本實用新型涉及一種醫(yī)用彈簧清洗裝置，特別涉及一種醫(yī)用彈簧的自動清洗裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)用彈簧在加工過程中要經(jīng)過超聲波清洗，根據(jù)清洗工序，清洗裝置中有多個清洗槽，每個清洗槽中設(shè)有一個用于盛放彈簧的清洗盤，傳統(tǒng)裝置需要人工搬運將清洗盤搬運到下一個清洗工序，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的彈簧清洗裝置費時費力的問題，本實用新型提供一種醫(yī)用彈簧的自動清洗裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種彈簧自動清洗裝置，包括若干清洗機，所述的清洗機上設(shè)有清洗槽，所述的清洗槽內(nèi)放置有清洗盤，所述的清洗機上方設(shè)有將清洗盤平移到相鄰清洗槽內(nèi)的自動移動裝置，所述的自動移動裝置包括固定設(shè)置的總支架，所述的總支架上設(shè)有沿支架前后移動的移動架和用于驅(qū)動移動架運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述的移動架上設(shè)有沿移動架上下移動的支撐架和用于驅(qū)動支撐架運動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述的移動架兩側(cè)設(shè)有沿移動架平移/旋轉(zhuǎn)的用于提起清洗盤的提起架和驅(qū)動提起架運動的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述的清洗裝置還包括控制器。

進一步的，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)為第一氣缸，所述的第一氣缸的活塞頭和移動架固定連接。

進一步的，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)為第二氣缸，所述的第二氣缸的活塞頭和支撐架固定連接。

進一步的，所述的第二氣缸的個數(shù)為4個，設(shè)置在支撐架的四個角上。

進一步的，所述的提起架包括間隔設(shè)置的鉤桿，所述的鉤桿下方設(shè)有彎鉤。

進一步的，所述的第三驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動提起架旋轉(zhuǎn)的第三氣缸。

進一步的，所述的移動架和支撐架之間設(shè)有導桿，所述的支撐架沿導桿上下移動。

有益效果：

(1)本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)用彈簧的自動清洗，清洗過程中無需人工參與，省時省力，自動化程度高；

(2)提起架采用旋轉(zhuǎn)的運動方式提起清洗盤，運動快速，生產(chǎn)效率高；

(3)第二氣缸設(shè)置在支撐架的四個角上，受力均衡，定位準確；

(4)提起架的末端采用彎鉤的結(jié)構(gòu)形式，工作過程穩(wěn)定，不會發(fā)生掉落或滑落現(xiàn)象。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的彈簧自動清洗裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的彈簧自動清洗裝置的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

其中，1.清洗機，2、清洗槽，3、清洗盤，4、總支架，5、移動架，6、支撐架，7、提起架，71、鉤桿，72、彎鉤，8、第一氣缸，9、第二氣缸，10、第三氣缸，11、導桿。

具體實施方式

如圖1-2，一種彈簧自動清洗裝置，包括若干清洗機1，清洗機1上方設(shè)有清洗槽2，清洗槽2內(nèi)放置有清洗盤3，清洗機1上方設(shè)有將清洗盤3平移到相鄰清洗槽2內(nèi)的自動移動裝置，自動移動裝置包括固定設(shè)置的總支架4，總支架4上設(shè)有沿支架前后移動的移動架5和用于驅(qū)動移動架5運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，移動架5上設(shè)有沿移動架5上下移動的支撐架6和用于驅(qū)動支撐架6運動的第二驅(qū)動機構(gòu)，移動架5兩側(cè)設(shè)有沿移動架5平移/旋轉(zhuǎn)的用于提起清洗盤3的提起架7和驅(qū)動提起架7運動的第三驅(qū)動機構(gòu)，本實施例中，提起架7旋轉(zhuǎn)運動，清洗裝置還包括控制器。第一驅(qū)動機構(gòu)為第一氣缸8，第一氣缸8的活塞頭和移動架5固定連接。第二驅(qū)動機構(gòu)為第二氣缸9，第二氣缸9的活塞頭和支撐架6固定連接。第二氣缸9的個數(shù)為4個，設(shè)置在支撐架6的四個角上。第三驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動提起架7旋轉(zhuǎn)的第三氣缸10。總支架4可以固定在天花板上，也可以使用固定柱等其他方式進行固定。

清洗盤3的兩端設(shè)有支架，提起架7包括間隔設(shè)置的鉤桿71，鉤桿71下方設(shè)有彎鉤72，彎鉤72鉤在支架上將清洗盤3提起。移動架5和支撐架6之間設(shè)有導桿11，支撐架6沿導桿11上下移動。

工作過程：

清洗裝置包括7個清洗盤3，其中第1個清洗盤3是清洗準備狀態(tài)，由相應的送料機構(gòu)輸送到此處，最后1個清洗盤3是清洗完成狀態(tài)，由相應的輸出機構(gòu)將清洗盤3輸送出去，中間5個清洗盤3分別對應一個清洗工序，當?shù)竭_一輪清洗時間后，支撐架6下降，提起架7旋轉(zhuǎn)，鉤住清洗盤3，然后支撐架6上升，移動架5平移一斷距離，然后支撐架6下降，提起架7旋轉(zhuǎn)，放開清洗盤3，支撐架6上升，這樣清洗盤3均到達下一個工序，此時，移動架5，支撐架6和提起架7回到初始狀態(tài)，進行下一次的動作，如此往復運動，實現(xiàn)醫(yī)用彈簧的自動清洗。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。