本實(shí)用新型涉及管道清理部件領(lǐng)域，具體涉及一種用于管道機(jī)器人上的清污鏟板。

背景技術(shù)：

在化工、冶金等領(lǐng)域內(nèi)，經(jīng)常需要采用管道輸配含有或產(chǎn)生固體顆粒物的流體介質(zhì)。而當(dāng)流體介質(zhì)在管道內(nèi)流動(dòng)過(guò)程中，流體內(nèi)含有的固體顆粒物等雜物會(huì)逐漸沉積在管道內(nèi)，逐漸堵塞管道，造成流體不能夠正常被輸配。同時(shí)，在城市街區(qū)或農(nóng)村，管材在雨季地面溝槽施工鋪設(shè)時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到雨水灌溝現(xiàn)象，造成管材內(nèi)存留垃圾和淤泥，造成管路污染。

而用普通的方法，如用鐵絲拉膛很難清理干凈淤泥，且清理人員強(qiáng)度大，如果管道較長(zhǎng)，更難以清理，影響施工進(jìn)度，不能保證施工質(zhì)量。國(guó)內(nèi)的管道清污方法有高壓水清淤法、流水沖刷清淤法等。其中高壓水會(huì)對(duì)管道造成沖傷和破環(huán)，且浪費(fèi)大量清水；流水沖刷在蓄水過(guò)程中，可能會(huì)造成上游管道產(chǎn)生新的淤積。隨著科技發(fā)展，推出了一種管道機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理管道的目的，但是現(xiàn)有的管道機(jī)器人體積較小，造成清污鏟板的作用面積較小，清污效果較差，另外，常用的鏟板多為固定在管道機(jī)器人的前端，在管道機(jī)器人前進(jìn)的過(guò)程中推動(dòng)清污鏟板前進(jìn)工作，造成了清污鏟板的作用區(qū)域狹窄，影響清污效果，因此需要發(fā)明一種適用范圍廣、清污效果好、可在管道內(nèi)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的清污鏟板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種用于管道機(jī)器人上的清污鏟板，通過(guò)升降導(dǎo)向柱和絲母的設(shè)置，可在絲母上套設(shè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，第三擋板的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)增大清污作用面積，提高工作效率的目的，第一擋板的底面可根據(jù)不同的管道形狀和大小進(jìn)行選擇不同的底面結(jié)構(gòu)，具有適用范圍廣、工作效率高的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于管道機(jī)器人上的清污鏟板，所述的清污鏟板包括縱向設(shè)置的第一擋板，第一擋板的一端橫向連接有第二擋板，第二擋板的頂面內(nèi)外兩側(cè)均縱向設(shè)置有升降導(dǎo)向柱，兩個(gè)升降導(dǎo)向柱所在的平面與第一擋板所在的平面平行，兩個(gè)升降導(dǎo)向柱中間且在第二擋板的頂面上固定連接有絲母，絲母的正下方且在第二擋板上開(kāi)通有絲桿孔。

所述的清污鏟板還包括第三擋板，第三擋板的一端與第二擋板的另一端垂直連接，第一擋板、第二擋板和第三擋板組成倒Z字型結(jié)構(gòu)。

所述的第一擋板的底面呈平面狀或弧面狀。

所述的弧面狀為下半圓弧狀、左下四分之一圓弧狀和右下四分之一圓弧狀中的任意一種。

本實(shí)用新型具有如下的積極效果：通過(guò)第二擋板的頂面固定絲母的設(shè)置可在絲母上套設(shè)步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)絲桿孔和兩個(gè)升降導(dǎo)向柱實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)；第三擋板的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)增大清污鏟板與污水的接觸面積，倒Z字型設(shè)置可使第三擋板主要作用于管道內(nèi)的上層污水，第一擋板主要作用于管道內(nèi)的下層污泥或雜質(zhì)，提高清污效果和清污工作效率；第一擋板的底面為平面時(shí)可將該清污鏟板用于底面為平面結(jié)構(gòu)的管道，第一擋板的底面為弧面時(shí)可將該清污鏟板用于底面為弧面結(jié)構(gòu)的管道，當(dāng)該管道的直徑較小時(shí)使用第一擋板的弧面狀為下半圓弧狀的清污鏟板，當(dāng)該管道的直徑較大時(shí)使用第一擋板的弧面狀為左下四分之一圓弧狀或右下四分之一圓弧狀的清污鏟板；該實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣、清污效果好、工作效率高和可實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一、二、三、四的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例五、六、七、八的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的實(shí)施例七的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型的實(shí)施例八的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，本實(shí)用新型的鏟板包括縱向設(shè)置的第一擋板1，第一擋板1的一端橫向連接有第二擋板2，第二擋板2的頂面內(nèi)外兩側(cè)均縱向設(shè)置有升降導(dǎo)向柱3，兩個(gè)升降導(dǎo)向柱3所在的平面與第一擋板1所在的平面平行，兩個(gè)升降導(dǎo)向柱3中間且在第二擋板2的頂面上固定連接有絲母4，絲母4的正下方且在第二擋板2上開(kāi)通有絲桿孔5。通過(guò)第二擋板2的頂面固定絲母4的設(shè)置可在絲母4上套設(shè)步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)絲桿孔5和兩個(gè)升降導(dǎo)向柱3實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)；第三擋板6的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)增大清污鏟板與污水的接觸面積，倒Z字型設(shè)置可使第三擋板6主要作用于管道內(nèi)的上層污水，第一擋板11主要作用于管道內(nèi)的下層污泥或雜質(zhì)，提高清污效果和清污工作效率。

鏟板還包括第三擋板6，第三擋板6的一端與第二擋板2的另一端垂直連接，第一擋板11、第二擋板2和第三擋板6組成倒Z字型結(jié)構(gòu)。第一擋板1的底面呈平面狀或弧面狀?；∶鏍顬橄掳雸A弧狀、左下四分之一圓弧狀和右下四分之一圓弧狀中的任意一種。第一擋板1的底面為平面時(shí)可將該清污鏟板用于底面為平面結(jié)構(gòu)的管道，第一擋板1的底面為弧面時(shí)可將該清污鏟板用于底面為弧面結(jié)構(gòu)的管道，當(dāng)該管道的直徑較小時(shí)使用第一擋板1的弧面狀為下半圓弧狀的清污鏟板，當(dāng)該管道的直徑較大時(shí)使用第一擋板1的弧面狀為左下四分之一圓弧狀或右下四分之一圓弧狀的清污鏟板。

實(shí)施例一的第一擋板1的底面呈平面狀，可將該清污鏟車用于底面為平面結(jié)構(gòu)的管道且管道內(nèi)污泥較少的情況。

實(shí)施例二的第一擋板1的底面呈下半圓弧狀，可將該清污鏟車用于底面為弧面結(jié)構(gòu)、管道直徑較小且管道內(nèi)污泥較少的情況。

實(shí)施例三的第一擋板1的底面呈右下四分之一圓弧狀，可將該清污鏟車用于底面為弧面結(jié)構(gòu)、管道直徑較小且管道內(nèi)污泥較少的情況。

實(shí)施例四的第一擋板1的底面呈左下四分之一圓弧狀，可將該清污鏟車用于底面為弧面結(jié)構(gòu)、管道直徑較小且管道內(nèi)污泥較少的情況。

實(shí)施例五的第一擋板1的底面呈平面狀，第二擋板2的另一端垂直連接有第三擋板6，可將該清污鏟車用于底面為平面結(jié)構(gòu)的管道且管道內(nèi)污泥較多的情況。

實(shí)施例六的第一擋板1的底面呈下半圓弧狀，第二擋板2的另一端垂直連接有第三擋板6，可將該清污鏟車用于底面為弧面結(jié)構(gòu)、管道直徑較小且管道內(nèi)污泥較多的情況。

實(shí)施例七的第一擋板1的底面呈右下四分之一圓弧狀，第二擋板22的另一端垂直連接有第三擋板6，可將該清污鏟車用于底面為弧面結(jié)構(gòu)、管道直徑較小且管道內(nèi)污泥較多的情況。

實(shí)施例八的第一擋板1的底面呈左下四分之一圓弧狀，第二擋板2的另一端垂直連接有第三擋板6，可將該清污鏟車用于底面為弧面結(jié)構(gòu)、管道直徑較小且管道內(nèi)污泥較多的情況。

在使用的過(guò)程中可將步進(jìn)電機(jī)的絲桿通過(guò)絲桿孔5套在絲母4上，通過(guò)絲桿孔5和兩個(gè)升降導(dǎo)向柱3實(shí)現(xiàn)在管道機(jī)器人在前進(jìn)的過(guò)程中穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，該實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣、清污效果好、工作效率高和可實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。