本發(fā)明涉及一種方便搬移的管狀工件質(zhì)檢裝置。

背景技術(shù)：

管狀工件在生產(chǎn)好之后需要經(jīng)過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn)再打包出廠，傳統(tǒng)的檢驗(yàn)方式主要是在每批次的工件中抽取樣本進(jìn)行壓力和拉力測(cè)試，測(cè)試之后的管件不可銷售，測(cè)試成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種方便搬移的管狀工件質(zhì)檢裝置，通過(guò)對(duì)管體進(jìn)行清洗之后，對(duì)每個(gè)管體進(jìn)行質(zhì)檢，有助于保證管體的質(zhì)量。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種方便搬移的管狀工件質(zhì)檢裝置，包括支撐架及設(shè)置在支撐架上方工件傳輸裝置、工件清洗裝置以及工件質(zhì)檢裝置；

所述的工件傳輸裝置包括設(shè)置在所述的支撐架上方的進(jìn)口，所述的進(jìn)口呈斜向設(shè)置，所述的進(jìn)口的傳輸處的高度大于其出口端的高度，在所述的進(jìn)口的出口端設(shè)置有通行槽，所述的通行槽與所述的進(jìn)口相通，在所述的通行槽上方設(shè)置有上梁，在所述的上梁中心套有套筒，在所述的套筒上設(shè)置有間隙相等排列的至少2個(gè)轉(zhuǎn)葉，在所述的通行槽外側(cè)設(shè)置有用于啟動(dòng)所述的上梁旋轉(zhuǎn)的齒形輪馬達(dá)，

所述的工件清洗裝置包括設(shè)置在所述的通行槽遠(yuǎn)去所述的進(jìn)口一端下方的中間為空的旋轉(zhuǎn)柱，在所述的圓盤外壁上設(shè)置有間隙相等排列的至少4個(gè)固位部，所述的固位部的長(zhǎng)度方向平行于所述的圓盤的直徑方向，在所述的圓盤下端面上設(shè)置有與所述的固位部位置相對(duì)應(yīng)的2個(gè)第一通行槽，在所述的圓盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述的第一通行槽位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)桿，在所述的轉(zhuǎn)桿上套有2個(gè)固位桿，2個(gè)所述的固位桿遠(yuǎn)去所述的轉(zhuǎn)桿一端向同側(cè)彎形成直角狀的彎部，在所述的轉(zhuǎn)桿上套有齒形輪，在所述的圓盤內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與所述的齒形輪相齒合的齒形條，在所述的圓盤內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于推移所述的齒形條的氣壓缸，所述的轉(zhuǎn)桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠啟動(dòng)所述的固位桿嵌進(jìn)在相應(yīng)所述的第一通行槽內(nèi)側(cè)，使所述的彎部與所述的固位部之間形成用于卡鉗管體的卡鉗部，在所述的支撐架遠(yuǎn)去所述的通行槽一端設(shè)置有出水噴口和出風(fēng)噴口；

所述的工件質(zhì)檢裝置包括設(shè)置在所述的支撐架上方可上下運(yùn)動(dòng)的立柱，在所述的立柱上設(shè)置有射線質(zhì)檢器，所述的射線質(zhì)檢器位于所述的圓盤外側(cè)，所述支撐架右前端設(shè)置有開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)用于控制照明燈，方便夜間作業(yè)，所述支撐架底部設(shè)置有輔助裝置。

本發(fā)明通過(guò)工件傳輸裝置將管體逐個(gè)傳輸?shù)焦ぜ逑囱b置，使工件達(dá)到工件質(zhì)檢裝置質(zhì)檢位置時(shí)，呈干凈狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的逐個(gè)在線質(zhì)檢。

本發(fā)明中，將管體通過(guò)進(jìn)口傳輸?shù)酵ㄐ胁?，使馬達(dá)啟動(dòng)上梁旋轉(zhuǎn)時(shí)，上梁?jiǎn)?dòng)套裝在上梁上的套筒相對(duì)旋轉(zhuǎn)，套筒上的轉(zhuǎn)葉在通行槽中心形成阻擋機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)葉位于通行槽內(nèi)側(cè)時(shí)，使轉(zhuǎn)葉阻擋管體向通行槽外側(cè)移動(dòng)，通過(guò)通行槽進(jìn)入固位部?jī)?nèi)側(cè)，利用氣壓缸推移齒形條運(yùn)動(dòng)，使齒形條啟動(dòng)鍵連接在轉(zhuǎn)桿上的齒形輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿同步旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，啟動(dòng)固位桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使固位桿遠(yuǎn)去彎部一端嵌進(jìn)在通行槽內(nèi)側(cè)，此時(shí)使彎部與固位部之間形成卡鉗管體的卡鉗部，使管體的開(kāi)口貼合在兩個(gè)固位桿上方，利用彎部使管體貼合在固位部?jī)?nèi)側(cè)，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)到噴口部位時(shí)，利用噴口向管體瓶口噴射出水，出水對(duì)管體內(nèi)部進(jìn)行清洗之后，能夠自動(dòng)流出，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)圓盤，使管體離開(kāi)出水噴口上方，達(dá)到出風(fēng)噴口上方時(shí)，利用出風(fēng)噴口對(duì)管體內(nèi)部進(jìn)行吹干，使管體旋轉(zhuǎn)到工件質(zhì)檢裝置時(shí)，呈干燥干凈狀態(tài)，能夠有助于提高質(zhì)檢精度，當(dāng)經(jīng)過(guò)質(zhì)檢之后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)圓盤，使質(zhì)檢之后的工件從質(zhì)檢裝置處移開(kāi)，使氣壓缸啟動(dòng)齒形條移動(dòng)，使齒形條啟動(dòng)齒形輪與上梁同步旋轉(zhuǎn)，此時(shí)使固位桿在上梁的啟動(dòng)下相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使彎部從固位部外側(cè)移出，管體從固位部?jī)?nèi)側(cè)脫落即可。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的支撐架上方設(shè)置有上頂蓋，在所述的上頂蓋上設(shè)置有主軸，在所述的圓盤上端內(nèi)側(cè)設(shè)置有平臺(tái)，所述的主軸下端套裝在所述的平臺(tái)內(nèi)側(cè)，在所述的上頂蓋上方設(shè)置有用于啟動(dòng)所述的主軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的圓盤上方設(shè)置有壓合蓋，在所述的上頂蓋下端面上設(shè)置有氣壓缸，所述的氣壓缸的氣壓桿固定連接在所述的壓合蓋上端面上，所述的壓合蓋位于所述的出水噴口和出風(fēng)噴口上方。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的通行槽一側(cè)的所述的支撐架上設(shè)置有2個(gè)欄板，在2個(gè)欄板之間設(shè)置有傳輸帶。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的支撐架一側(cè)設(shè)置有出口，所述的出口的傳輸處位于所述的圓盤下方。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固位部上端內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有通穿圓盤內(nèi)側(cè)的孔眼，在所述的孔眼內(nèi)設(shè)置有滑行竿，所述的滑行竿位于固位部?jī)?nèi)側(cè)一端設(shè)置有擋塊，在所述的滑行竿遠(yuǎn)去所述的擋塊一端設(shè)置有圓形盤，在所述的滑行竿上套有還原彈力件，所述的還原彈力件一端固定連接在所述的圓形盤上，所述的還原彈力件另一端固定連接在所述的圓盤內(nèi)側(cè)壁上。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述輔助裝置包括滑行輪腔和滑行輪，所述滑行輪腔與所述支撐架為一個(gè)整體，所述滑行輪活動(dòng)設(shè)置在所述滑行輪腔內(nèi)，所述滑行輪為活動(dòng)輪，通過(guò)設(shè)置所述輔助裝置，方便裝置整體的搬移。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明采用射線質(zhì)檢器這種非接觸式質(zhì)檢的方式，為了提高質(zhì)檢的精度，首先對(duì)管體進(jìn)行清洗，能夠大大提高管體的質(zhì)檢精度，實(shí)現(xiàn)工件的在線質(zhì)檢，同時(shí)對(duì)于質(zhì)檢合格的管體，可以減少再次清洗的問(wèn)題，大大提高管體的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明支撐架結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明固位部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明圓盤仰視圖；

圖5為本發(fā)明管體固定時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：101.支撐架，102.進(jìn)口，103.通行槽，104.上梁，105.套筒，106.轉(zhuǎn)葉，107.圓盤，108.固位部，109.通行槽，110.轉(zhuǎn)桿，111.固位桿，112.彎部，113.齒形條，114.管體，115.卡鉗部，116.出水噴口，117.出風(fēng)噴口，118.上頂蓋，119.主軸，120.平臺(tái)，121.欄板，122.傳輸帶，123.出口，124.滑行竿，125.擋塊，126.圓形盤，127.還原彈力件，128.立柱，129.射線質(zhì)檢器，130.壓合蓋，131.控制照明燈，132.開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1、2所示，一種方便搬移的管狀工件質(zhì)檢裝置，包括支撐架101及設(shè)置在支撐架101上方工件傳輸裝置、工件清洗裝置以及工件質(zhì)檢裝置；本發(fā)明為了避免對(duì)管體造成損壞，采用非接觸式質(zhì)檢方式，利用工件傳輸裝置將工件逐個(gè)傳輸?shù)焦ぜ逑囱b置之后，對(duì)工件進(jìn)行清洗，清洗之后對(duì)干凈的工件進(jìn)行在線質(zhì)檢。

本發(fā)明中，所述的工件傳輸裝置包括設(shè)置在所述的支撐架101上方的進(jìn)口102，用于使管體逐個(gè)傳輸，所述的進(jìn)口102呈斜向設(shè)置，方便使管體能夠在重力作用下相對(duì)移動(dòng)，本發(fā)明中，所述的進(jìn)口102的傳輸處的高度大于其出口端的高度，管體的瓶口首先進(jìn)入傳輸處，沿著進(jìn)口向下移動(dòng)，在所述的進(jìn)口102的出口端設(shè)置有通行槽103，當(dāng)管體達(dá)到通行槽時(shí)，管體的瓶口首先達(dá)到通行槽內(nèi)部，本發(fā)明中，使通行槽的寬度大于管體的外徑，同時(shí)通行槽的寬度小于2倍的管體的外徑，進(jìn)而保證使管體能夠逐個(gè)傳輸?shù)酵ㄐ胁蹆?nèi)部，所述的通行槽103與所述的進(jìn)口102相通，管體從進(jìn)口輸出之后，直接進(jìn)入通行槽內(nèi)，方便對(duì)管體的傳輸速度進(jìn)行控制，在所述的通行槽103上方設(shè)置有上梁104，上梁的長(zhǎng)度方向垂直于通行槽的長(zhǎng)度方向，使上梁懸在通行槽上，通行槽下方形成傳輸管體的空間，使上梁兩端旋轉(zhuǎn)連接在通行槽的側(cè)壁上，在所述的上梁104中心套有套筒105，使套筒鍵連接在上梁上，或使套筒與上梁相配合，當(dāng)上梁旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動(dòng)套筒同步旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明中，為了使管體間歇性傳輸，在所述的套筒105上設(shè)置有間隙相等排列的至少2個(gè)轉(zhuǎn)葉106，當(dāng)轉(zhuǎn)葉位于通行槽內(nèi)側(cè)時(shí)，能夠?qū)荏w起到阻擋作用，在所述的通行槽103外側(cè)設(shè)置有用于啟動(dòng)所述的上梁104旋轉(zhuǎn)的齒形輪馬達(dá)，當(dāng)齒形輪馬達(dá)啟動(dòng)上梁旋轉(zhuǎn)時(shí)，使轉(zhuǎn)葉同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)葉在通行槽內(nèi)側(cè)周期性的形成阻擋管體的結(jié)構(gòu)，使管體能夠逐個(gè)輸出。

為了方便對(duì)管體進(jìn)行固定和清洗，本發(fā)明中，如圖3、圖4所示，在所述的通行槽103遠(yuǎn)去所述的進(jìn)口102一端下方設(shè)置有中間為空的旋轉(zhuǎn)柱107，使圓盤可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，在所述的圓盤107外壁上設(shè)置有間隙相等排列的至少4個(gè)固位部108，用于固定管體，固位部的直徑大于管體的外徑，方便對(duì)管體進(jìn)行固定，所述的固位部108的長(zhǎng)度方向平行于所述的圓盤107的直徑方向，使管體由通行槽滑出之后，其開(kāi)口側(cè)向下進(jìn)入固位部?jī)?nèi)部，在所述的圓盤107下端面上設(shè)置有與所述的固位部108位置相對(duì)應(yīng)的2個(gè)第一通行槽109，如圖4所示，使通行槽通穿固位部和圓盤內(nèi)側(cè)，在所述的圓盤107內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述的第一通行槽109位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)桿110，使轉(zhuǎn)桿兩端分別旋轉(zhuǎn)連接在轉(zhuǎn)桿內(nèi)側(cè)，在所述的轉(zhuǎn)桿110上套有2個(gè)固位桿111，使固位桿固定連接在轉(zhuǎn)桿上，當(dāng)轉(zhuǎn)桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠啟動(dòng)固定桿同步旋轉(zhuǎn)，2個(gè)所述的固位桿111遠(yuǎn)去所述的轉(zhuǎn)桿110一端向同側(cè)彎形成直角狀的彎部112，用于對(duì)管體側(cè)壁進(jìn)行定位，在固位桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動(dòng)彎部同步旋轉(zhuǎn)，在所述的轉(zhuǎn)桿110上套有齒形輪，使齒形輪鍵連接在轉(zhuǎn)桿上，在所述的圓盤107內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與所述的齒形輪相齒合的齒形條113，使齒形條相對(duì)移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)齒形輪同步運(yùn)動(dòng)，在所述的圓盤107內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有用于推移所述的齒形條113的氣壓缸，利用氣壓缸推移齒形條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而啟動(dòng)轉(zhuǎn)桿能夠同步實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)桿110相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠啟動(dòng)所述的固位桿111嵌進(jìn)在相應(yīng)所述的第一通行槽109內(nèi)側(cè)，此時(shí)使所述的彎部112與所述的固位部108之間形成用于卡鉗管體114的卡鉗部115，當(dāng)彎部與固位部形成用于固定管體的卡鉗部時(shí)，管體內(nèi)側(cè)側(cè)壁貼合在固位部?jī)?nèi)側(cè)壁上，管體開(kāi)口側(cè)貼合在固位桿上方，利用彎部貼合在管體外側(cè)端面上，對(duì)管體進(jìn)行固定，使管體卡鉗在卡鉗部?jī)?nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)圓盤，使管體旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)去通行槽一側(cè)，所述支撐架101右前端設(shè)置有開(kāi)關(guān)132，所述開(kāi)關(guān)132用于控制照明燈131，方便夜間作業(yè)，所述支撐架101底部設(shè)置有輔助裝置。

本發(fā)明中，在所述的支撐架101遠(yuǎn)去所述的通行槽103一端設(shè)置有出水噴口116，使出水噴口從下方向管體內(nèi)部噴射出水，對(duì)管體內(nèi)部進(jìn)行清洗，使管體內(nèi)的雜質(zhì)在出水的清洗下向瓶口處流動(dòng)，直到雜質(zhì)順著瓶口流出之后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)圓盤，使管體中的出水和雜質(zhì)完全流出，使氣壓缸啟動(dòng)齒形條移動(dòng)，使固位桿在轉(zhuǎn)桿的啟動(dòng)下相對(duì)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)使彎部在固位桿的啟動(dòng)下向圓盤內(nèi)側(cè)移動(dòng)，管體從固位桿上脫落，進(jìn)行進(jìn)一步處理。對(duì)于不合格的管體，旋轉(zhuǎn)圓盤，使不合格的管體下移，方便進(jìn)行集中處理。對(duì)于清洗之后的管體，通過(guò)出風(fēng)噴口117向管體內(nèi)噴射出風(fēng)，使其對(duì)管體內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行風(fēng)干，當(dāng)清洗風(fēng)干之后的管體隨著圓盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，達(dá)到立柱位置，利用射線質(zhì)檢器對(duì)管體進(jìn)行在線質(zhì)檢。

由于本發(fā)明將管體進(jìn)行清洗之后再進(jìn)行質(zhì)檢，能夠提高質(zhì)檢效率，并且，對(duì)于合格管體，由于采用射線質(zhì)檢器，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)損質(zhì)檢，避免現(xiàn)有的接觸式質(zhì)檢設(shè)備對(duì)管體表面產(chǎn)生的損壞，由于合格管體清洗過(guò)程中，能夠從下方對(duì)管體內(nèi)部進(jìn)行清洗，使得雜質(zhì)能夠清洗干凈，不會(huì)出現(xiàn)雜質(zhì)再次附著在管體內(nèi)部的問(wèn)題，能夠大大提高管體的清洗效率。本發(fā)明中，利用通行槽對(duì)管體逐個(gè)輸出，能夠減少現(xiàn)有的清洗方式使管體之間相互碰撞造成管體擠壓變形或者破損的問(wèn)題，由于管體能夠逐個(gè)通過(guò)固位部進(jìn)行固定處理，能夠方便對(duì)其進(jìn)行逐個(gè)清洗，使其清洗效率更高，能夠大大提高管體的清洗衛(wèi)生性。

由于本發(fā)明采用非接觸式質(zhì)檢的方式，為了提高質(zhì)檢的精度，首先對(duì)管體進(jìn)行清洗，能夠大大提高管體的質(zhì)檢精度，實(shí)現(xiàn)工件的在線質(zhì)檢。由于本發(fā)明使管體間歇性逐個(gè)輸出，能夠減少大量管體一起進(jìn)行傳輸時(shí)存在相互擠壓碰撞產(chǎn)生形變和磨損的問(wèn)題，有助于保持管體質(zhì)量，減少工件的廢品率。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例中，為了方便使圓盤旋轉(zhuǎn)，公開(kāi)了一種啟動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，在所述的支撐架101上方設(shè)置有上頂蓋118，使上頂蓋相對(duì)支撐架懸空，在上頂蓋與支撐架之間形成用于處理管體的空間，在所述的上頂蓋118上設(shè)置有主軸119，使主軸通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)連接在上頂蓋上，在所述的圓盤107上端內(nèi)側(cè)設(shè)置有平臺(tái)120，所述的主軸119下端套裝在所述的平臺(tái)120內(nèi)側(cè)，使平臺(tái)與主軸相互固定，在所述的上頂蓋118上方設(shè)置有用于啟動(dòng)所述的主軸119旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動(dòng)主軸同步旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，主軸啟動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例2：

由于工件的重量較輕，在進(jìn)行清洗或吹干時(shí)，有可能會(huì)從固位部脫落，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了避免工件在出水或出風(fēng)作用下從固位部上方移出，優(yōu)選地，在所述的圓盤107上方設(shè)置有壓合蓋130，在圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓合蓋下端面相對(duì)圓盤懸空，在所述的上頂蓋118下端面上設(shè)置有氣壓缸，所述的氣壓缸的氣壓桿固定連接在所述的壓合蓋130上端面上，使壓桿能夠向圓盤移動(dòng)，所述的壓合蓋130位于所述的出水噴口116和出風(fēng)噴口117上方，在向管體內(nèi)部噴射出水時(shí)，利用壓合蓋對(duì)管體底部進(jìn)行固定，使其保持穩(wěn)定，避免其從固位部上方移出，在利用出風(fēng)噴口向管體內(nèi)吹入熱風(fēng)進(jìn)行吹干時(shí)，利用壓合蓋對(duì)管體進(jìn)行固定，避免管體在風(fēng)力作用下從固位部移出。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例中，為了方便對(duì)不合格管體進(jìn)行收集，優(yōu)選地，在所述的通行槽103一側(cè)的所述的支撐架101上設(shè)置有2個(gè)欄板121，使兩個(gè)欄板相互平行，在2個(gè)欄板121之間設(shè)置有傳輸帶122，從出料槽下落的管體進(jìn)入欄板內(nèi)側(cè)，通過(guò)欄板內(nèi)側(cè)的傳輸帶傳輸出去集中處理。

本實(shí)施例中，為了方便對(duì)清洗之后的管體進(jìn)行收集，優(yōu)選地，在所述的支撐架101一側(cè)設(shè)置有出口123，所述的出口123的傳輸處位于所述的圓盤107下方，使管體從固位部移出之后，落入出口，方便定向輸出。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例中，為了使清洗之后的管體能夠自動(dòng)從固位部脫落，優(yōu)選地，在所述的固位部108上端內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有通穿圓盤107內(nèi)側(cè)的孔眼，使該孔眼的直徑平行于通行槽的長(zhǎng)度方向，在所述的孔眼內(nèi)設(shè)置有滑行竿124，使滑行竿能夠在孔眼內(nèi)滑行，所述的滑行竿124位于固位部108內(nèi)側(cè)一端設(shè)置有擋塊125，使該擋塊呈弧形片狀結(jié)構(gòu)，與固位部?jī)?nèi)側(cè)壁同弧度，在所述的滑行竿124遠(yuǎn)去所述的擋塊125一端設(shè)置有圓形盤126，該圓盤的外徑大于孔眼的內(nèi)徑，在所述的滑行竿124上套有還原彈力件127，所述的還原彈力件127一端固定連接在所述的圓形盤126上，所述的還原彈力件127另一端固定連接在所述的圓盤107內(nèi)側(cè)壁上，當(dāng)管體位于卡鉗部?jī)?nèi)側(cè)時(shí)，管體擠壓擋塊，使擋塊擠壓滑行竿，使滑行竿向孔眼內(nèi)側(cè)滑行，此時(shí)使還原彈力件呈拉伸狀態(tài)，當(dāng)固位桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使彎部同步旋轉(zhuǎn)到圓盤下方時(shí)，在還原彈力件的彈力作用下，滑行竿向固位部方向滑行，推移擋塊移動(dòng)，擋塊推移管體向固位部外側(cè)移動(dòng)，此時(shí)使管體從固位部脫落。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例中，所述輔助裝置包括滑行輪腔141和滑行輪142，所述滑行輪腔141與所述支撐架101為一個(gè)整體，所述滑行輪142活動(dòng)設(shè)置在所述滑行輪腔141內(nèi)，所述滑行輪142為活動(dòng)輪，通過(guò)設(shè)置所述輔助裝置，方便裝置整體的搬移。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。