本實(shí)用新型屬于垃圾處理勻料設(shè)備，特別涉及一種用于勻料機(jī)上的滾筒纏繞物割斷清除裝置。

背景技術(shù)：

勻料機(jī)是垃圾處理線不可缺少的設(shè)備，其一般與板式輸送機(jī)配合使用，運(yùn)來的原生垃圾直接倒到板式輸送機(jī)麟板上，通過向前輸送到勻料機(jī)，勻料機(jī)可以將垃圾物料勻勻的攤平并傳送到下個(gè)橡膠帶輸送機(jī)。因?yàn)樵胁幻鈺虚L條類織物、電線電纜等容易纏繞勻料滾筒的物料，根據(jù)現(xiàn)場物料品種，勻料機(jī)滾筒有可能一個(gè)小時(shí)左右就會因?yàn)榭椢锢p繞而無法工作，針對這種情況市場做了很多防纏繞的措施，比如通過改變滾筒刀具形狀，通過刀具的伸出退回等方法將纏繞物料清理。但是，當(dāng)遇到長帶狀織物后，現(xiàn)有的防纏繞措施一般起不到作用。通常需要停機(jī)，人工將纏繞在勻料機(jī)滾筒上的長帶狀的織物類垃圾剪切成小段，才能使垃圾脫離滾筒，這種人工清理纏繞物的方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致人工成本提高，且工人的作業(yè)環(huán)境較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種不需要人為參與，可實(shí)現(xiàn)纏繞物自動(dòng)清除，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，且依附于勻料設(shè)備，不占用地面空間的用于勻料機(jī)上的滾筒纏繞物割斷清除裝置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

用于勻料機(jī)上的滾筒纏繞物割斷清除裝置，其特征在于：包括支撐架體，所述支撐架體由左右平行設(shè)置的兩個(gè)支撐臂、與兩個(gè)支撐臂的后端連接的橫梁及分別設(shè)置在兩個(gè)支撐臂下端的兩個(gè)斜撐構(gòu)成，兩個(gè)支撐臂的前端及兩個(gè)斜撐的前端均與勻料機(jī)的架體固定連接；在兩個(gè)支撐臂內(nèi)設(shè)置有箱體，箱體的左右兩側(cè)各通過一組直線導(dǎo)軌副與對應(yīng)側(cè)支撐臂形成前后可移動(dòng)式連接，在箱體的后端連接有能驅(qū)動(dòng)箱體前后移動(dòng)的箱體驅(qū)動(dòng)件，箱體驅(qū)動(dòng)件固定在支撐架體的橫梁上，在箱體的前端安裝有前擋件，在前擋件上設(shè)置有向前突出的兩個(gè)平行設(shè)置的壓條，兩個(gè)壓條上下設(shè)置，且兩個(gè)壓條沿左右方向延伸，兩壓條之間設(shè)有連通箱體內(nèi)外的開口；在箱體內(nèi)設(shè)置有支撐板，在支撐板的上方設(shè)置有托板，托板通過直線導(dǎo)軌副與支撐板形成左右可移動(dòng)式連接，在支撐板上安裝有能驅(qū)動(dòng)托板左右移動(dòng)的托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在托板上方設(shè)置有帶有切割盤的切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌副與托板形成前后可移動(dòng)式連接，切割機(jī)構(gòu)的切割盤插入到兩壓條之間的開口位置，在切割機(jī)構(gòu)的后端連接有能驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在箱體一側(cè)位于后端的位置安裝有待檢測件，在對應(yīng)側(cè)支撐臂上通過第一檢測支架安裝有用于檢測待檢測件的箱體后移到位檢測元件、箱體第一前移到位檢測元件和箱體第二前移到位檢測元件，箱體第二前移到位檢測元件、箱體第一前移到位檢測元件和箱體后移到位檢測元件由前至后按間距依次設(shè)置；在箱體內(nèi)靠近左右兩端的位置分別通過第二檢測支架和第三檢測支架安裝有托板左移到位檢測元件和托板右移到位檢測元件。

優(yōu)選的：滾筒纏繞物割斷清除裝置還包括冷卻吹風(fēng)結(jié)構(gòu)，冷卻吹風(fēng)結(jié)構(gòu)包括送風(fēng)管和安裝在送風(fēng)管前端的送風(fēng)噴嘴，送風(fēng)管外接氣泵，并由箱體的后端伸入到箱體內(nèi)，送風(fēng)噴嘴的吹風(fēng)方向朝向切割盤。

優(yōu)選的：所述托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠和螺母件；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在支撐板的下方，絲杠通過設(shè)置在兩端的軸支架安裝在支撐板的上方，螺母件固定安裝在托板的下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲杠連接，絲杠與螺母件連接，形成絲杠螺母結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的：所述箱體驅(qū)動(dòng)件采用電動(dòng)液壓推桿。

優(yōu)選的：所述切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿固定安裝在托板上。

優(yōu)選的：所述箱體由前后平行設(shè)置的兩根矩形管、兩個(gè)側(cè)板和兩個(gè)端板連接構(gòu)成，兩個(gè)側(cè)板分別設(shè)置在兩根矩形管的左右兩端，兩個(gè)端板上下設(shè)置，其中位于上部的端板與兩個(gè)側(cè)板的上端部連接，位于下部的端板與兩個(gè)側(cè)板的下端部連接；箱體驅(qū)動(dòng)件與位于后部的矩形管的中部位置連接；所述支撐板設(shè)置在兩根矩形管的下部，且與兩根矩形管的下端形成固定連接。

優(yōu)選的：箱體后移到位檢測元件、箱體第一前移到位檢測元件、箱體第二前移到位檢測元件、托板左移到位檢測元件和托板右移到位檢測元件均采用磁性傳感器。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本裝置通過箱體驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)箱體前行，使切割機(jī)構(gòu)的切割盤接近纏繞物的表面，通過切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)整切割盤插入到纏繞物的深度，通過托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切割盤沿滾筒的軸向移動(dòng)，對纏繞物進(jìn)行切割，隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)轉(zhuǎn)角位置，可實(shí)現(xiàn)多次切割，將纏繞物切割成多段，這樣，纏繞物就會脫離滾筒，從滾筒上掉落下來，從而實(shí)現(xiàn)了纏繞物的清理。采用本裝置不需要人為參與切割清理，從而降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本。另外，本裝置整體支撐在勻料機(jī)的架體上，不占用地面空間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向示意圖；

圖3是圖2去除兩端板的俯視圖；

圖4是圖3的B-B剖視圖；

圖5是圖3的C-C剖視圖；

圖6是本實(shí)用新型安裝在勻料機(jī)上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐架體；1-1、支撐臂；1-2、橫梁；1-3、斜撐；2、箱體；2-1、矩形管；2-2、側(cè)板；2-3、端板；3、直線導(dǎo)軌副；4、箱體驅(qū)動(dòng)件；5、前擋件；6、壓條；7、支撐板；8、托板；9、直線導(dǎo)軌副；10、托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；10-1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10-2、絲杠；10-3、螺母件；10-4、軸支架；11、切割機(jī)構(gòu)；11-1、切割盤；12、直線導(dǎo)軌副；13、切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；14、待檢測件；15、第一檢測支架；16、箱體后移到位檢測元件；17、箱體第一前移到位檢測元件；18、箱體第二前移到位檢測元件；19、第二檢測支架；20、第三檢測支架；21、托板左移到位檢測元件；22、托板右移到位檢測元件；23、冷卻吹風(fēng)結(jié)構(gòu)；23-1、送風(fēng)管；23-2、送風(fēng)噴嘴。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參見圖1-6，用于勻料機(jī)上的滾筒纏繞物割斷清除裝置，主要構(gòu)成為：

包括支撐架體1，所述支撐架體由左右平行設(shè)置的兩個(gè)支撐臂1-1、與兩個(gè)支撐臂的后端連接的橫梁1-2及分別設(shè)置在兩個(gè)支撐臂下端的兩個(gè)斜撐1-3構(gòu)成，兩個(gè)支撐臂的前端及兩個(gè)斜撐的前端均與勻料機(jī)的架體固定連接，這樣，將支撐架體固定在勻料機(jī)的架體一側(cè)位置，使支撐架體與勻料機(jī)的架體稱為一體結(jié)構(gòu)，避免了支撐架體占用地面空間。

包括箱體2，箱體設(shè)置在兩個(gè)支撐臂內(nèi)，箱體的左右兩側(cè)各通過一組直線導(dǎo)軌副3與對應(yīng)側(cè)支撐臂形成前后可移動(dòng)式連接，具體的，導(dǎo)軌通過連接架固定在對應(yīng)側(cè)支撐臂的內(nèi)側(cè)，且導(dǎo)軌的前端部與勻料機(jī)的架體連接，滑塊固定在箱體的對應(yīng)側(cè)部。在箱體的后端連接有能驅(qū)動(dòng)箱體前后移動(dòng)的箱體驅(qū)動(dòng)件4，箱體驅(qū)動(dòng)件固定在支撐架體的橫梁上。在箱體的前端安裝有前擋件5，在前擋件上設(shè)置有向前突出的兩個(gè)平行設(shè)置的壓條6，兩個(gè)壓條上下設(shè)置，且兩個(gè)壓條沿左右方向延伸，兩壓條之間設(shè)有連通箱體內(nèi)外的開口，兩個(gè)壓條的作用是：在切割滾筒上的纏繞物時(shí)，壓緊在纏繞物的表面。在箱體內(nèi)設(shè)置有支撐板7，在支撐板的上方設(shè)置有托板8，托板通過直線導(dǎo)軌副9與支撐板形成左右可移動(dòng)式連接。在支撐板上安裝有能驅(qū)動(dòng)托板左右移動(dòng)的托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，在托板上方設(shè)置有帶有切割盤11-1的切割機(jī)構(gòu)11，切割機(jī)構(gòu)主要由基座、切割盤和驅(qū)動(dòng)切割盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)構(gòu)成，可采用現(xiàn)有的切割件為圓鋸片的小型切割機(jī)。切割機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌副12與托板形成前后可移動(dòng)式連接，切割機(jī)構(gòu)的切割盤插入到兩壓條之間的開口位置，在切割機(jī)構(gòu)的后端連接有能驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13。

在箱體一側(cè)位于后端的位置安裝有待檢測件14，在對應(yīng)側(cè)的支撐臂上通過第一檢測支架15安裝有用于檢測待檢測件的箱體后移到位檢測元件16、箱體第一前移到位檢測元件17和箱體第二前移到位檢測元件18，箱體第二前移到位檢測元件、箱體第一前移到位檢測元件和箱體后移到位檢測元件由前至后按間距依次設(shè)置。在箱體內(nèi)靠近左右兩端的位置分別通過第二檢測支架19和第三檢測支架20安裝有托板左移到位檢測元件21和托板右移到位檢測元件22，托板左移到位檢測元件和托板右移到位檢測元件可直接檢測托板位置。

上述滾筒纏繞物割斷清除裝置還進(jìn)一步包括冷卻吹風(fēng)結(jié)構(gòu)23，冷卻吹風(fēng)結(jié)構(gòu)包括送風(fēng)管23-1和安裝在送風(fēng)管前端的送風(fēng)噴嘴23-2，送風(fēng)管外接氣泵，并由箱體的后端伸入到箱體內(nèi)，氣泵在附圖中未示意出，送風(fēng)噴嘴的吹風(fēng)方向朝向切割盤。設(shè)置上述冷卻吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，利用高壓風(fēng)，一方面防止切斷的纏繞物掛在切割盤上，另一方面在切割盤工作時(shí)，對切割盤進(jìn)行風(fēng)冷，防止著火。

上述滾筒纏繞物割斷清除裝置中的托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如液壓缸，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如氣缸，也可采用由電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型中，所述托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu)：包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)10-1、絲杠10-2和螺母件10-3。驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在支撐板的下方，絲杠通過設(shè)置在兩端的軸支架10-4安裝在支撐板的上方，螺母件固定安裝在托板的下方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲杠連接，其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用常見的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等，絲杠與螺母件連接，形成絲杠螺母結(jié)構(gòu)。采用本托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小和移動(dòng)形成大的優(yōu)點(diǎn)。

上述滾筒纏繞物割斷清除裝置中，所述箱體驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選采用電動(dòng)液壓推桿，此外，也可采用液壓缸、氣缸等。

上述滾筒纏繞物割斷清除裝置中，所述切割機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿固定安裝在托板上。

上述滾筒纏繞物割斷清除裝置中，所述箱體由前后平行設(shè)置的兩根矩形管2-1、兩個(gè)側(cè)板2-2和兩個(gè)端板2-3連接構(gòu)成，兩個(gè)側(cè)板分別設(shè)置在兩根矩形管的左右兩端，兩個(gè)端板上下設(shè)置，其中位于上部的端板與兩個(gè)側(cè)板的上端部連接，位于下部的端板與兩個(gè)側(cè)板的下端部連接。箱體驅(qū)動(dòng)件與位于后部的矩形管的中部位置連接。所述支撐板設(shè)置在兩根矩形管的下部，且與兩根矩形管的下端形成固定連接。

上述滾筒纏繞物割斷清除裝置中，箱體后移到位檢測元件、箱體第一前移到位檢測元件、箱體第二前移到位檢測元件、托板左移到位檢測元件和托板右移到位檢測元件均優(yōu)選采用磁性傳感器。

采用本滾筒纏繞物割斷清除裝置對滾筒上的纏繞物進(jìn)行割斷清除的過程為：

首選固定在橫梁上的電動(dòng)液壓推桿推動(dòng)箱體向前高速移動(dòng)，在箱體向前移動(dòng)的過程中，當(dāng)待檢測件靠近箱體第一前移到位檢測元件時(shí)，箱體第一前移到位檢測元件將檢測到的信號反饋給勻料機(jī)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向電動(dòng)液壓推桿發(fā)出控制信號，電動(dòng)液壓推桿由高度降為低速運(yùn)行，繼續(xù)推動(dòng)箱體前移，同時(shí)切割機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，使切割盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)待檢測件靠近箱體第二前移到位檢測元件時(shí)，箱體第二前移到位檢測元件將檢測到的信號反饋給勻料機(jī)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向電動(dòng)液壓推桿發(fā)出控制信號，電動(dòng)液壓推桿停止運(yùn)動(dòng)，繼而電動(dòng)推桿啟動(dòng)，向前推進(jìn)切割機(jī)構(gòu)，待切割機(jī)構(gòu)向前到位后，此時(shí)，兩個(gè)壓條的外端面壓緊在滾筒表面的纏繞物上，且切割盤的刃部伸入到纏繞物內(nèi)，電動(dòng)推桿停止運(yùn)動(dòng)，繼而托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，使托板沿左右方向由滾筒的一端朝向另一端移動(dòng)，這樣通過切割盤切割滾筒上的纏繞物，當(dāng)托板移動(dòng)到靠近滾筒另一端的位置時(shí)，托板左移到位檢測元件或托板右移到位檢測元件將托板到位的信后反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)系統(tǒng)給托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出信后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)推桿啟動(dòng)，帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)回退，待切割機(jī)構(gòu)回退到位后，電動(dòng)液壓推桿啟動(dòng)帶動(dòng)箱體回退，當(dāng)箱體第一前移到位檢測元件再次檢測到箱體到位的信號時(shí)，電動(dòng)液壓推桿停止運(yùn)動(dòng)，繼而啟動(dòng)勻料機(jī)滾筒，使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(一般是120°)，然后電動(dòng)液壓推桿再次啟動(dòng)，電動(dòng)液壓推桿推動(dòng)箱體前移，同時(shí)切割機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，當(dāng)箱體第二前移到位檢測元件再次檢測到信后，電動(dòng)液壓推桿停止運(yùn)動(dòng)，再次啟動(dòng)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿推動(dòng)切割機(jī)構(gòu)前移到位，然后托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向啟動(dòng)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，使托板沿左右方向反向運(yùn)動(dòng)。按照上述方式，滾筒進(jìn)行多次轉(zhuǎn)動(dòng)(如果按照上述120°進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，僅需轉(zhuǎn)動(dòng)2次即可)，多次切割，這樣，就可將纏繞物切割成多段，使纏繞物脫離滾筒，從滾筒上掉落下來，實(shí)現(xiàn)纏繞物的清除，最后電動(dòng)液壓推桿帶動(dòng)箱體回退到箱體后移到位檢測元件檢測到待檢測元件的位置，電動(dòng)液壓推桿停止，完成整個(gè)切割清理過程。上述電動(dòng)推桿控制只需對應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，也就是正轉(zhuǎn)向前，反轉(zhuǎn)向后，到位自動(dòng)停止，內(nèi)部本身帶檢測開關(guān)，不需要外設(shè)檢測元件，只要控制大概給電時(shí)間能滿足移動(dòng)行程就行。