本發(fā)明屬于管道清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于與管道清潔組件固定并可提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的多氣道固定器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有管道清潔設(shè)備的制動及行進基本采取電機結(jié)合復(fù)雜的執(zhí)行元件如齒輪嚙合、履帶傳動等進行，其結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，能在一些大型管道內(nèi)工作，而對于一些小直徑管道則無能為力。

針對上述問題，若能提出一種清潔組件的固定器，通過多路氣路直接驅(qū)動實現(xiàn)制動及清潔動力，使其驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)變得很簡單，可大幅提高清理設(shè)備的適應(yīng)性，對根本解決細長管道的清理難題具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于與管道清潔組件固定并可提供旋轉(zhuǎn)和制動驅(qū)動力的多氣道固定器。

為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多氣道固定器，所述固定器為一圓柱體，在柱體的徑向方向設(shè)置有制動氣路，在柱體的軸向方向貫通設(shè)置有行進驅(qū)動氣路和工作驅(qū)動氣路，所述行進驅(qū)動氣路至少包括：一組與圓柱體的軸線方向呈順時針夾角的順傾斜氣道；一組與圓柱體的軸線方向呈逆時針夾角的逆傾斜氣道，所述制動氣路包括設(shè)置在柱體外表面上與外部氣源連通的環(huán)狀儲氣腔和多個均布在儲氣腔圓周方向垂直指向清理內(nèi)壁的徑向滑道，任一所述徑向滑道上設(shè)置有止動器，所述止動器包括彈性輪、轉(zhuǎn)軸、固定架和滑塊，轉(zhuǎn)軸可拆卸固定在固定架上，彈性輪通過滾動軸承與轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)固定，所述滑塊可滑動設(shè)置在徑向滑道上，一端與固定架固定，一端通過限位塊限制在儲氣腔內(nèi)，柱體的一端沿軸向向內(nèi)延伸設(shè)置有與行進驅(qū)動氣路連通的工作驅(qū)動腔和可對工作驅(qū)動腔進行封閉的密封蓋。

進一步，所述徑向滑道與限位塊的限位處設(shè)置有限位凸臺，限位凸臺與限位塊設(shè)置有彈性墊。

進一步，所述工作驅(qū)動腔內(nèi)設(shè)置有雙滾珠軸承。

進一步，所述順傾斜氣道共設(shè)置三個，且均與圓柱柱軸線的夾角為10-20°。

進一步，所述逆傾斜氣道共設(shè)置五個，且均與圓柱筒軸線的夾角為0-30°。

進一步，所述工作驅(qū)動氣路為設(shè)置在固定器中心的軸向氣道。

進一步，在制動氣路、行進驅(qū)動氣路和工作驅(qū)動氣路的入口處均設(shè)置有接入氣嘴。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過將固定器設(shè)置為圓柱體，可減小其直徑和工作空間，利于縮小體積，提高其適應(yīng)性，同時，通過其設(shè)置的多個氣道可分別為清理設(shè)備提供工作、行進及制動驅(qū)動力，實現(xiàn)移動作業(yè)，其氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)非常緊湊、簡單，使清理器可以在細長管道內(nèi)進行清潔操作，其制造成本和使用成本也得到顯著降低。

本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發(fā)明的剖視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為圖1的局部放大圖。

附圖標記：

1-固定器；2-順傾斜孔；3-逆傾斜孔；4-環(huán)狀儲氣腔；5-徑向滑道；6-彈性輪；7-轉(zhuǎn)軸；8-固定架；9-滑塊；10-限位塊；11-接入氣嘴；12-軸向氣道；13-雙滾珠軸承；14-限位凸階；15-彈性墊；16-工作驅(qū)動腔；17-密封蓋。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。

如圖1-4所示，一種多氣道固定器1，固定器外形與管道相適應(yīng)設(shè)置為圓柱體，可減小其直徑和工作空間，利于縮小體積，提高其適應(yīng)性，在固定器的徑向方向設(shè)置有制動氣路，在柱體的軸向方向貫通設(shè)置有行進驅(qū)動氣路和工作驅(qū)動氣路，在制動氣路、行進驅(qū)動氣路和工作驅(qū)動氣路的入口處均設(shè)置有接入氣嘴11，行進驅(qū)動氣路至少包括：一組與圓柱體的軸線方向呈順時針夾角的順傾斜氣道2；一組與圓柱體的軸線方向呈逆時針夾角的逆傾斜氣道3：

其中，順傾斜孔如圖2所示，共設(shè)置三個，且在圓周上均布，壓縮空氣從左側(cè)進入，右側(cè)噴出，從而產(chǎn)生向后的推力，驅(qū)使清理器倒行。眾所周知，與軸線呈任意夾角，均存在側(cè)向分力，因此，理論上，平行于軸線方向其產(chǎn)生的空氣推力是最大的，但本發(fā)明的行進實際上是一種倒退操作，其氣孔前方存在清潔輪，清潔輪會對空氣流產(chǎn)生阻擋，減弱空氣推力，且清潔輪轉(zhuǎn)軸長度又不能設(shè)計過長，因此，順傾斜孔與圓柱體軸線的夾角α最優(yōu)為10-20°，其大于這個角度則會產(chǎn)生過大的分力，軸向空氣推力減小，小于這個角度則會受到清潔輪等的阻擋，減弱空氣推力。

同理，逆傾斜孔如圖3所示，共設(shè)置五個，且在圓周上均布，壓縮空氣從右側(cè)進入，左側(cè)噴出，從而產(chǎn)生向前的推力，驅(qū)使清理器前進；由于逆傾斜孔從右側(cè)進入，則不受清潔輪的阻擋，與圓柱體軸線的夾角可以是任意角度，但由于受整體布局的影響，其夾角β應(yīng)控制在0-30°范圍內(nèi)。

如圖4所示，制動氣路包括設(shè)置在固定器外表面上，且與外部氣源連通的環(huán)狀儲氣腔4和多個均布在儲氣腔圓周方向垂直指向清理內(nèi)壁的徑向滑道5，任一徑向滑道上設(shè)置有止動器，止動器包括彈性輪6、轉(zhuǎn)軸7、固定架8和滑塊9，彈性輪通過轉(zhuǎn)軸固定所述固定架上，滑塊可滑動設(shè)置在徑向滑道上，一端與彈性輪固定架固定，一端通過限位塊10限制在儲氣腔內(nèi)，限位塊與滑塊可拆卸連接固定，其尺寸應(yīng)大于徑向滑道的直徑，壓縮空氣從徑向滑道吹出氣流，氣流推動限位塊、滑塊及固定架，并推動彈性輪垂直貼緊于清理內(nèi)壁，同時，由于止動器在圓周方向均勻設(shè)置，因此，對清洗設(shè)備的多個壓緊力是均勻的，使其更固定效果更好。

本實施例在圓柱體的一端沿軸向向內(nèi)延伸設(shè)置有與行進驅(qū)動氣路連通的工作驅(qū)動腔16，具體的，工作驅(qū)動氣路為設(shè)置在固定器中心的軸向氣道12，使用時，將清洗組件如氣動馬達放置于工作驅(qū)動腔內(nèi)并與軸向氣道連通，當(dāng)壓縮空氣通過軸向氣道進入氣動馬達時，可驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)進而驅(qū)動清理設(shè)備工作，并選擇合適的軸承及型號對氣動馬達的轉(zhuǎn)軸形成旋轉(zhuǎn)支撐，可提高馬達工作的穩(wěn)定性，其軸承最好為雙滾珠軸承13，可提高密封效果，減少外部清洗異物進入驅(qū)動腔內(nèi)影響馬達正常工作或降低其使用壽命；另外，本實施例還在固定器的端部設(shè)置密封蓋17對工作驅(qū)動腔進行封閉，可進一步提高其密封效果。密封蓋通過螺栓或螺釘與固定器的端面固定，使其可拆卸。

本實施例中，徑向滑道與限位塊限位處設(shè)置有一限位凸臺14，限位凸臺14與限位塊之間設(shè)置有彈性墊15，止動器停止工作時，在彈性墊的彈力恢復(fù)力作用下，彈性輪退回作為移動滾輪，通過合適的設(shè)計，其變形可以很小，由面接觸變?yōu)辄c接觸或線接觸，可大幅減小清理設(shè)備移動時與清理內(nèi)壁之間的摩擦力，從而減小移動阻力。

本發(fā)明通過將固定器設(shè)置為圓柱體，可減小其直徑和工作空間，利于縮小體積，提高其適應(yīng)性，同時，通過其設(shè)置的多個氣道可分別為清理設(shè)備提供工作、行進及制動驅(qū)動力，實現(xiàn)移動作業(yè)，其氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu)非常緊湊、簡單，使清理器可以在細長管道內(nèi)進行清潔操作，其制造成本和使用成本也得到顯著降低。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進行了詳細的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。