本發(fā)明涉及一種自動化變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)。

背景技術(shù)：

目前供電分公司所有的高壓開關(guān)倉隔離開關(guān)、穿墻套管、絕緣子的清掃，都是工人 使用簡易工具進(jìn)行人工操作清掃，不僅操作勞動強(qiáng)度高、效率低， 而且還存在不少安全事故隱范。目前，我國高壓變電站有十幾萬座，每年安排設(shè)備清掃需花費(fèi)巨大的人力、物力、財(cái)力和時(shí)間。現(xiàn)有的一些清掃設(shè)備需要人工監(jiān)視和操作，直接針對戶外站高壓設(shè)備進(jìn)行清掃的自動化或半自動化工具及設(shè)備并未發(fā)現(xiàn)，高壓帶電的規(guī)格不同需要的清掃軌跡也不同，清掃效果差，現(xiàn)有的均是通過人工挪動清掃裝置進(jìn)行不同側(cè)部的清掃，清掃效率低，這樣人需一直待在高壓帶電處，依舊存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的自動化變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種自動化變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)，包括機(jī)座、與機(jī)座相匹配的軌道、設(shè)置在機(jī)座上的驅(qū)動電機(jī)、固定在機(jī)座上的垂直方向動作的氣缸、連接在氣缸上的支桿、一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接在支桿端部的調(diào)整桿、安裝在調(diào)整桿另一端上的清掃刷以及連接在支桿與調(diào)整桿之間的伸縮桿件；

所述驅(qū)動電機(jī)上連接有太陽能板；

所述清掃刷套裝在調(diào)整桿另一端的安裝軸上；

所述伸縮桿件的底部固定在支桿側(cè)部的座板上，所述伸縮桿件的頂部通過連接軸鉸連在調(diào)整桿側(cè)部的安裝座上；

所述軌道包括軌道基板、設(shè)置在軌道基板上表面的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌側(cè)部的限位卡條以及設(shè)置在軌道基板下表面?zhèn)炔康能壍纻?cè)板以及設(shè)置軌道基板下表面端部的連接端板；

所述連接端板上設(shè)置可通過連接件連接固定的連接孔；

所述連接件包括連接座、固定在連接座上且與連接孔相匹配的插桿以及通過絲扣連接在插桿上的調(diào)整螺母；

所述機(jī)座底部設(shè)置有與導(dǎo)軌相匹配的滑槽以及設(shè)置在滑槽側(cè)部且與限位卡條相匹配的限位槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軌道為連接端板可相互組裝連接的弧形軌道或直軌道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所取得的有益效果如下：

本發(fā)明的氣缸可調(diào)整支桿的高度，從而清掃高壓帶電不同的高度位置；調(diào)整桿傾斜鉸連在支桿上，設(shè)置在支桿與調(diào)整桿之間的伸縮桿件的伸縮能夠改變調(diào)整桿的傾斜角度，對于空間位置或外形特殊的高壓帶電也能夠進(jìn)行清掃，同時(shí)在垂直高度上也能進(jìn)行微調(diào)。所述驅(qū)動電機(jī)上連接有太陽能板，變電設(shè)備的高壓帶電大部分均是在室外，在清掃作業(yè)時(shí)，可由太陽能板將太陽能轉(zhuǎn)化成電能供驅(qū)動電機(jī)使用，節(jié)約能約。所述清掃刷套裝在調(diào)整桿另一端的安裝軸上，清掃刷便于更換，且清掃時(shí)圍繞安裝軸旋轉(zhuǎn)，清掃效果好；本發(fā)明設(shè)置的限位卡條和限位槽能夠保證機(jī)座在軌道上滑移時(shí)的穩(wěn)定性，避免發(fā)生側(cè)翻等事故。所述軌道為連接端板可相互組裝連接的弧形軌道或直軌道，可根據(jù)電力設(shè)備高壓帶電的規(guī)格來組裝不同的弧形軌道，組裝完畢后，啟動本清掃機(jī)，清掃機(jī)沿固定軌跡完成自動化的清掃作業(yè)。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明高壓帶電的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明弧形軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明直軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明軌道組裝連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本發(fā)明一種軌道組裝方式的示意圖。

在附圖中：

1機(jī)座、2軌道、3驅(qū)動電機(jī)、4太陽能板、5氣缸、6支桿、7調(diào)整桿、8伸縮桿件、9清掃刷、10安裝軸、11座板、12轉(zhuǎn)軸、13連接軸、14安裝座、15滑槽、16連接座、17插桿、18高壓帶電、19調(diào)整螺母、20限位槽、2-1軌道側(cè)板、2-2軌道基板、2-3導(dǎo)軌、2-4限位卡條、2-5連接端板、2-6連接孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的敘述。

如附圖1-8所示，一種自動化變電設(shè)備高壓帶電清掃機(jī)，包括機(jī)座1、與機(jī)座1相匹配的軌道2、設(shè)置在機(jī)座1上的驅(qū)動電機(jī)3、固定在機(jī)座1上的垂直方向動作的氣缸5、連接在氣缸5上的支桿6、一端通過轉(zhuǎn)軸12鉸接在支桿6端部的調(diào)整桿7、安裝在調(diào)整桿7另一端上的清掃刷9以及連接在支桿6與調(diào)整桿7之間的伸縮桿件8；氣缸5可調(diào)整支桿6的高度，從而清掃高壓帶電18不同的高度位置；調(diào)整桿7傾斜鉸連在支桿6上，設(shè)置在支桿6與調(diào)整桿7之間的伸縮桿件8的伸縮能夠改變調(diào)整桿7的傾斜角度，對于空間位置或外形特殊的高壓帶電18也能夠進(jìn)行清掃，同時(shí)在垂直高度上也能進(jìn)行微調(diào)。所述驅(qū)動電機(jī)3上連接有太陽能板4，變電設(shè)備的高壓帶電大部分均是在室外，在清掃作業(yè)時(shí)，可由太陽能板4將太陽能轉(zhuǎn)化成電能供驅(qū)動電機(jī)3使用，節(jié)約能約。所述清掃刷9套裝在調(diào)整桿7另一端的安裝軸10上，清掃刷9便于更換，且清掃時(shí)圍繞安裝軸10旋轉(zhuǎn)，清掃效果好。所述伸縮桿件8的底部固定在支桿6側(cè)部的座板11上，所述伸縮桿件8的頂部通過連接軸13鉸連在調(diào)整桿7側(cè)部的安裝座14上，座板11與支桿6為固定連接，安裝座14與調(diào)整桿7為固定連接，伸縮桿件8可選用電伸縮桿也可選用液壓伸縮桿，伸縮桿件8伸縮時(shí)，伸縮桿件8的頂部沿連接軸13發(fā)生轉(zhuǎn)動，伸縮桿件8與調(diào)整桿7的夾角發(fā)生變化，調(diào)整桿7的下端繞轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，調(diào)整桿7上端的清掃刷垂直位置改變清掃不同高度位置。所述軌道2包括軌道基板2-2、設(shè)置在軌道基板2-2上表面的導(dǎo)軌2-3、設(shè)置在導(dǎo)軌2-3側(cè)部的限位卡條2-4以及設(shè)置在軌道基板2-2下表面?zhèn)炔康能壍纻?cè)板2-1以及設(shè)置軌道基板2-2下表面端部的連接端板2-5，所述連接端板2-5上設(shè)置可通過連接件連接固定的連接孔2-6，所述連接件包括連接座16、固定在連接座16上且與連接孔2-6相匹配的插桿17以及通過絲扣連接在插桿17上的調(diào)整螺母19。所述機(jī)座1底部設(shè)置有與導(dǎo)軌2-3相匹配的滑槽15以及設(shè)置在滑槽15側(cè)部且與限位卡條2-4相匹配的限位槽20。限位卡條2-4和限位槽20能夠保證機(jī)座1在軌道2上滑移時(shí)的穩(wěn)定性，避免發(fā)生側(cè)翻等事故。所述軌道2為連接端板2-5可相互組裝連接的弧形軌道或直軌道，可根據(jù)電力設(shè)備高壓帶電的規(guī)格來組裝不同的弧形軌道，組裝完畢后，啟動本清掃機(jī)，清掃機(jī)沿固定軌跡完成自動化的清掃作業(yè)。

以上所述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本發(fā)明可行實(shí)施的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。