[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及工件清洗裝置，具體涉及一種復(fù)合式清洗裝置及清洗方法。

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背景技術(shù)：
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電子電路表面組裝技術(shù)(surfacemounttechnology，smt)，稱為表面貼裝或表面安裝技術(shù)。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(簡稱smc/smd，中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(printedcircuitboard，pcb)的表面或其它基板的表面上，通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。

在smt設(shè)備中，有一項(xiàng)工序是需要通過網(wǎng)板鏤空孔向電路板上點(diǎn)膠。由于需要點(diǎn)膠的面積極小，網(wǎng)板的鏤空孔也極小，所以網(wǎng)板極難清洗。傳統(tǒng)的幾種清洗方法：1)手工清洗，不但浪費(fèi)人工，且鏤空孔不易清洗干凈，還容易損壞網(wǎng)板；2)市面上較多的單純噴淋清洗，很難清洗極細(xì)小網(wǎng)孔的網(wǎng)板，另外由于噴淋方法本身的局限性，會造成大量液體飛濺霧化，液體消耗巨大，清洗一次需要消耗200-300ml清洗液，甚至更多；3)市面上有單純的超聲清洗設(shè)備，對精細(xì)網(wǎng)孔和縫隙有清洗優(yōu)勢，但對污染物搬移效果差，對量多的污染物去除效率低。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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隨著電子工業(yè)產(chǎn)品精密度、復(fù)雜度與集成度的提高，現(xiàn)有相對單一的超聲波浸沒清洗和噴淋清洗技術(shù)，不能滿足網(wǎng)板清洗更高清潔度效果、更高效率、更安全環(huán)保以及更低運(yùn)行成本的綜合要求。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的方案是提供一種復(fù)合式清洗裝置，包括外罩、清洗槽和干燥槽，作為本發(fā)明的技術(shù)特征：還包括電控系統(tǒng)；所述清洗槽和干燥槽均位于外罩內(nèi)部，所述外罩內(nèi)部清洗槽和脫水槽之間還設(shè)有漂洗槽，所述清洗槽、漂洗槽和干燥槽的上方設(shè)有清洗對象移動裝置，所述清洗對象移動裝置包括橫向移動裝置和縱向移動裝置，所述清洗槽還設(shè)有溢流槽，所述清洗槽、所述溢流槽、所述漂洗槽和所述干燥槽底部均設(shè)有排液閥；所述清洗槽包括超聲波發(fā)生裝置和液下噴流裝置，所述超聲波發(fā)生裝置位于所述清洗槽外壁放置，所述液下噴流裝置位于清洗槽上部；所述漂洗槽包括噴淋裝置，所述噴淋裝置位于所述漂洗槽頂部，液面以上；所述干燥槽包括風(fēng)切裝置，所述風(fēng)切裝置位于所述干燥槽頂部；所述清洗槽、所述漂洗槽、所述干燥槽和所述清洗對象移動裝置均與所述電控系統(tǒng)電性聯(lián)接；所述外罩相對應(yīng)的前后側(cè)面分別設(shè)有窗口。

優(yōu)選地，所述清洗槽還包括清洗過濾器，所述清洗過濾器設(shè)有不少于一個(gè)，所述清洗過濾管路中設(shè)有清洗泵。

優(yōu)選地，所述漂洗槽還包括漂洗過濾器和入水管路，所述漂洗過濾管路中設(shè)有漂洗泵；所述入水管路接入漂洗槽底部。

優(yōu)選地，所述干燥槽還包括風(fēng)機(jī)和空氣過濾器，所述風(fēng)機(jī)分別與所述風(fēng)切裝置和所述空氣過濾器管路連接。

優(yōu)選地，所述溢流槽與所述清洗泵之間設(shè)有第一循環(huán)管路，所述第一循環(huán)管路上設(shè)有第一循環(huán)閥，所述清洗槽底部與所述第一循環(huán)管路之間設(shè)有第二循環(huán)管路，所述第二循環(huán)管路上設(shè)有第二循環(huán)閥，第一和第二循環(huán)管路會合后由主循環(huán)閥控制開關(guān)；所述漂洗槽和所述漂洗泵之間設(shè)有第三循環(huán)管路，所述第三循環(huán)管路上設(shè)有漂洗循環(huán)閥。

一種復(fù)合式清洗方法，作為本發(fā)明的技術(shù)特征：包括如下步驟：

s1打開外罩上下料窗，將清洗對象固定在清洗對象移動裝置上，移動縱向移動裝置，將清洗對象置于清洗槽內(nèi)部；

s2使用噴流清洗配合移動裝置的上下掃動和超聲波發(fā)生裝置清洗清洗對象，以上兩種清洗方式交替多次使用；

s3移動橫向移動裝置和縱向移動裝置，將清洗對象置于漂洗槽內(nèi)部；

s4通過噴淋裝置噴淋凈水沖洗清洗對象；

s5移動橫向移動裝置和縱向移動裝置，將清洗對象置于干燥槽內(nèi)部；

s6通過風(fēng)切裝置和風(fēng)機(jī)，將清洗對象通過高速風(fēng)切干燥；

s7移動縱向移動裝置和橫向移動裝置，將清洗對象移動回上下料位，從上下料窗取出。

優(yōu)選地，所述步驟s2中還包括如下步驟：

s201通過溢流槽收集主清洗槽溢流出的清洗液，溢流槽有粗過濾裝置，同時(shí)主清洗槽也有管路抽取清洗液，并將兩處清洗液循環(huán)至清洗泵；

s202通過清洗泵將清洗液壓入清洗過濾器中；

s203通過清洗過濾器過濾清洗液，并將清洗液排入第一噴流桿中，通過噴頭形成沖洗面。

優(yōu)選地，所述步驟s4中還包括如下步驟：

s401通過入水管路將凈水排入漂洗槽底部，并將漂洗槽底部液體循環(huán)至漂洗泵；

s402通過漂洗泵將漂洗槽底部液體壓入漂洗過濾器中；

s403通過漂洗過濾器過濾漂洗槽底部液體，并將凈水排入噴淋桿中，通過噴頭形成沖洗面。

優(yōu)選地，所述步驟s6中還包括如下步驟：

s601通過空氣過濾器將空氣過濾；

s602通過風(fēng)機(jī)將過濾后空氣排入干燥槽中，通過風(fēng)切裝置風(fēng)切干水珠。

優(yōu)選地，所述溢流槽與所述清洗泵之間通過第一循環(huán)管路循環(huán)，所述第一循環(huán)管路通過第一循環(huán)閥控制開關(guān)，所述清洗槽底部與所述第一循環(huán)管路之間通過第二循環(huán)管路循環(huán)，所述第二循環(huán)管路通過有第二循環(huán)閥控制開關(guān)，第一和第二循環(huán)管路會合后由主循環(huán)閥控制開關(guān)；所述漂洗槽和所述漂洗泵之間通過第三循環(huán)管路循環(huán)，所述第三循環(huán)管路通過漂洗循環(huán)閥控制開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明是在系統(tǒng)科學(xué)指導(dǎo)下，重新定義清洗的本質(zhì)是清洗對象和污染物安全有效的分離的基礎(chǔ)上，一種全面系統(tǒng)考慮清洗的清潔力度，環(huán)保安全性，以及運(yùn)行成本經(jīng)濟(jì)性的，多種高效工藝方式相復(fù)合的全新的清洗工藝方法及清洗裝置系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種全自動復(fù)合式清洗裝置，涉及清洗對象范圍包括電子行業(yè)的網(wǎng)板，誤印線路板，刮刀等；該設(shè)備去除污染物范圍包括未固化的錫膏、smt印刷膠水，助焊劑殘留，以及其它一些雜質(zhì)、灰塵、顆粒等；該設(shè)備結(jié)構(gòu)包括全封閉外罩、清洗槽、漂洗槽和干燥槽，自動傳輸系統(tǒng)，電控系統(tǒng)，循環(huán)過濾系統(tǒng)等。

應(yīng)用于網(wǎng)板清洗，有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.其中清洗階段清潔力方面，清洗槽內(nèi)利用清洗液噴流和超聲波清洗，針對污染物分布數(shù)量和特點(diǎn)，采用液面下噴流沖刷清洗，輔助機(jī)器移動裝置的多次上下掃動，實(shí)現(xiàn)對污染物的粗洗，之后再配合超聲波精密清洗，實(shí)現(xiàn)對污染物的精密清洗，通過以上兩種方式的組合，并通過次數(shù)的組合設(shè)置，發(fā)揮各種清洗方式的優(yōu)點(diǎn)，使網(wǎng)板能夠徹底清潔，網(wǎng)孔內(nèi)無污垢殘留，達(dá)到高潔凈度的要求。清洗階段經(jīng)濟(jì)性方面，通過選用液下噴流+超聲清洗的方式，避免了噴淋清洗時(shí)產(chǎn)生的大量飛濺損耗；同時(shí)通過循環(huán)系統(tǒng)、多重過濾裝置，使清洗液可循環(huán)使用，大大延長清洗液使用壽命；結(jié)構(gòu)上用簡單的網(wǎng)框固定結(jié)構(gòu)和形狀，設(shè)置瀝水等待時(shí)間，減少帶出液體損耗；通過以上多種方式，從而最大限度將整個(gè)清洗工藝的清洗液消耗降到最低。經(jīng)實(shí)際統(tǒng)計(jì)，對于標(biāo)準(zhǔn)鋼網(wǎng)板的錫膏清洗，清洗液的消耗與市面上最多的純噴淋清洗裝置200-300ml的單次消耗量相比，新工藝裝置系統(tǒng)單次清洗只需消耗30-50ml，消耗量降低70％-90％。

2.漂洗階段采用獨(dú)立純水循環(huán)過濾噴淋漂洗，進(jìn)一步提高潔凈度，避免殘留印記，也提高清洗階段清洗劑的適用范圍寬度，同時(shí)由于循環(huán)過濾和水的低價(jià)格，使漂洗損耗成本大大降低。

3.干燥方面，采用獨(dú)立風(fēng)機(jī)的高壓風(fēng)切干燥，時(shí)間短，比傳統(tǒng)的熱風(fēng)烘烤干燥效率大大提升，也避免高溫空氣對網(wǎng)板材料相容性的影響。

4.移動傳輸方面，采用橫向和縱向兩個(gè)方向的自動傳輸控制，實(shí)現(xiàn)水平和豎直兩個(gè)方向的自動化和高效準(zhǔn)確往復(fù)移動。

[附圖說明]

圖1是本發(fā)明一種復(fù)合式清洗裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種復(fù)合式清洗方法流程圖；

圖3是本發(fā)明一種復(fù)合式清洗方法步驟s2流程圖；

圖4是本發(fā)明一種復(fù)合式清洗方法步驟s4流程圖；

圖5是本發(fā)明一種復(fù)合式清洗方法步驟s6流程圖。

圖中標(biāo)注依次為：

1、外罩；11、前上下料窗；12、后檢修窗；51、橫向移動裝置；52、縱向移動裝置；2、清洗槽；21、溢流槽；211、過濾袋；22、超聲波裝置；23、噴流裝置；24、精密過濾器；25、清洗泵；26、第一循環(huán)管路；261、第一循環(huán)閥；262、泵保護(hù)過濾器27、第二循環(huán)管路；271、第二循環(huán)閥；272、泵保護(hù)過濾器；273、主循環(huán)閥；28、清洗槽排液閥；29、溢流槽排液閥；3、漂洗槽；31、噴淋裝置；32、漂洗過濾器；33、漂洗泵；34、第三循環(huán)管路；341、漂洗循環(huán)閥；35、漂洗槽排液閥36、漂洗槽進(jìn)水閥；4、干燥槽；41、風(fēng)切裝置；42、風(fēng)機(jī)；43、空氣過濾器；44、干燥槽排液閥。

[具體實(shí)施方式]

為使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定此發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明一種復(fù)合式清洗裝置及清洗方法，外罩1、清洗槽2、漂洗槽3和干燥槽4，作為本發(fā)明的技術(shù)特征：自動傳輸系統(tǒng)，電控系統(tǒng)，循環(huán)過濾系統(tǒng)等。所述清洗槽2、漂洗槽3和干燥槽4均位于外罩1內(nèi)部，所述清洗槽2、漂洗槽4和所述干燥槽3的上方設(shè)有移動裝置，所述移動裝置包括橫向移動裝置51和縱向移動裝置52。所述清洗槽2、所述漂洗槽3、所述干燥槽4、和所述移動裝置51、52均與所述電控系統(tǒng)電性聯(lián)接。所述外罩1相對應(yīng)的側(cè)面分別設(shè)有前上下料窗11和后檢修窗12。

所述清洗槽2還設(shè)有清洗槽溢流槽21，所述清洗槽2包括超聲波發(fā)生裝置22和第一噴流裝置23，所述超聲波發(fā)生裝置22位于所述清洗槽2外壁豎放，所述第一噴流裝置23位于清洗槽2頂部，前后2排，液面下方。所述清洗槽2還包括循環(huán)過濾系統(tǒng)，循環(huán)過濾系統(tǒng)中設(shè)置清洗泵25和不只1個(gè)過濾裝置。溢流槽21上方設(shè)有過濾袋或過濾網(wǎng)211，用于粗過濾；所述溢流槽21與所述清洗泵25之間設(shè)有第一循環(huán)管路26，所述第一循環(huán)管路26上設(shè)有第一循環(huán)閥261和泵保護(hù)過濾器262；所述清洗槽2下部與所述第一循環(huán)管路26之間設(shè)有第二循環(huán)管路27，所述第二循環(huán)管路27上設(shè)有第二循環(huán)閥271和泵保護(hù)過濾器272；所述清洗泵25前設(shè)主循環(huán)閥273；所述清洗泵25后設(shè)清洗精密過濾器24，所述清洗過濾器24設(shè)有不少于一個(gè)，且兩個(gè)過濾器并聯(lián)，分別與清洗槽2中的第一噴流裝置23相聯(lián)。所述清洗槽2底部設(shè)有排液閥28；所述溢流槽21底部設(shè)有排液閥29。

所述漂洗槽3包括噴淋裝置31，所述噴淋裝置31位于所述漂洗槽3頂部，前后2排，液面上方。所述漂洗槽3還包括循環(huán)過濾系統(tǒng)，包括漂洗泵33和漂洗過濾器32，所述漂洗槽3和所述漂洗泵33之間設(shè)有第三循環(huán)管路34，所述第三循環(huán)管路34上設(shè)有漂洗循環(huán)閥341。所述漂洗槽3底部設(shè)有排液閥35。所述漂洗槽3下部還設(shè)有入水管路36。

所述干燥槽4包括風(fēng)切裝置41，所述風(fēng)切裝置41位于所述干燥槽4頂部，前后2排。所述干燥槽4還包括風(fēng)機(jī)42和空氣過濾器43，所述風(fēng)機(jī)42分別與所述風(fēng)切裝置41和所述空氣過濾器43管道連接。所述干燥槽4底部設(shè)有排液閥44。

所述電控系統(tǒng)內(nèi)置清洗程序，可根據(jù)清洗對象的類型和污染物的類型選擇不同的清洗程序，各清洗程序分別設(shè)定不同的清洗溫度、清洗時(shí)間、清洗次數(shù)、移動位置、移動速度、維護(hù)周期等工藝參數(shù)方案。

請參閱圖2-圖5，一種復(fù)合式清洗方法，包括如下步驟：

s1打開外罩上下料窗，將清洗對象固定在清洗對象移動裝置上，移動縱向移動裝置，將清洗對象置于清洗槽內(nèi)部；

s2使用噴流清洗配合移動裝置的上下掃動和超聲波發(fā)生裝置清洗清洗對象，以上兩種清洗方式交替多次使用；

s3移動橫向移動裝置和縱向移動裝置，將清洗對象置于漂洗槽內(nèi)部；

s4通過噴淋裝置噴淋凈水沖洗清洗對象；

s5移動橫向移動裝置和縱向移動裝置，將清洗對象置于干燥槽內(nèi)部；

s6通過風(fēng)切裝置和風(fēng)機(jī)，將清洗對象通過高速風(fēng)切干燥；

s7移動縱向移動裝置和橫向移動裝置，將清洗對象移動回上下料位，從上下料窗取出。

所述步驟s2中還包括如下步驟：

s201通過溢流槽收集主清洗槽溢流出的清洗液，溢流槽有粗過濾裝置，同時(shí)主清洗槽也有管路抽取清洗液，并將兩處清洗液循環(huán)至清洗泵；

s202通過清洗泵將清洗液壓入清洗過濾器中；

s203通過清洗過濾器過濾清洗液，并將清洗液排入第一噴流桿中，通過噴頭形成沖洗面。

所述步驟s4中還包括如下步驟：

s401通過入水管路將凈水排入漂洗槽底部，并將漂洗槽底部液體循環(huán)至漂洗泵；

s402通過漂洗泵將漂洗槽底部液體壓入漂洗過濾器中；

s403通過漂洗過濾器過濾漂洗槽底部液體，并將凈水排入噴淋桿中，通過噴頭形成沖洗面。

所述步驟s6中還包括如下步驟：

s601通過空氣過濾器將空氣過濾；

s602通過風(fēng)機(jī)將過濾后空氣排入干燥槽中，通過風(fēng)切裝置風(fēng)切干水珠。

所述溢流槽與所述清洗泵之間通過第一循環(huán)管路循環(huán)，所述第一循環(huán)管路通過第一循環(huán)閥控制開關(guān)，所述清洗槽底部與所述第一循環(huán)管路之間通過第二循環(huán)管路循環(huán)，所述第二循環(huán)管路通過有第二循環(huán)閥控制開關(guān)，第一和第二循環(huán)管路會合后由主循環(huán)閥控制開關(guān)；所述漂洗槽和所述漂洗泵之間通過第三循環(huán)管路循環(huán)，所述第三循環(huán)管路通過漂洗循環(huán)閥控制開關(guān)。

清洗過程中，在清洗槽內(nèi)的清洗可根據(jù)清洗對象的清洗難度重復(fù)清洗并過濾清洗液；在漂洗槽內(nèi)的漂洗也可根據(jù)清洗對象的漂洗難度重復(fù)漂洗，直至漂洗干凈；在干燥槽內(nèi)的風(fēng)切干燥也可根據(jù)清洗對象的干燥難度重復(fù)風(fēng)切，直至表面干燥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明是在系統(tǒng)科學(xué)指導(dǎo)下，重新定義清洗的本質(zhì)是清洗對象和污染物安全有效分離的基礎(chǔ)上，一種全面系統(tǒng)考慮清洗的清潔力度，環(huán)保安全性，以及運(yùn)行成本經(jīng)濟(jì)性的，多種高效工藝方式相復(fù)合的全新的清洗工藝方法及清洗裝置系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種全自動復(fù)合式清洗裝置，涉及清洗對象范圍包括電子行業(yè)的網(wǎng)板，誤印線路板，刮刀等；該設(shè)備去除污染物范圍包括未固化的錫膏、smt印刷膠水，助焊劑殘留，以及其它一些雜質(zhì)、灰塵、顆粒等；該設(shè)備結(jié)構(gòu)包括全封閉外罩、清洗槽、漂洗槽和干燥槽，自動傳輸系統(tǒng)，電控系統(tǒng)，循環(huán)過濾系統(tǒng)等。

應(yīng)用于網(wǎng)板清洗，有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.其中清洗階段清潔力方面，清洗槽內(nèi)利用清洗液噴流和超聲波清洗，針對污染物分布數(shù)量和特點(diǎn)，采用液面下噴流沖刷清洗，輔助機(jī)器移動裝置的多次上下掃動，實(shí)現(xiàn)對污染物的粗洗，之后再配合超聲波精密清洗，實(shí)現(xiàn)對污染物的精密清洗，通過以上兩種方式的組合，并通過次數(shù)的組合設(shè)置，發(fā)揮各種清洗方式的優(yōu)點(diǎn)，使網(wǎng)板能夠徹底清潔，網(wǎng)孔內(nèi)無污垢殘留，達(dá)到高潔凈度的要求。清洗階段經(jīng)濟(jì)性方面，通過選用液下噴流+超聲清洗的方式，避免了噴淋清洗時(shí)產(chǎn)生的大量飛濺損耗；同時(shí)通過循環(huán)系統(tǒng)、多重過濾裝置，使清洗液可循環(huán)使用，大大延長清洗液使用壽命；結(jié)構(gòu)上用簡單的網(wǎng)框固定結(jié)構(gòu)和形狀，設(shè)置瀝水等待時(shí)間，減少帶出液體損耗；通過以上多種方式，從而最大限度將整個(gè)清洗工藝的清洗液消耗降到最低。經(jīng)實(shí)際統(tǒng)計(jì)，對于標(biāo)準(zhǔn)鋼網(wǎng)板的錫膏清洗，清洗液的消耗與市面上最多的純噴淋清洗裝置200-300ml的單次消耗量相比，新工藝裝置系統(tǒng)單次清洗只需消耗30-50ml，消耗量降低70％-90％。

2.漂洗階段采用獨(dú)立純水循環(huán)過濾噴淋漂洗，進(jìn)一步提高潔凈度，避免殘留印記，也提高清洗階段清洗劑的適用范圍寬度，同時(shí)由于循環(huán)過濾和水的低價(jià)格，使漂洗損耗成本大大降低。

3.干燥方面，采用獨(dú)立風(fēng)機(jī)的高壓風(fēng)切干燥，時(shí)間短，比傳統(tǒng)的熱風(fēng)烘烤干燥效率大大提升，也避免高溫空氣對網(wǎng)板材料相容性的影響。

4.移動傳輸方面，采用橫向和縱向兩個(gè)方向的傳輸控制，實(shí)現(xiàn)水平和豎直兩個(gè)方向的位置和速度的自動化和高效準(zhǔn)確往復(fù)移動。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。