本實(shí)用新型涉及自動(dòng)清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及光伏產(chǎn)品自動(dòng)清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽(yáng)能電池板吸塵清掃裝置。

背景技術(shù)：

西北地區(qū)全年日照達(dá)3200小時(shí)以上，太陽(yáng)能資源十分豐富，是我國(guó)地面光伏電站主要集中地區(qū)，但西北地區(qū)自然環(huán)境較惡劣，尤其是春秋季節(jié)沙塵暴天氣會(huì)給光伏組件表面帶來(lái)大量的污塵，嚴(yán)重影響了光伏組件的發(fā)電量。據(jù)測(cè)算，3個(gè)月沒(méi)有清理的太陽(yáng)能電池組件會(huì)有5％的輸出功率損失，而在位于惡劣環(huán)境下的太陽(yáng)能電池組件在20天沒(méi)有清理的情況下，損失大約會(huì)達(dá)到12％。目前，針對(duì)光伏電站的除塵，分別采取人工、高壓水槍、噴淋系統(tǒng)等清洗方案。人工清洗清洗效率低，人員素質(zhì)差異導(dǎo)致清潔過(guò)程不易控制、清潔效果一致性差，對(duì)組件玻璃有磨損，影響透光率和壽命；高壓水槍清洗用水量大，1MW每次清洗的用水量約10噸，不適合缺水地區(qū)，有的水槍壓力較大，會(huì)造成組件裂紋，不適合車輛行駛的山地電站無(wú)法應(yīng)用；噴淋系統(tǒng)清洗效果不好，用水量較大，1MW每次清洗的用水量約6-7噸?，F(xiàn)有公開(kāi)的自動(dòng)清潔太陽(yáng)能電池板的裝置，往往需要對(duì)太陽(yáng)能電池板組進(jìn)行改造，外加支架對(duì)太陽(yáng)能電池板組安裝要求較高，需緊密安裝在同一水平面內(nèi)，且太陽(yáng)能電池板間隙較大或傾斜時(shí)無(wú)法進(jìn)行清掃；無(wú)法清掃安裝在不同區(qū)域的太陽(yáng)能電池板組；不需要外加支架的裝置，無(wú)法對(duì)太陽(yáng)能電池板邊緣進(jìn)行清掃；單純物理掃除效果不佳，清潔過(guò)程中新產(chǎn)生的浮塵難以清楚。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種新型太陽(yáng)能電池板吸塵清掃裝置，無(wú)需針對(duì)太陽(yáng)能電池板及支架進(jìn)行任何改造，直接放置在太陽(yáng)能電池板表面即可進(jìn)行有效的清掃；在太陽(yáng)能電池板之間隙較大或者太陽(yáng)能電池板傾斜時(shí)同樣也能夠進(jìn)行有效的清掃；在清掃裝置改為兩端封閉結(jié)構(gòu)，滾刷除塵同時(shí)采用負(fù)壓式除塵，有效提高了清潔效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種太陽(yáng)能電池板吸塵清掃裝置，包括移動(dòng)導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)、供電系統(tǒng)、轉(zhuǎn)運(yùn)車和控制系統(tǒng)；所述移動(dòng)導(dǎo)軌為上橫梁、下橫梁、左立梁和右立梁組成的矩形，左右立梁間設(shè)有至少一條加強(qiáng)橫梁；所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置包括移動(dòng)導(dǎo)軌與太陽(yáng)能電池板之間的驅(qū)動(dòng)行走側(cè)輪、浮動(dòng)支撐側(cè)輪、驅(qū)動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪，驅(qū)動(dòng)行走側(cè)輪設(shè)置在矩形移動(dòng)導(dǎo)軌左上角及右上角、浮動(dòng)支撐側(cè)輪設(shè)置在矩形移動(dòng)導(dǎo)軌左下角及右下角、驅(qū)動(dòng)行走輪設(shè)置在下橫梁底部、從動(dòng)行走輪設(shè)置在上橫梁及加強(qiáng)橫梁底部；所述驅(qū)動(dòng)行走側(cè)輪及驅(qū)動(dòng)行走輪均與變頻行走電機(jī)相連，變頻行走電機(jī)與供電系統(tǒng)相連；所述清掃機(jī)構(gòu)包括變頻除塵電機(jī)、至少一個(gè)除塵滾刷、負(fù)壓式吸塵裝置，變頻除塵電機(jī)、負(fù)壓式吸塵裝置均與供電系統(tǒng)相連的；所述轉(zhuǎn)運(yùn)車包括車體、與供電系統(tǒng)相連的升降模塊和調(diào)整模塊；所述變頻行走電機(jī)、變頻除塵電機(jī)、負(fù)壓式吸塵裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降模塊和調(diào)整模塊均與控制系統(tǒng)相連。

所述下橫梁底部的驅(qū)動(dòng)行走輪至少為兩個(gè)，并等距設(shè)置。

所述上橫梁及加強(qiáng)橫梁底部的從動(dòng)行走輪至少為兩個(gè)，并等距設(shè)置。

所述供電系統(tǒng)為雙路供電，包括蓄電池及與之相連的交流電供電電源和太陽(yáng)能供電電源。

所述矩形移動(dòng)導(dǎo)軌底部設(shè)置有由L形延長(zhǎng)桿和防傾覆輪組成的防傾覆裝置。

所述清掃機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有活動(dòng)式擋板。

本實(shí)用新型提供的太陽(yáng)能電池板吸塵清掃裝置無(wú)需針對(duì)太陽(yáng)能電池板及支架進(jìn)行任何改造，直接放置在太陽(yáng)能電池板表面即可進(jìn)行有效的清掃；清掃裝置變頻滾刷，可根據(jù)清潔條件調(diào)整其滾動(dòng)速度，達(dá)到最佳清潔效果；矩形移動(dòng)導(dǎo)軌底部設(shè)置防傾覆裝置，可有效避免清掃裝置在大傾角工作條件下的穩(wěn)定性；清掃機(jī)構(gòu)改為兩端擋板半封閉結(jié)構(gòu)，滾刷除塵同時(shí)采用負(fù)壓式除塵，有效提高了清潔效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)車結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的太陽(yáng)能電池板吸塵清掃裝置包括矩形移動(dòng)導(dǎo)軌1、行走機(jī)構(gòu)2、清掃機(jī)構(gòu)3、供電系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)運(yùn)車5和控制系統(tǒng)6。供電系統(tǒng)4為雙路供電，包括蓄電池及與之相連的交流電供電電源和太陽(yáng)能供電電源。移動(dòng)導(dǎo)軌1為上橫梁101、下橫梁102、左立梁103和右立梁104組成，左右立梁103、104間設(shè)有至少一條加強(qiáng)橫梁105。行走機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)行走側(cè)輪201設(shè)置在矩形移動(dòng)導(dǎo)軌1左上角及右上角；浮動(dòng)支撐側(cè)輪202設(shè)置在矩形移動(dòng)導(dǎo)軌1左下角及右下角；驅(qū)動(dòng)行走輪203至少為兩個(gè)，并等距設(shè)置在下橫梁102底部；從動(dòng)行走輪204至少為兩個(gè)，并等距設(shè)置在上橫梁101底部；從動(dòng)行走輪204至少為兩個(gè)，并等距設(shè)置在加強(qiáng)橫梁105底部，驅(qū)動(dòng)行走側(cè)輪201及驅(qū)動(dòng)行走輪203均與變頻行走電機(jī)205相連，變頻行走電機(jī)205與供電系統(tǒng)4相連；矩形移動(dòng)導(dǎo)軌1底部設(shè)置有由L形延長(zhǎng)桿206和防傾覆輪207組成的防傾覆裝置。清掃機(jī)構(gòu)3通過(guò)U型支架301與移動(dòng)導(dǎo)軌上下橫梁101、102相連，包括除塵滾刷302、變頻除塵電機(jī)303和負(fù)壓式吸塵裝置304，清掃機(jī)構(gòu)3兩端設(shè)置有活動(dòng)式擋板305，負(fù)壓式吸塵裝置304包括吸塵口、風(fēng)筒、風(fēng)機(jī)和至少一個(gè)吸塵罩，變頻除塵電機(jī)303和負(fù)壓式吸塵裝置304均與控制系統(tǒng)6、供電系統(tǒng)5相連的。轉(zhuǎn)運(yùn)車5包括車體501、與供電系統(tǒng)4相連的升降模塊502和調(diào)整模塊503。變頻行走電機(jī)205、變頻除塵電機(jī)303、升降模塊502和調(diào)整模塊503均與控制系統(tǒng)6相連。

使用時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)清掃裝置與太陽(yáng)能板7間距的調(diào)節(jié)，其中高度調(diào)節(jié)由升降模塊503完成，間距調(diào)節(jié)由調(diào)整模塊502完成。根據(jù)太陽(yáng)能電池板的塵土散落情況，選擇合適的滾刷并調(diào)整滾刷轉(zhuǎn)速，在滾刷除塵時(shí)帶起的浮塵被活動(dòng)式擋板305控制在一定區(qū)域內(nèi)，再由負(fù)壓式吸塵裝置304將浮塵吸入，通過(guò)吸塵罩將其收集。完成一個(gè)區(qū)域的太陽(yáng)能電池板組清掃工作后，轉(zhuǎn)運(yùn)車帶動(dòng)清掃裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到下一區(qū)域太陽(yáng)能電池板組的清掃。