本發(fā)明屬于化工領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置。

背景技術(shù)：

化工攪拌桶一般由上部的圓柱形桶和下部的錐形斗組成，目前化工攪拌桶的清洗方式為水沖洗和攪拌桿結(jié)合清洗，其缺點(diǎn)是攪拌桶的內(nèi)壁與攪拌桿為非接觸，單純水沖洗不徹底，內(nèi)壁會(huì)殘留部分原料。針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一些技術(shù)方案，比如：申請(qǐng)?zhí)枮?01410582582.9的一項(xiàng)中國(guó)專利公開(kāi)了一種化工桶的手動(dòng)清洗裝置，包括刮盤(pán)，刮盤(pán)為殼體結(jié)構(gòu)，其周緣帶有加厚凸緣，加厚凸緣的外側(cè)帶有第一出水孔及刷毛，刮盤(pán)的上表面帶有進(jìn)水孔；刮盤(pán)的中心帶有凸臺(tái)，凸臺(tái)的上下兩端分別密封轉(zhuǎn)動(dòng)裝置有端板，凸臺(tái)的內(nèi)壁帶有與刮盤(pán)內(nèi)腔連通的通孔；端板的中心密封轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的上端連接手持鉤，其下端帶有刮料桿；刮料桿相對(duì)轉(zhuǎn)桿的下端傾斜向外設(shè)置，刮料桿的末端連接刮料塊，刮料塊的側(cè)面中部裝置有刮料板；刮料桿及刮料塊均為殼體結(jié)構(gòu)，兩者的內(nèi)腔相互連通，刮料桿與下端的端板間連接有導(dǎo)管，導(dǎo)管的兩端分別與凸臺(tái)的中心腔及刮料桿的內(nèi)腔連通，于刮料板兩側(cè)的刮料塊上帶有第二出水孔，刮料板的上端帶有缺口。上述技術(shù)方案在一定程度上能解決一些問(wèn)題，但也存在一些缺陷，比如該裝置是通過(guò)人工來(lái)對(duì)化工桶進(jìn)行清洗的，清洗效率較低，而且清洗效果也不好。

鑒于此，本發(fā)明所述的一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝的特點(diǎn)，便于推廣和使用，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，清洗模塊在升降模塊和旋轉(zhuǎn)模塊的作用下對(duì)化工桶進(jìn)行上下移動(dòng)反復(fù)清洗，從而提高了清洗效果和效率。

2.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，在氣囊內(nèi)腔中設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能使氣囊鼓起和收縮來(lái)適應(yīng)不同直徑的化工桶，從而提高了本裝置的應(yīng)用范圍。

3.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，氣囊上設(shè)置有噴頭和毛刷，在噴頭和毛刷對(duì)化工桶清洗的過(guò)程中，由于氣囊具有一定的彈性，能減輕噴頭與化工桶碰撞程度，從而提高了噴頭的使用壽命，同時(shí)避免了對(duì)化工桶造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：本發(fā)明提出了一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，主要適用于化工攪拌桶的清洗；清洗模塊在升降模塊和旋轉(zhuǎn)模塊的作用下對(duì)化工桶進(jìn)行上下移動(dòng)反復(fù)清洗，從而提高了清洗效果和效率；在氣囊內(nèi)腔中設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能使氣囊鼓起和收縮來(lái)適應(yīng)不同直徑的化工桶，從而提高了本裝置的應(yīng)用范圍。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，包括支撐板、升降模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、清洗模塊、水箱和控制器，所述升降模塊固定在支撐板上，升降模塊用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊與清洗模塊上下移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)模塊安裝在升降模塊上，旋轉(zhuǎn)模塊用于帶動(dòng)清洗裝置旋轉(zhuǎn)；所述清洗裝置安裝在旋轉(zhuǎn)模塊的下端，清洗模塊用于清洗化工桶；所述水箱用于提供本裝置所需用水；工作時(shí)，水箱中的水通過(guò)水泵和水管通入清洗模塊中，旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)清洗裝置轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)化工桶進(jìn)行清洗，同時(shí)升降模塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊和清洗裝置上下移動(dòng)，這樣能使清洗裝置對(duì)化工桶進(jìn)行上下反復(fù)清洗，從而提高了清洗效果和效率。

升降模塊包括支撐座、移動(dòng)座、固定座、絲杠、一號(hào)光桿和一號(hào)電機(jī)，所述支撐座固定在支撐板上，絲杠的下端通過(guò)軸承固連在支撐座上，絲杠通過(guò)軸承與固定座相連，且絲杠的上端與一號(hào)電機(jī)相連，一號(hào)電機(jī)安裝在固定座上；兩個(gè)一號(hào)光桿位于絲杠的兩側(cè)，一號(hào)光桿的下端固定在支撐板上，一號(hào)光桿的上端與固定座相連；所述移動(dòng)座位于支撐座與固定座之間，移動(dòng)座上設(shè)有通孔和螺紋孔，移動(dòng)座通過(guò)螺紋孔與絲杠相連，移動(dòng)座通過(guò)通孔與一號(hào)光桿相連；工作時(shí)，一號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠的作用下，安裝在絲杠上的移動(dòng)座上下移動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)模塊和清洗模塊安裝在移動(dòng)座上，旋轉(zhuǎn)模塊和清洗模塊隨著移動(dòng)座上下移動(dòng)，從而能對(duì)化工桶進(jìn)行上下反復(fù)清洗，提高了工作效率。

旋轉(zhuǎn)模塊包括支架、一號(hào)傳動(dòng)軸、一號(hào)齒輪、二號(hào)傳動(dòng)軸、二號(hào)齒輪、二號(hào)光桿、連接板和二號(hào)電機(jī)，所述一號(hào)傳動(dòng)軸的下端通過(guò)軸承固定在移動(dòng)座上，一號(hào)傳動(dòng)軸通過(guò)軸承與支架相連，支架固定在移動(dòng)座上，一號(hào)傳動(dòng)軸的上端通過(guò)聯(lián)軸器與二號(hào)電機(jī)相連，二號(hào)電機(jī)固定在支架上；所述一號(hào)齒輪安裝在一號(hào)傳動(dòng)軸上，一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪相嚙合，二號(hào)齒輪與二號(hào)傳動(dòng)軸過(guò)盈連接，二號(hào)傳動(dòng)軸通過(guò)軸承分別與移動(dòng)座和連接板相連；所述二號(hào)光桿位于二號(hào)傳動(dòng)軸的兩側(cè)，二號(hào)光桿的上端與移動(dòng)座的下端相連，二號(hào)光桿的下端固定在連接板上；工作時(shí)，二號(hào)電機(jī)啟動(dòng)且通過(guò)一號(hào)傳動(dòng)軸帶動(dòng)一號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪嚙合，二號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)且?guī)?dòng)二號(hào)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于二號(hào)傳動(dòng)軸通過(guò)法蘭與清洗模塊相連，清洗模塊隨著二號(hào)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使清洗模塊對(duì)化工桶進(jìn)行更加充分的清洗。

清洗模塊包括氣囊、噴頭、毛刷和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述氣囊通過(guò)法蘭與二號(hào)傳動(dòng)軸相連，噴頭和毛刷均勻的安裝在氣囊上且沿圓周分布；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于氣囊內(nèi)腔中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于拽拉氣囊且控制氣囊的體積；其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括殼體、剛性繩、三號(hào)傳動(dòng)軸、三號(hào)電機(jī)和轉(zhuǎn)輪，所述三號(hào)傳動(dòng)軸通過(guò)軸承與殼體相連，三號(hào)傳動(dòng)軸的下端通過(guò)聯(lián)軸器與三號(hào)電機(jī)相連，轉(zhuǎn)輪安裝在三號(hào)傳動(dòng)軸上，剛性繩的一端固定在轉(zhuǎn)輪上，剛性繩的另一端與氣囊相連接；工作時(shí)，三號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)且通過(guò)三號(hào)傳動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪收緊剛性繩，剛性繩拽拉氣囊且使氣囊的收縮，當(dāng)氣囊放在化工桶中時(shí)，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)且釋放剛性繩，氣囊的內(nèi)腔將相應(yīng)的擴(kuò)大來(lái)適應(yīng)化工桶的直徑大小；氣囊中水流將通過(guò)噴頭對(duì)化工桶進(jìn)行沖擊，氣囊上的毛刷將配合噴頭對(duì)化工桶進(jìn)行清洗，同時(shí)，氣囊上的噴頭和毛刷在升降模塊和旋轉(zhuǎn)模塊的作用下對(duì)化工桶進(jìn)行上下反復(fù)清洗。

所述一號(hào)電機(jī)、二號(hào)電機(jī)和三號(hào)電機(jī)均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證在高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運(yùn)行的故障率。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，清洗模塊在升降模塊和旋轉(zhuǎn)模塊的作用下對(duì)化工桶進(jìn)行上下移動(dòng)反復(fù)清洗，從而提高了清洗效果和效率。

2.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，在氣囊內(nèi)腔中設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能使氣囊鼓起和收縮來(lái)適應(yīng)不同直徑的化工桶，從而提高了本裝置的應(yīng)用范圍。

3.本發(fā)明所述的一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，氣囊上設(shè)置有噴頭和毛刷，在噴頭和毛刷對(duì)化工桶清洗的過(guò)程中，由于氣囊具有一定的彈性，能減輕噴頭與化工桶碰撞程度，從而提高了噴頭的使用壽命，同時(shí)避免了對(duì)化工桶造成損傷。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是清洗模塊的剖視圖；

圖中：支撐板1、升降模塊2、旋轉(zhuǎn)模塊3、清洗模塊4、法蘭5、支撐座21、移動(dòng)座22、固定座23、絲杠24、一號(hào)光桿25、一號(hào)電機(jī)26、支架31、一號(hào)傳動(dòng)軸32、一號(hào)齒輪33、二號(hào)傳動(dòng)軸34、二號(hào)齒輪35、二號(hào)光桿36、連接板37、二號(hào)電機(jī)38、氣囊41、噴頭42、毛刷43、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44、括殼體441、剛性繩442、三號(hào)傳動(dòng)軸443、三號(hào)電機(jī)444和轉(zhuǎn)輪445。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖2所示，一種化工桶的自動(dòng)清洗裝置，包括支撐板1、升降模塊2、旋轉(zhuǎn)模塊3、清洗模塊4、水箱和控制器，所述升降模塊2固定在支撐板1上，升降模塊2用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3與清洗模塊4上下移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)模塊3安裝在升降模塊2上，旋轉(zhuǎn)模塊3用于帶動(dòng)清洗模塊4旋轉(zhuǎn)；所述清洗模塊4安裝在旋轉(zhuǎn)模塊3的下端，清洗模塊4用于清洗化工桶；所述水箱用于提供本裝置所需用水；工作時(shí)，水箱中的水通過(guò)水泵和水管通入清洗模塊4中，旋轉(zhuǎn)模塊3帶動(dòng)清洗模塊4轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)化工桶進(jìn)行清洗，同時(shí)升降模塊2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3和清洗模塊4上下移動(dòng)，這樣能使清洗模塊4對(duì)化工桶進(jìn)行上下反復(fù)清洗，從而提高了清洗效果和效率。

升降模塊2包括支撐座21、移動(dòng)座22、固定座23、絲杠24、一號(hào)光桿25和一號(hào)電機(jī)26，所述支撐座21固定在支撐板1上，絲杠24的下端通過(guò)軸承固連在支撐座21上，絲杠24通過(guò)軸承與固定座23相連，且絲杠24的上端與一號(hào)電機(jī)26相連，一號(hào)電機(jī)26安裝在固定座23上；兩個(gè)一號(hào)光桿25位于絲杠24的兩側(cè)，一號(hào)光桿25的下端固定在支撐板1上，一號(hào)光桿25的上端與固定座23相連；所述移動(dòng)座22位于支撐座21與固定座23之間，移動(dòng)座22上設(shè)有通孔和螺紋孔，移動(dòng)座22通過(guò)螺紋孔與絲杠24相連，移動(dòng)座22通過(guò)通孔與一號(hào)光桿25相連；工作時(shí)，一號(hào)電機(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠24轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠24的作用下，安裝在絲杠24上的移動(dòng)座22上下移動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)模塊3和清洗模塊4安裝在移動(dòng)座22上，旋轉(zhuǎn)模塊3和清洗模塊4隨著移動(dòng)座22上下移動(dòng)，從而能對(duì)化工桶進(jìn)行上下反復(fù)清洗，提高了工作效率。

旋轉(zhuǎn)模塊3包括支架31、一號(hào)傳動(dòng)軸32、一號(hào)齒輪33、二號(hào)傳動(dòng)軸34、二號(hào)齒輪35、二號(hào)光桿36、連接板37和二號(hào)電機(jī)38，所述一號(hào)傳動(dòng)軸32的下端通過(guò)軸承固定在移動(dòng)座22上，一號(hào)傳動(dòng)軸32通過(guò)軸承與支架31相連，支架31固定在移動(dòng)座22上，一號(hào)傳動(dòng)軸32的上端通過(guò)聯(lián)軸器與二號(hào)電機(jī)38相連，二號(hào)電機(jī)38固定在支架31上；所述一號(hào)齒輪33安裝在一號(hào)傳動(dòng)軸32上，一號(hào)齒輪33與二號(hào)齒輪35相嚙合，二號(hào)齒輪35與二號(hào)傳動(dòng)軸34過(guò)盈連接，二號(hào)傳動(dòng)軸34通過(guò)軸承分別與移動(dòng)座22和連接板37相連；所述二號(hào)光桿36位于二號(hào)傳動(dòng)軸34的兩側(cè)，二號(hào)光桿36的上端與移動(dòng)座22的下端相連，二號(hào)光桿36的下端固定在連接板37上；工作時(shí)，二號(hào)電機(jī)38啟動(dòng)且通過(guò)一號(hào)傳動(dòng)軸32帶動(dòng)一號(hào)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪33與二號(hào)齒輪35嚙合，二號(hào)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)且?guī)?dòng)二號(hào)傳動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，由于二號(hào)傳動(dòng)軸34通過(guò)法蘭5與清洗模塊4相連，清洗模塊4隨著二號(hào)傳動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使清洗模塊4對(duì)化工桶進(jìn)行更加充分的清洗。

清洗模塊4包括氣囊41、噴頭42、毛刷43和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44，所述氣囊41通過(guò)法蘭5與二號(hào)傳動(dòng)軸34相連，噴頭42和毛刷43均勻的安裝在氣囊41上且沿圓周分布；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44位于氣囊41內(nèi)腔中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44用于拽拉氣囊41且控制氣囊41的體積，從而使氣囊41適應(yīng)于不同直徑的化工桶；其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44包括殼體441、剛性繩442、三號(hào)傳動(dòng)軸443、三號(hào)電機(jī)444和轉(zhuǎn)輪445，所述三號(hào)傳動(dòng)軸443通過(guò)軸承與殼體441相連，三號(hào)傳動(dòng)軸443的下端通過(guò)聯(lián)軸器與三號(hào)電機(jī)444相連，轉(zhuǎn)輪445安裝在三號(hào)傳動(dòng)軸443上，剛性繩442的一端固定在轉(zhuǎn)輪445上，剛性繩442的另一端與氣囊41相連接；工作時(shí)，三號(hào)電機(jī)444轉(zhuǎn)動(dòng)且通過(guò)三號(hào)傳動(dòng)軸443帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪445轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪445收緊剛性繩442，剛性繩442拽拉氣囊41且使氣囊41的收縮，當(dāng)氣囊41放在化工桶中時(shí)，轉(zhuǎn)輪445轉(zhuǎn)動(dòng)且釋放剛性繩442，氣囊41的內(nèi)腔將相應(yīng)的擴(kuò)大來(lái)適應(yīng)化工桶的直徑大?。粴饽?1中水流將通過(guò)噴頭42對(duì)化工桶進(jìn)行沖擊，氣囊41上的毛刷43將配合噴頭42對(duì)化工桶進(jìn)行清洗，同時(shí)，氣囊41上的噴頭42和毛刷43在升降模塊2和旋轉(zhuǎn)模塊3的作用下對(duì)化工桶進(jìn)行上下反復(fù)清洗。

所述一號(hào)電機(jī)26、二號(hào)電機(jī)38和三號(hào)電機(jī)444均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證在高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運(yùn)行的故障率。

工作時(shí)，首先將本裝置安放在平整的地面上或平臺(tái)上，由于二號(hào)傳動(dòng)軸34設(shè)有內(nèi)腔，水箱中的水通過(guò)水泵和水管通入二號(hào)傳動(dòng)軸34的內(nèi)腔中，流入二號(hào)傳動(dòng)軸34的內(nèi)腔中的水流將導(dǎo)入氣囊41中且使氣囊41鼓起，這時(shí)三號(hào)電機(jī)444啟動(dòng)并通過(guò)三號(hào)傳動(dòng)軸443帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪445轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪445收緊剛性繩442，剛性繩442拽拉氣囊41且使氣囊41相應(yīng)的收縮，進(jìn)而適用于一定直徑的化工桶；當(dāng)氣囊41安放到化工桶中時(shí)，氣囊41中的水流將通過(guò)噴頭42對(duì)化工通進(jìn)行沖擊，使化工桶內(nèi)壁與附著物分離，毛刷43配合噴頭42工作且使附著物脫落，同時(shí)一號(hào)電機(jī)26帶動(dòng)絲杠24轉(zhuǎn)動(dòng)，在一號(hào)絲杠24的作用下移動(dòng)座22上下移動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)模塊3安裝在移動(dòng)座22上，旋轉(zhuǎn)模塊3隨著移動(dòng)座22上下移動(dòng)，二號(hào)電機(jī)38通過(guò)一號(hào)傳動(dòng)軸32帶動(dòng)一號(hào)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪33通過(guò)嚙合帶動(dòng)二號(hào)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)齒輪35通過(guò)二號(hào)傳動(dòng)軸34帶動(dòng)氣囊41轉(zhuǎn)動(dòng)，氣囊41上的噴頭42和毛刷43隨著氣囊41轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的噴頭42和毛刷43對(duì)化工桶進(jìn)行清洗，同時(shí)噴頭42和毛刷43隨著移動(dòng)座22上下移動(dòng)，從而噴頭42和毛刷43對(duì)化工桶進(jìn)行上下移動(dòng)反復(fù)清洗，提高了清洗效果和效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。