本發(fā)明屬于激光加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手持式激光清洗機(jī)及控制方法。

背景技術(shù)：

激光清洗技術(shù)是基于激光與物質(zhì)相互作用效應(yīng)的一項(xiàng)新技術(shù)，與傳統(tǒng)的機(jī)械清洗法、化學(xué)清洗法和超聲波清洗法(濕清洗工藝)不同、它不需要任何破壞臭氧層的cfc類有機(jī)溶劑，無(wú)污染，無(wú)噪聲，對(duì)人體和環(huán)境無(wú)害，是一種綠色清洗技術(shù)。現(xiàn)有的激光清洗設(shè)備存在以下不足：

1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，導(dǎo)致激光清洗設(shè)備易損壞，使用壽命短；

2、體積旁大，重量重，操作人員使用起來(lái)不但不靈活，而且無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間使用，影響工作效率；

3、安全性較差，容易發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種手持式激光清洗機(jī)及控制方法，結(jié)構(gòu)緊湊，小巧輕便，可靠性和安全性好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種手持式激光清洗機(jī)及控制方法，其要點(diǎn)在于：包括激光發(fā)射槍和移動(dòng)機(jī)柜，在所述移動(dòng)機(jī)柜內(nèi)設(shè)有激光器，該激光器與激光發(fā)射槍之間通過線束連接，所述線束至少包括光纖；所述激光發(fā)射槍包括殼體，在該殼體內(nèi)設(shè)有掃描振鏡和準(zhǔn)直鏡組，所述殼體的前端具有出射窗口，在該出射窗口處設(shè)有場(chǎng)鏡，所述掃描振鏡位于該場(chǎng)鏡的內(nèi)側(cè)，該掃描振鏡包括第一擺動(dòng)電機(jī)、第二擺動(dòng)電機(jī)、安裝在第一擺動(dòng)電機(jī)電機(jī)軸上的第一反射鏡以及安裝在第二擺動(dòng)電機(jī)電機(jī)軸上的第二反射鏡；激光器發(fā)射的激光光束經(jīng)光纖射向準(zhǔn)直鏡組，由準(zhǔn)直鏡組準(zhǔn)直后，再依次經(jīng)第一反射鏡、第二反射鏡和場(chǎng)鏡后從出射窗口向外出射。

采用以上結(jié)構(gòu)，激光發(fā)射槍用手持握，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，重量輕，通過掃描振鏡能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)面上的掃描，能夠快速可靠地將激光照射工件表面的污物、銹斑或涂層發(fā)生瞬間蒸發(fā)或剝離，高速有效地清除清潔對(duì)象表面附著物或表面涂層；移動(dòng)機(jī)柜便于挪動(dòng)位置，配合輕巧的激光發(fā)射槍，大大提高了激光清洗機(jī)的靈活性。

作為優(yōu)選：所述殼體上具有握把，在該握把上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕。采用以上結(jié)構(gòu)，便于操作人員持握，并啟動(dòng)按鈕便捷地控制裝置的啟停。

作為優(yōu)選：所述啟動(dòng)按鈕位于握把上部靠后的一側(cè)。采用以上結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)按鈕位于只能有大拇指按壓控制的位置，大大提高了使用安全性。

作為優(yōu)選：在所述出射窗口處設(shè)有用于檢測(cè)出射窗口到加工面距離的距離檢測(cè)裝置。采用以上結(jié)構(gòu)，既提高了了使用安全性，又確保出射窗口與加工面之間的距離在激光的有效作用范圍以內(nèi)。

作為優(yōu)選：所述距離檢測(cè)裝置為超聲波距離傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，精確度高，穩(wěn)定可靠。

作為優(yōu)選：所述殼體上具有至少一個(gè)格柵狀的散熱窗口，該散熱窗口的內(nèi)壁上均設(shè)有散熱片。采用以上結(jié)構(gòu)，保證了激光發(fā)射槍內(nèi)部的散熱，提高了工作可靠性，使其能夠長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)使用。

作為優(yōu)選：在所述移動(dòng)機(jī)柜內(nèi)設(shè)置有吸塵器，所述移動(dòng)機(jī)柜的外壁上具有出風(fēng)口和管道口，所述吸塵器的吸塵管道從管道口穿出。采用以上結(jié)構(gòu)，通過吸塵器能夠吸附激光清潔過程中產(chǎn)生的粉塵等雜質(zhì)，保證工作環(huán)境的清潔，保護(hù)人員的身體健康。

作為優(yōu)選：在所述移動(dòng)機(jī)柜上設(shè)置有柜門，所述吸塵器位于該柜門內(nèi)側(cè)。采用以上結(jié)構(gòu)，便于取出吸塵器的內(nèi)膽，即使清理污物。

作為優(yōu)選：在所述移動(dòng)機(jī)柜的頂部設(shè)置有置物臺(tái)，該置物臺(tái)具有與激光發(fā)射槍相適應(yīng)的沉槽，所述激光發(fā)射槍能夠嵌入該沉槽。采用以上結(jié)構(gòu)，置物臺(tái)不但便于放置激光發(fā)射槍，并且能夠通過沉槽對(duì)激光發(fā)射槍進(jìn)行可靠地限位，防止激光發(fā)射槍在推動(dòng)移動(dòng)機(jī)柜移動(dòng)過程中發(fā)生磕碰損傷。

一種手持式激光清洗機(jī)的控制方法，其要點(diǎn)在于，按照以下步驟進(jìn)行：

s1：判斷是否獲取到啟動(dòng)按鈕發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)：是，進(jìn)入下一步驟，否，返回本步驟；

s2：獲取距離檢測(cè)裝置發(fā)出的距離信息；

s3：判斷距離是否小于等于閾值：是，進(jìn)入下一步驟，否，返回步驟s2；

s4：激光器發(fā)射激光光束，掃描振鏡啟動(dòng)；

s5：重復(fù)步驟s1～步驟s4。

采用以上方法，通過啟動(dòng)按鈕和距離檢測(cè)裝置的相互配合使用，大大提高了激光清洗機(jī)使用的安全性，避免發(fā)生安全事故。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明提供的手持式激光清洗機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，重量輕，可靠性高，靈活性好，能夠高速有效地清除清潔對(duì)象表面附著物或表面涂層；采用本發(fā)明提供的手持式激光清洗機(jī)的控制方法，大大提高了激光清洗機(jī)使用的安全性，避免發(fā)生安全事故。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為激光發(fā)射槍一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為激光發(fā)射槍另一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為激光發(fā)射槍的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為場(chǎng)鏡、準(zhǔn)直鏡組、第一反射鏡和第二反射鏡的配合關(guān)系示意圖；

圖6為移動(dòng)機(jī)柜一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為移動(dòng)機(jī)柜另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖6和圖7所示，一種手持式激光清洗機(jī)，包括激光發(fā)射槍1和移動(dòng)機(jī)柜2，在所述移動(dòng)機(jī)柜2內(nèi)設(shè)有激光器3和吸塵器5，激光器3與激光發(fā)射槍1之間通過線束4連接，該線束4包括光纖、電線、數(shù)據(jù)傳輸線等。在所述移動(dòng)機(jī)柜2的外壁上設(shè)置有集線盒7和繞線盤8，線束4的兩端分別與集線盒7和集線管12連接，并且，線束4能夠卷繞在繞線盤8上，起到規(guī)整線束4的作用。移動(dòng)機(jī)柜2的外壁上具有出風(fēng)口25和管道口26，其中，出風(fēng)口25用于排出吸塵器5產(chǎn)生的風(fēng)，吸塵器5的吸塵管道51從管道口26穿出，通過吸塵管道51能夠吸附激光清潔過程中產(chǎn)生的粉塵等雜質(zhì)，保證工作環(huán)境的清潔，保護(hù)人員的身體健康。

請(qǐng)參見圖6和圖7，在所述移動(dòng)機(jī)柜2的底部設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向輪24，在移動(dòng)機(jī)柜2的外壁設(shè)有一對(duì)持握拉環(huán)22，通過持握拉環(huán)22和萬(wàn)向輪24便于操作者推動(dòng)或拉動(dòng)移動(dòng)機(jī)柜2，靈活便捷地更換安置位置。在移動(dòng)機(jī)柜2的一側(cè)壁上設(shè)置有可開合的柜門21，打開柜門21，可以方便地取出吸塵器5的內(nèi)膽，即使清理污物。在移動(dòng)機(jī)柜2上設(shè)置有陣列分布的空氣通孔23，通過這些空氣通孔23夠?qū)す馄?散熱。

請(qǐng)參見圖6和圖7，在所述移動(dòng)機(jī)柜2的頂部設(shè)置有置物臺(tái)6，該置物臺(tái)6具有與激光發(fā)射槍1相適應(yīng)的沉槽61，所述激光發(fā)射槍1能夠嵌入該沉槽61中。置物臺(tái)6不但便于放置激光發(fā)射槍1，并且能夠通過沉槽61對(duì)激光發(fā)射槍1進(jìn)行可靠地限位，防止激光發(fā)射槍1在推動(dòng)移動(dòng)機(jī)柜2移動(dòng)過程中發(fā)生磕碰損傷。

請(qǐng)參見圖2，所述激光發(fā)射槍1包括槍狀殼體11以及設(shè)置在槍狀殼體11的后端的集線管12。槍狀殼體11采用3d打印技術(shù)一次成型，該槍狀殼體11的前端具有出射窗口111，在該出射窗口111處設(shè)有用于檢測(cè)出射窗口111到加工面距離的距離檢測(cè)裝置18，以確保出射窗口111與加工面之間的距離在激光的有效作用范圍以內(nèi)，距離檢測(cè)裝置18優(yōu)選為超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器具有可靠性好、精確度高的優(yōu)點(diǎn)。

請(qǐng)參見圖2～圖4，所述殼體11上具有兩個(gè)矩形的格柵形式的散熱窗口112，該散熱窗口112的內(nèi)壁上均設(shè)有散熱片16，通過散熱片16和散熱窗口112，保證了激光發(fā)射槍1內(nèi)部的散熱，提高了工作可靠性，以能夠長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)地進(jìn)行激光清潔作業(yè)。

請(qǐng)參見圖3和圖4，所述殼體11上具有握把113，在該握把113上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕17，該啟動(dòng)按鈕17位于握把113上部靠后的一側(cè)。啟動(dòng)按鈕17位于只能有大拇指按壓控制的位置，有效防止誤操作的發(fā)生，大大提高了使用安全性。

請(qǐng)參見圖5，在殼體11內(nèi)設(shè)有掃描振鏡14和準(zhǔn)直鏡組15，在出射窗口111處設(shè)有場(chǎng)鏡13，所述掃描振鏡14位于該場(chǎng)鏡13的內(nèi)側(cè)，該掃描振鏡14包括第一擺動(dòng)電機(jī)141、第二擺動(dòng)電機(jī)142、安裝在第一擺動(dòng)電機(jī)141電機(jī)軸上的第一反射鏡143以及安裝在第二擺動(dòng)電機(jī)142電機(jī)軸上的第二反射鏡144。激光器3發(fā)射的激光光束經(jīng)光纖射向準(zhǔn)直鏡組15，激光光束由準(zhǔn)直鏡組15準(zhǔn)直后，再依次經(jīng)第一反射鏡143和第二反射鏡144射向場(chǎng)鏡13，最后激光光束經(jīng)場(chǎng)鏡13后從出射窗口111向外出射，在加工表面上呈一個(gè)面進(jìn)行掃描。其中，場(chǎng)鏡13采用單片雙凸面聚焦鏡，相較于傳統(tǒng)的f-θ鏡，具有重量輕的優(yōu)勢(shì)。

一種手持式激光清洗機(jī)的控制方法，該激光清洗機(jī)采用單片機(jī)進(jìn)行控制，單片機(jī)安裝在移動(dòng)機(jī)柜2內(nèi)，手持式激光清洗機(jī)的控制方法該按照以下步驟進(jìn)行：

s1：判斷是否獲取到啟動(dòng)按鈕17發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)：是，進(jìn)入下一步驟，否，返回本步驟；

s2：獲取距離檢測(cè)裝置18發(fā)出的距離信息；

s3：判斷距離是否小于等于閾值：是，進(jìn)入下一步驟，否，返回步驟s2；

s4：激光器3發(fā)射激光光束，掃描振鏡14啟動(dòng)；

s5：重復(fù)步驟s1～步驟s4。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。