本發(fā)明涉及一種人工智能餐廚垃圾分選碎漿機及垃圾預分選處理工藝。

背景技術：

目前，國內(nèi)餐廚垃圾處理面臨最大的困擾難題就是機械預分選?，F(xiàn)有技術中，餐廚垃圾預處理由人工分選-磁選-破碎-烘干-風選等多臺機械設備組成，生產(chǎn)效率低，分選效果差，設備破損嚴重，輸送系統(tǒng)嚴重泄漏，不能連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種人工智能餐廚垃圾分選碎漿機及垃圾預分選處理工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)餐廚垃圾的快速預分選處理，效率高，分選效果好。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明具有兩個獨立的技術方案：

1、一種用于餐廚垃圾處理的分選碎漿機，殼體設有餐廚垃圾進口，其特征在于：

殼體設有注水口；

殼體內(nèi)設有葉輪和螺桿式攪拌輪，螺桿式攪拌輪設有螺旋葉片，葉輪與螺桿式攪拌輪共軸，葉輪位于殼體內(nèi)下部，螺桿式攪拌輪位于葉輪上方，葉輪、螺桿式攪拌輪由驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；

殼體底部設有重質(zhì)垃圾出口；

殼體上部設有用于拾取輕質(zhì)垃圾的拾取裝置。

進一步地，殼體底部重質(zhì)垃圾出口的下方設有上分離倉和下分離倉，上分離倉和下分離倉之間設有第一電動閥門，用于控制上分離倉與下分離倉之間的通斷，下分離倉下端設有第二電動閥門，用于控制下分離倉與外界的通斷。

進一步地，殼體上設有液體濃度傳感器，用于檢測殼體內(nèi)餐廚垃圾漿液的濃度，傳送驅(qū)動電機控制信號。

進一步地，殼體上設有第一固體圖像傳感器，用于檢測殼體內(nèi)液面上的輕質(zhì)垃圾，傳送拾取裝置控制信號。

進一步地，殼體上設有水位傳感器，用于檢測殼體內(nèi)的液位，傳送注水泵控制信號。

進一步地，螺桿式攪拌輪采用左旋式葉片，葉片采用阿基米德螺旋線。

進一步地，上分離倉設有第二固體圖像傳感器，用于檢測上分離倉內(nèi)重質(zhì)垃圾，向第一電動閥門傳送控制信號；下分離倉設有第三固體圖像傳感器，用于檢測下分離倉內(nèi)重質(zhì)垃圾，向第二電動閥門傳送控制信號。

進一步地，拾取裝置采用可進行拾取動作的工業(yè)機器人。

2、一種利用上述分選碎漿機的垃圾預分選處理工藝，其特征在于：

餐廚垃圾經(jīng)過瀝水、脫水后，通過螺旋輸送機把餐廚垃圾送到大物質(zhì)分選機里，把餐廚垃圾中粒徑200mm以上的大塊物料分選出去，再由螺旋輸送機把餐廚垃圾輸送至權利要求1所述分選碎漿機的殼體內(nèi)；

向分選碎漿機殼體內(nèi)注水后，驅(qū)動殼體內(nèi)的葉輪和螺桿式攪拌輪旋轉(zhuǎn)，在葉輪推動下，重質(zhì)垃圾經(jīng)殼體底部的重質(zhì)垃圾出口排出殼體，在螺桿式攪拌輪作用下，輕質(zhì)垃圾漂浮于液面上，由拾取裝置取出；

經(jīng)葉輪、螺桿式攪拌輪攪拌后，獲得餐廚垃圾漿液；殼體內(nèi)的餐廚垃圾漿液經(jīng)第一輸送泵輸送至緩沖罐中，餐廚垃圾漿液與工藝水混合后，再經(jīng)第二輸送泵入除沙機中，通過旋流水力將漿液中細小雜物分選去除，除沙后的餐廚垃圾漿液再進入后續(xù)垃圾處理工序。

優(yōu)選地，用于輸送餐廚垃圾漿液的第一輸送泵、第二輸送泵采用偏心螺桿泵。

優(yōu)選地，輸送至分選碎漿機殼體內(nèi)的餐廚垃圾，占殼體容量的10％-15％，分選碎漿機殼體內(nèi)的注水量占殼體容量的75％-80％。

本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明向分選碎漿機殼體內(nèi)注水后，驅(qū)動殼體內(nèi)的葉輪和螺桿式攪拌輪旋轉(zhuǎn)，在葉輪推動下，重質(zhì)垃圾經(jīng)殼體底部的重質(zhì)垃圾出口排出殼體，在螺桿式攪拌輪作用下，輕質(zhì)垃圾漂浮于液面上，由拾取裝置取出；經(jīng)葉輪、螺桿式攪拌輪攪拌后，獲得餐廚垃圾漿液；通過本發(fā)明分選碎漿機同時實現(xiàn)了去除重質(zhì)垃圾、輕質(zhì)垃圾，并獲得餐廚垃圾漿液，實現(xiàn)了自動化預分選，工作效率高，分選效果好，每天可處理餐廚垃圾300-400噸。

本發(fā)明殼體底部重質(zhì)垃圾出口的下方設有上分離倉和下分離倉，上分離倉和下分離倉之間設有第一電動閥門，下分離倉下端設有第二電動閥，用于控制下分離倉與外界的通斷；上分離倉、下分離倉分別設有固體圖像傳感器；經(jīng)固體圖像傳感器檢測，當上分離倉內(nèi)重質(zhì)垃圾裝滿時，第一電動閥門打開，重質(zhì)垃圾由上分離倉落入下分離倉，當下分離倉內(nèi)重質(zhì)垃圾裝滿時，第二電動閥門打開，重質(zhì)垃圾排出。本發(fā)明通過上分離倉、下分離倉的設置，保證了在重質(zhì)垃圾排出時，盡量少地帶出餐廚垃圾漿液，進一步提高了工作效率，保證了分選效果。

本發(fā)明殼體上設有液體濃度傳感器，用于檢測殼體內(nèi)餐廚垃圾漿液的濃度，傳送驅(qū)動電機控制信號，當漿液濃度達到設定值時，停止驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，即停止葉輪和螺桿式攪拌輪攪拌，進一步提高工作效率，并有效節(jié)省能源。本發(fā)明殼體上設有第一固體圖像傳感器，用于檢測殼體內(nèi)液面上的輕質(zhì)垃圾，傳送拾取裝置控制信號，拾取裝置采用可進行拾取動作的工業(yè)機器人，實現(xiàn)操作的人工智能化，進一步提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明螺桿式攪拌輪采用左旋式葉片，葉片采用阿基米德螺旋線，保證螺桿式攪拌輪使水產(chǎn)生向上旋流，使輕質(zhì)垃圾漂浮到液面上，達到最佳效果。

本發(fā)明殼體內(nèi)的餐廚垃圾漿液經(jīng)第一輸送泵輸送至緩沖罐中，餐廚垃圾漿液與工藝水混合后，再經(jīng)第二輸送泵入除沙機中，通過旋流水力將漿液中的沙子、小石頭、玻璃、碎片等粒徑低至2mm的細小雜物分選去除，從而減少了雜質(zhì)對后續(xù)處理設備的磨損，進一步提高了預分選處理效果。

本發(fā)明用于輸送餐廚垃圾漿液的第一輸送泵、第二輸送泵采用偏心螺桿泵，有效解決了現(xiàn)有餐廚垃圾漿液輸送易泄漏問題，所采用的偏心螺桿泵的轉(zhuǎn)子材料為工具鋼，定子材料為非膨脹橡膠復合物，轉(zhuǎn)子表面和定子內(nèi)表面均涂上一層碳化硅，不僅增加了硬度并延長了使用壽命，而且防泄漏效果非常顯著。

附圖說明

圖1為本發(fā)明分選碎漿機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明餐廚垃圾預分選處理工藝流程示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明分選碎漿機的殼體設有餐廚垃圾進口4，殼體設有注水口3；殼體內(nèi)設有葉輪9和螺桿式攪拌輪8，葉輪9與螺桿式攪拌輪8共軸，葉輪9位于殼體內(nèi)下部，螺桿式攪拌輪8位于葉輪9上方，螺桿式攪拌輪8設有螺旋葉片，葉片采用左旋式葉片，葉片采用阿基米德螺旋線，葉輪9、螺桿式攪拌輪8由驅(qū)動電機8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；殼體底部設有重質(zhì)垃圾出口，殼體底部重質(zhì)垃圾出口的下方設有上分離倉10和下分離倉15，上分離倉10和下分離倉15之間設有第一電動閥門13，用于控制上分離倉10與下分離倉15之間的通斷，下分離倉15下端設有第二電動閥門14，用于控制下分離倉15與外界的通斷。上分離倉10設有第二固體圖像傳感器11，用于檢測上分離倉內(nèi)重質(zhì)垃圾，向第一電動閥門13傳送控制信號。下分離倉15設有第三固體圖像傳感器13，用于檢測下分離倉內(nèi)重質(zhì)垃圾，向第二電動閥門14傳送控制信號。

殼體上部設有用于拾取輕質(zhì)垃圾的拾取裝置1，實施時，拾取裝置采用可進行拾取動作的工業(yè)機器人，所說工業(yè)機器人選用德國庫卡工業(yè)機器人。殼體上設有液體濃度傳感器6，用于檢測殼體內(nèi)餐廚垃圾漿液的濃度，傳送驅(qū)動電機控制信號。殼體上設有第一固體圖像傳感器5，用于檢測殼體內(nèi)液面上的輕質(zhì)垃圾，傳送拾取裝置1的控制信號。殼體上設有水位傳感器7，用于檢測殼體內(nèi)的液位，傳送注水泵的控制信號。

如圖2、圖1所示，將餐廚垃圾倒入V形地下式儲坑，經(jīng)過瀝水、脫水后，通過螺旋輸送機把餐廚垃圾送到大物質(zhì)分選機里，把餐廚垃圾中粒徑200mm以上的大塊物料分選出去，此為現(xiàn)有技術。

再由螺旋輸送機把餐廚垃圾輸送至本發(fā)明分選碎漿機的殼體內(nèi)；通過注水泵向分選碎漿機殼體內(nèi)注水，實施時，輸送至分選碎漿機殼體內(nèi)的餐廚垃圾，占殼體容量的10％-15％，分選碎漿機殼體內(nèi)的注水量占殼體容量的75％-80％。驅(qū)動殼體內(nèi)的葉輪9和螺桿式攪拌輪8旋轉(zhuǎn)，在葉輪9推動下，重質(zhì)垃圾經(jīng)殼體底部的重質(zhì)垃圾出口排出殼體，在螺桿式攪拌輪8作用下，輕質(zhì)垃圾漂浮于液面上，由拾取裝置1取出。

經(jīng)葉輪、螺桿式攪拌輪攪拌(剪切、碰撞)后，獲得餐廚垃圾漿液；殼體內(nèi)的餐廚垃圾漿液由餐廚垃圾漿液出口16經(jīng)第一輸送泵輸送至緩沖罐中，餐廚垃圾漿液與工藝水混合后，再經(jīng)第二輸送泵入除沙機中，通過旋流水力將漿液中細小雜物分選去除，除沙后的餐廚垃圾漿液再進入后續(xù)垃圾處理工序。用于輸送餐廚垃圾漿液的第一輸送泵、第二輸送泵采用偏心螺桿泵，所采用的偏心螺桿泵的轉(zhuǎn)子材料為工具鋼，定子材料為非膨脹橡膠復合物，轉(zhuǎn)子表面和定子內(nèi)表面均涂上一層碳化硅，不僅增加了硬度并延長了使用壽命，而且防泄漏效果非常顯著。