本實用新型涉及清洗設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏電站清洗車及其調(diào)節(jié)臂。

背景技術(shù)：

光伏電站是指一種利用太陽光能、采用諸如晶硅板、逆變器等電子元件組成的發(fā)電體系，與電網(wǎng)相連并向電網(wǎng)輸送電力的光伏發(fā)電系統(tǒng)。

光伏電站中的太陽能電池經(jīng)過串聯(lián)后進行封裝保護可形成大面積的太陽電池組件，由于太陽能電池組件數(shù)量較多，面積較大，如果直接通過人工對太陽能電池組表面進行清洗，耗費人力物力和時間都非常多，因此光伏電站清洗車應(yīng)運而生。

目前，光伏電站清洗車所使用刷輥的整體方向可以調(diào)節(jié)，如此可以較高效率地統(tǒng)一為太陽能組件進行清洗，但是調(diào)節(jié)幅度較小，對各種類的太陽能組件清洗的效果不一樣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一目的是提供一種調(diào)節(jié)臂，其具有調(diào)節(jié)幅度大，對各種類太陽能組件清洗都有良好效果的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種調(diào)節(jié)臂，包括與光伏電站清洗車相連的轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂彎折設(shè)置，轉(zhuǎn)動臂以彎折點為界分為前彎臂和后彎臂，后彎臂上鉸接有用于連接刷輥的連接臂，連接臂以鉸接點為界分為兩個部分，一部分是靠近轉(zhuǎn)動臂的調(diào)整部，另一部分是靠近刷輥的傳動部，轉(zhuǎn)動臂和連接臂上設(shè)有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動臂和連接臂角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)整部上設(shè)有用于微調(diào)刷輥角度的微調(diào)油缸。

如此設(shè)置，前彎臂連接在清洗車上，轉(zhuǎn)動臂彎折可以使轉(zhuǎn)動臂在調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用下的抬升效果更好，后彎臂鉸接連接臂，可以使轉(zhuǎn)動臂抬升時帶動連接臂同步轉(zhuǎn)動，并且?guī)铀⑤佁蛳陆?，在確定好刷輥的角度和大致位置后，可以控制微調(diào)油缸，對刷輥的位置進行微調(diào)改變，防止打破太陽能組件，同時可以增加刷輥整體的調(diào)節(jié)幅度，以適應(yīng)多種類的太陽能組件。

進一步設(shè)置：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動臂上的第一液壓缸、轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動臂和連接臂上的第二液壓缸以及轉(zhuǎn)動連接在連接臂和刷輥之間的第三液壓缸。

如此設(shè)置，第一液壓缸可以控制轉(zhuǎn)動臂的高度，第二液壓缸可以調(diào)節(jié)連接臂與轉(zhuǎn)動臂之間的角度，第三液壓缸可以調(diào)整刷輥的角度，三重調(diào)節(jié)下，刷輥的高度和角度變化更大，可以適用的太陽能組件的種類更多。

進一步設(shè)置：所述第一液壓缸一端設(shè)于前彎臂上，第一液壓缸的輸出軸鉸接在后彎臂上。

如此設(shè)置，操作人員可以通過改變第一液壓缸的輸出軸的長度使后彎臂抬升或者下降，改變刷輥的高度。

進一步設(shè)置：所述第二液壓缸一端設(shè)于后彎臂上，第二液壓缸的輸出軸鉸接在調(diào)整部上。

如此設(shè)置，操作人員可以通過改變第二液壓缸的輸出軸的長度改變連接桿與后彎臂之間的角度，再一次對刷輥的整體角度進行調(diào)整。

進一步設(shè)置：所述第三液壓缸的一端設(shè)于傳動部上，第三液壓缸的輸出軸鉸接在刷輥上。

如此設(shè)置，操作人員可以通過改變第三液壓缸的輸出軸的長度來輔助連接桿對刷輥的角度進行微調(diào)，從而進一步增加清洗效果。

本實用新型的另一目的是提供一種光伏電站清洗車，其具有刷輥的調(diào)節(jié)幅度大，對各種類太陽能組件清洗都有良好效果的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種光伏電站清洗車，包括車身和設(shè)于車身上的駕駛室，車身上還設(shè)有上述調(diào)節(jié)臂。

進一步設(shè)置：所述調(diào)節(jié)臂的前彎臂通過橫向鉸接軸鉸接在連接部上，連接部固定在車身上。

如此設(shè)置，前彎臂通過橫向鉸接軸與連接部鉸接，前彎臂就能夠繞著橫向鉸接軸上下轉(zhuǎn)動，達到調(diào)整刷輥高度的目的，進一步增加清洗效果，擴大光伏電站清洗車的適用類型。

進一步設(shè)置：所述連接部與車身通過擺線馬達相連。

如此設(shè)置，連接部與車身通過擺線馬達可以使連接部帶動調(diào)節(jié)臂繞著擺線馬達左右旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整刷輥的左右角度，從而進一步擴大光伏電站清洗車的適用范圍。

進一步設(shè)置：所述車身內(nèi)設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有10個控制開關(guān)。

如此設(shè)置，控制開關(guān)分別用來對擺線馬達的左右旋轉(zhuǎn)、三個液壓缸的伸縮和微調(diào)油缸的伸縮進行控制，方便操作人員操作。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

操作人員通過調(diào)節(jié)機構(gòu)可以使轉(zhuǎn)動臂抬升時帶動連接臂同步轉(zhuǎn)動，帶動刷輥抬升或下降，避免調(diào)節(jié)幅度過大而損壞太陽能組件，同時可以增加刷輥整體的調(diào)節(jié)幅度，以適應(yīng)多種類的太陽能組件。

附圖說明

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例2結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例A的放大圖。

圖中，1、轉(zhuǎn)動臂；2、調(diào)節(jié)機構(gòu)；3、刷輥；4、連接臂；5、車身；6、微調(diào)油缸；11、前彎臂；12、后彎臂；21、第一液壓缸；22、第二液壓缸；23、第三液壓缸；41、調(diào)整部；42、傳動部；51、連接部；52、擺線馬達；53、橫向鉸接軸；54、駕駛室。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種調(diào)節(jié)臂，如圖1所示，調(diào)節(jié)臂的最左側(cè)是轉(zhuǎn)動臂1，轉(zhuǎn)動臂1呈倒置的“L”字形設(shè)置，下方是垂直于水平面的前彎臂11，上方是與前彎臂11構(gòu)成夾角的后彎臂12，后彎臂12和前彎臂11靠近調(diào)節(jié)臂中間的地方較粗。

如圖1所示，后彎臂12的右側(cè)鉸接連接臂4，連接臂4處于鉸接點上方的部分是調(diào)整部41，連接臂4處于鉸接點下方的部分是傳動部42，傳動部42的長度大于調(diào)整部41的長度，傳動部42的右側(cè)末端與刷輥3固定，刷輥3整體為圓柱體，傳動部42固定在圓柱體的中間。

如圖1所示，前彎臂11上設(shè)有第一液壓缸21，第一液壓缸21底部鉸接在連接部51的底部，第一液壓缸21的輸出軸鉸接在后彎臂12上，后彎臂12的上方設(shè)有第二液壓缸22，第二液壓缸22底部固定在后彎臂12的頂部，第二液壓缸22的輸出軸與連接臂4上的調(diào)整部41鉸接，傳動部42上設(shè)有第三液壓缸23，第三液壓缸23的尾部鉸接在傳動部42上，第三液壓缸23的輸出軸末端鉸接在刷輥3上，傳動部42的末端設(shè)有微調(diào)油缸6，微調(diào)油缸6與刷輥3固定連接。

當(dāng)調(diào)節(jié)臂活動時，第一液壓缸21、第二液壓缸22、第三液壓缸23分別活動，第一液壓缸21推動調(diào)節(jié)臂繞著調(diào)節(jié)臂端部轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)后彎臂12的上下活動，從而帶動刷輥3進行上下活動，第二液壓缸22帶動調(diào)整部41左右轉(zhuǎn)動，從而使傳動部42繞著中間的鉸接點轉(zhuǎn)動，達到調(diào)節(jié)刷輥3角度的目的，第三液壓缸23的拉伸可以幫助連接臂4對刷輥3的角度進行微調(diào)。

實施例2：一種光伏電站清洗車，包括車身5，如圖2所示，帶有實施例1，車身5大致為方形，車身5下方設(shè)有履帶，車身5的前部是駕駛室54，駕駛室54內(nèi)設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有10個控制開關(guān)。

參見圖3，駕駛室54前方設(shè)有擺線馬達52，調(diào)節(jié)臂的前彎臂11與連接部51通過上方的橫向鉸接軸53鉸接，連接部51通過左側(cè)豎起的圓柱狀的擺線馬達52鉸接，這樣可以實現(xiàn)連接部51的前后和上下轉(zhuǎn)動，進一步豐富能夠清洗太陽能組件的類型。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。