本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其是涉及一種除塵裝置。

背景技術(shù)：

鋰電池的組成部分包括電芯與外殼，電芯放置在外殼內(nèi)并通過(guò)焊接等方式固結(jié)為一體，具體的，常見(jiàn)的外殼為單側(cè)開(kāi)口的殼體結(jié)構(gòu)，電芯通過(guò)開(kāi)口插接在外殼內(nèi)部，其周邊與開(kāi)口部分進(jìn)行焊接，即焊縫沿矩形分布。電池在焊接的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生焊渣等具有一定附著力的雜物，上述雜物如果不加以清除將會(huì)影響到后續(xù)工序的正常進(jìn)行，因此電池的生產(chǎn)工藝包括焊接后的除塵操作，然后現(xiàn)有技術(shù)通常是采用吹掃的方式對(duì)電池進(jìn)行整體除塵，難以徹底焊接部位的焊渣，不利于生產(chǎn)活動(dòng)的正常進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種電池焊后除塵裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種電池焊后除塵裝置，包括第一滑軌、第一滑座、第一滾刷、第二滾刷與夾爪組件，第一、第二滾刷沿第一滑軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置，夾爪組件用于固定待除塵的電池，其設(shè)于第一滑座上并可通過(guò)該第一滑座相對(duì)第一滑軌滑動(dòng)，以從上料工位依次經(jīng)過(guò)第一、第二滾刷直至達(dá)到下料工位，其中第一滾刷包括對(duì)應(yīng)電池焊接部位中垂直于第一滑軌長(zhǎng)度方向的側(cè)邊設(shè)置的第一滾刷，第二滾刷包括對(duì)應(yīng)電池焊接部位中平行于第一滑軌長(zhǎng)度方向的側(cè)邊設(shè)置的第二滾刷，第一滾刷與電池的焊接部位之間，以及第二滾刷與電池的焊接部位之間均可發(fā)生相互運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)除塵。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，第一、第二滾刷均包括吸塵罩，第一、第二滾刷設(shè)于對(duì)應(yīng)的吸塵罩內(nèi)，并從對(duì)應(yīng)除塵罩的下端伸出，除塵罩上還設(shè)有與罩內(nèi)空間連通的吸塵管道，該吸塵管道可在除塵罩內(nèi)形成負(fù)壓。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，第一、第二滾刷可沿豎直方向移動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，第一滾刷之間間距和/或第二滾刷之間的間距可自由調(diào)整。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，第一滾刷與電池的短邊平行，用于短邊的除塵，第二滾刷與電池的長(zhǎng)邊平行，用于長(zhǎng)邊的除塵。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，夾爪組件包括夾爪與氣缸，氣缸連接在第一滑座上，用于驅(qū)動(dòng)夾爪開(kāi)閉。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，夾爪組件包括第二滑軌與第二滑座，第二滑軌固定在第一滑座上并與第一滑軌垂直，氣缸固定在第二滑座上并能相對(duì)第二滑軌運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，第一滑座上沿第一滑軌的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有兩個(gè)夾爪組件。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過(guò)滾刷針對(duì)電池的焊接部位進(jìn)行持續(xù)的清掃，可以有效去除焊接產(chǎn)生的不易脫落的雜物，除塵效果更加徹底，除塵效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第一、第二滾刷及其安裝結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型夾爪組件及其安裝結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、方案和效果。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說(shuō)明的是，如無(wú)特殊說(shuō)明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本實(shí)用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對(duì)于附圖中本實(shí)用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來(lái)說(shuō)的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。

參照?qǐng)D1，示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖，包括第一滑軌100、第一滑座200、第一滾刷300、第二滾刷400與夾爪組件500。

如圖所示，第一、第二滾刷沿第一滑軌100的長(zhǎng)度方向設(shè)置，其中第一、第二滾刷組成本裝置的除塵工位，且第一滾刷300的左側(cè)為上料工位，第二滾刷400的右側(cè)為下料工位，夾爪組件500固定待除塵的電池600后，其可通過(guò)第一滑座200相對(duì)第一滑軌100滑動(dòng)，從而帶動(dòng)電池從上料工位依次經(jīng)過(guò)第一、第二滾刷直至達(dá)到下料工位，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)除塵過(guò)程。

第一滾刷300為兩處，分別對(duì)應(yīng)電池焊接部位中垂直于第一滑軌100長(zhǎng)度方向的側(cè)邊設(shè)置（本實(shí)施例中即對(duì)應(yīng)電池的短邊），第二滾刷400同樣為兩處，分別對(duì)應(yīng)電池焊接部位中平行于第一滑軌100長(zhǎng)度方向的側(cè)邊設(shè)置（本實(shí)施例中即對(duì)應(yīng)電池的長(zhǎng)邊），第一滾刷300與電池的焊接部位之間，以及第二滾刷400與電池的焊接部位之間均可發(fā)生相互運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)除塵動(dòng)作，其中既可以是電池固定，滾刷相對(duì)電池運(yùn)動(dòng)，也可以是滾刷固定，電池相對(duì)滾刷運(yùn)動(dòng)，還可以是二者均發(fā)生運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中采用的滾刷固定，電池相對(duì)滾刷運(yùn)動(dòng)的方式，當(dāng)電池運(yùn)動(dòng)至第一滾刷300處時(shí)，電池600沿垂直于第一滑軌100長(zhǎng)度的方向運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行短邊除塵；當(dāng)電池600運(yùn)動(dòng)至第二滾刷400處時(shí)，電池600沿平行于第一滑軌100長(zhǎng)度的方向運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行長(zhǎng)邊除塵。

本實(shí)用新型中的第一、第二滾刷僅為了進(jìn)行區(qū)分，并不是對(duì)滾刷安裝順序的限定，如電池也可以是先到達(dá)第二滾刷后再經(jīng)過(guò)第一滾刷。

為適應(yīng)不同高度的電池，第一、第二滾刷可沿豎直方向移動(dòng)，參照?qǐng)D2，示出了本實(shí)用新型第一、第二滾刷及其安裝結(jié)構(gòu)的立體示意圖。優(yōu)選的，第一、第二滾刷均安裝在同一塊安裝板700之上，安裝板700通過(guò)兩側(cè)的導(dǎo)向柱710進(jìn)行升降。第一滾刷300通過(guò)固定在安裝板700上的電機(jī)310與轉(zhuǎn)軸320驅(qū)動(dòng)，第二滾刷400則通過(guò)電機(jī)410與轉(zhuǎn)軸420驅(qū)動(dòng)，其中轉(zhuǎn)軸320與轉(zhuǎn)軸420垂直。

為適應(yīng)不同長(zhǎng)度的電池，滾刷間間距也可以調(diào)整，如第一滾刷之間的間距調(diào)整以適應(yīng)不同短邊的電池，第二滾刷之間的間距調(diào)整以適應(yīng)不同長(zhǎng)邊的電池，以及二者均可以進(jìn)行調(diào)整。

滾刷通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可以使焊渣與電池分離，然而脫落的焊渣可能會(huì)導(dǎo)致二次污染，基于此，本實(shí)用新型還包括吸塵罩800，為便于連接，圖中隱藏了部分的吸塵罩800。第一、第二滾刷位于對(duì)應(yīng)的吸塵罩內(nèi)，并從對(duì)應(yīng)除塵罩的下端伸出，吸塵罩800上還設(shè)有與罩內(nèi)空間連通的吸塵管道810，該吸塵管道810可在除塵罩內(nèi)形成負(fù)壓，從而可對(duì)脫落的焊渣進(jìn)行收集。

參照?qǐng)D3，示出了本實(shí)用新型夾爪組件及其安裝結(jié)構(gòu)的立體示意圖，夾爪組件包括夾爪510、氣缸520、第二滑軌530與第二滑座540，氣缸520用于驅(qū)動(dòng)夾爪510開(kāi)閉，第二滑軌530固定在第一滑座上并與第一滑軌垂直，氣缸520固定在第二滑座540上并能相對(duì)第二滑軌530運(yùn)動(dòng)，即通過(guò)沿第一滑軌100長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)，夾爪組件可帶動(dòng)電池相對(duì)第二滾刷運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行長(zhǎng)邊601除塵，通過(guò)沿第二滑軌530長(zhǎng)度方向的運(yùn)動(dòng)，夾爪組件可帶動(dòng)電池相對(duì)第一滾刷運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行短邊602除塵。

進(jìn)一步的，第一滑座200上沿第一滑軌100的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有兩個(gè)夾爪組件500，該兩個(gè)夾爪組件通過(guò)安裝板900與第一滑座200連接，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)夾爪組件位于上料工位進(jìn)行上料動(dòng)作時(shí)，第二個(gè)夾爪組件則位于除塵工位進(jìn)行除塵工作；當(dāng)?shù)谝粋€(gè)夾爪組件位于除塵工位進(jìn)行除塵動(dòng)作時(shí)，第二個(gè)夾爪組件則位于下料工位進(jìn)行下料工作，可以有效的提升效率。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。