本實用新型涉及有機廢棄物處理中的ARM9控制系統(tǒng)，更具體的說，涉及一種基于ARM9的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)。

背景技術：

傳統(tǒng)的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)存在以下問題：

（一）、傳統(tǒng)的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)沒有采用人機對話裝置、傳感器、太陽能供電裝置、微控制器、無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置，其結構比較復雜、固液分離及處理不方便；

（二）、傳統(tǒng)的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)沒有采用ARM9控制器，有機廢棄物處理的處理效果不佳，也同時存在諸多安全隱患，其費時費力、效率低下；

（三）、傳統(tǒng)的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)沒有采用無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置，不能節(jié)省了人力，生產效率較低，更不能夠產生很好的經濟效益和社會效益。

技術實現要素：

本實用新型是為了克服上述不足，給出了一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)，包括人機對話裝置、傳感器、太陽能供電裝置、微控制器、無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置；所述的太陽能供電裝置包括太陽能光伏電池板、蓄電池、太陽能控制器，所述的太陽能光伏電池板由15～25太陽能光伏電池板組成，所述的太陽能光伏電池板通過支架支撐，與地面呈45⁰；所述的蓄電池，當夜間或太陽能供電裝置的電量不足時，給微控制器供電，保證一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)正常運行；所述的太陽能控制器，上端與太陽能光伏電池板相連接，左端與蓄電池相連接，給一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)供電；所述的微控制器采用ARM9的控制器作為一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的核心控制器；所述的微控制器，左端通過RS232與人機對話裝置相連接，左端還分別與傳感器、太陽能供電裝置相連接，右端分別與無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置相連接，完成ARM9控制的有機廢棄物中的固液分離及處理的自動化、智能化控制。

所述的人機對話裝置包括顯示模塊、存儲裝置、按鍵裝置。

進一步地，所述的顯示模塊包括LED的顯示燈、LCD顯示器，所述的LED的顯示燈由4段LED的顯示燈組成，分別位于顯示模塊的前、后、左、右4個方向，所述的LCD顯示器，通過4個螺釘安裝在人機對話裝置的正前方，用于顯示一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)中的固液處理過程。

進一步地，所述的存儲裝置包括SD卡存儲器、RAM存儲器。

進一步地，所述的按鍵裝置包括字母鍵、數字鍵、功能鍵。

進一步地，所述的功能鍵包括啟動鍵、停止鍵、急停鍵。

進一步地，所述的功能鍵還包括F1鍵、F2鍵、F3鍵、F4鍵、F5鍵。

進一步地，所述的F1鍵表示擠壓破碎功能鍵。

進一步地，所述的F2鍵表示油水分離功能鍵。

進一步地，所述的F3鍵表示保溫發(fā)酵功能鍵。

進一步地，所述的F4鍵表示加菌攪拌功能鍵。

進一步地，所述的F5鍵表示烘干除臭功能鍵。

進一步地，所述的傳感器包括液位傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、A/D轉換模塊。

進一步地，所述的液位傳感器，安裝在油水分離裝置上。

進一步地，所述的液位傳感器，也安裝在固液分離裝置上。

進一步地，所述的速度傳感器，安裝在油水分離罐體上。

進一步地，所述的速度傳感器，也安裝在防虹閥上。

進一步地，所述的速度傳感器，也安裝在射流泵上。

進一步地，所述的壓力傳感器的數量為2個。

進一步地，所述的壓力傳感器，安裝在油水分離罐體上。

進一步地，所述的壓力傳感器，也安裝在防虹閥上。

進一步地，所述的流量傳感器，安裝在射流泵上。

進一步地，所述的流量傳感器，也安裝在旋液腔室上。

進一步地，所述的A/D轉換模塊，左端分別與位傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器相連接，右端與微控制器相連接。

所述的無動力油位分離裝置包括油位計O、油位計W。

進一步地，所述的擠壓破碎脫水機構包括變頻器、單項異步電機、擠壓破碎機構。

進一步地，所述的單項異步電機，一端與變頻器相連接，另一端與擠壓破碎機構相連接，所述的擠壓破碎機構還與擠壓破碎裝置相連接，完成擠壓破碎裝置的運動。

所述的有機物廢氣處理裝置包括擠壓破碎裝置、油水分離裝置、保溫發(fā)酵裝置、固液分離裝置。

進一步地，所述的擠壓破碎裝置包括擠壓裝置、破碎裝置、脫水裝置。

進一步地，所述的擠壓破碎裝置，安裝在有機物廢氣處理裝置的最上端。

進一步地，所述的油水分離裝置為一種單缸三腔臥室容積式的油水分離裝置包括油水分離罐體、旋液腔室、防虹閥、射流泵。

進一步地，所述的保溫發(fā)酵裝置包括保溫柜、發(fā)酵裝置。

進一步地，所述的固液分離裝置包括加菌攪拌裝置、烘干除臭裝置。

進一步地，所述的加菌攪拌裝置包括加菌裝置、攪拌裝置、軸封裝置、攪拌罐。

進一步地，所述的加菌攪拌裝置，安裝在固液分離裝置的上端。

進一步地，所述的烘干除臭裝置從左至右依次設有溫控設備、回轉桶、中頻烘干機、除臭裝置。

進一步地，所述的回轉桶的直徑為0.1-1厘米。

進一步地，所述的中頻烘干機包括烘干機、電源柜、中頻線圈。

進一步地，所述的烘干除臭裝置，安裝在固液分離裝置下端。

本實用新型發(fā)明與現有技術相比，具有以下優(yōu)點及突出性效果：

（1）、本發(fā)明采用的一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的模塊化結構，包括人機對話裝置、傳感器、太陽能供電裝置、微控制器、無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置；所述的太陽能供電裝置包括太陽能光伏電池板、蓄電池、太陽能控制器，所述的太陽能光伏電池板由15～25太陽能光伏電池板組成，所述的太陽能光伏電池板通過支架支撐，與地面呈45⁰；所述的蓄電池，當夜間或太陽能供電裝置的電量不足時，給微控制器供電，保證一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)正常運行；所述的太陽能控制器，上端與太陽能光伏電池板相連接，左端與蓄電池相連接，給一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)供電；所述的微控制器采用ARM9的控制器作為一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的核心控制器；所述的微控制器，左端通過RS232與人機對話裝置相連接，左端還分別與傳感器、太陽能供電裝置相連接，右端分別與無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置相連接，完成ARM9控制的有機廢棄物固液處理的自動化、智能化控制；

（2）、本發(fā)明采用的太陽能供電裝置包括太陽能光伏電池板、蓄電池、太陽能控制器，所述的太陽能光伏電池板由15～25太陽能光伏電池板組成，所述的太陽能光伏電池板通過支架支撐，與地面呈45⁰；所述的蓄電池，當夜間或太陽能供電裝置的電量不足時，給微控制器供電，保證一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)正常運行；所述的太陽能控制器，上端與太陽能光伏電池板相連接，左端與蓄電池相連接，給一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)供電；

（3）、本發(fā)明采用的微控制器采用ARM9的控制器作為一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的核心控制器；所述的微控制器，左端通過RS232與人機對話裝置相連接，左端還分別與傳感器、太陽能供電裝置相連接，右端分別與無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置相連接，完成ARM9控制的有機廢棄物固液處理的自動化、智能化控制；

（4）、本發(fā)明采用的人機對話裝置包括顯示模塊、存儲裝置、按鍵裝置；所述的顯示模塊包括LED的顯示燈、LCD顯示器，所述的LED的顯示燈由4段LED的顯示燈組成，分別位于顯示模塊的前、后、左、右4個方向，所述的LCD顯示器，通過4個螺釘安裝在人機對話裝置的正前方，用于顯示一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)中的固液處理過程；所述的存儲裝置包括SD卡存儲器、RAM存儲器；所述的按鍵裝置包括字母鍵、數字鍵、功能鍵；所述的功能鍵包括啟動鍵、停止鍵、急停鍵；所述的功能鍵還包括F1鍵、F2鍵、F3鍵、F4鍵、F5鍵；所述的F1鍵表示擠壓破碎功能鍵；所述的F2鍵表示油水分離功能鍵；所述的F3鍵表示保溫發(fā)酵功能鍵；所述的F4鍵表示加菌攪拌功能鍵；所述的F5鍵表示烘干除臭功能鍵；

（5）、本發(fā)明采用的傳感器包括液位傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、A/D轉換模塊；所述的液位傳感器，安裝在油水分離裝置上；所述的液位傳感器，也安裝在固液分離裝置上；所述的速度傳感器，安裝在油水分離罐體上；所述的速度傳感器，也安裝在防虹閥上；所述的速度傳感器，也安裝在射流泵上；所述的壓力傳感器的數量為2個；所述的壓力傳感器，安裝在油水分離罐體上；所述的壓力傳感器，也安裝在防虹閥上；所述的流量傳感器，安裝在射流泵上；所述的流量傳感器，也安裝在旋液腔室上；所述的A/D轉換模塊，左端分別與位傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器相連接，右端與微控制器相連接；

（6）、本發(fā)明采用的無動力油位分離裝置包括油位計O、油位計W；所述的擠壓破碎脫水機構包括變頻器、單項異步電機、擠壓破碎機構；所述的單項異步電機，一端與變頻器相連接，另一端與擠壓破碎機構相連接，所述的擠壓破碎機構還與擠壓破碎裝置相連接，完成擠壓破碎裝置的運動；

（7）、本發(fā)明采用的有機物廢氣處理裝置包括擠壓破碎裝置、油水分離裝置、保溫發(fā)酵裝置、固液分離裝置；所述的擠壓破碎裝置包括擠壓裝置、破碎裝置、脫水裝置；所述的擠壓破碎裝置，安裝在有機物廢氣處理裝置的最上端；所述的油水分離裝置為一種單缸三腔臥室容積式的油水分離裝置包括油水分離罐體、旋液腔室、防虹閥、射流泵；所述的保溫發(fā)酵裝置包括保溫柜、發(fā)酵裝置；所述的固液分離裝置包括加菌攪拌裝置、烘干除臭裝置；所述的加菌攪拌裝置包括加菌裝置、攪拌裝置、軸封裝置、攪拌罐；所述的加菌攪拌裝置，安裝在固液分離裝置的上端；所述的烘干除臭裝置從左至右依次設有溫控設備、回轉桶、中頻烘干機、除臭裝置；所述的回轉桶的直徑為0.1-1厘米；所述的中頻烘干機包括烘干機、電源柜、中頻線圈；所述的烘干除臭裝置，安裝在固液分離裝置下端。

除了以上這些，本發(fā)明實現ARM9控制的有機廢棄物中的固液分離及處理的自動化、智能化控制，提高了有機廢棄物中的固液分離及處理的效率，能夠產生很好的經濟效益和社會效益。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其它優(yōu)點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現和獲得。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)中的有機廢棄物固液分離及處理的過程的流程圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)實現PLC的有機廢棄物處理自動化、智能化控制的過程的流程圖。

具體實施方式

實施實例1

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明及其實施方式作進一步詳細描述。

如圖1所示，一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)，包括人機對話裝置、傳感器、太陽能供電裝置、微控制器、無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置；所述的太陽能供電裝置包括太陽能光伏電池板、蓄電池、太陽能控制器，所述的太陽能光伏電池板由15～25太陽能光伏電池板組成，所述的太陽能光伏電池板通過支架支撐，與地面呈45⁰；所述的蓄電池，當夜間或太陽能供電裝置的電量不足時，給微控制器供電，保證一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)正常運行；所述的太陽能控制器，上端與太陽能光伏電池板相連接，左端與蓄電池相連接，給一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)供電；所述的微控制器采用ARM9的控制器作為一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的核心控制器；所述的微控制器，左端通過RS232與人機對話裝置相連接，左端還分別與傳感器、太陽能供電裝置相連接，右端分別與無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置相連接，完成ARM9控制的有機廢棄物中的固液分離及處理的自動化、智能化控制。

又，本發(fā)明采用的一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的模塊化結構，包括人機對話裝置、傳感器、太陽能供電裝置、微控制器、無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置；所述的太陽能供電裝置包括太陽能光伏電池板、蓄電池、太陽能控制器，所述的太陽能光伏電池板由15～25太陽能光伏電池板組成，所述的太陽能光伏電池板通過支架支撐，與地面呈45⁰；所述的蓄電池，當夜間或太陽能供電裝置的電量不足時，給微控制器供電，保證一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)正常運行；所述的太陽能控制器，上端與太陽能光伏電池板相連接，左端與蓄電池相連接，給一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)供電；所述的微控制器采用ARM9的控制器作為一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的核心控制器；所述的微控制器，左端通過RS232與人機對話裝置相連接，左端還分別與傳感器、太陽能供電裝置相連接，右端分別與無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置相連接，完成ARM9控制的有機廢棄物中的固液分離及處理的自動化、智能化控制，是本發(fā)明一個顯著特點。

又，本發(fā)明采用的太陽能供電裝置包括太陽能光伏電池板、蓄電池、太陽能控制器，所述的太陽能光伏電池板由15～25太陽能光伏電池板組成，所述的太陽能光伏電池板通過支架支撐，與地面呈45⁰；所述的蓄電池，當夜間或太陽能供電裝置的電量不足時，給微控制器供電，保證一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)正常運行；所述的太陽能控制器，上端與太陽能光伏電池板相連接，左端與蓄電池相連接，給一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)供電，又是本發(fā)明一個顯著特點。

又，本發(fā)明采用的微控制器采用ARM9的控制器作為一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的核心控制器；所述的微控制器，左端通過RS232與人機對話裝置相連接，左端還分別與傳感器、太陽能供電裝置相連接，右端分別與無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置相連接，完成ARM9控制的有機廢棄物中的固液分離及處理的自動化、智能化控制，又是本發(fā)明一個顯著特點。

所述的人機對話裝置包括顯示模塊、存儲裝置、按鍵裝置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的顯示模塊包括LED的顯示燈、LCD顯示器，所述的LED的顯示燈由4段LED的顯示燈組成，分別位于顯示模塊的前、后、左、右4個方向，所述的LCD顯示器，通過4個螺釘安裝在人機對話裝置的正前方，用于顯示一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)中的固液處理過程。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的存儲裝置包括SD卡存儲器、RAM存儲器。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的按鍵裝置包括字母鍵、數字鍵、功能鍵；所述的功能鍵包括啟動鍵、停止鍵、急停鍵；所述的功能鍵還包括F1鍵、F2鍵、F3鍵、F4鍵、F5鍵。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的F1鍵表示擠壓破碎功能鍵。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的F2鍵表示油水分離功能鍵。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的F3鍵表示保溫發(fā)酵功能鍵。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的F4鍵表示加菌攪拌功能鍵。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的F5鍵表示烘干除臭功能鍵。

又，本發(fā)明采用的人機對話裝置包括顯示模塊、存儲裝置、按鍵裝置；所述的顯示模塊包括LED的顯示燈、LCD顯示器，所述的LED的顯示燈由4段LED的顯示燈組成，分別位于顯示模塊的前、后、左、右4個方向，所述的LCD顯示器，通過4個螺釘安裝在人機對話裝置的正前方，用于顯示一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)中的固液處理過程；所述的存儲裝置包括SD卡存儲器、RAM存儲器；所述的按鍵裝置包括字母鍵、數字鍵、功能鍵；所述的功能鍵包括啟動鍵、停止鍵、急停鍵；所述的功能鍵還包括F1鍵、F2鍵、F3鍵、F4鍵、F5鍵；所述的F1鍵表示擠壓破碎功能鍵；所述的F2鍵表示油水分離功能鍵；所述的F3鍵表示保溫發(fā)酵功能鍵；所述的F4鍵表示加菌攪拌功能鍵；所述的F5鍵表示烘干除臭功能鍵，又是本發(fā)明一個顯著特點。

所述的傳感器包括液位傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、A/D轉換模塊。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的液位傳感器，安裝在油水分離裝置上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的液位傳感器，也安裝在固液分離裝置上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的速度傳感器，安裝在油水分離罐體上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的速度傳感器，也安裝在防虹閥上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的速度傳感器，也安裝在射流泵上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的壓力傳感器的數量為2個。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的壓力傳感器，安裝在油水分離罐體上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的壓力傳感器，也安裝在防虹閥上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的流量傳感器，安裝在射流泵上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的流量傳感器，也安裝在旋液腔室上。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的A/D轉換模塊，左端分別與位傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器相連接，右端與微控制器相連接。

又，本發(fā)明采用的傳感器包括液位傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、A/D轉換模塊；所述的液位傳感器，安裝在油水分離裝置上；所述的液位傳感器，也安裝在固液分離裝置上；所述的速度傳感器，安裝在油水分離罐體上；所述的速度傳感器，也安裝在防虹閥上；所述的速度傳感器，也安裝在射流泵上；所述的壓力傳感器的數量為2個；所述的壓力傳感器，安裝在油水分離罐體上；所述的壓力傳感器，也安裝在防虹閥上；所述的流量傳感器，安裝在射流泵上；所述的流量傳感器，也安裝在旋液腔室上；所述的A/D轉換模塊，左端分別與位傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器相連接，右端與微控制器相連接，又是本發(fā)明一個顯著特點。

所述的無動力油位分離裝置包括油位計O、油位計W。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的擠壓破碎脫水機構包括變頻器、單項異步電機、擠壓破碎機構。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的單項異步電機，一端與變頻器相連接，另一端與擠壓破碎機構相連接，所述的擠壓破碎機構還與擠壓破碎裝置相連接，完成擠壓破碎裝置的運動。

又，本發(fā)明采用的無動力油位分離裝置包括油位計O、油位計W；所述的擠壓破碎脫水機構包括變頻器、單項異步電機、擠壓破碎機構；所述的單項異步電機，一端與變頻器相連接，另一端與擠壓破碎機構相連接，所述的擠壓破碎機構還與擠壓破碎裝置相連接，完成擠壓破碎裝置的運動，又是本發(fā)明一個顯著特點。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的有機物廢氣處理裝置包括擠壓破碎裝置、油水分離裝置、保溫發(fā)酵裝置、固液分離裝置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的擠壓破碎裝置包括擠壓裝置、破碎裝置、脫水裝置；所述的擠壓破碎裝置，安裝在有機物廢氣處理裝置的最上端。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的油水分離裝置為一種單缸三腔臥室容積式的油水分離裝置包括油水分離罐體、旋液腔室、防虹閥、射流泵。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的保溫發(fā)酵裝置包括保溫柜、發(fā)酵裝置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的固液分離裝置包括加菌攪拌裝置、烘干除臭裝置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的加菌攪拌裝置包括加菌裝置、攪拌裝置、軸封裝置、攪拌罐。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的加菌攪拌裝置，安裝在固液分離裝置的上端。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的烘干除臭裝置從左至右依次設有溫控設備、回轉桶、中頻烘干機、除臭裝置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的回轉桶的直徑為0.1-1厘米。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的中頻烘干機包括烘干機、電源柜、中頻線圈。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的烘干除臭裝置，安裝在固液分離裝置下端。

又，本發(fā)明采用的有機物廢氣處理裝置包括擠壓破碎裝置、油水分離裝置、保溫發(fā)酵裝置、固液分離裝置；所述的擠壓破碎裝置包括擠壓裝置、破碎裝置、脫水裝置；所述的擠壓破碎裝置，安裝在有機物廢氣處理裝置的最上端；所述的油水分離裝置為一種單缸三腔臥室容積式的油水分離裝置包括油水分離罐體、旋液腔室、防虹閥、射流泵；所述的保溫發(fā)酵裝置包括保溫柜、發(fā)酵裝置；所述的固液分離裝置包括加菌攪拌裝置、烘干除臭裝置；所述的加菌攪拌裝置包括加菌裝置、攪拌裝置、軸封裝置、攪拌罐；所述的加菌攪拌裝置，安裝在固液分離裝置的上端；所述的烘干除臭裝置從左至右依次設有溫控設備、回轉桶、中頻烘干機、除臭裝置；所述的回轉桶的直徑為0.1-1厘米；所述的中頻烘干機包括烘干機、電源柜、中頻線圈；所述的烘干除臭裝置，安裝在固液分離裝置下端，又是本發(fā)明一個顯著特點。

如圖2所示，有機廢棄物固液分離及處理的過程包括以下幾個步驟：

首先，有機廢棄物處理；

其次，擠壓破碎裝置擠壓；

再次，固液分離裝置工作；

一、分離出固體物進行分離及處理；

（1）、加菌攪拌裝置攪拌；

（2）、保溫發(fā)酵裝置保溫發(fā)酵；

（3）、烘干除臭裝置烘干除臭；

（4）、得到有機肥料。

二、分離出液體物進行分離及處理；

（1）、油液分離裝置工作；

（2）、得到廢水；

（3）、油液分離得到廢油；

（4）、得到有燃料。

最后，完成有機廢棄物固液分離及處理。

實施實例2

一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)實現PLC的有機廢棄物處理自動化、智能化控制的過程，如圖3所示；包括一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)，開始工作；太陽能供電裝置供電；微控制器工作；傳感器工作；無動力油位分離裝置工作；擠壓破碎脫水機構工作；有機物廢氣處理裝置工作；判斷是否完成ARM9控制的有機廢棄物固液處理的自動化、智能化控制；完成ARM9控制的有機廢棄物固液處理的自動化、智能化控制等以下幾個步驟：

步驟一：一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液分離及處理控制系統(tǒng)，開始工作；

步驟二：太陽能供電裝置供電；

步驟三：微控制器工作；

步驟四：傳感器工作；

（1）、液位傳感器工作；

（2）、速度傳感器工作；

（3）、壓力傳感器工作；

（4）、流量傳感器工作。

步驟五：無動力油位分離裝置工作；

（1）、油位計O工作；

（2）、油位計W工作。

步驟六：擠壓破碎脫水機構工作；

（1）、變頻器工作；

（2）、單項異步電機工作；

（3）、擠壓破碎機構工作。

步驟七：有機物廢氣處理裝置工作；

（1）、擠壓破碎裝置工作；

（2）、油水分離裝置工作；

（3）、保溫發(fā)酵裝置工作；

（4）、固液分離裝置工作，具體包括以下幾個步驟：

Step1、加菌攪拌裝置工作；

Step2、烘干除臭裝置工作。

步驟八：判斷是否完成ARM9控制的有機廢棄物固液處理的自動化、智能化控制；

情況一、如果沒有完成ARM9控制的有機廢棄物固液處理的自動化、智能化控制，則執(zhí)行步驟三，微控制器工作；

情況二、如果完成ARM9控制的有機廢棄物固液處理的自動化、智能化控制，則執(zhí)行步驟九；

步驟九：完成ARM9控制的有機廢棄物固液處理的自動化、智能化控制。

本發(fā)明顯著的特點：

1）、本發(fā)明采用的一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的模塊化結構，包括人機對話裝置、傳感器、太陽能供電裝置、微控制器、無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置；所述的太陽能供電裝置包括太陽能光伏電池板、蓄電池、太陽能控制器，所述的太陽能光伏電池板由15～25太陽能光伏電池板組成，所述的太陽能光伏電池板通過支架支撐，與地面呈45⁰；所述的蓄電池，當夜間或太陽能供電裝置的電量不足時，給微控制器供電，保證一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)正常運行；所述的太陽能控制器，上端與太陽能光伏電池板相連接，左端與蓄電池相連接，給一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)供電；所述的微控制器采用ARM9的控制器作為一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的核心控制器；所述的微控制器，左端通過RS232與人機對話裝置相連接，左端還分別與傳感器、太陽能供電裝置相連接，右端分別與無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置相連接，完成ARM9控制的有機廢棄物中的固液分離及處理的自動化、智能化控制。

2）、本發(fā)明采用的太陽能供電裝置包括太陽能光伏電池板、蓄電池、太陽能控制器，所述的太陽能光伏電池板由15～25太陽能光伏電池板組成，所述的太陽能光伏電池板通過支架支撐，與地面呈45⁰；所述的蓄電池，當夜間或太陽能供電裝置的電量不足時，給微控制器供電，保證一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)正常運行；所述的太陽能控制器，上端與太陽能光伏電池板相連接，左端與蓄電池相連接，給一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)供電。

3）、本發(fā)明采用的微控制器采用ARM9的控制器作為一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)的核心控制器；所述的微控制器，左端通過RS232與人機對話裝置相連接，左端還分別與傳感器、太陽能供電裝置相連接，右端分別與無動力油位分離裝置、擠壓破碎脫水機構、有機物廢氣處理裝置相連接，完成ARM9控制的有機廢棄物固液處理的自動化、智能化控制。

4）、本發(fā)明采用的人機對話裝置包括顯示模塊、存儲裝置、按鍵裝置；所述的顯示模塊包括LED的顯示燈、LCD顯示器，所述的LED的顯示燈由4段LED的顯示燈組成，分別位于顯示模塊的前、后、左、右4個方向，所述的LCD顯示器，通過4個螺釘安裝在人機對話裝置的正前方，用于顯示一種基于ARM9控制的有機廢棄物固液處理控制系統(tǒng)中的固液處理過程；所述的存儲裝置包括SD卡存儲器、RAM存儲器；所述的按鍵裝置包括字母鍵、數字鍵、功能鍵；所述的功能鍵包括啟動鍵、停止鍵、急停鍵；所述的功能鍵還包括F1鍵、F2鍵、F3鍵、F4鍵、F5鍵；所述的F1鍵表示擠壓破碎功能鍵；所述的F2鍵表示油水分離功能鍵；所述的F3鍵表示保溫發(fā)酵功能鍵；所述的F4鍵表示加菌攪拌功能鍵；所述的F5鍵表示烘干除臭功能鍵。

5）、本發(fā)明采用的傳感器包括液位傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、A/D轉換模塊；所述的液位傳感器，安裝在油水分離裝置上；所述的液位傳感器，也安裝在固液分離裝置上；所述的速度傳感器，安裝在油水分離罐體上；所述的速度傳感器，也安裝在防虹閥上；所述的速度傳感器，也安裝在射流泵上；所述的壓力傳感器的數量為2個；所述的壓力傳感器，安裝在油水分離罐體上；所述的壓力傳感器，也安裝在防虹閥上；所述的流量傳感器，安裝在射流泵上；所述的流量傳感器，也安裝在旋液腔室上；所述的A/D轉換模塊，左端分別與位傳感器、速度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器相連接，右端與微控制器相連接。

6）、本發(fā)明采用的無動力油位分離裝置包括油位計O、油位計W；所述的擠壓破碎脫水機構包括變頻器、單項異步電機、擠壓破碎機構；所述的單項異步電機，一端與變頻器相連接，另一端與擠壓破碎機構相連接，所述的擠壓破碎機構還與擠壓破碎裝置相連接，完成擠壓破碎裝置的運動。

7）、本發(fā)明采用的有機物廢氣處理裝置包括擠壓破碎裝置、油水分離裝置、保溫發(fā)酵裝置、固液分離裝置；所述的擠壓破碎裝置包括擠壓裝置、破碎裝置、脫水裝置；所述的擠壓破碎裝置，安裝在有機物廢氣處理裝置的最上端；所述的油水分離裝置為一種單缸三腔臥室容積式的油水分離裝置包括油水分離罐體、旋液腔室、防虹閥、射流泵；所述的保溫發(fā)酵裝置包括保溫柜、發(fā)酵裝置；所述的固液分離裝置包括加菌攪拌裝置、烘干除臭裝置；所述的加菌攪拌裝置包括加菌裝置、攪拌裝置、軸封裝置、攪拌罐；所述的加菌攪拌裝置，安裝在固液分離裝置的上端；所述的烘干除臭裝置從左至右依次設有溫控設備、回轉桶、中頻烘干機、除臭裝置；所述的回轉桶的直徑為0.1-1厘米；所述的中頻烘干機包括烘干機、電源柜、中頻線圈；所述的烘干除臭裝置，安裝在固液分離裝置下端。

8）、本發(fā)明實現ARM9控制的有機廢棄物中的固液分離及處理的自動化、智能化控制，提高了有機廢棄物中的固液分離及處理的效率，能夠產生很好的經濟效益和社會效益。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡等同替換或等效變換變形的技術方案，均在本發(fā)明要求保護范圍。本發(fā)明的是實施例的許多特征和優(yōu)點根據該詳細描述是清楚的，因此所附權利要求旨在覆蓋這些是實施例的落入其真實精神和范圍內的所有這些特征和優(yōu)點。此外，由于本領域的技術人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發(fā)明的是實施例限于所例示和描述的精確結構和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內的所有合適修改和等同物。

本發(fā)明未詳細說明部分為本領域工程技術人員公知的技術。