本發(fā)明涉及智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于太陽能光伏組件維護的智能設(shè)備，具體的，其展示一種太陽能光伏組件自動運維系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

太陽能是利用廣泛的清潔能源之一，現(xiàn)階段通常利用太陽能光伏組件對太陽能的利用；太陽能電站是太陽能光伏組件整體利用以提高太陽能利用的重要途徑；

太陽能電站的光伏組件長期暴露在室外不可避免的會積落一些灰塵，日積月累越來越多的灰塵顆粒會嚴重影響光伏組件發(fā)電效率，因此需要對太陽能組件進行定時清掃以保持組件表面清潔；

現(xiàn)階段一般利用人工進行清掃，但由于光伏組件的面積比較大且光伏電站都建設(shè)在偏遠地區(qū)，人工清掃效率低，嚴重占據(jù)人力資源，不利于企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)成本的實施。

因此，有必要提供一種太陽能光伏組件自動運維系統(tǒng)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動的且高效進行太陽能光伏組件清掃的太陽能光伏組件自動運維系統(tǒng)。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種太陽能光伏組件自動運維系統(tǒng)，包括智能擺渡車、底端連接于所述智能擺渡車的調(diào)節(jié)車架、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)車架頂端的軌道保持臺、以及設(shè)置于所述軌道保持臺上的智能清掃機器人；

所述智能清掃機器人包括清掃架、設(shè)置于所述清掃架上的與所述軌道保持臺相對應(yīng)且相配合使用的若干組清掃行進輪、設(shè)置于所述清掃架上的清掃軸組件、設(shè)置于所述清掃架上的且相互配合使用的太陽能充電板和蓄電池、以及控制裝置。

進一步的，若干組所述清掃行進輪經(jīng)由連接軸連接，且所述清掃架上設(shè)置有用于驅(qū)動若干組所述清掃行進輪和所述清掃軸組件的清掃驅(qū)動組件a和清掃驅(qū)動組件b；清掃驅(qū)動組件a包括設(shè)置于清掃架上的清掃驅(qū)動架a、設(shè)置于所述驅(qū)動架上a的清掃電機、設(shè)置于所述清掃驅(qū)動架a且與所述連接軸連接的且與所述清掃電機配合使用的行進輪驅(qū)動體；

進一步的，所述清掃驅(qū)動組件b包括設(shè)置于所述清掃架端部的清掃驅(qū)動架b、設(shè)置于所述清掃驅(qū)動架b上的且分別與所述連接軸和所述清掃軸組件連接的清掃驅(qū)動體；所述清掃架上設(shè)置有導(dǎo)向輪組件。

靜止狀態(tài)下智能清掃機器人停在智能擺渡車上的調(diào)節(jié)車架上，當控制后臺給擺渡車發(fā)送清掃指令的時候，智能擺渡車與清掃機器人完成通訊開始配合完成清掃工作；

智能擺渡車到達指定太陽能光伏組件的時候，通過無線信號向智能清掃機器人發(fā)送指令，智能清掃機器人開始沿組件邊緣清掃該列太陽能光伏組件，到達組件末端時智能清掃機器人自身檢測到減速信號開始減速停止并原路返回到擺渡車上，智能擺渡車檢測到清掃機器人回歸到位后通過相應(yīng)動作固定住清掃機器人防止在行走過程中清掃機器人滑落；并前往下一待清掃列的組件。

進一步的，所述智能擺渡車包括底板、對應(yīng)設(shè)置于所述底板上的行走輪組件a、行走輪組件b、行走輪組件c；所述底板上設(shè)置有用于驅(qū)動所述行走輪組件b的擺渡車驅(qū)動裝置、與所述擺渡車驅(qū)動裝置配合使用的擺渡車電池、用于智能對位的定位組件、以及自動充電組件。

進一步的，所述行走輪組件a、所述行走輪組件b、所述行走輪組件c均包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底板上的轉(zhuǎn)軸、以及對稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上的一組行走輪；所述擺渡車驅(qū)動裝置由電機和驅(qū)動輪構(gòu)成，所述行走輪組件b的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述驅(qū)動輪相配合使用的從動輪；所述行走輪組件b的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有傳動主動輪，所述走輪組件a、所述行走輪組件c分別設(shè)置有與所述傳動主動輪相對應(yīng)的傳動從動輪。

進一步的，所述自動充電組件包括設(shè)置于所述底板上的與所述定位組件配合使用的電動推桿a、以及連接于所述電動推桿a的與所述擺渡車電池配合使用的充電頭；所述底板上設(shè)置有對位軌道組件，所述對位軌道組件包括設(shè)置于底板上的電動推桿b，以及連接于所述電動推桿b的對位柱。

智能擺渡車通過進行定位組件，后驅(qū)動所述擺渡車驅(qū)動裝置，所述擺渡車驅(qū)動裝置帶動帶動所述行走輪組件a、所述行走輪組件b、所述行走輪組件c，并移動至需要清掃的太陽能光伏組件處或充電位；到達充電位時，所述電動推桿a推動所述充電頭伸出進行充電。

進一步的，所述調(diào)節(jié)車架包括連接于所述智能擺渡車的可進行長短調(diào)節(jié)的若干組立柱、連接于所述立柱頂端的橫柱；若干組所述立柱間連接有加強柱；若干組立柱分別通過固定座連接于所述智能擺渡車。

可通過預(yù)先設(shè)置好若干組所述立柱的高度，以保證車架傾斜度，以適應(yīng)需清掃的太陽能光伏組件的擺放角度；或通過與橫柱上設(shè)置檢測傳感器進行應(yīng)需清掃的太陽能光伏組件的擺放角度檢測后進行若干組立柱的自動調(diào)節(jié)。

進一步的，所述軌道保持臺包括對應(yīng)設(shè)置于所述調(diào)節(jié)車架上的若干軌道、以及連接于所述軌道的限位柱，若干所述軌道的其中之一或二上設(shè)置有清掃機器人保持組件，且所述限位柱上設(shè)置有與所述清掃機器人保持組件配合使用的感應(yīng)組件。

進一步的，所述清掃機器人保持組件包括設(shè)置于軌道上的保持架、設(shè)置于所述保持架上的電動推桿c、以及連接于所述電動推桿c的保持卡臺；所述感應(yīng)組件由遮光片構(gòu)成，且所述智能清掃機器人上還設(shè)置有與所述感應(yīng)組件配合使用的由光線傳感器構(gòu)成的保持感應(yīng)器。

所述智能清掃機器人到達所述軌道保持臺時，當所述智能清掃機器人上的保持感應(yīng)器與所述限位柱上設(shè)置的感應(yīng)組件對應(yīng)時，所述清掃機器人保持組件驅(qū)動固定智能清掃機器人，直至下一條清掃指令發(fā)出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的太陽能光伏自動運維系統(tǒng)，其能夠自動的且智能化高效的進行太陽能光伏組件清掃。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實施例中智能擺渡車的機構(gòu)示意圖之一；

圖3是本發(fā)明的實施例中智能擺渡車的機構(gòu)示意圖之二；

圖4是本發(fā)明的實施例中智能擺渡車的機構(gòu)示意圖之三；

圖5是本發(fā)明的實施例中調(diào)節(jié)車架和軌道保持臺的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6是本發(fā)明的實施例中調(diào)節(jié)車架和軌道保持臺的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖7是本發(fā)明的實施例中只能清掃機器人的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖8是本發(fā)明的實施例中只能清掃機器人的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖9是本發(fā)明的實施例中只能清掃機器人的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖中數(shù)字表示：

1調(diào)節(jié)車架，11立柱，12橫柱，13加氣柱，14固定座；

2智能擺渡車，21底板，22行走輪組件a；

23行走輪組件b，231從動輪，232傳動主動輪；

24行走輪組件c，241轉(zhuǎn)軸，242行走輪，243傳動從動輪；

25自動充電組件，251電動推桿a，252充電頭；

26對位軌道組件，261電動推桿b，262對位柱；

27定位組件，28擺渡車驅(qū)動裝置，29擺渡車電池

3軌道保持臺，31軌道；

32限位柱，321感應(yīng)組件；

33清掃機器人保持組件，331保持架，332電動推桿c，33保持卡臺；

4智能清掃機器人，41清掃架；

42清掃行進輪，421連接軸；

43清掃軸組件，44蓄電池，45控制裝置；

46掃驅(qū)動組件a，461清掃驅(qū)動架a，462清掃電機，463行進輪驅(qū)動體；

47掃驅(qū)動組件b，471清掃驅(qū)動架b，472清掃驅(qū)動體；

48導(dǎo)向輪組件，49保持感應(yīng)器。

具體實施方式

實施例：

請參閱圖1，本實施展示一種太陽能光伏組件自動運維系統(tǒng)：

包括智能擺渡車2、底端連接于智能擺渡車2的調(diào)節(jié)車架1、設(shè)置于調(diào)節(jié)車架1頂端的軌道保持臺3、以及設(shè)置于軌道保持臺3上的智能清掃機器人4；

請參圖2、3、4；

智能擺渡車2包括底板21、對應(yīng)設(shè)置于底板21上的行走輪組件a22、行走輪組件b23、行走輪組件c24；

底板21上設(shè)置有用于驅(qū)動行走輪組件b23的擺渡車驅(qū)動裝置28、與擺渡車驅(qū)動裝置28配合使用的擺渡車電池29、用于智能對位的定位組件27、以及自動充電組件25；

行走輪組件a22、行走輪組件b23、行走輪組件c24均包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置于底板上的轉(zhuǎn)軸241、以及對稱設(shè)置于轉(zhuǎn)軸241上的一組行走輪242；

擺渡車驅(qū)動裝置28由電機和驅(qū)動輪構(gòu)成，行走輪組件b23的轉(zhuǎn)軸241上設(shè)置有與驅(qū)動輪相配合使用的從動輪231；

行走輪組件b23的轉(zhuǎn)軸241上設(shè)置有傳動主動輪232，行走輪組件a22、行走輪組件c24分別設(shè)置有與傳動主動輪232相對應(yīng)的傳動從動輪243；

自動充電組件25包括設(shè)置于底板21上的與定位組件27配合使用的電動推桿a251、以及連接于電動推桿a251的與擺渡車電池29配合使用的充電頭252；

底板1上設(shè)置有對位軌道組件26，對位軌道組件26包括設(shè)置于底板1上的電動推桿b261，以及連接于電動推桿b261的對位柱262；

智能擺渡車2通過進行定位組件27，后驅(qū)動擺渡車驅(qū)動裝置28，擺渡車驅(qū)動裝置28帶動行走輪組件a22、行走輪組件b23、行走輪組件c24，并移動至需要清掃的太陽能光伏組件處或充電位；

到達充電位時，電動推桿a251推動充電頭252伸出進行充電；

請參閱圖5、6；

調(diào)節(jié)車架1包括連接于智能擺渡車2的可進行長短調(diào)節(jié)的若干組立柱11、連接于立柱11頂端的橫柱12；

若干組立柱11間連接有加強柱13；

若干組立柱11分別通過固定座14連接于智能擺渡車2；

可通過預(yù)先設(shè)置好若干組立柱11的高度，以保證車架傾斜度，以適應(yīng)需清掃的太陽能光伏組件的擺放角度；或通過與橫柱12上設(shè)置檢測傳感器進行應(yīng)需清掃的太陽能光伏組件的擺放角度檢測后進行若干組立柱11的自動調(diào)節(jié)；

軌道保持臺3包括對應(yīng)設(shè)置于調(diào)節(jié)車架1上的若干軌道31、以及連接于軌道31的限位柱32，若干軌道31的其中之一或二上設(shè)置有清掃機器人保持組件33，且限位柱32上設(shè)置有與清掃機器人保持組件33配合使用的感應(yīng)組件321；

清掃機器人保持組件33包括設(shè)置于軌道31上的保持架331、設(shè)置于保持架上331的電動推桿c332、以及連接于電動推桿c332的保持卡臺333；

感應(yīng)組件321由遮光片構(gòu)成，且智能清掃機器人4上還設(shè)置有與感應(yīng)組件321配合使用的由光線傳感器構(gòu)成的保持感應(yīng)器49；

智能清掃機器4人到達軌道保持臺3時，當智能清掃機器人4上的保持感應(yīng)器49與限位柱32上設(shè)置的感應(yīng)組件321對應(yīng)時，清掃機器人保持組件33驅(qū)動固定智能清掃機器人，直至下一條清掃指令發(fā)出。

請參閱圖7、8、9；

智能清掃機器人4包括清掃架41、設(shè)置于清掃架41上的與軌道保持臺3相對應(yīng)且相配合使用的若干組清掃行進輪42、設(shè)置于清掃架41上的清掃軸組件43、設(shè)置于清掃架41上的且相互配合使用的太陽能充電板（未展示）和蓄電池44、以及控制裝置45；

若干組清掃行進輪經(jīng)42由連接軸421連接，且清掃架41上設(shè)置有用于驅(qū)動若干組清掃行進輪42和清掃軸組件43的清掃驅(qū)動組件a46和清掃驅(qū)動組件b47；

清掃驅(qū)動組件a46包括設(shè)置于清掃架41上的清掃驅(qū)動架a461、設(shè)置于驅(qū)動架上a461的清掃電機462、設(shè)置于清掃驅(qū)動架a461且與連接軸421連接的且與清掃電機462配合使用的行進輪驅(qū)動體463；

清掃驅(qū)動組件b47包括設(shè)置于清掃架41端部的清掃驅(qū)動架b471、設(shè)置于清掃驅(qū)動架b471上的且分別與連接軸421和清掃軸組件43連接的清掃驅(qū)動體472；

清掃架41上設(shè)置有導(dǎo)向輪組件49；

靜止狀態(tài)下智能清掃機器人4停在智能擺渡車2上的調(diào)節(jié)車架1上，當控制后臺給智能擺渡車2發(fā)送清掃指令的時候，智能擺渡車2與智能清掃機器人完成通訊開始配合完成清掃工作；

智能擺渡車2到達指定太陽能光伏組件的時候，通過無線信號向智能清掃機器人4發(fā)送指令，智能清掃機器人4開始沿組件邊緣清掃該列太陽能光伏組件，到達組件末端時智能清掃機器人4自身檢測到減速信號開始減速停止并原路返回到擺渡車上，智能擺渡車2檢測到清掃機器人回歸到位后通過相應(yīng)動作固定住智能清掃機器人4防止在行走過程中清掃機器人滑落；并前往下一待清掃列的組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例具有如下優(yōu)點：

1）通過設(shè)置智能擺渡車，其能自動找尋清掃地點，及自動進行充電；

2）通過設(shè)置調(diào)節(jié)車架，其能對應(yīng)清掃處的太陽能光伏組件的擺放角度進行調(diào)節(jié)，以便智能清掃機器人進行清理工作；

3）通過設(shè)置軌道保持臺3，其能自動對智能清掃機器人進行抓持固定，正價清掃的穩(wěn)定性；

4）通過設(shè)置智能清掃機器人，其能自動對太陽能光伏進行清掃。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。