本發(fā)明涉及電子設(shè)備清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種電子設(shè)備安全清理裝置。

背景技術(shù)：

目前電力變電站，網(wǎng)絡(luò)通訊機房，電話交換機房電子設(shè)備覆蓋率，使用率非常高，對高檔電子設(shè)備的穩(wěn)定運行要求特別高，達到了航天級的要求。電子設(shè)備的最大故障和隱患都來自灰塵的污染，輕者影響散熱，重則引起內(nèi)部短路，對電子設(shè)備的運行帶來了極其嚴(yán)重的安全隱患。

灰塵清理的需求非常大，電子設(shè)備需要定期清理，現(xiàn)有的清理過程都是通過人工清理，原來手動清理灰塵的辦法是打開電子設(shè)備的外殼，使用毛刷進行清理灰塵，然后使用風(fēng)機吹，把灰塵排出電子設(shè)備，工作量又大，自動化程度低；手動清理電子設(shè)備的時候會導(dǎo)致灰塵飛揚，污染環(huán)境；人工清理容易讓工作人員吸入灰塵，引起塵肺職業(yè)病。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種電子設(shè)備安全清理裝置，能夠解決灰塵的清理，收集，排放問題，對工作人員達到了無害的安全保護，也保護了電子設(shè)備的安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種電子設(shè)備安全清理裝置，包括箱體、運輸機構(gòu)、啟閉機構(gòu)、鼓風(fēng)機構(gòu)、灰塵收集排放機構(gòu)和監(jiān)控設(shè)備，所述啟閉機構(gòu)、鼓風(fēng)機構(gòu)和監(jiān)控設(shè)備支撐在箱體上，灰塵收集排放機構(gòu)位于箱體左端并與箱體內(nèi)腔相通，所述運輸機構(gòu)包括橫梁、支撐梁、橫梁升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾緊機構(gòu)，橫梁與支撐梁之間通過橫梁升降機構(gòu)滑動連接，行走機構(gòu)和升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐在橫梁上，夾緊機構(gòu)安裝在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下端；

所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、減速器和升降液壓缸，所述減速器固定在行走機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在減速器上，升降液壓缸固定在減速器輸出端；

所述夾緊機構(gòu)包括連接架、夾緊爪和夾緊液壓缸，所述連接架與升降液壓缸活塞桿端連接，夾緊爪與連接架轉(zhuǎn)動連接；

所述啟閉機構(gòu)包括啟閉液壓缸、密封蓋和蓋板，密封蓋安裝在升降液壓缸活塞桿上，密封蓋和蓋板之間密封配合，啟閉液壓缸與蓋板和箱體之間轉(zhuǎn)動連接；

所述鼓風(fēng)機構(gòu)包括鼓風(fēng)機、送風(fēng)管道和吹風(fēng)口，所述吹風(fēng)口設(shè)置在送風(fēng)管道下端，送風(fēng)管道與鼓風(fēng)機相連；

所述灰塵收集排放機構(gòu)包括吸塵管道和吸風(fēng)機，吸風(fēng)機設(shè)置在吸塵管道內(nèi)。

進一步地，所述箱體前后兩側(cè)面以及右側(cè)面為透明材料，所述支撐梁設(shè)有兩個，兩個支撐梁分別固定在箱體左右兩側(cè)。

進一步地，所述橫梁升降機構(gòu)包括升降電機、第一滑板和第二滑板，第一滑板分別焊接在兩個支撐梁上端內(nèi)側(cè)面，第二滑板分別焊接在橫梁兩端，第一滑板上設(shè)有滑軌，第二滑板上與滑軌相應(yīng)的位置設(shè)有滑塊，滑軌與滑塊配合；

所述升降電機安裝在第二滑板，第一滑板上設(shè)有齒條，升降電機與第一滑板之間通過齒輪齒條配合。

進一步地，所述行走機構(gòu)包括支撐架、行走電機和行走輪，所述橫梁采用工字形橫梁，行走輪支撐在工字形橫梁上，行走輪與支撐架之間轉(zhuǎn)動連接，所述橫梁上設(shè)有限位塊。

進一步地，所述減速器包括減速器殼體、主動齒輪和從動齒輪，減速器殼體焊接在支撐架下端面，所述旋轉(zhuǎn)電機通過螺栓固定在減速器殼體上；

所述主動齒輪與旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接，所述從動齒輪減速器殼體之間轉(zhuǎn)動連接，從動齒輪的直徑大于主動齒輪的直徑；

所述減速器輸出軸下端面焊接有連接板ⅰ，連接板ⅰ與升降液壓缸缸體端通過螺栓連接。

進一步地，所述連接架上端設(shè)有外螺紋，升降液壓缸活塞桿下端設(shè)有內(nèi)螺紋，連接架與升降液壓缸活塞桿之間螺接；

所述連接架下端設(shè)有三個連接桿，夾緊爪連接桿一一對應(yīng)，連接桿下端設(shè)有連接板ⅱ，夾緊爪上端與接板ⅱ之間轉(zhuǎn)動連接，夾緊爪內(nèi)側(cè)包裹橡膠層；

所述夾緊爪上端面上端設(shè)有延長板，夾緊液壓缸缸體與連接桿之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，夾緊液壓缸活塞桿端與延長板之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述蓋板位于箱體上端面，蓋板遠離箱體中心線的一端與箱體之間通過合頁轉(zhuǎn)動連接，蓋板四周包裹有一層橡膠層，所述啟閉液壓缸設(shè)有四個，每個蓋板上對應(yīng)兩個啟閉液壓缸，啟閉液壓缸缸體端與箱體上端面箱體上端面通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，啟閉液壓缸活塞桿端與蓋板之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述密封蓋包括上密封蓋和下密封蓋，上密封蓋和下密封蓋之間通過螺紋連接，下密封蓋外圓柱面設(shè)有臺階，蓋板中間位置設(shè)有階梯孔，下密封蓋外表面與所述階梯孔配合接觸，下密封蓋與階梯孔相接觸的位置包裹一層密封橡膠，所述啟閉液壓缸活塞桿上設(shè)有階梯ⅰ和階梯ⅱ，上密封蓋上端面與階梯ⅰ接觸，下密封蓋內(nèi)設(shè)有腔體，腔體內(nèi)壁上設(shè)有階梯ⅲ和階梯ⅳ，腔體內(nèi)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)軸承和第二回轉(zhuǎn)軸承，所述第一回轉(zhuǎn)軸承外圈上端面與上密封蓋接觸，第一回轉(zhuǎn)軸承外圈下端面與階梯ⅲ接觸，第二回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈上端面與階梯ⅱ接觸，第二回轉(zhuǎn)軸承外圈下端面與階梯ⅳ接觸；

所述上密封蓋和下密封蓋與啟閉液壓缸活塞桿之間設(shè)有密封氈，啟閉液壓缸活塞桿下端設(shè)有外螺紋，下密封蓋設(shè)有鎖緊螺母。

進一步地，所述鼓風(fēng)機固定在箱體上表面，所述送風(fēng)管道包括第一送風(fēng)管道和第二送風(fēng)管道，第一送風(fēng)管道和第二送風(fēng)管道上設(shè)有吹風(fēng)口，所述吸塵管道焊接在箱體左端，吸塵管道與箱體內(nèi)腔相通，所述監(jiān)控設(shè)備采用監(jiān)控器。

進一步地，還包括主控電腦和液壓泵，所述主控電腦通過導(dǎo)線與監(jiān)控器連接，主控電腦通過導(dǎo)線與第一電磁閥和升降電機連接，主控電腦通過導(dǎo)線與第二電磁閥和旋轉(zhuǎn)電機連接，主控電腦通過導(dǎo)線與第三電磁閥和行走電機連接，主控電腦通過導(dǎo)線與第四電磁閥和鼓風(fēng)機連接；

所述液壓泵通過液壓管道與第一調(diào)壓閥和夾緊液壓缸連接，液壓泵通過液壓管道與第二調(diào)壓閥和啟閉液壓缸連接，液壓泵通過液壓管道與第三調(diào)壓閥和升降液壓缸連接；

所述主控電腦通過導(dǎo)線與第一調(diào)壓閥、第二調(diào)壓閥和第三調(diào)壓閥連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備安全清理裝置，包括箱體、運輸機構(gòu)、啟閉機構(gòu)、鼓風(fēng)機構(gòu)、灰塵收集排放機構(gòu)和監(jiān)控設(shè)備，所述運輸機構(gòu)包括橫梁、支撐梁、橫梁升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾緊機構(gòu)，橫梁與支撐梁之間通過橫梁升降機構(gòu)滑動連接；在工作過程中橫梁升降機構(gòu)、行走機構(gòu)和升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合將電子設(shè)備運輸?shù)较潴w內(nèi)，啟閉結(jié)構(gòu)進行密封，防止灰塵廢除箱體外，保護環(huán)境；之后鼓風(fēng)機構(gòu)對電子設(shè)備進行清理，此時升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)，可以保證電子設(shè)備全方位的清理，清理效果好，防止有灰塵殘留；灰塵收集排放機構(gòu)對箱體內(nèi)的灰塵進行收集、排空，監(jiān)控機構(gòu)全程監(jiān)控箱體內(nèi)的灰塵殘留情況，本裝置自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)電子設(shè)備的自動清理，不需要通過人工采用毛刷的過程進行清理；密封程度高，不會無人環(huán)境，同時也能夠防止工作人員的身體受到損害，不會引起塵肺職業(yè)病。

2、本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備安全清理裝置，所述箱體前后兩側(cè)面以及右側(cè)面為透明材料，除了通過監(jiān)控設(shè)備對箱體內(nèi)的灰塵密集程度進行觀察外，還可以進行人工觀察，觀察方便；所述橫梁升降機構(gòu)包括升降電機、第一滑板和第二滑板，通過升降電機控制第一滑板和第二滑板之間的相對滑動來控制橫梁的上下移動，能夠更好的適應(yīng)不同體積大小的電子設(shè)備，應(yīng)用范圍廣；所述行走機構(gòu)包括支撐架、行走電機和行走輪，所述橫梁上設(shè)有限位塊，通過行走電機帶動行走輪在橫梁上移動，將電子設(shè)備運輸?shù)街付ǖ攸c，限位塊能夠幫助到達指定地點時進行定位。

3、本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備安全清理裝置，所述夾緊機構(gòu)包括連接架、夾緊爪和夾緊液壓缸，所述連接架與升降液壓缸活塞桿端連接，夾緊爪與連接架轉(zhuǎn)動連接，夾緊爪用來抓緊電子設(shè)備，夾緊爪上包裹橡膠層，能夠增大夾緊爪表面的摩擦力，防止電子設(shè)備脫落，同時能夠防止夾緊爪表面剛度過高而損壞電子設(shè)備。

4、本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備安全清理裝置，所述啟閉液壓缸將蓋板打開時，升降液壓缸活塞桿伸出，電子設(shè)備深入到箱體內(nèi)，在次過程中啟閉液壓缸配合將蓋板閉合，密封蓋下密封蓋外圓柱面與蓋板中間位置階梯孔配合接觸，所述下密封蓋與階梯孔相接觸的位置包裹一層密封橡膠，能很好的對密封蓋與蓋板之間的縫隙起到密封的作用；蓋板四周包裹有一層橡膠層，橡膠層能夠?qū)ιw板和箱體之間的縫隙起到密封作用，防止灰塵從縫隙中飛出，污染環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1a處局部放大圖；

圖3為本發(fā)明減速器剖視圖；

圖4為本發(fā)明夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明密封蓋剖視圖；

圖6為本發(fā)明原理結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

根據(jù)圖1至圖6所示，一種電子設(shè)備安全清理裝置，包括箱體1、運輸機構(gòu)、啟閉機構(gòu)、鼓風(fēng)機構(gòu)、灰塵收集排放機構(gòu)和監(jiān)控設(shè)備，所述啟閉機構(gòu)、鼓風(fēng)機構(gòu)和監(jiān)控設(shè)備支撐在箱體1上，灰塵收集排放機構(gòu)位于箱體左端并與箱體內(nèi)腔相通，所述運輸機構(gòu)包括橫梁2、支撐梁3、橫梁升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾緊機構(gòu)，橫梁2與支撐梁3之間通過橫梁升降機構(gòu)滑動連接，行走機構(gòu)和升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐在橫梁2上，夾緊機構(gòu)安裝在升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下端；

所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機14、減速器15和升降液壓缸16，所述減速器15固定在行走機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機14安裝在減速器15上，升降液壓缸16固定在減速器15輸出端；

所述夾緊機構(gòu)包括連接架24、夾緊爪23和夾緊液壓缸25，所述連接架24與升降液壓缸16活塞桿端連接，夾緊爪23與連接架24轉(zhuǎn)動連接；

所述啟閉機構(gòu)包括啟閉液壓缸32、密封蓋33和蓋板34，密封蓋33安裝在升降液壓缸16活塞桿上，密封蓋33和蓋板34之間密封配合，啟閉液壓缸32與蓋板34和箱體1之間轉(zhuǎn)動連接；

所述鼓風(fēng)機構(gòu)包括鼓風(fēng)機45、送風(fēng)管道和吹風(fēng)口48，所述吹風(fēng)口48設(shè)置在送風(fēng)管道下端，送風(fēng)管道與鼓風(fēng)機45相連；

所述灰塵收集排放機構(gòu)包括吸塵管道49和吸風(fēng)機50，吸風(fēng)機50設(shè)置在吸塵管道49內(nèi)。

所述箱體1前后兩側(cè)面以及右側(cè)面為透明材料，所述支撐梁3設(shè)有兩個，兩個支撐梁3分別固定在箱體1左右兩側(cè)。

所述橫梁升降機構(gòu)包括升降電機4、第一滑板5和第二滑板6，第一滑板5設(shè)有兩個，兩個第一滑板5分別焊接在兩個支撐梁3上端內(nèi)側(cè)面，第二滑板6設(shè)有兩個，兩個第二滑板6分別焊接在橫梁2兩端，第一滑板5上設(shè)有滑軌7，第二滑板6上與滑軌7相應(yīng)的位置設(shè)有滑塊8，滑軌7與滑塊8配合；所述升降電機4安裝在第二滑板6，第一滑板5上設(shè)有齒條9，升降電機4與第一滑板5之間通過齒輪齒條配合。

所述行走機構(gòu)包括支撐架10、行走電機11和行走輪12，行走輪12設(shè)有四個，行走輪12位于橫梁2左右兩側(cè)各兩個，所述橫梁2采用工字形橫梁，工字形橫梁左右兩側(cè)面為軌道，行走輪12外圓柱面與工字形橫梁左右兩側(cè)面為軌道接觸，行走輪12與支撐架10之間轉(zhuǎn)動連接；所述橫梁2上設(shè)有限位塊13。

所述減速器15包括減速器殼體17、主動齒輪20和從動齒輪21，減速器殼體17焊接在支撐架10下端面，所述旋轉(zhuǎn)電機14通過螺栓固定在減速器殼體17上；所述主動齒輪20與減速器殼體17之間設(shè)有輸入軸18，輸入軸18上端與旋轉(zhuǎn)電機14輸出軸連接，輸入軸18與減速器殼體17之間轉(zhuǎn)動連接，所述從動齒輪21與減速器殼體17之間設(shè)有輸出軸19，輸出軸19與減速器殼體17之間轉(zhuǎn)動連接，從動齒輪21的直徑大于主動齒輪20的直徑；所述輸出軸19下端伸出減速器殼體17外，輸出軸19下端面焊接有連接板ⅰ22，連接板ⅰ22與升降液壓缸16缸體端通過螺栓連接。

所述連接架24上端設(shè)有圓柱形凸臺26，圓柱形凸臺26上設(shè)有外螺紋，升降液壓缸16活塞桿下端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，連接架24與升降液壓缸16活塞桿之間螺接；所述連接架24下端設(shè)有三個連接桿27，三個連接桿27沿圓周方向均勻分布，三個連接桿27向下傾斜，夾緊爪23設(shè)有三個，與連接桿27一一對應(yīng)，連接桿27下端設(shè)有連接板ⅱ28，夾緊爪23上端與接板ⅱ28之間轉(zhuǎn)動連接，夾緊爪23上包裹橡膠層；所述夾緊爪23上端面上端設(shè)有延長板29，連接桿27上表面與夾緊液壓缸25缸體端相應(yīng)的位置設(shè)有連接板ⅲ30，夾緊液壓缸25缸體與連接桿27之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，延長板29下表面與夾緊液壓缸25活塞桿端相應(yīng)的位置設(shè)有連接板ⅳ31，夾緊液壓缸25活塞桿端與延長板29之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

所述蓋板34位于箱體1上端面，蓋板34設(shè)有兩個，兩個蓋板34左右對稱分布，蓋板34遠離箱體1中心線的一端與箱體1之間通過合頁轉(zhuǎn)動連接，蓋板34四周包裹有一層橡膠層，所述啟閉液壓缸32設(shè)有四個，每個蓋板34上對應(yīng)兩個啟閉液壓缸32，所述箱體1上端面與啟閉液壓缸32缸體端相應(yīng)的位置設(shè)有連接板ⅴ35，啟閉液壓缸32缸體端與箱體1上端面箱體上端面通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述蓋板34上端面與啟閉液壓缸32活塞桿端相應(yīng)的位置設(shè)有連接板ⅵ36，啟閉液壓缸32活塞桿端與蓋板34之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

所述密封蓋33包括上密封蓋37和下密封蓋38，上密封蓋37和下密封蓋38之間通過螺紋連接，下密封蓋38外圓柱面設(shè)有臺階，左右兩個蓋板34相接觸的部位分別設(shè)有凹槽，兩凹槽配合成階梯孔，下密封蓋38外表面與所述階梯孔配合接觸，下密封蓋38與階梯孔相接觸的位置包裹一層密封橡膠，所述啟閉液壓缸32活塞桿上設(shè)有階梯ⅰ43和階梯ⅱ44，上密封蓋37上端面與階梯ⅰ43接觸，下密封蓋38內(nèi)設(shè)有腔體，腔體內(nèi)壁上設(shè)有階梯ⅲ61和階梯ⅳ62，腔體內(nèi)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)軸承40和第二回轉(zhuǎn)軸承41，所述第一回轉(zhuǎn)軸承40外圈上端面與上密封蓋37接觸，第一回轉(zhuǎn)軸承40外圈下端面與階梯ⅲ61接觸，第二回轉(zhuǎn)軸承41內(nèi)圈上端面與階梯ⅱ44接觸，第二回轉(zhuǎn)軸承41外圈下端面與階梯ⅳ62接觸；所述上密封蓋37和下密封蓋38與啟閉液壓缸32活塞桿之間設(shè)有密封氈39，啟閉液壓缸32活塞桿下端設(shè)有外螺紋，下密封蓋38設(shè)有鎖緊螺母42。

所述鼓風(fēng)機45固定在箱體1上表面，所述送風(fēng)管道包括第一送風(fēng)管道46和第二送風(fēng)管道47，第一送風(fēng)管道46和第二送風(fēng)管道47前后對稱分布，第一送風(fēng)管道46和第二送風(fēng)管道47上分別設(shè)有三個吹風(fēng)口48，吹風(fēng)口48朝向夾緊機構(gòu)；所述吸塵管道49焊接在箱體1左端，吸塵管道49與箱體1內(nèi)腔相通；所述監(jiān)控設(shè)備采用監(jiān)控器51。

還包括主控電腦52和液壓泵53，所述主控電腦52通過導(dǎo)線與監(jiān)控器51連接，主控電腦52通過導(dǎo)線與第一電磁閥54和升降電機4連接，主控電腦52通過導(dǎo)線與第二電磁閥55和旋轉(zhuǎn)電機14連接，主控電腦52通過導(dǎo)線與第三電磁閥56和行走電機11連接，主控電腦52通過導(dǎo)線與第四電磁閥57和鼓風(fēng)機45連接；所述液壓泵53通過液壓管道與第一調(diào)壓閥58和夾緊液壓缸25連接，液壓泵53通過液壓管道與第二調(diào)壓閥59和啟閉液壓缸32連接，液壓泵53通過液壓管道與第三調(diào)壓閥60和升降液壓缸16連接；所述主控電腦52通過導(dǎo)線與第一調(diào)壓閥58、第二調(diào)壓閥59和第三調(diào)壓閥60連接。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。