本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種全自動(dòng)凸輪搬運(yùn)吹氣除塵裝置。

背景技術(shù)：

電子零件在加工的過(guò)程中，零件的表面常常會(huì)積聚一些灰塵，傳統(tǒng)的除塵方式是使用強(qiáng)風(fēng)吹拂在零件的表面，將灰塵吹落，這樣耗能較大，除塵效果欠佳，同時(shí)使用強(qiáng)風(fēng)將灰塵簡(jiǎn)單的吹落會(huì)使得灰塵彌漫在生產(chǎn)車間中，影響車間環(huán)境，同時(shí)傳統(tǒng)的吹風(fēng)除塵通常是使用人工操作效率較為低下，用壓縮空氣或離子風(fēng)槍直接吹工件上的灰塵，手動(dòng)除塵不但增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且除塵效果也不好，被除塵工件有些面的有時(shí)會(huì)吹不到，甚至漏吹。

中國(guó)專利cn104624558a公開(kāi)了一種自動(dòng)吹氣除塵裝置，利用靜電除塵棒外加風(fēng)機(jī)的形式進(jìn)行零件除塵，這種設(shè)計(jì)需要零件懸掛從中部經(jīng)過(guò)，應(yīng)用范圍窄，且如果懸掛不牢靠則容易被風(fēng)機(jī)中的風(fēng)吹落導(dǎo)致零件損壞，降低良品率。中國(guó)專利cn201776248u公開(kāi)了一種自動(dòng)吹氣除塵裝置，該設(shè)備采用一傳送設(shè)備帶動(dòng)噴嘴移動(dòng)進(jìn)行零件除塵，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)零件除塵，但是應(yīng)用于大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)還有所欠缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的諸多問(wèn)題,本發(fā)明提供一種全自動(dòng)凸輪搬運(yùn)吹氣除塵裝置，采用一個(gè)電機(jī)作為主動(dòng)力源，其余采用凸輪傳動(dòng)，巧妙的實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備的搬運(yùn)吹氣除塵，成本低廉，效率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)凸輪搬運(yùn)吹氣除塵裝置，包括一機(jī)架組件，在機(jī)架組件上安裝有載料軌道機(jī)構(gòu)、主軸組件、離合器組件、分料機(jī)構(gòu)、吹氣橫移機(jī)構(gòu)、高壓吹氣組件、氣頭組件及吹氣軌道機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架組件包括下底板、中部固定板、支柱、上安裝板、電磁閥、側(cè)安裝板、直角固定板和擋風(fēng)板，下底板上固定有兩個(gè)中部固定板，所述中部固定板上各設(shè)有兩個(gè)支柱，四個(gè)所述支柱連接有上安裝板，在上安裝板一側(cè)設(shè)有側(cè)安裝板，側(cè)安裝板上設(shè)有電磁閥，在上安裝板上設(shè)有擋風(fēng)板，所述擋風(fēng)板處于吹氣軌道機(jī)構(gòu)的正上方，所述擋風(fēng)板與上安裝板通過(guò)直角固定板相連接，在擋風(fēng)板上設(shè)有吹風(fēng)口，在擋風(fēng)板側(cè)面還設(shè)有若干安裝孔。

進(jìn)一步地，所述載料軌道機(jī)構(gòu)包括載料軌道、中部導(dǎo)向槽、檢測(cè)安裝孔、檢測(cè)頭、電機(jī)、載料安裝板、主動(dòng)輪、皮帶、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和從動(dòng)輪，所述載料軌道設(shè)在上安裝板上，載料軌道連接有載料安裝板，所述載料安裝板上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)連接有主動(dòng)輪，在載料安裝板上還設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有從動(dòng)輪，在載料軌道上設(shè)有中部導(dǎo)向槽，在中部導(dǎo)向槽兩側(cè)各設(shè)有一滾筒，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪、滾筒通過(guò)皮帶連接在一起；

在載料軌道上設(shè)有若干檢測(cè)安裝孔，在檢測(cè)安裝孔內(nèi)設(shè)有檢測(cè)頭，所述電機(jī)還連接有一同步輪，所述同步輪與主軸組件中主軸同步輪通過(guò)同步帶相連接。

進(jìn)一步地，所述主軸組件包括傳動(dòng)軸、第一主軸安裝板、主軸同步輪、第一凸輪、第二凸輪、第二主軸安裝板和分料凸輪，所述第一主軸安裝板和第二主軸安裝板均與上安裝板相連接，在第一主軸安裝板和第二主軸安裝板上設(shè)有一傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸上設(shè)有主軸同步輪、第一凸輪、第二凸輪和分料凸輪。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸上還設(shè)有離合器組件，所述離合器組件包括被動(dòng)嚙合盤、主動(dòng)嚙合盤、離合部固定板、離合部連接桿和氣缸，所述主動(dòng)嚙合盤連接在傳動(dòng)軸上，被動(dòng)嚙合盤安裝在主軸同步輪一側(cè)的凸臺(tái)上并隨主軸同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)嚙合盤通過(guò)離合部連接桿與氣缸相連接，氣缸固定在離合部固定板上，離合部固定板設(shè)置在上安裝板上，所述氣缸推動(dòng)主動(dòng)嚙合盤與被動(dòng)嚙合盤嚙合從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述分料組件包括第一分料桿、分料定軸、分料第二桿、分料塊、分料滑塊、分料滑軌和分料安裝架，所述分料安裝架設(shè)在上安裝板，分料安裝架連接有第一分料桿，第一分料桿連接有第二分料桿，第二分料桿連接有分料塊，分料塊中部設(shè)有分料槽口，分料塊安裝在分料滑塊上，分料滑塊與分料滑軌滑動(dòng)配合，所述分料滑軌安裝在上安裝板上，在第一分料桿中部設(shè)有分料定軸，所述分料定軸與分料凸輪相配合。

進(jìn)一步地，所述吹氣橫移機(jī)構(gòu)包括第一滾輪、第一桿、擺動(dòng)鉸接塊、升降外殼、升降塊、絲杠、第二桿、橫向板、縱向板、縱向安裝塊、縱向滑軌、橫移架、第三桿、第四桿、第一橫移固定塊、第二滾輪、第五桿、第二橫移固定塊和橫移安裝架，所述橫移安裝架安裝在上安裝板，橫移安裝架上設(shè)有橫向板，橫向板上設(shè)有兩平行設(shè)置在橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)置有橫向滑塊，橫向滑塊上安裝有縱向板，縱向板上設(shè)有兩平行設(shè)置的縱向滑軌，在縱向滑軌上滑動(dòng)配合有縱向滑塊，在縱向滑塊上安裝有縱向安裝塊，縱向安裝塊連接有橫移架；

所述縱向板連接有第二桿，第二桿連接有第一桿，第一桿連接有擺動(dòng)鉸接塊，所述擺動(dòng)鉸接塊安裝在升降塊上，升降塊沿升降外殼上下移動(dòng)，所述升降外殼上設(shè)有絲杠，第一桿的末端連接有第一滾輪，所述第一滾輪與第二凸輪相配合，第一橫移固定塊和第二橫移固定塊均安裝在上安裝板上，第一橫移固定塊連接有第三桿，第三桿末端設(shè)有一滾輪，所述滾輪與縱向安裝塊線接觸且對(duì)縱向安裝塊有向上支撐的作用力，在第三桿中部連接有第四桿，第四桿連接有第五桿，第五桿連接有第二橫移固定塊，在第五桿中部設(shè)置有第二滾輪，所述第二滾輪與第一凸輪相配合。

進(jìn)一步地，所述吹氣軌道機(jī)構(gòu)包括吹氣軌道、端部吹氣延長(zhǎng)塊和吹氣導(dǎo)向塊，在上安裝板上設(shè)有吹氣軌道，在吹氣軌道上設(shè)有若干吹氣槽口，在吹氣軌道末端設(shè)有端部吹氣延長(zhǎng)塊，在吹氣軌道一側(cè)還設(shè)有吹氣導(dǎo)向塊。

進(jìn)一步地，所述吹氣軌道機(jī)構(gòu)還包括一檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)架，發(fā)射探頭、第二檢測(cè)架和接收探頭，在上安裝板上設(shè)有第一檢測(cè)架和第二檢測(cè)架，在第一檢測(cè)架上設(shè)有發(fā)射探頭，在第二檢測(cè)架上設(shè)有接收探頭，所述發(fā)射探頭與接收探頭配合設(shè)置，吹氣導(dǎo)向塊上還設(shè)有一檢測(cè)道。

進(jìn)一步地，所述高壓吹氣組件包括吹氣安裝架、吹氣安裝塊和高壓吹氣頭，吹氣安裝架設(shè)置在上安裝板上，吹氣安裝架上設(shè)置有吹氣安裝塊，吹氣安裝塊上固定有高壓吹氣頭；氣頭組件包括升降桿、夾持塊和氣頭，升降桿安裝在上安裝板上，升降桿上設(shè)有夾持塊，夾持塊上安裝有氣頭。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明完全采用全凸輪移載搬運(yùn)移動(dòng)產(chǎn)品，走矩形運(yùn)動(dòng)軌跡搬運(yùn)產(chǎn)品間歇往前輸送，輸送此設(shè)備除塵，凸輪自動(dòng)分料，主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有離合器設(shè)計(jì)，當(dāng)輸送帶上傳感器沒(méi)有檢測(cè)到料到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)，離合器斷開(kāi)，等待料到達(dá)位置，此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，設(shè)備采用plc控制，一個(gè)普通交流調(diào)速馬達(dá)即可完成全自動(dòng)生產(chǎn)，成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為機(jī)架組件安裝有吹氣軌道機(jī)構(gòu)時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為載料軌道機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為主軸組件、分料組件及吹氣橫移機(jī)構(gòu)配合使用時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為主軸組件、分料組件及吹氣橫移機(jī)構(gòu)配合使用時(shí)的主視圖；

圖9為吹氣橫移機(jī)構(gòu)中升降部分的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為主軸組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為分料組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為高壓吹氣組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為氣頭組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)架組件，101中部固定板，102支柱，103上安裝板，104電磁閥，105側(cè)安裝板，106下風(fēng)口，107直角固定板，108擋風(fēng)板，109吹風(fēng)口，

2載料軌道機(jī)構(gòu)，201載料軌道，202中部導(dǎo)向槽，203檢測(cè)安裝孔，204檢測(cè)頭，205電機(jī)，206載料安裝板，207主動(dòng)輪，208皮帶，209轉(zhuǎn)動(dòng)軸，210從動(dòng)輪，

3主軸組件，301傳動(dòng)軸，302第一主軸安裝板，303主軸同步輪，304第一凸輪，305第二凸輪，306第二主軸安裝板，307分料凸輪，

4離合器組件，401主動(dòng)嚙合盤，402被動(dòng)嚙合盤，403離合部固定板，404離合部連接桿，405氣缸，

5分料組件，501第一分料桿，502分料定軸，503分料第二桿，504分料塊，505分料槽口，506分料滑塊，507分料滑軌，508分料安裝架，

6吹氣橫移機(jī)構(gòu)，601第一滾輪，602第一桿，603擺動(dòng)鉸接塊，604升降外殼，605升降塊，606絲杠，607第二桿，608橫向板，609縱向板，610縱向安裝塊，611縱向滑軌，612橫移架，613第三桿，614第四桿，615第一橫移固定塊，616第二滾輪，617第五桿，618第二橫移固定塊，619橫移安裝架，

7高壓吹氣組件，701吹氣安裝架，702吹氣安裝塊，703高壓吹氣頭，

8氣頭組件，801升降桿，802夾持塊，803氣頭，

9吹氣軌道機(jī)構(gòu)，901吹氣軌道，902吹氣槽口，903端部吹氣延長(zhǎng)塊，904吹氣導(dǎo)向塊，905檢測(cè)道，906第一檢測(cè)架，907發(fā)射探頭，908第二檢測(cè)架，909接收探頭，10電子零件。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖13所示，該全自動(dòng)凸輪搬運(yùn)吹氣除塵裝置包括一機(jī)架組件1，在機(jī)架組件1上安裝有載料軌道機(jī)構(gòu)2、主軸組件3、離合器組件4、分料機(jī)構(gòu)5、吹氣橫移機(jī)構(gòu)6、高壓吹氣組件7、氣頭組件8及吹氣軌道機(jī)構(gòu)9。電子零件10通過(guò)載料軌道機(jī)構(gòu)2傳送至分料機(jī)構(gòu)5處，載料軌道機(jī)構(gòu)2中的電機(jī)通過(guò)同步帶與主軸組件3相連接，并通過(guò)離合器組件4控制傳動(dòng)軸301的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸301帶動(dòng)分料機(jī)構(gòu)5使得電子零件被移動(dòng)至吹氣軌道機(jī)構(gòu)中，在吹氣橫移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，電子零件逐漸移動(dòng)，在高壓吹氣組件7和氣頭組件8的作用下進(jìn)行吹氣，高壓氣體可由機(jī)架組件上的下風(fēng)口106排出，避免粉塵飛揚(yáng)，整個(gè)裝置全部采用自動(dòng)化，單靠一個(gè)電機(jī)作為整個(gè)裝置的動(dòng)力源，設(shè)計(jì)巧妙，成本低廉。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步分析。

機(jī)架組件1如圖5所示，所述機(jī)架組件1包括下底板、中部固定板101、支柱102、上安裝板103、電磁閥104、側(cè)安裝板105、直角固定板107和擋風(fēng)板108，下底板上固定有兩個(gè)中部固定板101，所述中部固定板101上各設(shè)有兩個(gè)支柱102，四個(gè)所述支柱102連接有上安裝板103，為了便于離合器組件4中氣缸的控制，在上安裝板103一側(cè)設(shè)有側(cè)安裝板105，側(cè)安裝板105上設(shè)有電磁閥104，為了避免吹氣時(shí)粉塵對(duì)車間及工人的影響，在上安裝板103上設(shè)有擋風(fēng)板108，所述擋風(fēng)板108處于吹氣軌道機(jī)構(gòu)9的正上方，所述擋風(fēng)板108與上安裝板103通過(guò)直角固定板107相連接，在擋風(fēng)板108上設(shè)有吹風(fēng)口109，便于高壓吹氣頭吹氣，在擋風(fēng)板108側(cè)面還設(shè)有若干安裝孔，方便氣頭組件的插入。當(dāng)高壓吹氣頭吹氣時(shí)，會(huì)出現(xiàn)高壓氣體，因此在上安裝板103下側(cè)還設(shè)有下風(fēng)口106，方便氣流流通。

所述吹氣軌道機(jī)構(gòu)9包括吹氣軌道901、端部吹氣延長(zhǎng)塊903和吹氣導(dǎo)向塊904，在上安裝板上設(shè)有吹氣軌道901，在吹氣軌道上設(shè)有若干吹氣槽口902，在吹氣軌道901末端設(shè)有端部吹氣延長(zhǎng)塊903，端部吹氣延長(zhǎng)塊903的設(shè)置主要搭配分料組件5使用，同時(shí)利用吹氣橫移機(jī)構(gòu)中的橫移架612將電子零件搬運(yùn)。在吹氣軌道901一側(cè)還設(shè)有吹氣導(dǎo)向塊904，限制電子零件的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述吹氣軌道機(jī)構(gòu)還包括一檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)架906，發(fā)射探頭907、第二檢測(cè)架908和接收探頭909，在上安裝板上設(shè)有第一檢測(cè)架和第二檢測(cè)架，在第一檢測(cè)架上設(shè)有發(fā)射探頭，在第二檢測(cè)架上設(shè)有接收探頭，所述發(fā)射探頭與接收探頭配合設(shè)置，吹氣導(dǎo)向塊904上還設(shè)有一檢測(cè)道905，避免因?yàn)榇禋鈱?dǎo)向塊的設(shè)置對(duì)檢測(cè)裝置造成影響。

在上安裝板上安裝有載料軌道機(jī)構(gòu)2，如圖1及圖6所示。該載料軌道機(jī)構(gòu)2包括載料軌道201、中部導(dǎo)向槽202、檢測(cè)安裝孔203、檢測(cè)頭204、電機(jī)205、載料安裝板206、主動(dòng)輪207、皮帶208、轉(zhuǎn)動(dòng)軸209和從動(dòng)輪210，所述載料軌道201設(shè)在上安裝板上，載料軌道201連接有載料安裝板206，所述載料安裝板206上設(shè)有電機(jī)205，電機(jī)205連接有主動(dòng)輪207，在載料安裝板206上還設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸209，轉(zhuǎn)動(dòng)軸209上安裝有從動(dòng)輪210，在載料軌道上設(shè)有中部導(dǎo)向槽202，在中部導(dǎo)向槽202兩側(cè)各設(shè)有一滾筒，所述主動(dòng)輪207與從動(dòng)輪、滾筒通過(guò)皮帶208連接在一起，電子零件10放置在中部導(dǎo)向槽內(nèi)的皮帶上，通過(guò)皮帶帶動(dòng)至下一工位。

為了對(duì)電子零件10進(jìn)行檢測(cè)方便后續(xù)的離合器開(kāi)關(guān)，在載料軌道上設(shè)有若干檢測(cè)安裝孔203，在檢測(cè)安裝孔內(nèi)設(shè)有檢測(cè)頭204。

為了配合后續(xù)工位，提供動(dòng)力源，所述電機(jī)205還連接有一同步輪，所述同步輪與主軸組件3中主軸同步輪303通過(guò)同步帶相連接。

所述主軸組件3如圖10所示，主軸組件包括傳動(dòng)軸301、第一主軸安裝板302、主軸同步輪303、第一凸輪304、第二凸輪305、第二主軸安裝板306和分料凸輪307，

所述第一主軸安裝板302和第二主軸安裝板206均與上安裝板103相連接，在第一主軸安裝板302和第二主軸安裝板206上設(shè)有一傳動(dòng)軸301，在傳動(dòng)軸301上設(shè)有主軸同步輪303、第一凸輪304、第二凸輪305和分料凸輪307。

傳動(dòng)軸301上還設(shè)有離合器組件4，所述離合器組件4包括被動(dòng)嚙合盤401、主動(dòng)嚙合盤402、離合部固定板403、離合部連接桿404和氣缸405，所述主動(dòng)嚙合盤401連接在傳動(dòng)軸上，被動(dòng)嚙合盤402安裝在主軸同步輪一側(cè)的凸臺(tái)上并隨主軸同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)嚙合盤401通過(guò)離合部連接桿404與氣缸405相連接，氣缸405固定在離合部固定板403上，離合部固定板403設(shè)置在上安裝板103上，所述氣缸推動(dòng)主動(dòng)嚙合盤401與被動(dòng)嚙合盤402嚙合，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得安裝在傳動(dòng)軸上的多個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述傳動(dòng)軸301上的分料凸輪307與分料組件5相配合，分料組件5用于將電子零件10從載料軌道機(jī)構(gòu)傳輸至吹氣軌道機(jī)構(gòu)9中。

如圖7及圖11所示，所述分料組件5包括第一分料桿501、分料定軸502、分料第二桿503、分料塊504、分料槽口505、分料滑塊506、分料滑軌507和分料安裝架508，所述分料安裝架508設(shè)在上安裝板103，分料安裝架連接有第一分料桿501，第一分料桿501連接有第二分料桿503，第二分料桿503連接有分料塊504，分料塊504中部設(shè)有用于放置電子零件的分料槽口505，分料塊504安裝在分料滑塊506上，分料滑塊506與分料滑軌507滑動(dòng)配合并在分料滑軌507上滑動(dòng)，所述分料滑軌507安裝在上安裝板103上，在第一分料桿501中部設(shè)有分料定軸502，所述分料定軸502與分料凸輪307相配合并隨著分料凸輪307的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)位移的左右搖擺，從而實(shí)現(xiàn)分料塊在分料滑軌上的移動(dòng)。

吹氣橫移機(jī)構(gòu)6如圖7至圖9所示，所述吹氣橫移機(jī)構(gòu)6包括第一滾輪601、第一桿602、擺動(dòng)鉸接塊603、升降外殼604、升降塊605、絲杠606、第二桿607、橫向板608、縱向板609、縱向安裝塊610、縱向滑軌611、橫移架612、第三桿613、第四桿614、第一橫移固定塊615、第二滾輪616、第五桿617、第二橫移固定塊618和橫移安裝架619，所述橫移安裝架619安裝在上安裝板103，橫移安裝架619上設(shè)有橫向板608，橫向板608上設(shè)有兩平行設(shè)置在橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)置有橫向滑塊，橫向滑塊上安裝有縱向板609，縱向板609上設(shè)有兩平行設(shè)置的縱向滑軌611，在縱向滑軌611上滑動(dòng)配合有縱向滑塊，在縱向滑塊上安裝有縱向安裝塊610，縱向安裝塊610連接有橫移架612。

為了實(shí)現(xiàn)橫移架612移動(dòng)電子零件，所述縱向板609連接有第二桿607，第二桿607連接有第一桿602，第一桿602連接有擺動(dòng)鉸接塊603，所述擺動(dòng)鉸接塊603安裝在升降塊605上，升降塊605可沿升降外殼604上下移動(dòng)，所述升降外殼604上設(shè)有絲杠606，通過(guò)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降塊605的移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)擺動(dòng)鉸接塊的高度，第一桿602的末端連接有第一滾輪601，所述第一滾輪601與第二凸輪305相配合，通過(guò)第二凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一桿的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二桿的移動(dòng)，進(jìn)而縱向板609沿著橫向板左右移動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)橫移架的上下移動(dòng)，第一橫移固定塊615和第二橫移固定塊618均安裝在上安裝板103上，第一橫移固定塊615連接有第三桿613，第三桿613末端設(shè)有一滾輪，所述滾輪與縱向安裝塊線接觸且對(duì)縱向安裝塊有向上支撐的作用力，在第三桿613中部連接有第四桿614，第四桿連接有第五桿617，第五桿連接有第二橫移固定塊618，在第五桿中部設(shè)置有第二滾輪616，所述第二滾輪616與第一凸輪304相配合，通過(guò)第一凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三桿末端的滾輪的位置高低變化，從而實(shí)現(xiàn)橫移架的上下移動(dòng)。

通過(guò)這兩組凸輪的配合使用，實(shí)現(xiàn)了橫移架在位移上的前后上下變化，從而以一弧線形式依次將電子零件推拉至一個(gè)個(gè)工位進(jìn)行吹氣除塵。

在上安裝板上還設(shè)有高壓吹氣組件7和氣頭組件8，所述高壓吹氣組件7包括吹氣安裝架701、吹氣安裝塊702和高壓吹氣頭703，吹氣安裝架設(shè)置在上安裝板上，吹氣安裝架上設(shè)置有吹氣安裝塊，吹氣安裝塊上固定有高壓吹氣頭；氣頭組件包括升降桿801、夾持塊802和氣頭803，升降桿安裝在上安裝板上，升降桿上設(shè)有夾持塊，夾持塊上安裝有氣頭。

除說(shuō)明書(shū)所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。