本發(fā)明涉及管道疏通領(lǐng)域，特別涉及到一種管道雜物粉碎用粉碎裝置。

背景技術(shù)：

管道建設(shè)和維修是市政工作的一個(gè)主要內(nèi)容。但是隨著管道鋪設(shè)數(shù)量的增加，暴露出許多的問(wèn)題。諸如管道由于污物的存在，容易導(dǎo)致堵塞?，F(xiàn)有的管道疏通常采用手搖或電動(dòng)疏通機(jī)，或者采用高壓清洗車，但存在工作路徑有限、工作范圍小、清理時(shí)間長(zhǎng)、清理不徹底以及安全性低等缺點(diǎn)，需要耗費(fèi)大量的人力物力。

現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)管道機(jī)器人來(lái)輔助管道疏通，管道機(jī)器人可以進(jìn)入管道內(nèi)部執(zhí)行疏通工作，大大提高了疏通的效率。當(dāng)管道內(nèi)存在雜物時(shí)，首先需要將雜物粉碎，然后將粉碎后的雜物吸到管道外以疏通管道?，F(xiàn)有技術(shù)中，打碎雜物的裝置使用壽命短，容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問(wèn)題是通過(guò)將粉碎裝置的粉碎機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在輸出軸上，可以使輸出軸的受力實(shí)現(xiàn)自平衡，并可以消除軸向力對(duì)輸出軸的沖擊，提高粉碎裝置的使用壽命。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種管道雜物粉碎用粉碎裝置，包括：

若干粉碎機(jī)構(gòu)，用于粉碎雜物；

輸出軸，所述粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸出軸上，所述輸出軸帶動(dòng)所述粉碎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行雜物粉碎；粉碎機(jī)構(gòu)沿輸出軸的軸向等間距設(shè)置在所述輸出軸上，并且，粉碎機(jī)構(gòu)沿輸出軸的周向等間距設(shè)置在所述輸出軸上。

進(jìn)一步，粉碎機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)。

進(jìn)一步，所述粉碎機(jī)構(gòu)包括：

柔性鏈條，所述鏈條包括：

兩內(nèi)鏈板，所述兩內(nèi)鏈板通過(guò)兩端的套筒連接；

兩外鏈板，兩外鏈板的一端與兩內(nèi)鏈板的一端連接；兩內(nèi)鏈板的另一端與輸出軸連接；

粉碎錘，所述粉碎錘與兩外鏈板的另一端連接。

進(jìn)一步，所述輸出軸上設(shè)置有凹槽，兩內(nèi)鏈板的另一端與輸出軸的連接處位于所述凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步，兩內(nèi)鏈板的另一端通過(guò)銷軸與輸出軸連接。

進(jìn)一步，兩外鏈板的一端通過(guò)銷軸與兩內(nèi)鏈板的一端連接。

進(jìn)一步，所述粉碎錘通過(guò)銷軸與兩外鏈板的另一端連接。

進(jìn)一步，所述鏈條的材料為硬質(zhì)合金。

進(jìn)一步，所述粉碎錘的材料為硬質(zhì)合金。

進(jìn)一步，所述粉碎錘與外鏈板連接的一端小于另一端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的粉碎裝置中粉碎機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在輸出軸上，可以使輸出軸的受力實(shí)現(xiàn)自平衡，并可以消除軸向力對(duì)輸出軸的沖擊，提高粉碎裝置的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中管道雜物粉碎用粉碎機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例中管道雜物粉碎用粉碎裝置的立體圖；

圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例中管道雜物粉碎用粉碎裝置沿輸出軸徑向方向的投影圖；

圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例中管道雜物粉碎用粉碎裝置沿輸出軸軸向方向的投影圖；

圖5是本發(fā)明第三實(shí)施例中管道雜物粉碎設(shè)備的立體圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

第一實(shí)施例

參考圖1，本實(shí)施例提供一種管道雜物粉碎用粉碎機(jī)構(gòu)1，包括柔性鏈條2和粉碎錘3。

所述鏈條2包括兩內(nèi)鏈板4和兩外鏈板5。

所述兩內(nèi)鏈板4通過(guò)兩端的套筒6連接。

兩外鏈板5的一端與兩內(nèi)鏈板4的一端連接，例如，兩外鏈板5的一端通過(guò)銷軸7與兩內(nèi)鏈板4的一端連接。

所述粉碎錘3與兩外鏈板5的另一端連接，例如，所述粉碎錘3通過(guò)銷軸8與兩外鏈板5的另一端連接。

由于外鏈板5與內(nèi)鏈板4、粉碎錘3與外鏈板5之間均通過(guò)銷軸連接，所述外鏈板5與內(nèi)鏈板4之間可相對(duì)銷軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，粉碎錘3與外鏈板5之間可相對(duì)銷軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏈條2具有柔性，粉碎機(jī)構(gòu)1整體也具有柔性，這種設(shè)置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)粉碎機(jī)構(gòu)1對(duì)管道的環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，不論管道內(nèi)雜物怎么排布，粉碎機(jī)構(gòu)1都能伸入其中；

(2)鏈條2的柔性可以提高粉碎錘3對(duì)雜物的打擊力度，提高對(duì)雜物的打碎效率。

更為具體的，所述鏈條2的材料為硬質(zhì)合金，所述粉碎錘3的材料也為硬質(zhì)合金。更優(yōu)的，可以采用高強(qiáng)度耐磨硬質(zhì)合金，一方面提高粉碎機(jī)構(gòu)1的質(zhì)量以增加打擊雜物的力度，另一方面可以提高粉碎機(jī)構(gòu)1的使用壽命。

在本實(shí)施例中，所述粉碎錘3與外鏈板5連接的一端小于另一端。也是就粉碎錘3的自由端比與外鏈板5連接的一端體積和尺寸要大，這能夠使粉碎錘3在打擊雜物時(shí)獲得更大的打擊雜物的力度，進(jìn)一步提高打碎雜物的效率。

第二實(shí)施例

參考圖2-4，本實(shí)施例提供一種管道雜物粉碎用粉碎裝置10，包括若干第一實(shí)施例中所述的粉碎機(jī)構(gòu)1和輸出軸11。

在本實(shí)施例中，粉碎機(jī)構(gòu)1的數(shù)量為三個(gè)。所述粉碎機(jī)構(gòu)1用于粉碎管道內(nèi)的雜物。

所述粉碎機(jī)構(gòu)1設(shè)置于所述輸出軸11上，所述輸出軸11帶動(dòng)所述粉碎機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行雜物粉碎。

參考圖3，粉碎機(jī)構(gòu)1沿輸出軸11的軸向等間距設(shè)置在所述輸出軸11上。

圖3中只顯示了兩個(gè)粉碎機(jī)構(gòu)1，另一個(gè)粉碎機(jī)構(gòu)1被輸出軸11擋住了。

參考圖4，粉碎機(jī)構(gòu)1沿輸出軸11的周向等間距設(shè)置在所述輸出軸11上。也就是相鄰兩粉碎機(jī)構(gòu)1之間的夾角為120°。

這種設(shè)計(jì)使粉碎機(jī)構(gòu)1呈對(duì)稱分布，能提高粉碎裝置10的力學(xué)性能，達(dá)到力的自平衡，并可以消除軸向力對(duì)輸出軸11的沖擊，提高粉碎裝置10的使用壽命。

粉碎機(jī)構(gòu)1的相關(guān)信息可以參考第一實(shí)施例。

參考圖2，在本實(shí)施例中，所述輸出軸11上設(shè)置有凹槽12，兩內(nèi)鏈板4的另一端與輸出軸11的連接處位于所述凹槽12內(nèi)。

更為具體的，兩內(nèi)鏈板4的另一端通過(guò)銷軸與輸出軸11連接。這樣可以使粉碎機(jī)構(gòu)1整體可相對(duì)于輸出軸11繞該銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸出軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)粉碎機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)，并提高粉碎機(jī)構(gòu)1對(duì)雜物的打擊力度，提高粉碎雜物的效率。

第三實(shí)施例

參考圖5，本實(shí)施例提供一種管道雜物粉碎設(shè)備100，包括支座101，吸附擋板102，端蓋103，連接板104，輸出軸11和粉碎機(jī)構(gòu)1。

其中，吸附擋板102與支座101固定連接，并位于支座101的內(nèi)側(cè)。更為具體的，所述吸附擋板102中央開(kāi)有一孔，適于容納所述支座101穿過(guò)。

支座101的內(nèi)側(cè)指靠近端蓋103的一側(cè)。

所述支座101和吸附擋板102呈圓形，支座101和吸附擋板102的圓心對(duì)齊，且所述支座101的直徑小于吸附擋板102的直徑。

所述支座101和吸附擋板102通過(guò)螺釘固定連接。

所述端蓋103與吸附擋板102平行設(shè)置，所述端蓋103也呈圓形，吸附擋板102和端蓋103的直徑相等，且使支座101、吸附擋板102和端蓋103的圓心位于同一直線上。這樣方便安裝輸出軸11。

所述連接板104一端與吸附擋板102連接，另一端與端蓋103連接。

在本實(shí)施例中，連接板104具有圓弧曲面，所述圓弧曲面與吸附擋板102的圓周面相配合。

連接板104的圓弧曲面的曲率與吸附擋板102圓周面的曲率相等，這樣可以使連接板104與吸附擋板102無(wú)縫連接，連接板104與端蓋103也能無(wú)縫連接，連接板104、吸附擋板102和端蓋103形成一相對(duì)封閉的腔體，能夠有效將管道內(nèi)的雜物限制在腔體內(nèi)進(jìn)行粉碎，提高粉碎效率；并且，所述的腔體能夠防止管道內(nèi)雜物在粉碎時(shí)的飛濺。

所述連接板104的兩端分別設(shè)有一向內(nèi)側(cè)延伸的安裝板105，連接板104通過(guò)所述安裝板105與吸附擋板102和端蓋103連接。例如，所述安裝板105與吸附擋板102和端蓋103通過(guò)螺釘固定連接。

上述的內(nèi)側(cè)是指靠近輸出軸11的一側(cè)。

所述輸出軸11一端穿過(guò)吸附擋板102與支座101連接，另一端與端蓋103連接。

輸出軸11通過(guò)軸承與支座101連接，所述軸承11位于支座101的圓心處。輸出軸11通過(guò)軸承與端蓋103連接，所述軸承11位于端蓋103的圓心處。

這樣，輸出軸11在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)不會(huì)帶動(dòng)支座101、吸附擋板102和端蓋103轉(zhuǎn)動(dòng)，但能驅(qū)動(dòng)粉碎機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)管道內(nèi)的雜物進(jìn)行粉碎。

本實(shí)施例中的粉碎機(jī)構(gòu)1構(gòu)設(shè)置于輸出軸11上，并位于吸附擋板102與端蓋103之間。

粉碎機(jī)構(gòu)1的相關(guān)信息請(qǐng)參考第一實(shí)施例的相關(guān)描述；輸出軸11，以及輸出軸11與粉碎機(jī)構(gòu)1的配置關(guān)系的信息請(qǐng)參考第二實(shí)施例的相關(guān)描述。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。