本實(shí)用新型涉及一種清洗設(shè)備，特別涉及一種新型太陽能電池板清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)下太陽能發(fā)電已越來越普遍，清洗太陽能池板成為了一個(gè)不容小覷的問題。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，太陽能電池板在沒有及時(shí)清洗的情況下，由于表面灰塵的積累導(dǎo)致發(fā)電量降低7%-35%，從而降低整個(gè)發(fā)電廠的經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)在太陽能電池板的清洗一般通過人工手持清洗刷進(jìn)行清洗，不僅效率低而且勞動(dòng)力成本高。因此，對(duì)于上述問題的解決就尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、移動(dòng)方便、節(jié)約能源、成本低廉、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的新型太陽能電池板清洗機(jī)器人。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種新型太陽能電池板清洗機(jī)器人，包含機(jī)器人本體，其特征在于：所述機(jī)器人本體側(cè)部對(duì)稱設(shè)有履帶推進(jìn)裝置，機(jī)器人本體頂部設(shè)有重力感應(yīng)器和絲杠滑軌，所述重力感應(yīng)器上端設(shè)有水箱，所述水箱底部連接噴水桿，所述噴水桿頂端位置設(shè)有距離感應(yīng)器，所述噴水桿通過支架設(shè)置在絲杠滑軌保護(hù)罩上左端，所述絲杠滑軌保護(hù)罩上左端還鉸鏈震動(dòng)桿，所述震動(dòng)桿上端設(shè)有清洗滾筒，所述絲杠滑軌上設(shè)有液壓桿，所述液壓桿鉸鏈在震動(dòng)桿上。

進(jìn)一步的，所述距離感應(yīng)器感應(yīng)距離為30-40厘米。

進(jìn)一步的，所述水箱中至少可以裝100L的水。

進(jìn)一步的，所述重力感應(yīng)器感應(yīng)到重量超出100L或低于10L時(shí)會(huì)報(bào)警鳴叫。

進(jìn)一步的，所述震動(dòng)桿向太陽能板傾斜的角度為20°-80°。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)有：

1.自動(dòng)清洗，自動(dòng)升降，本造價(jià)低、續(xù)航時(shí)間長；

2.自主研清洗滾筒，確保太陽能電池板全面清理；

3.運(yùn)用該太陽能電池板清洗機(jī)器人無需太多人力，是手工清洗效率的十倍以上，清洗質(zhì)量達(dá)到清洗標(biāo)準(zhǔn)，提高了工作質(zhì)量，縮短了工程時(shí)間；

4.具有體積小、移動(dòng)方便、操作簡單、效率高、省水、省電、減少成本、清洗力強(qiáng)、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種新型太陽能電池板清洗機(jī)器人的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種新型太陽能電池板清洗機(jī)器人的俯視圖。

在圖中，1.機(jī)器人本體，2.履帶推進(jìn)裝置，3.重力感應(yīng)器，4.絲杠滑軌，5.水箱，6.噴水桿，7.距離感應(yīng)器，8.震動(dòng)桿，9.清洗滾筒，10.液壓桿。

具體實(shí)施方式

下面給出的實(shí)施例擬對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不能理解為是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
對(duì)本實(shí)用新型的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整，仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

在圖1、圖2中，1.機(jī)器人本體，2.履帶推進(jìn)裝置，3.重力感應(yīng)器，4.絲杠滑軌，5.水箱，6.噴水桿，7.距離感應(yīng)器，8.震動(dòng)桿，9.清洗滾筒，10.液壓桿。

一種新型太陽能電池板清洗機(jī)器人，包含機(jī)器人本體1，其特征在于：所述機(jī)器人本體1側(cè)部對(duì)稱設(shè)有履帶推進(jìn)裝置2，機(jī)器人本體1頂部設(shè)有重力感應(yīng)器3和絲杠滑軌4，所述重力感應(yīng)器3上端設(shè)有水箱5，所述水箱5底部連接噴水桿6，所述噴水桿6頂端位置設(shè)有距離感應(yīng)器7，所述噴水桿6通過支架設(shè)置在絲杠滑軌4保護(hù)罩上左端，所述絲杠滑軌4保護(hù)罩上左端還鉸鏈震動(dòng)桿8，所述震動(dòng)桿8上端設(shè)有清洗滾筒9，所述絲杠滑軌4上設(shè)有液壓桿10，所述液壓桿10鉸鏈在震動(dòng)桿8上。

所述距離感應(yīng)器7感應(yīng)距離為40厘米。

所述水箱5中可以裝100L的水。

所述重力感應(yīng)器3感應(yīng)到的重量超出100L或低于10L時(shí)會(huì)報(bào)警鳴叫。

所述震動(dòng)桿向太陽能板傾斜的角度最小為20°，最大為70°。

使用時(shí)，先向水箱5中加入水，重力感應(yīng)器3感應(yīng)到水的重力超過100L時(shí)，鳴叫報(bào)警，操作人員停止加水，然后將一種新型太陽能電池板清洗機(jī)器人啟動(dòng)，遙控新型太陽能電池板清洗機(jī)器人到達(dá)指定位置，距離感應(yīng)器7自動(dòng)感應(yīng)距離小于40厘米時(shí)，噴水桿6將水噴到太陽能電池板上，根據(jù)提前設(shè)定好的模式，液壓桿10升縮改變清洗滾筒9與太陽能電池板的角度，絲杠滑軌4左右移動(dòng)調(diào)節(jié)清洗滾筒9與太陽能電池板的距離，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)清洗滾筒9振動(dòng)且勻速旋轉(zhuǎn)，清洗開始，新型太陽能電池板清洗機(jī)器人緩慢向前移動(dòng)。當(dāng)新型太陽能電池板清洗機(jī)器人離開太陽能電池板時(shí)，距離感應(yīng)器7感應(yīng)距離大于40厘米后，噴水桿6停止噴水，清洗滾筒9升起，快速走過空隙，距離感應(yīng)器7再次感應(yīng)距離小于40厘米后，噴水桿6噴水，清洗滾筒9放下，清洗工作恢復(fù)。在工作過程中重力感應(yīng)器3感應(yīng)到水重量小于1L時(shí)，開始鳴叫報(bào)警，此時(shí)，工作人員暫停作業(yè)，向水箱5中加水，加完水后繼續(xù)作業(yè)即可。