大機作業(yè)信號為關(guān)閉，邏輯控制裝置控制開啟清淤水泵和電磁控制閥，以對水槽進行清淤；如果大機行走信號為關(guān)閉(說明準備停止港口機械的作業(yè)過程，此時，大機作業(yè)信號也應當是關(guān)閉)或者如果大機作業(yè)信號為開啟，那么邏輯控制裝置控制關(guān)閉清淤水泵，并延時關(guān)閉電磁控制閥。

本領域技術(shù)人員應當理解，一般情況下，以上過程是實現(xiàn)了大機空車行走情況下進行清淤的操作。如果清淤水泵和電磁控制閥由開啟轉(zhuǎn)為關(guān)閉，那么在關(guān)閉清淤水泵的時候延時關(guān)閉電磁控制閥。

如圖1所示，本實用新型提供的水槽設備還包括檢測開關(guān)，該檢測開關(guān)設置在水槽內(nèi)，用于檢測水槽內(nèi)的淤泥厚度；其中，在大機行走信號為開啟且大機作業(yè)信號為關(guān)閉時，若淤泥厚度大于一固定閾值，那么邏輯控制裝置在開啟清淤水泵的情況下同時開啟電磁控制閥；若淤泥厚度小于或等于固定閾值，那么邏輯控制裝置在開啟清淤水泵的情況下不開啟電磁控制閥，清淤水泵抽吸的液體通過清淤水泵的回流管回流至水槽中。

以上所描述的檢測開關(guān)例如可以是紅外檢測開關(guān)。在水槽內(nèi)的淤泥厚度大于固定閾值的情況下，說明水槽內(nèi)的淤泥需要清理了，這種情況下邏輯控制裝置可以控制同時開啟清淤水泵和電磁控制閥，清淤水泵從水槽抽吸的液體通過清淤管道流出，以對水槽進行清淤。在水槽內(nèi)的淤泥厚度小于或等于固定閾值的情況下，說明水槽內(nèi)的淤泥不需要清理，這種情況下邏輯控制裝置可以開啟清淤水泵而不開啟電磁控制閥，清淤水泵抽吸的液體不會通過清淤管道流出，而是通過清淤水泵的回流管回流至水槽中。

圖2是本實用新型提供的邏輯控制裝置控制流程圖，如圖2所示，該流程包括：

步驟201，采集大機行走信號和大機作業(yè)信號。

步驟202，檢測水槽內(nèi)的淤泥厚度。

步驟203，判斷大機行走信號是開啟還是關(guān)閉。若大機行走信號為開啟，即判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟204，若大機行走信號為關(guān)閉，即判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟205。

步驟204，判斷大機作業(yè)信號時開啟還是關(guān)閉。若大機作業(yè)信號為開啟，即判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟205，若大機行走信號為關(guān)閉，即判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟206。

步驟205，關(guān)閉清淤水泵并延時關(guān)閉電磁控制閥(適用于清淤水泵和電磁控制閥原先為開啟狀態(tài))，本領域技術(shù)人員應當理解，如果清淤水泵和電磁控制閥本來就是處于關(guān)閉狀態(tài)就不用進行任何操作。

步驟206，判斷淤泥厚度是否大于固定閾值，這里將固定閾值設定為15cm，因此判斷步驟202中所檢測的淤泥厚度是否大于15cm，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟207，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟208。

步驟207，僅開啟清淤水泵，也就是不開啟電磁控制閥，那么清淤管道處于不連通的狀態(tài)，這種情況下，清淤水泵從水槽抽吸的液體會通過清淤水泵的回流管回流至水槽中。

步驟208，開啟清淤水泵和電磁控制閥，以使得清淤水泵從水槽抽吸的液體通過清淤管道流出，以達到清淤的目的。

圖3是本實用新型提供的用于港口機械的水槽清淤方法的流程圖，其中，通過清淤水泵對水槽進行清淤，該清淤水泵的吸水管設置在水槽內(nèi)，用于抽吸水槽內(nèi)的液體，如圖3所示，該方法包括：采集港口機械的大機行走信號和大機作業(yè)信號；根據(jù)大機行走信號和大機作業(yè)信號控制清淤水泵的開啟和關(guān)閉。

應當說明的是，本實用新型提供的用于港口機械的水槽清淤方法的具體細節(jié)及益處與本實用新型提供的用于港口機械的水槽清淤設備類似，于此不予贅述。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型提供的技術(shù)方案主要應用于裝船機，通過本實用新型提供的技術(shù)方案，能夠根據(jù)大機的行走或是作業(yè)狀態(tài)來對水槽清淤進行有效的控制，科學省時，避免人為因素所造成的不必要的麻煩，實現(xiàn)了大機行走與清淤作業(yè)的完美結(jié)合，不需要操作人員蹲守現(xiàn)場，可以全自動工作，真正達到了智能控制。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。