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      一種翻轉(zhuǎn)分離裝置的制作方法

      文檔序號:12759906閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種翻轉(zhuǎn)分離裝置,包括:機架、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降平臺和工件吹分機構(gòu);所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于抓起和翻轉(zhuǎn)所述升降平臺上的成疊工件,所述工件吹分機構(gòu)用于吹分離所述升降平臺上的成疊工件,并風(fēng)切去除成疊工件間的軟襯隔離物,所述機架包括:水平支撐框架和垂直的側(cè)梁,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述升降平臺垂直安裝在機架的水平支撐框架上,升降平臺位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和側(cè)梁之間,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述工件吹分機構(gòu)分別位于所述升降平臺的不同側(cè)面;

      所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)包括機械手部、動力部、支撐部和檢測部;所述動力部和所述機械手部安裝在支撐部上,所述動力部與所述機械手部連接,用于提供機械手部翻轉(zhuǎn)的動力;

      所述支撐部包括:支撐底板(301)、第一支撐立板(304)、第二支撐立板(302)和翻轉(zhuǎn)橫梁(316),所述第一支撐立板(304)和第二支撐立板(302)相對向的配置,支撐底板(301)以將第一支撐立板(304)和第二支撐立板(302)的下端彼此連結(jié)的方式延伸,翻轉(zhuǎn)橫梁(316)的兩端固定于第一支撐立板(304)和第二支撐立板(302)的側(cè)上部;

      所述動力部包括:同步帶傳動組件和翻轉(zhuǎn)手臂轉(zhuǎn)軸(310);所述翻轉(zhuǎn)手臂轉(zhuǎn)軸(310)橫穿第一支撐立板(304)和第二支撐立板(302)的上部,所述翻轉(zhuǎn)手臂轉(zhuǎn)軸(310)分別與第一支撐立板(304)和第二支撐立板(302)的交界孔處設(shè)有翻轉(zhuǎn)手臂轉(zhuǎn)軸軸承(333),并通過轉(zhuǎn)軸軸承壓環(huán)(334)與支撐立板固定,所述同步帶傳動組件固定至第一支撐立板(304)上,所述翻轉(zhuǎn)手臂轉(zhuǎn)軸(310)橫穿第一支撐立板(304)的軸端與所述同步帶傳動組件連接;

      所述機械手部包括:多個翻轉(zhuǎn)手臂(313)、翻轉(zhuǎn)手臂座板(311)和浮動真空吸盤(315),所述翻轉(zhuǎn)手臂座板(311)安裝在所述翻轉(zhuǎn)手臂轉(zhuǎn)軸(310)上,所述多個翻轉(zhuǎn)手臂(313)固定在翻轉(zhuǎn)手臂座板(311)上,每個翻轉(zhuǎn)手臂(313)上設(shè)置有用于吸取工件的多個浮動真空吸盤(315);

      所述工件吹分機構(gòu)包括:風(fēng)刀和吹分氣嘴部,所述吹分氣嘴部安裝在機架的側(cè)梁上,所述風(fēng)刀和所述吹分氣嘴部分別位于所述升降平臺的相鄰兩側(cè);

      所述吹分氣嘴部(40)包括:多個吹分氣嘴(415)、導(dǎo)軌支撐板(403)、拖鏈支板(418)、直線導(dǎo)軌(412)、氣嘴移動滑板A(420)、氣嘴移動滑板B(423)、移動拖鏈(424)、同步帶傳動組件和吹分氣嘴固定支撐架;所述導(dǎo)軌支撐板(403)和所述拖鏈支板(418)平行固定在所述機架的側(cè)梁(102)上,所述導(dǎo)軌支撐板(403)上安裝有所述直線導(dǎo)軌(412);所述直線導(dǎo)軌(412)上安裝有多個滑塊,所述氣嘴移動滑板A(420)和所述氣嘴移動滑板B(423)沿直線導(dǎo)軌(412)方向相互平行的固定在滑塊上,所述氣嘴移動滑板A(420)與所述同步帶傳動組件連接,所述氣嘴移動滑板B(423)后側(cè)連接有移動拖鏈(424),所述移動拖鏈(424)位于拖鏈支板(418)上;所述吹分氣嘴支撐部固定在所述氣嘴移動滑板A(420)和所述氣嘴移動滑板B(423)上,所述多個吹分氣嘴(415)固定在所述吹分氣嘴固定支撐架上;

      所述吹分氣嘴固定支撐架包括:一對氣嘴立板(419)和氣嘴支桿(417),所述一對氣嘴立板(419)相對向的平行設(shè)置,并分別固定在所述氣嘴移動滑板A(420)上和所述氣嘴移動滑板B(423)上,所述氣嘴支桿(417)橫穿所述一對氣嘴立板(419)的上部,所述多個吹分氣嘴(415)安裝在氣嘴支桿(417)上,兩端的兩個吹分氣嘴(415)的距離與工件的長度一致。

      2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)分離裝置,其特征在于,所述多個吹分氣嘴(415)為三個。

      3.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)分離裝置,其特征在于,所述吹分氣嘴部(40)還包括:吹分移動位置傳感器(413),所述吹分移動位置傳感器(413)安裝在導(dǎo)軌支撐板(403)上,用于控制吹分氣嘴移動位置。

      4.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)分離裝置,其特征在于,所述升降平臺(20)包括:支撐架和用于承載待升降物的升降支架;所述支撐架呈垂直彎折結(jié)構(gòu),支撐架包括水平部(201)和垂直部(202),所述水平部(201)垂直連接于所述垂直部(202)的下端,所述升降支架安裝在所述水平部(201)上。

      5.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)分離裝置,其特征在于,所述風(fēng)刀(50)固定在升降平臺垂直部(202)的上方。

      6.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)分離裝置,其特征在于,所述多個浮動真空吸盤(315)線性均勻安裝在所述每個翻轉(zhuǎn)手臂(313)上。

      7.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)分離裝置,其特征在于,所述檢測部包括:機械手工件有無檢測傳感器(332),所述機械手工件有無檢測傳感器(332)安裝在所述翻轉(zhuǎn)手臂(313)上。

      8.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)分離裝置,其特征在于,所述檢測部包括:真空檢測傳感器,所述真空檢測傳感器與翻轉(zhuǎn)真空源接頭(324)連接,用于浮動真空吸盤(315)真空度檢測,所述翻轉(zhuǎn)真空源接頭(324)安裝在翻轉(zhuǎn)手臂轉(zhuǎn)軸(310)穿過第二支撐立板(302)的軸端上。

      9.如權(quán)利要求1或7或8所述的翻轉(zhuǎn)分離裝置,其特征在于,所述檢測部包括:工件高度檢測部,所述工件高度檢測部包括:物料上料高度傳感器(337)、物料超高傳感器(336)和可回收隱藏的物料傳感器反光板(341);物料上料高度傳感器(337)和物料超高傳感器(336)呈高低位置差分布在物料高度傳感器座板(335)的兩側(cè),物料高度傳感器座板(335)安裝在第一支撐立板(304)上;所述物料傳感器反光板(341)安裝在反光板擺臂上端,所述反光板擺臂安裝在機架的側(cè)梁(102)上,所述機架的側(cè)梁與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)位于升降平臺(20)的兩側(cè),反光板擺臂底部設(shè)有反光板擺動氣缸,非工作時,反光板擺動氣缸驅(qū)動反光板擺臂回收隱藏反光板(341),呈高低位置差分布的物料傳感器通過反光板折射光信號判斷工件高度。

      10.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)分離裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)分離裝置還包括:取料放料限位部,所述取料放料限位部包括:取料放料光耦擋片組件和取料放料傳感器組件,取料放料光耦擋片組件位于翻轉(zhuǎn)手臂轉(zhuǎn)軸(310)穿過第二支撐立板(302)的軸上,取料放料傳感器組件通過傳感器支架安裝在第二支撐立板(302)上。

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