本實(shí)用新型涉及清洗設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種車載輥刷式智能清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能電池板現(xiàn)如今已被廣泛應(yīng)用在發(fā)電領(lǐng)域，作為一種利用太陽(yáng)電池將太陽(yáng)光直接轉(zhuǎn)化為電能的設(shè)備，是整個(gè)光伏發(fā)電中最為重要的一種設(shè)備，而小小的灰塵一直都是降低太陽(yáng)能電池板發(fā)電量的致命問(wèn)題，即便在太空探索中也會(huì)受到這一問(wèn)題的困擾，因此利用清潔設(shè)備定期針對(duì)太陽(yáng)能電板進(jìn)行清洗是十分重要的，目前，公開(kāi)號(hào)為CN203526115U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種車載智能調(diào)距多功能光伏電池板清洗刷，它包括刷體組件、框架、控制器、測(cè)距機(jī)構(gòu)和伺服動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其刷體組件架設(shè)在框架中，控制器及測(cè)距機(jī)構(gòu)和伺服動(dòng)作機(jī)構(gòu)均設(shè)在框架上，而刷體組件由刷毛、空心軸和液壓馬達(dá)構(gòu)成，刷毛固定在空心軸上，液壓馬達(dá)與空心軸兩端面連接，框架由長(zhǎng)梁和夾板構(gòu)成，夾板固定在長(zhǎng)梁的兩端，夾板上設(shè)有安裝液壓馬達(dá)的法蘭，這種清洗設(shè)備雖然可以有效解決在野外清洗作業(yè)時(shí)的顛簸問(wèn)題，但設(shè)備較為復(fù)雜，且在清洗過(guò)程中若操作不當(dāng)會(huì)損壞太陽(yáng)能電板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種車載輥刷式智能清洗設(shè)備，其具有微調(diào)功能，可在距太陽(yáng)能電池板一定距離時(shí)通過(guò)微調(diào)設(shè)備將清洗裝置靠近太陽(yáng)能電池板，避免動(dòng)作過(guò)大導(dǎo)致?lián)p壞太陽(yáng)能電池板的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種車載輥刷式智能清洗設(shè)備，包括機(jī)臂、刷體、框架，所述刷體位于框架內(nèi)部，且框架上設(shè)有若干個(gè)測(cè)距裝置，所述機(jī)臂上設(shè)有微調(diào)液壓缸，所述微調(diào)液壓缸一端設(shè)有用于連接機(jī)臂的連接底座。

如此設(shè)置，通過(guò)框架上設(shè)有的測(cè)距裝置可將框架與太陽(yáng)能板的距離有效的反映出來(lái)，避免出現(xiàn)操作失誤使框架直接損壞整個(gè)太陽(yáng)能板，而操作人員可在使用時(shí)，通過(guò)測(cè)距裝置將機(jī)臂控制框架停留在一個(gè)較為安全的距離，同時(shí)通過(guò)使用微調(diào)液壓缸在進(jìn)行微調(diào)，使得操作更為安全、放心，不必?fù)?dān)心因操作幅度過(guò)大而導(dǎo)致?lián)p壞太陽(yáng)能電板。

進(jìn)一步設(shè)置：所述微調(diào)液壓缸通過(guò)液壓油管與操作室內(nèi)液壓操作桿相連。

如此設(shè)置，液壓缸通過(guò)液壓油管內(nèi)的液壓油提供動(dòng)能，而操作室內(nèi)的操作桿與機(jī)臂操作桿分開(kāi)，單獨(dú)對(duì)微調(diào)液壓缸進(jìn)行操作，使機(jī)臂在安全位置上單獨(dú)通過(guò)操控微調(diào)液壓缸來(lái)改變框架相對(duì)于太陽(yáng)能電板的位置，使得操作更為安全，避免操作桿與機(jī)臂操作相連使得在操作時(shí)一旦出現(xiàn)失誤造成對(duì)太陽(yáng)能板的損壞。

進(jìn)一步設(shè)置：所述框架上設(shè)有用于連接微調(diào)液壓缸的長(zhǎng)梁。

如此設(shè)置，通過(guò)長(zhǎng)梁可將微調(diào)液壓缸與框架相連，使用長(zhǎng)梁可以使得框架角度固定不動(dòng)，避免只固定框架時(shí)出現(xiàn)角度轉(zhuǎn)變及松動(dòng)等情況，同時(shí)長(zhǎng)梁還可以將重量分散至一條線上，避免某處受力過(guò)大而出現(xiàn)斷裂等情況，保證了安全。

進(jìn)一步設(shè)置：所述微調(diào)液壓缸包括缸體及用于內(nèi)部連接的活塞，所述活塞上設(shè)有用于連接長(zhǎng)梁的連接板。

如此設(shè)置，微調(diào)液壓缸內(nèi)部通過(guò)液壓油的壓力，將活塞頂出，而活塞缸上設(shè)有的連接板與長(zhǎng)梁相連，通過(guò)增加連接面積保證連接效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述測(cè)距裝置與數(shù)據(jù)處理裝置相連。

如此設(shè)置，通過(guò)若干個(gè)測(cè)距裝置與數(shù)據(jù)處理裝置相連接，使得數(shù)據(jù)處理裝置可通過(guò)各個(gè)位置測(cè)量出來(lái)的距離進(jìn)行分析，從而得出較為準(zhǔn)確的距離值。

進(jìn)一步設(shè)置：所述數(shù)據(jù)處理裝置上設(shè)有距離警報(bào)裝置。

如此設(shè)置，當(dāng)距離處于設(shè)定的安全距離之內(nèi)時(shí)，距離警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，提示使用者具體以達(dá)到安全距離內(nèi)，此時(shí)可切換使用微調(diào)液壓缸進(jìn)行距離的微調(diào)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述測(cè)距裝置為激光測(cè)距儀。

如此設(shè)置，激光測(cè)距儀是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的一種儀器，在工作時(shí)向前方射出一束很細(xì)的激光，通過(guò)光電原件接收目標(biāo)反射的激光束，而計(jì)時(shí)器測(cè)定激光從發(fā)射至返回的時(shí)間，從而得到距離，激光測(cè)距儀其具有重量輕、體積小，操作時(shí)較為方便且數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，其誤差僅為其他測(cè)距儀的五分之一到數(shù)百分之一之間。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：其可以通過(guò)微調(diào)幫助操作者在較為安全的距離上調(diào)整刷體與太陽(yáng)能板的距離，避免機(jī)臂在操作時(shí)因失誤導(dǎo)致太陽(yáng)能板損壞。

附圖說(shuō)明

圖1是整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)臂；2、刷體；3、框架；4、微調(diào)液壓缸；5、連接底座；6、液壓油管； 7、長(zhǎng)梁；8、缸體；9、連接板；10、數(shù)據(jù)處理裝置；11、距離警報(bào)裝置；12、激光測(cè)距儀；13、活塞。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種車載輥刷式智能清洗設(shè)備，如圖1所示，其主要由機(jī)臂1、刷體2、框架3組成，刷體2位于框架3內(nèi)部，而框架3上則有若干個(gè)測(cè)距裝置，且在框架33上設(shè)有長(zhǎng)梁7，而測(cè)距裝置由激光測(cè)距儀12構(gòu)成，激光測(cè)距儀12上連有數(shù)據(jù)處理裝置10，且數(shù)據(jù)處理裝置10上設(shè)有距離警報(bào)裝置11，而在機(jī)臂1上設(shè)有微調(diào)液壓缸4，微調(diào)液壓缸4一端通過(guò)用連接底座5與機(jī)臂1相連，另一端則在微調(diào)液壓缸4的活塞13上設(shè)有連接板9，通過(guò)連接板9與長(zhǎng)梁7相連接。

其主要工作原理如下，當(dāng)操作人員控制裝置對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行清洗時(shí)，首先控制機(jī)臂1，通過(guò)激光測(cè)距儀12的幫助將刷體2停在離太陽(yáng)能板較為安全的距離上，此時(shí)通過(guò)各個(gè)位置激光測(cè)距儀12將距離反饋至數(shù)據(jù)分析裝置，可較為準(zhǔn)確的反映出離太陽(yáng)能板的確切距離，當(dāng)操作人員繼續(xù)將刷體2下降時(shí)，數(shù)據(jù)裝置上的距離警報(bào)裝置11將產(chǎn)生反應(yīng)，提示操作人員距離過(guò)近，而此時(shí)操作人員可及時(shí)停下操作，然后通過(guò)操作室內(nèi)的操作桿對(duì)連接在機(jī)臂1上的微調(diào)液壓缸4進(jìn)行操作，微調(diào)液壓缸4通過(guò)連接底座5連接在機(jī)臂1上，而操作桿則通過(guò)液壓油管6對(duì)液壓缸進(jìn)行操控，當(dāng)操作人員調(diào)整操作桿時(shí)，微調(diào)液壓缸4內(nèi)的活塞13被液壓油壓力擠出，而活塞13上設(shè)有連接板9，用于連接長(zhǎng)梁7，從而控制整個(gè)帶有刷體2的框架3，而微調(diào)液壓缸4由于行程較短，因此不會(huì)造成大幅度的操作失誤，從而使得太陽(yáng)能板損壞，通過(guò)微調(diào)液壓缸4將刷體2靠近太陽(yáng)能板，直至輕微抵觸，即可開(kāi)始進(jìn)行清洗工作。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。