本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種六軸機(jī)器人柔性清洗裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)汽車零部件質(zhì)量水平要求也越來越高；清潔度作為影響汽車產(chǎn)品質(zhì)量及可靠性的重要指標(biāo)已經(jīng)引起了人們的高度重視；在加工時(shí)，附著于零件表面的雜質(zhì)會(huì)影響精加工工序的確定位夾緊，進(jìn)而影響零件的尺寸精度；

為獲得搞清潔度的清潔效果，以及克服以往專用清洗機(jī)只針對(duì)單一零件清洗的局限性，需要一種通用性強(qiáng)且清洗效果好的清洗裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種通用性強(qiáng)且清洗效果好的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種六軸機(jī)器人柔性清洗裝置，包括機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；其中，還包括上下料工位、浪涌清洗工位、噴淋風(fēng)切工位和真空干燥槽；所述上下料工位包括輸送機(jī)構(gòu)、工件定位機(jī)構(gòu)、工件識(shí)別系統(tǒng)；所述浪涌清洗工位用于對(duì)工件進(jìn)行浪涌清洗；所述噴淋風(fēng)切工位用于對(duì)所述工件進(jìn)行噴淋和吹除表面清洗液；所述真空干燥槽用于對(duì)所述工件進(jìn)行真空干燥。

本實(shí)用新型所述的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置，其中，所述上下料工位還包括工件托盤和安裝防護(hù)罩。

本實(shí)用新型所述的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置，其中，所述浪涌清洗工位包括清洗槽、第一過濾臟槽、第一過濾凈槽、第一加熱系統(tǒng)、第一溫控系統(tǒng)、第一除油系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)、第一過濾系統(tǒng)和水泵混流系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所述的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置，其中，所述所述噴淋風(fēng)切工位包括第二過濾臟槽、第二過濾凈槽、第二加熱系統(tǒng)、第二溫控系統(tǒng)、第二除油系統(tǒng)、第二過濾系統(tǒng)、移動(dòng)噴淋系統(tǒng)、高壓泵組系統(tǒng)、定位噴淋風(fēng)切機(jī)器人、儲(chǔ)氣罐和壓縮空氣過濾系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所述的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置，其中，所述真空干燥工位包括真空箱體、真空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三加熱系統(tǒng)、第三溫控系統(tǒng)、真空泵組系統(tǒng)和真空閥。

本實(shí)用新型所述的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置，其中，所述機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)包括六軸機(jī)器人、工控系統(tǒng)和氣動(dòng)夾手。

本實(shí)用新型所述的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置，其中，還包括全封閉外罩，所述外罩設(shè)置有抽風(fēng)除霧系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所述的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置，其中，還包括過度工位，所述過度工位用于待加工工件在所述真空干燥工位進(jìn)行真空干燥時(shí)臨時(shí)存放下一個(gè)待干燥工件。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過上下料工位進(jìn)行上料、定位以及零件型號(hào)識(shí)別，機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別后的零件型號(hào)調(diào)整對(duì)應(yīng)程序，并抓取零件依次通過浪涌清洗工位進(jìn)行浪涌清洗、噴淋風(fēng)切工位進(jìn)行高壓噴淋和吹除表面清洗液、真空干燥槽進(jìn)行真空干燥后放入上下料工位的下料位下料，對(duì)不同零件適用性強(qiáng)且清洗效果好；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置工作原理圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的六軸機(jī)器人柔性清洗裝置如圖1所示，同時(shí)參閱圖2，包括機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)1和電氣控制系統(tǒng)2；還包括上下料工位3、浪涌清洗工位4、噴淋風(fēng)切工位5和真空干燥槽6；上下料工位3包括輸送機(jī)構(gòu)300、工件定位機(jī)構(gòu)301、工件識(shí)別系統(tǒng)302；浪涌清洗工位4用于對(duì)工件進(jìn)行浪涌清洗；噴淋風(fēng)切工位5用于對(duì)工件進(jìn)行噴淋和吹除表面清洗液；真空干燥槽6用于對(duì)工件進(jìn)行真空干燥；通過上下料工位3進(jìn)行上料、定位以及零件型號(hào)識(shí)別，機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)1根據(jù)識(shí)別后的零件型號(hào)調(diào)整對(duì)應(yīng)程序，并抓取零件依次通過浪涌清洗工位4進(jìn)行浪涌清洗、噴淋風(fēng)切工位5進(jìn)行高壓噴淋和吹除表面清洗液、真空干燥槽6進(jìn)行真空干燥后放入上下料工位的下料位下料，對(duì)不同零件適用性強(qiáng)且清洗效果好；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

如圖1和圖2所示，上下料工位3還包括工件托盤303和安裝防護(hù)罩304，避免對(duì)零件造成損傷、對(duì)操作員造成人身傷害，同時(shí)便于定位。

如圖1和圖2所示，浪涌清洗工位4包括清洗槽400、第一過濾臟槽401、第一過濾凈槽402、第一加熱系統(tǒng)403、第一溫控系統(tǒng)404、第一除油系統(tǒng)405、排屑系統(tǒng)406、第一過濾系統(tǒng)407和水泵混流系統(tǒng)408；便于對(duì)不同零件，采用不同溫度清洗液進(jìn)行柔性浪涌清洗、去屑以及除油，柔性清洗效果好。

如圖1和圖2所示，噴淋風(fēng)切工位5包括第二過濾臟槽500、第二過濾凈槽501、第二加熱系統(tǒng)502、第二溫控系統(tǒng)503、第二除油系統(tǒng)504、第二過濾系統(tǒng)505、移動(dòng)噴淋系統(tǒng)506、高壓泵組系統(tǒng)507、定位噴淋風(fēng)切機(jī)器人508、儲(chǔ)氣罐509和壓縮空氣過濾系統(tǒng)510；便于對(duì)不同零件，采用不同溫度清洗液進(jìn)行高壓噴淋清洗。

如圖1和圖2所示，真空干燥工位6包括真空箱體600、真空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)601、第三加熱系統(tǒng)602、第三溫控系統(tǒng)603、真空泵組系統(tǒng)604和真空閥605；真空干燥效果好且穩(wěn)定性強(qiáng)。

如圖1和圖2所示，機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)1包括六軸機(jī)器人100、工控系統(tǒng)101和氣動(dòng)夾手102；便于對(duì)不同零件選擇不同的氣動(dòng)夾手102以及夾取角度，通用性強(qiáng)，成本低。

如圖1所示，還包括全封閉外罩(圖中未顯示)，外罩設(shè)置有抽風(fēng)除霧系統(tǒng)(圖中未顯示)，避免干燥后零件表面二次粘染液體。

如圖1和圖2所示，還包括過度工位7，過度工位7用于待加工工件在真空干燥工位6進(jìn)行真空干燥時(shí)臨時(shí)存放下一個(gè)待干燥工件；有效提高清洗效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。