本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，尤其是一種帶智能檢測器的等徑光壁深管的全自動清洗裝置。

背景技術：

目前對于一些深長且內(nèi)徑較小的管道的內(nèi)壁沒有辦法對其進行清理；若通過人工清理，一方面管徑較小難以進入，且不方便作業(yè)難以清理清潔干凈，另一方面由于深度大，造成內(nèi)部空氣稀薄，無法維持人工作業(yè)。所以目前都無法進行對深管內(nèi)壁的清潔。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種能在深管內(nèi)壁行走且可對內(nèi)壁進行清潔的帶智能檢測器的等徑光壁深管的全自動清洗裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明所設計的一種帶智能檢測器的等徑光壁深管的全自動清洗裝置，它包括主機架，所述的主機架為管狀結(jié)構(gòu)，在主機架中下端的外壁上間隔的設置有兩個環(huán)形的滑軌，在環(huán)形的滑軌上設置有一個轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架沿著滑軌在主機架上轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動架的下端端部設置有一個內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與轉(zhuǎn)動之間固定連接，在主機架內(nèi)部的下端設置有一號動力機構(gòu)，一號動力機構(gòu)的輸出軸上設置有主動齒輪，所述的主動齒輪與內(nèi)齒圈之間配合傳動連接；在轉(zhuǎn)動架的外壁上設置有一個植毛壁，所述的植毛壁與轉(zhuǎn)動架之間固定連接，在植毛壁上設置有刷毛；在主機架的上端沿主機架的徑向設置有通孔，所述的通孔數(shù)量為四個，且均勻的分布在同一個圓周上，在每個通孔內(nèi)部設置有主支撐桿，主支撐桿在通孔內(nèi)沿徑向滑動，在主機架內(nèi)部的上端設置有一個伸縮機構(gòu)，所述的伸縮機構(gòu)帶動各個主支撐桿在通孔內(nèi)移動并定位，在主機架外部的主支撐桿上套設有副支撐桿，在主支撐桿和副支撐桿上分別設置有一個卡盤，在兩個卡盤之間設置有一個壓簧；在副支撐桿的外端端部設置有一個連接部，在連接部上通過銷軸連接輪架，在輪架兩端均設置有一個轉(zhuǎn)輪，其中一個轉(zhuǎn)輪為電動輪，在兩個轉(zhuǎn)輪上環(huán)繞設置有防滑橡膠履帶；在主機架的上端設置有承重掛繩；在主機架內(nèi)部設置有控制芯片，所述的控制芯片上設置有電源線，所述的電源線順著承重掛繩向上延伸，所述的控制芯片與伸縮機構(gòu)及一號動力機構(gòu)之間連接，并控制伸縮機構(gòu)、一號動力機構(gòu)動作。所述的一號動力機構(gòu)為電動機,所述的防滑橡膠履帶的外表面設置有防滑凸點；在主機架的上端中心處設置有一個基座，在基座上設置有一個旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn)座上設置有攝像頭和照明燈；基座內(nèi)設置有電動機帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，所述的基座內(nèi)的電動機、攝像頭及照明燈均與控制芯片連接。

上述方案中，將裝置放入深管內(nèi)部，伸縮機構(gòu)帶動主支撐桿向外移動，從而帶動副支撐桿向外并將兩個轉(zhuǎn)輪上的防滑橡膠履帶貼合在深管的內(nèi)壁，而且在彈簧的作用下，使得防滑橡膠履帶與深管內(nèi)壁之間始終具有一定的壓力，確保裝置能在深管內(nèi)壁上的固定牢靠，而且電動輪轉(zhuǎn)動能使得裝置在深管內(nèi)壁上移動；另外間隔均勻的設置四組防滑橡膠履帶，穩(wěn)定性更高；同時，主機架上的一號動力機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動架在主機架上的滑軌上轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)植毛壁及刷毛轉(zhuǎn)動，刷毛的端部與深管內(nèi)壁接觸，即刷毛轉(zhuǎn)動過程中能對深管內(nèi)部進行清潔；清潔效率高，效果優(yōu)越。同時通過旋轉(zhuǎn)座上的攝像頭及照明燈的設計，將內(nèi)部的清潔情況實時傳送至外部，確保內(nèi)部每個角落清潔干凈。

所述的伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括設置在主機架上端的一個齒輪軸，齒輪軸沿主機架的軸向設置，且齒輪軸的軸心與主機架的軸向中心重合；齒輪軸在主機架上轉(zhuǎn)動連接，在主機架上設置有二號動力機構(gòu)，二號動力機構(gòu)的輸出軸上設置有主動輪，主動輪與齒輪軸傳動連接，在齒輪軸上設置有轉(zhuǎn)動盤，在轉(zhuǎn)動盤的外圍間隔均的設置有四個內(nèi)凹的缺口，沿轉(zhuǎn)動盤的其中一個周向為基準，每個缺口的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動盤中心之間的距離逐漸縮??；所述的主支撐桿在主機架內(nèi)部的端部分別位于對應的缺口內(nèi)，且與缺口的內(nèi)壁接觸。所述的二號動力機構(gòu)為具有自鎖功能的電動機。該結(jié)構(gòu)的設計，利用二號動力機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動過程中能利用缺口內(nèi)壁的特殊結(jié)構(gòu)設計，改變主支撐桿在徑向的位置，從而改變防滑橡膠履帶所在圓周的半徑，以適應不同尺寸的深管使用，而且可調(diào)節(jié)防滑橡膠履帶與深管內(nèi)壁之間的壓力，提升裝置的使用性能。

所述的缺口兩端的內(nèi)部均與轉(zhuǎn)動盤該處的半徑垂直。該結(jié)構(gòu)的設計，當主支撐桿位于缺口兩端時，主支撐桿與缺口內(nèi)壁之間全部接觸，從而提高了支撐效果和穩(wěn)定性。

在主機架內(nèi)部設置有一個水管，水管延伸至主機架下端的軸向中心處，且主機架下端軸向中心處的水管向下穿過內(nèi)齒圈，在內(nèi)齒圈以下的水管上設置有一個轉(zhuǎn)動連接頭，轉(zhuǎn)動連接頭上設置有一個或多個分水管，分水管分別延伸至外圍的植毛壁上，在植毛壁內(nèi)部設置有通水管道，所述的通水管道與分水管接通；位于通水管道所在區(qū)域的植毛壁上的刷毛為中空管狀結(jié)構(gòu)，且該中空管狀結(jié)構(gòu)的刷毛與通水管道連通；位于其他區(qū)域的植毛壁上的刷毛為實心結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的設計，通過選擇性的設計中空管狀結(jié)構(gòu)的刷毛，并通過合理的水管的設計，實現(xiàn)在轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動過程中即刷毛進行清潔時，能利用水管進行供水或者供應清潔液，進一步提高清潔效果。另外清潔液或水可通過中空管狀結(jié)構(gòu)的刷毛輸送至深管內(nèi)壁，能極大的減少水、清潔液的消耗，降低使用成本。

本發(fā)明所得到的一種帶智能檢測器的等徑光壁深管的全自動清洗裝置，其能在深管內(nèi)壁自由移動，同時在移動過程中或靜止過程中可利用刷毛進行清潔，解決了深管內(nèi)壁無法清洗清潔的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)動盤與主支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。

實施例1：

如圖1所示，本實施例描述的一種帶智能檢測器的等徑光壁深管的全自動清洗裝置，它包括主機架1，所述的主機架1為管狀結(jié)構(gòu)，在主機架1中下端的外壁上間隔的設置有兩個環(huán)形的滑軌2，在環(huán)形的滑軌2上設置有一個轉(zhuǎn)動架3，轉(zhuǎn)動架3沿著滑軌2在主機架1上轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動架3的下端端部設置有一個內(nèi)齒圈4，內(nèi)齒圈4與轉(zhuǎn)動之間固定連接，在主機架1內(nèi)部的下端設置有一號動力機構(gòu)5，一號動力機構(gòu)5的輸出軸上設置有主動齒輪6，所述的主動齒輪6與內(nèi)齒圈4之間配合傳動連接；在轉(zhuǎn)動架3的外壁上設置有一個植毛壁7，所述的植毛壁7與轉(zhuǎn)動架3之間固定連接，在植毛壁7上設置有刷毛8；在主機架1的上端沿主機架1的徑向設置有通孔，所述的通孔數(shù)量為四個，且均勻的分布在同一個圓周上，在每個通孔內(nèi)部設置有主支撐桿13，主支撐桿13在通孔內(nèi)沿徑向滑動，在主機架1內(nèi)部的上端設置有一個伸縮機構(gòu)，所述的伸縮機構(gòu)帶動各個主支撐桿13在通孔內(nèi)移動并定位，在主機架1外部的主支撐桿13上套設有副支撐桿14，在主支撐桿13和副支撐桿14上分別設置有一個卡盤19，在兩個卡盤19之間設置有一個壓簧18；在副支撐桿14的外端端部設置有一個連接部15，在連接部15上通過銷軸連接輪架16，在輪架16兩端均設置有一個轉(zhuǎn)輪17，其中一個轉(zhuǎn)輪17為電動輪，在兩個轉(zhuǎn)輪17上環(huán)繞設置有防滑橡膠履帶25；在主機架1的上端設置有承重掛繩20；在主機架1內(nèi)部設置有控制芯片12，所述的控制芯片12上設置有電源線，所述的電源線順著承重掛繩20向上延伸，所述的控制芯片12與伸縮機構(gòu)及一號動力機構(gòu)5之間連接，并控制伸縮機構(gòu)、一號動力機構(gòu)5動,作所述的防滑橡膠履帶25的外表面設置有防滑凸點；在主機架1的上端中心處設置有一個基座29，在基座29上設置有一個旋轉(zhuǎn)座30，在旋轉(zhuǎn)座30上設置有攝像頭31和照明燈32；基座29內(nèi)設置有電動機帶動旋轉(zhuǎn)座30轉(zhuǎn)動，所述的基座29內(nèi)的電動機、攝像頭31及照明燈32均與控制芯片12連接。

所述的伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括設置在主機架1上端的一個齒輪軸10，齒輪軸10沿主機架1的軸向設置，且齒輪軸10的軸心與主機架1的軸向中心重合；齒輪軸10在主機架1上轉(zhuǎn)動連接，在主機架1上設置有二號動力機構(gòu)11，二號動力機構(gòu)11的輸出軸上設置有主動輪，主動輪與齒輪軸10傳動連接，在齒輪軸10上設置有轉(zhuǎn)動盤9，如圖2所示，在轉(zhuǎn)動盤9的外圍間隔均的設置有四個內(nèi)凹的缺口24，沿轉(zhuǎn)動盤9的其中一個周向為基準，每個缺口24的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動盤9中心之間的距離逐漸縮??；所述的主支撐桿13在主機架1內(nèi)部的端部分別位于對應的缺口24內(nèi)，且與缺口24的內(nèi)壁接觸。所述的二號動力機構(gòu)11為具有自鎖功能的電動機。所述的缺口24兩端的內(nèi)部均與轉(zhuǎn)動盤9該處的半徑垂直。

在主機架1內(nèi)部設置有一個水管21，水管21延伸至主機架1下端的軸向中心處，且主機架1下端軸向中心處的水管21向下穿過內(nèi)齒圈4，在內(nèi)齒圈4以下的水管21上設置有一個轉(zhuǎn)動連接頭22，轉(zhuǎn)動連接頭22上設置有一個或多個分水管23，分水管23分別延伸至外圍的植毛壁7上，在植毛壁7內(nèi)部設置有通水管21道，所述的通水管21道與分水管23接通；位于通水管21道所在區(qū)域的植毛壁7上的刷毛8為中空管狀結(jié)構(gòu)，且該中空管狀結(jié)構(gòu)的刷毛8與通水管21道連通；位于其他區(qū)域的植毛壁7上的刷毛8為實心結(jié)構(gòu)。